一种线路板焊接机的自动翻转结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于线路板焊接领域，涉及直插型电子器件的焊接，尤其是一种线路板焊接机的自动翻转结构。
【背景技术】
[0002]线路板上器件分为贴片型和直插型，其中直插型器件焊接方式为:使用电烙铁将焊锡熔化，利用重力和液体的流动性，将焊锡流入到焊点孔中，等焊锡自然冷却后将直插插件固定。这种方法的焊接效率低，而且液态焊锡有一定粘性粘在烙铁头上不易落下，烙铁头易氧化，引入杂质影响焊接质量，电烙铁温度较高容易将元器件和线路板烫坏。
[0003]目前，线路板批量生产通常采用波峰焊机，其工作原理是采用加热器将焊锡熔化成液态，然后将插好元器件的线路板底面从液态焊锡里掠过，使元器件与线路板的焊点蘸取焊锡，等待焊锡冷却将直插元器件固定。这种方法工艺复杂造价昂贵，对底面有表贴元件的不能焊接或需要特殊处理，容易造成锡渣的堆积，影响焊接质量。
[0004]经过检索，发现以下相近领域的已公开专利技术:
[0005]一种高温波峰焊接机(公开号CN102151932B)，包括外壳、隔热层、锡槽、控制器、电机以及传动机构，隔热层与锡槽均设置在外壳中，在外壳中还安装有波峰发生槽、温探器与发热管，波峰发生槽与锡槽相连通，在波峰发生槽中设有启动叶片，波峰发生槽的顶部与喷嘴相连通，启动叶片与传动机构相连接；温探器贯穿在隔热层、锡槽以及波峰发生槽的内部，发热管与温探器的一端均通过控制线路与控制器相连接。本实用新型结构简单，体积小，可使锡槽内的温度大幅提高至500°C达到以上，还可以避免焊接工件表面附着有残留物，节省每次焊锡前对锡面清洁的工作和后续清洁焊接面的工作，提高了产品的品质与工作效率，并且降低了工人对熟练程度的依赖。
[0006]一种能让PCB板双面都进行波峰焊焊接的方法(公开号CN102497745A)，其包括
(1)在PCB板A面进行插件，完成后装入A面波峰焊载具进行波峰焊焊接；(2)对完成步骤
(1)的PCB板，对其B面进行插件，完成后装入B面波峰焊载具，让A面已经焊装好的较高的插件元器件穿过B面波峰焊载具底板，再在B面载具的反面对应于插件元器件穿出的位置加装保护罩，对A面已经焊装好的较高的插件元器件进行让位和保护后，然后对B面进行波峰焊焊接。采用本工艺能提高生产效率，增强焊接时焊点附近元器件的保护力度，提高产品可靠性。
[0007]—种波峰焊接机锡炉(公告号CN202344077U)，包括炉体和设于炉体内的炉胆，炉胆内设有喷锡通道，喷锡通道由隔板区隔成第一喷锡通道和第二喷锡通道，第一喷锡通道和第二喷锡通道底部分别与炉胆连通而顶端分别设有第一喷口和第二喷口，在第一喷锡通道和第二喷锡通道内分别设有第一叶轮和第二叶轮。本实用新型的波峰焊接机锡炉的第一喷锡通道和第二喷锡通道通过隔板间隔，两个喷口的间距为零，进而从第一喷口和第二喷口产生的两种不同形状的液态锡波峰连成一体形成合体式波峰。板件焊接过程中不会在两喷口之间产生间隙降温，不会导致第二次焊接，进而提高了焊接质量。两个喷口离锡面距离较近，液态锡与空气的接触时间较短，降低了锡的氧化，节约成本。
[0008]对比分析，以上已公开技术与本专利申请的技术方案相比存在较大差别，而且其结局的技术问题以及最终达到的效果也存在较大区别。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计科学、可靠性高、提升效率的线路板焊接机的自动翻转结构。
[0010]本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0011]—种线路板焊接机的自动翻转结构，其特征在于:包括线路板固定模板和驱动装置，在机架内转动调节安装有一线路板固定模板，该线路板固定模板的横向一侧安装有驱动装置，该驱动装置带动线路板固定模板进行翻转。
[0012]而且，驱动装置具体结构包括基板、控制电磁阀、气缸、曲柄以及连杆，在机架下部固装有一基板，该基板上水平横向安装有一气缸，气缸由连接有控制电磁阀；气缸的推杆端部安装有曲柄，该曲柄的端部铰装有连杆的一端，该连杆的另一端铰装在一线路板固定模板的侧边。
[0013]而且，线路固定模板的纵向两侧均对称铰装有一连杆，连杆对称铰装在曲柄端部。
