专利名称：非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动涂抹及注胶系统，具体涉及一种非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统。
背景技术：
目前市面上的自动注胶系统多为流动性液体喷涂或注胶系统，对于非流动性液体或者润滑脂等半固化状态的液体无法使用自动注胶或涂抹系统，多为手动注胶或涂抹，因而人力成本较高并且效率低下。
发明内容为了克服以上技术的不足，本实用新型提供了一种非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统，可以对无流动性液体或半固化状态液体进行自动抽吸后在自动注胶或涂抹。本实用新型是通过以下措施来实现的一种非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统，其特征在于包括抽吸供料单元、涂抹或注胶单元和电气控制箱；抽吸供料单元包括灌装桶、与灌装桶相配合的桶盖和抽吸工作单元，抽吸工作单元包含抽吸泵，抽吸泵进口与桶盖相连通，抽吸泵出口与设置在抽吸工作单元上的出油或出胶口连通；涂抹或注胶单元包括至少一个喷头，喷头经输出软管连接出油或出胶口，输出软管上设有挤出物压力控制阀。优选地，非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统还包括用于固定待涂抹产品的产品固定工装、固定喷头的喷头支架、用于控制喷头喷涂或注胶的喷涂电机和用于使喷头支架向三维方向移动的伺服电机控制的导轨滑块机构，导轨滑块机构包括左右移动机构、前后移动机构和上下移动机构。优选地，非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统还包括用于控制抽吸工作单元上下运动的升降单元，抽吸工作单元设置在位于灌装桶上方的支撑板上。优选地，升降单元为升降气缸，升降气缸连接有带有进气压力控制阀的进气管，升降气缸缸体外侧设有气压回流管，升降气缸的活塞杆与支撑板相连。优选地，非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统还包括设置在抽吸工作单元上的胶或油出口排气阀和灌装桶排气阀。优选地，非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统还包括设置在桶盖上的拆卸阀。优选地，抽吸工作单元包含控制抽吸泵的供给感应控制器和用于检测桶盖与灌装桶连接与否的位置感应器。优选地，非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统还包括用于放置灌装桶的底座，该底座上设有万向轮。本实用新型的工作原理[0014]首先把灌装桶放入底座中，通过电器控制箱启动设备后，抽吸泵开始抽吸工作通过位置感应器运动限位，当系统内压力达到灌装桶内挤出物压力控制阀要求时并停止工作，该液体通过输出软管供给喷头；当在产品固定工装中放入产品后，产品自动感应装置感应到产品，喷头支架在伺服电机控制导轨滑块机构运动下由喷头对产品固定工装中的产品进行定量注胶或涂抹，完毕后自动复位。本实用新型的有益效果可以将灌装桶内非流动性液体润滑脂、润滑油、胶类、树脂类及其它化学成分等经过抽吸工作单元进行输出并进行自动涂抹或注胶，改变了以往无流动性液体只能通过人工或机械手进行注胶或涂抹的方式，提高了工作效率；并且注胶量和涂抹量可有效控制，避免
了人工注胶或涂抹不均匀不定量的缺点，可有效避免浪费。
图I为本实用新型的主视结构示意图。图2为抽吸供料单元结构示意图。图中，I、灌装桶，2、升降气缸，3、供给感应控制器，4、桶盖，5、进气压力控制阀，6、挤出物压力控制阀，7、支撑板，8、底座，9、气压回流管，10、输出软管，11、左右移动机构，12、喷头支架，13、产品固定工装，14、万向轮，15、喷涂电机，16、抽吸泵，17、喷头，18、上下移动机构，19、前后移动机构，20、产品感应装置，21、电气控制箱，22、胶或油出口排气阀，
23、拆卸阀，24、灌装桶排气阀，25、出油或出胶口，26、位置感应器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下述说明仅是示例性的，不限定本实用新型的保护范围。实施例I参考附图1，一种非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统，包括抽吸供料单元、涂抹或注胶单元和电气控制箱21 ;抽吸供料单元包括带有万向轮14的底座8、底座8上放置用于盛装非流动性液体或半固化液体的灌装桶I、与灌装桶I相配合的桶盖4、设置在底座8上方的支撑板7、抽吸工作单元和位于底座8与支撑板7之间的用于控制抽吸工作单元上下运动的升降单元，抽吸工作单元侧面经导柱连接在支撑板7上，抽吸工作单元包含抽吸泵16、控制抽吸泵16的供给感应控制器3和用于检测桶盖4与灌装桶I连接与否的位置感应器26，抽吸泵16进口与桶盖4相连通，抽吸泵16出口连通与设置在抽吸工作单元上的出油或出胶口 25 ;涂抹或注胶单元包括至少一个打开有控制开关的喷头17，喷头17数量可根据需要增加，喷头17经输出软管10连接出油或出胶口 25，输出软管10上设有挤出物压力控制阀6。实施例2在实施例I基础上，本发明优选的技术方案为非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统还包括用于固定待涂抹产品的产品固定工装13、固定喷头17的喷头支架12、用于使喷头支架12向三维方向移动的伺服电机控制的导轨滑块机构和用于控制喷头17喷涂或注胶的喷涂电机15，产品固定工装13上设置有产品感应装置20，导轨滑块机构包括左右移动机构11、前后移动机构19和上下移动机构18。实施例3在实施例I或2基础上，本发明优选的技术方案为参考附图2，升降单元为升降气缸2，升降气缸2的活塞杆与支撑板7相连，升降气缸2连接有带有进气压力控制阀5的进气管，升降气缸2缸体外侧设有气压回流管9。