专利名称：标签油边机的制作方法
技术领域：
标签油边机
技术领域：
本实用新型涉及一种生产线设备，尤其是涉及一种用于指定加工皮具吊牌、内唛 油边的标签油边机。
背景技术：
现有市场出现有各种各样的皮具，例如皮包、背包以及皮箱等等，皮具油边是皮 具加工过程中必不可少的重要工序。现有皮具油边工艺为先将皮具的一边切割为粗糙的 边缘体，再利用涂有胶水的工件对皮具上边缘体进行涂胶，待被涂的胶水变干以后，再油边 装置对边缘体进行油边，最后利用压线机对折边后的边缘体进行压线，即完成整个皮具油 边整个工艺工序。但是在上述加工过程中，因需要人工的参与，导致其加工的效率低、操作 不方便以及不能中高产量的产生。
实用新型内容为了解决上述技术问题，而本实用新型的目的在于提供一种可以提高加工的生产 效率及产品定位精度、具有操作简易以及适用于中高产量的产生的标签油边机。本实用新型的另一目的在于提供具有自动清洗方便的全自动化的标签油边机。为 了达到上述目的，本实用新型所提供一种标签油边机，其包括油边装置以及烘烤箱；所述油 边装置包括油边机支架、安装于油边机支架上端的控制装置、安装油边机支架内部的上部 的油边旋转台、安装于油边旋转台底部一侧的油轮压力反馈装置、安装于油轮压力反馈装 置一侧的转盘升降台以及安装于转盘升降台上端的机械手；所述的烘烤箱包括烘烤箱支 架、安装于烘烤箱支架上端的恒温加热装置以及安装于恒温加热装置一端的链式输送夹子 机构。依据上述主要技术特征，所述的油边机支架是由至少四根支撑柱、横梁杆、短竖直 杆以及短横梁杆形成的位于底部的用于收容油轮压力反馈装置的大收容空间、位于大收容 空间上部的一端的竖直中收容空间、位于竖直中收容空间一侧的且位于大收容空间上端面 的小收容空间以及用于放置控制装置的前台收容空间。依据上述主要技术特征，所述的控制装置包括用于放置于前台收容空间上面的控 制主体、设置于控制主体一端的触摸屏、设置于控制主体的另一端的控制面板以及设置于 触摸屏与控制面板之间的开关电源及复数个按钮键。依据上述主要技术特征，所述的油轮压力反馈装置包括固定于油边机支架上的反 馈装置支架、安装于反馈装置支架一端的伺服电机、与伺服电机连接的且位于反馈装置支 架上的滚珠丝杆、安装于反馈装置支架上的且分别用于滚珠丝杆穿过固定的固定座、安装 于反馈装置支架一侧的压力板、安装于压力板上的支撑固定座、安装于支撑固定座上的直 线线轨、安装于直线线轨上的且与支撑固定座的一端面紧密接触的压力传感器、安装于直 线线轨上的弹簧以及安装于滚珠丝杆一端的背面的油轮。依据上述主要技术特征，所述的转盘升降台包括固定于油边机支架上的步进升降
3台以及固定于步进升降台上的气动转盘；所述的步进升降台包括安装于步进升降台上的步 进伺服马达、安装于步进伺服马达上的梯形滚珠丝杆、安装于梯形滚珠丝杆上端的固定连 接板以及安装于固定连接板另一端的转盘直线线轨；所述的气动转盘包括安装于转盘直线 线轨上的气缸、安装于转盘直线线轨上的齿轮齿条以及安装于步进升降台上的可以一次性 放置复数个产品的料斗。依据上述主要技术特征，所述的双工位手拿放置的机械手包括固定于油边机支架 上的机械手直线线轨以及安装于机械手直线线轨上的进口气缸。依据上述主要技术特征，所述的链式输送夹子机构包括安装于烘烤箱支架内部的 复数个支撑梁柱、安装于复数个支撑梁柱外围的链条支撑板、安装于链条支撑板上端的可 移动的链条以及安装于链条支撑板外围的复数个夹持体。依据上述主要技术特征，所述的夹持体包括固定于链条支撑板上的旋转主体、安 装于旋转主体内部的左滑动杆和右滑动杆、安装于左滑动杆上的轴心、安装于旋转主体上 端面的底盖、安装于旋转主体背面的左右夹持板以及分别安装于左右夹持板上的上下压 头。依据上述主要技术特征，所述的后台的油边装置与前台的烘烤箱之间设置有用于 取料或者放置料的可加长手臂长度的机械手。本实用新型的有益技术效果因本技术方案采用油边装置以及烘烤箱；所述油边 装置包括油边机支架、安装于油边机支架上端的控制装置、安装油边机支架内部的上部的 油边旋转台、安装于油边旋转台底部一侧的油轮压力反馈装置、安装于油轮压力反馈装置 一侧的转盘升降台以及安装于转盘升降台上端的机械手；所述的烘烤箱包括烘烤箱支架、 安装于烘烤箱支架上端的恒温加热装置以及安装于恒温加热装置一端的链式输送夹子机 构。代替人工的对皮具油边等工艺，避免人为的因素产生的误差，使得其可以提供加工的生 产效率及产品定位精度，并且适用于中高产量的大批量的产生。使用时，只需要人工将皮具 放在指定位置，打开开关电源，即可以，使得达到操作简易的目的。同时也可以减少了人的 工作量，可使被加工的油边更加稳定，自动烘烤，无需人工拿放边油未干的产品，达到清洁 方便的目的。
以下结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0015]图1为本实用新型中标签油边机总装配的示意图；[0016]图2为本实用新型中油边装置总装配的正面示意图；[0017]图3为本实用新型中油边装置总装配的侧面示意图；[0018]图4为本实用新型中转盘升降台的示意图；[0019]图5为本实用新型中油轮压力反馈装置的正面示意图；[0020]图6为本实用新型中油轮压力反馈装置的侧面示意图；[0021]图7为本实用新型中油轮压力反馈装置的立体示意图；[0022]图8为本实用新型中机械手的正面示意图；[0023]图9为本实用新型中机械手的背面示意图；[0024]图10为本实用新型中烘烤箱的示意图；[0025]图11为本实用新型中夹持体的立体之一的示意图；图12为本实用新型中夹持体的立体之二的示意图；图13为本实用新型中夹持体的立体分解图；图14为图10中A向局部放大的示意图；图15为本实用新型中复数台标签油边机组合的正面示意图；图16为本实用新型中复数台标签油边机组合的侧面示意图；图17为本实用新型中三台标签油边机组合的示意图。
具体实施方式请参考图1至图17所示，本实用新型结合下面的实施例中所提供一种标签油边 机，其包括油边装置以及烘烤箱。所述油边装置包括油边机支架1、安装于油边机支架1上端的控制装置、安装油边 机支架1内部的上部的油边旋转台、安装于油边旋转台底部一侧的油轮压力反馈装置3、安 装于油轮压力反馈装置3 —侧的转盘升降台2以及安装于转盘升降台2上端的机械手7。所述的油边机支架1是由至少四根支撑柱、横梁杆、短竖直杆以及短横梁杆形成 的位于底部的用于收容油轮压力反馈装置3的大收容空间、位于大收容空间上部的一端的 竖直中收容空间、位于竖直中收容空间一侧的且位于大收容空间上端面的小收容空间以及 用于放置控制装置的前台收容空间。所述的控制装置包括用于放置于前台收容空间上面的 控制主体4、设置于控制主体4 一端的触摸屏5、设置于控制主体4的另一端的控制面板6 以及设置于触摸屏5与控制面板6之间的开关电源8及复数个按钮键。所述的油轮压力反馈装置3包括固定于油边机支架1上的反馈装置支架31、安装 于反馈装置支架31 —端的伺服电机32、与伺服电机32连接的且位于反馈装置支架31上的 滚珠丝杆33、安装于反馈装置支架31上的且分别用于滚珠丝杆33穿过固定的固定座34、 安装于反馈装置支架31 —侧的压力板35、安装于压力板35上的支撑固定座36、安装于支 撑固定座36上的直线线轨37、安装于直线线轨37上的且与支撑固定座36的一端面紧密接 触的压力传感器38、安装于直线线轨37上的弹簧39以及安装于滚珠丝杆33 —端的背面的 油轮30。所述的油轮压力反馈装置3的工作原理伺服电机32启动后带动伺服马达转动， 所述的伺服马达带动油轮30前进，在前进过程中，所述的压力传感器38检测其压力，若被 检测的压力在设定压力范围内，则所述的伺服马达停止不动。若所述的压力传感器38继续 检测的压力大于设定压力范围，则伺服马达后退运动，所述压力传感器38在后退过程中检 测压力在设定压力范围内，则所述的伺服马达停止不动。