实践中升降单元还可以为液压缸、油缸、电动缸等或通过电机带动的链条链轮结构来实现抽吸工作单元上下运动。该实施例中，抽吸工作单元上设置在有胶或油出口排气阀22和灌装桶排气阀24，在桶盖4上安装有拆卸阀23，当需要更换新的灌装桶I时，可以通过上述阀将空桶内气体排出然后将其关闭，使灌装桶I达到真空状态，按动拆卸阀23，空桶便会自动下降方便进行更换。该实施例工作过程如下首先把灌装桶I装满动性或者流动性液体，并将灌装桶I放在底座8上，打开进气压力控制阀5，外部气压经过气压回流管9，升降气缸2带动支撑板7下降，启动打开电器控制箱21开关后，桶盖4下降，供给感应控制器3开启，挤出物压力控制阀6打开，灌装桶排气阀24开启，胶或油出口排气阀22开启，当系统内压力达到灌装桶内挤出物压力控制阀6要求时并停止工作，抽吸工作单元的抽吸泵16便开始抽吸工作，灌装桶I中液体通过出油或出胶口 25，经输出软管10后进入喷头17，将固定待涂抹产品的产品固定工装13，产品感应装置20启动，经左右移动机构11、前后移动机构19和上下移动机构18调整到合适位置后，打开喷头17上控制阀，开启喷涂电机15进行自动涂抹或注胶,完毕后自动复位，如果需要更换新的灌装桶I时，按动拆卸阀23，空桶便会自动下降并更换即可。以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管通过实施例对本实用新型进行了详细说明，所属领域人员应当能够参照本实用新型的具体方式进行修改或对部分技术特征进行等同替换，但是在不脱离本实用新型技术方案的精神下，上述改动或等同替换应该属于本实用新型请求保护的技术方案范围中。
权利要求1.一种非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统，其特征在于包括抽吸供料单元、涂抹或注胶单元和电气控制箱(21);抽吸供料单元包括灌装桶(I )、与灌装桶(I)相配合的桶盖(4)和抽吸工作单元，抽吸工作单元包含抽吸泵(16)，抽吸泵(16)进口与桶盖(4)相连通，抽吸泵(16)出口与设置在抽吸工作单元上的出油或出胶口(25)连通；涂抹或注胶单元包括至少一个喷头(17)，喷头(17)经输出软管(10)连接出油或出胶口(25)，输出软管(10)上设有挤出物压力控制阀(6)。
2.根据权利要求I所述非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统，其特征在于其还包括用于固定待涂抹产品的产品固定工装(13)、固定喷头(17)的喷头支架(12)、用于控制喷头(17)喷涂或注胶的喷涂电机(15)和用于使喷头支架(12)向三维方向移动的伺服电机控制的导轨滑块机构，导轨滑块机构包括左右移动机构(U)、前后移动机构(19)和上下移动机构(18)。
3.根据权利要求I所述非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统，其特征在于产品固定工装(13)上设置有产品感应装置(20)。
4.根据权利要求I或2或3所述非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统，其特征在于其还包括用于控制抽吸工作单元上下运动的升降单元，抽吸工作单元设置在位于灌装桶(I)上方的支撑板(7 )上。
5.根据权利要求4所述非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统，其特征在于升降单元为升降气缸(2)，升降气缸(2)连接有带有进气压力控制阀(5)的进气管，升降气缸(2 )缸体外侧设有气压回流管(9 )，升降气缸(2 )的活塞杆与支撑板(7 )相连。
6.根据权利要求I或2或3所述非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统，其特征在于其还包括设置在抽吸工作单元上的胶或油出口排气阀(22)和灌装桶排气阀(24)。
7.根据权利要求I或2或3所述非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统，其特征在于其还包括设置在桶盖(4)上的拆卸阀(23)。
8.根据权利要求I或2或3所述非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统，其特征在于抽吸工作单元包含控制抽吸泵(16)的供给感应控制器(3)和用于检测桶盖(4)与灌装桶(10)连接与否的位置感应器(26)。
9.根据权利要求I或2或3所述非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统，其特征在于其还包括用于放置灌装桶(I)的底座(8 )，该底座(8 )上设有万向轮(14 )。
专利摘要本实用新型提供了一种非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统，可以对无流动性液体或半固化状态液体进行自动抽吸后在自动注胶或涂抹。本实用新型是通过以下措施来实现的一种非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统，其特征在于包括抽吸供料单元、涂抹或注胶单元和电气控制箱；抽吸供料单元包括灌装桶、与灌装桶相配合的桶盖和抽吸工作单元，抽吸工作单元包含抽吸泵，抽吸泵进口与桶盖相连通，抽吸泵出口与设置在抽吸工作单元上的出油或出胶口连通；涂抹或注胶单元包括至少一个喷头，喷头经输出软管连接出油或出胶口，输出软管上设有挤出物压力控制阀。本实用新型提高了工作效率，避免了人工注胶或涂抹不均匀不定量的缺点。
文档编号B05C11/10GK202555460SQ20122013645
公开日2012年11月28日 申请日期2012年3月31日 优先权日2012年3月31日
发明者张德政 申请人:张德政