若所述的压力传感器38继续检测 的压力小于设定压力范围，则所述伺服马达前进，在前进过程中，所述的压力传感器38检 测的压力在设定压力范围内，所述的伺服马达停止运动。基于上述，油边时，压力传感器38 通过压力的反馈控制伺服马达的运转，从而使油边时油轮30与产品接触力恒定一人范围 之内，压力传感器38具有结构小巧，安装方便及灵敏度高的特点，所述的油轮压力反馈装 置3采用微型直线线轨37做导轨，有效的减少了压力传感器工作时产生摩擦阻力的干扰。所述的转盘升降台2包括固定于油边机支架1上的步进升降台以及固定于步进升 降台上的气动转盘；所述的步进升降台包括安装于步进伺服马达21、安装于步进伺服马达21上的梯形滚珠丝杆23、安装于梯形滚珠丝杆23上端的固定连接板M以及安装于固定 连接板M另一端的转盘直线线轨25 ；所述的气动转盘包括安装于转盘直线线轨25上的气 缸、安装于转盘直线线轨25上的齿轮齿条以及安装于步进升降台上的可以一次性放置复 数个产品的料斗26。所述的双工位手拿放置的机械手7包括固定于油边机支架1上的机械手直线线轨 71以及安装于机械手直线线轨71上的进口气缸72，使得结构简单实用。所述的烘烤箱9 包括烘烤箱支架91、安装于烘烤箱支架91上端的恒温加热装置92以及安装于恒温加热装 置92—端的链式输送夹子机构。所述的链式输送夹子机构包括安装于烘烤箱支架91内部 的复数个支撑梁柱93、安装于复数个支撑梁柱93外围的链条支撑板94、安装于链条支撑板 94上端的可移动的链条95以及安装于链条支撑板94外围的复数个夹持体。所述的夹持体包括固定于链条支撑板94上的旋转主体100、安装于旋转主体100 内部的左滑动杆101和右滑动杆102、安装于左滑动杆101上的轴心103、安装于旋转主体 100上端面的底盖104、安装于旋转主体100背面的左右夹持板105、106以及分别安装于左 右夹持板105、106上的上下压头107、108。所述的后台的油边装置与前台的烘烤箱之间设 置有用于取料或者放置料的可加长手臂长度的机械手7。夹持体整体部分是采用塑料注塑成型而构成的，有效的降低了成本。此装置采用 弹簧作动力源，具有自动夹紧功能。夹持力与所安装的弹簧有关，左右夹持板105、106同时 平行开合，保证夹持物品时，物品在夹持体中心。打开夹持体时，只须使用进口气缸72将左 滑动杆101压下即可。机器采用步进自动供料减少了人的工作量，恒压力油边使油边更加 稳定，自动烘烤，无需人工拿放边油未干的产品，清洁方便。所述的皮具油边流程为先将装有产品的料斗沈安装于转盘升降台2上，利用转 盘升降台2将料斗沈转入到设定的工作位，所述的转盘升降台2抬起被加工的产品直到光 纤感应到产品，机械手7将被加工的产品吸住后，并移动放置到油边旋转台上，油边转台带 动产品旋转，油轮30靠紧产品边沿随动，油轮压力反馈装置3调节油轮30与产品靠紧力， 机械手7将产品拿入张开的夹持体上，夹持体上的气缸缩回，夹持体将产品夹紧，产品在链 条95的作用下进入烘烤箱支架91上，待产品循环，移出圈后出烘烤箱，取出产品。综上所述，因本技术方案采用油边装置以及烘烤箱；所述油边装置包括油边机支 架1、安装于油边机支架1上端的控制装置、安装油边机支架1内部的上部的油边旋转台、安 装于油边旋转台底部一侧的油轮压力反馈装置3、安装于油轮压力反馈装置3 —侧的转盘 升降台2以及安装于转盘升降台2上端的机械手7 ；所述的烘烤箱9包括烘烤箱支架91、安 装于烘烤箱支架91上端的恒温加热装置92以及安装于恒温加热装置92 —端的链式输送 夹子机构。代替人工的对皮具油边等工艺，避免人为的因素产生的误差，使得其可以提供加 工的生产效率及产品定位精度，并且适用于中高产量的大批量的产生。使用时，只需要人工 将皮具放在指定位置，打开开关电源，即可以，使得达到操作简易的目的。同时也可以减少 了人的工作量，可使被加工的油边更加稳定，自动烘烤，无需人工拿放边油未干的产品，达 到清洁方便的目的。
权利要求1.一种标签油边机，其特征在于其包括油边装置以及烘烤箱；所述油边装置包括油 边机支架、安装于油边机支架上端的控制装置、安装油边机支架内部的上部的油边旋转台、 安装于油边旋转台底部一侧的油轮压力反馈装置、安装于油轮压力反馈装置一侧的转盘升 降台以及安装于转盘升降台上端的机械手；所述的烘烤箱包括烘烤箱支架、安装于烘烤箱 支架上端的恒温加热装置以及安装于恒温加热装置一端的链式输送夹子机构。
2.如权利要求1所述的标签油边机，其特征在于所述的油边机支架是由至少四根支 撑柱、横梁杆、短竖直杆以及短横梁杆形成的位于底部的用于收容油轮压力反馈装置的大 收容空间、位于大收容空间上部的一端的竖直中收容空间、位于竖直中收容空间一侧的且 位于大收容空间上端面的小收容空间以及用于放置控制装置的前台收容空间。
3.如权利要求1所述的标签油边机，其特征在于所述的控制装置包括用于放置于前 台收容空间上面的控制主体、设置于控制主体一端的触摸屏、设置于控制主体的另一端的 控制面板以及设置于触摸屏与控制面板之间的开关电源及复数个按钮键。
4.如权利要求1所述的标签油边机，其特征在于所述的油轮压力反馈装置包括固定 于油边机支架上的反馈装置支架、安装于反馈装置支架一端的伺服电机、与伺服电机连接 的且位于反馈装置支架上的滚珠丝杆、安装于反馈装置支架上的且分别用于滚珠丝杆穿过 固定的固定座、安装于反馈装置支架一侧的压力板、安装于压力板上的支撑固定座、安装于 支撑固定座上的直线线轨、安装于直线线轨上的且与支撑固定座的一端面紧密接触的压力 传感器、安装于直线线轨上的弹簧以及安装于滚珠丝杆一端的背面的油轮。
5.如权利要求1所述的标签油边机，其特征在于所述的转盘升降台包括固定于油边 机支架上的步进升降台以及固定于步进升降台上的气动转盘；所述的步进升降台包括安装 于步进升降台上的步进伺服马达、安装于步进伺服马达上的梯形滚珠丝杆、安装于梯形滚 珠丝杆上端的固定连接板以及安装于固定连接板另一端的转盘直线线轨；所述的气动转盘 包括安装于转盘直线线轨上的气缸、安装于转盘直线线轨上的齿轮齿条以及安装于步进 升降台上的可以一次性放置复数个产品的料斗。
6.如权利要求1所述的标签油边机，其特征在于所述的双工位手拿放置的机械手包 括固定于油边机支架上的机械手直线线轨以及安装于机械手直线线轨上的进口气缸。
7.如权利要求1所述的标签油边机，其特征在于所述的链式输送夹子机构包括安装 于烘烤箱支架内部的复数个支撑梁柱、安装于复数个支撑梁柱外围的链条支撑板、安装于 链条支撑板上端的可移动的链条以及安装于链条支撑板外围的复数个夹持体。
8.如权利要求1所述的标签油边机，其特征在于所述的夹持体包括固定于链条支撑 板上的旋转主体、安装于旋转主体内部的左滑动杆和右滑动杆、安装于左滑动杆上的轴心、 安装于旋转主体上端面的底盖、安装于旋转主体背面的左右夹持板以及分别安装于左右夹 持板上的上下压头。
9.如权利要求1所述的标签油边机，其特征在于所述的后台的油边装置与前台的烘 烤箱之间设置有用于取料或者放置料的可加长手臂长度的机械手。
专利摘要本实用新型揭示一种标签油边机，因本技术方案采用油边装置以及烘烤箱；所述油边装置包括油边机支架、控制装置、油边旋转台、油轮压力反馈装置、转盘升降台以及机械手；所述的烘烤箱包括烘烤箱支架、恒温加热装置以及链式输送夹子机构。代替人工的对皮具油边等工艺，避免人为的因素产生的误差，使得其可以提供加工的生产效率及产品定位精度，并且适用于中高产量的大批量的产生。使用时，只需要人工将皮具放在指定位置，打开开关电源，即可以，使得达到操作简易的目的。同时也可以减少了人的工作量，可使被加工的油边更加稳定，自动烘烤，无需人工拿放边油未干的产品，达到清洁方便的目的。
文档编号B05C13/02GK201862525SQ20102025633
公开日2011年6月15日 申请日期2010年7月9日 优先权日2010年7月9日
发明者黄育贤 申请人:黄育贤