[0014]而且，线路板固定模板由相对扣装配合的固定上模与固定下模组成，在固定上模横向一侧的铰装驱动装置，固定上模的横向另一端铰装固定下模，固定下模中部的纵向两侧分别铰装在固定轴，固定轴安装在机架下部两侧内壁上。
[0015]而且，在线路板固定模板的横向一侧端部与机架之间安装有一反力弹簧。
[0016]而且，在机架上部安装有焊接装置，线路板固定模板安装在焊接装置下方的机架内。
[0017]本实用新型的优点和积极效果是:
[0018]本实用新型稳定可靠，操作简便，能够稳定的限位线路板并且带动线路板进行翻转，便于焊接，有效保证焊接质量，提升产品合格率。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型结构示意图；
[0020]图2为本实用新型另一工作状态结构示意图；
[0021 ] 图3为自动翻转结构示意图。
[0022]附图中标号代表:1机架，2焊接装置，3控制电磁阀，4线路板固定模具，5固定轴，6连杆，7曲柄，8气缸，9基板，10反力弹簧；4-1固定上模，4-2固定下模。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0024]—种线路板焊接机的自动翻转结构，在机架1上部安装有焊接装置2，在焊接装置下方对应的机架内安装有一自动翻转结构，该自动翻转结构用于带动待焊接的线路板进行角度翻转以及调整限位。
[0025]自动翻转结构包括线路板固定模板4和驱动装置，在焊接装置下方的机架内转动调节安装有一线路板固定模板，该线路板固定模板的横向一侧安装有驱动装置，该驱动装置带动线路板固定模板进行翻转。
[0026]驱动装置具体结构包括基板9、控制电磁阀3、气缸8、曲柄7以及连杆6，在机架下部固装有一基板，该基板上水平横向安装有一气缸，气缸由连接有控制电磁阀；气缸的推杆端部安装有曲柄，该曲柄的端部铰装有连杆的一端，该连杆的另一端铰装在一线路板固定模板的侧边；
[0027]为了保证推力均匀，线路固定模板的纵向两侧均对称铰装有一连杆，连杆对称铰装在曲柄端部，两侧的连杆受到气缸推动力同步推拉线路板固定模板。
[0028]线路板固定模板的具体结构参见附图3所示，线路板固定模板由相对扣装配合的固定上模4-1与固定下模4-2组成，在固定上模横向一侧的铰装驱动装置，固定上模的横向另一端铰装固定下模，固定下模中部的纵向两侧分别铰装在固定轴5，固定轴安装在机架下部两侧内壁上，固定模板可以固定轴为轴心进行摆转；气缸伸缩时通过曲柄以及连杆的传动，从而带动线路板固定模板进行翻转。
[0029]在线路板固定模板的横向一侧端部与机架之间安装有一反力弹簧10，反力弹簧提供弹力辅助线路板固定模板脱离死点位置。
[0030]驱动装置可以通过外部软件编程来控制，从而实现焊接装置的不同自由度运动，本文中对于控制电路及程序不作详细描述。
[0031 ] 本翻转装置的工作方法，具体步骤为:
[0032]控制电磁阀控制气缸伸缩动作，当连杆推动固定上模转动时，首先，固定上模和固定下模扣紧，保证元器件不掉落，之后固定上模和固定下模一起转动实现翻转，当气缸到达最大行程时，连杆机构处在死点位置，并保持水平状态(附图1所示状态)，此时焊接装置开始进彳丁焊接；
[0033]按照设定程序，驱动组件带动焊接装置进行移动，对线路板的焊点逐一进行焊接，完成全部焊点的焊接后，受到固定模板上模与机架之间有反力弹簧作用，弹簧力与气缸拉力的合力使连杆机构离开死点位置，旋转回到初始位置(附图2所示状态)，打开固定上模与固定下模，取下线路板。
[0034]尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种线路板焊接机的自动翻转结构，其特征在于:包括线路板固定模板和驱动装置，在机架内转动调节安装有一线路板固定模板，该线路板固定模板的横向一侧安装有驱动装置，该驱动装置带动线路板固定模板进行翻转。2.根据权利要求1所述的线路板焊接机的自动翻转结构，其特征在于:驱动装置具体结构包括基板、控制电磁阀、气缸、曲柄以及连杆，在机架下部固装有一基板，该基板上水平横向安装有一气缸，气缸由连接有控制电磁阀；气缸的推杆端部安装有曲柄，该曲柄的端部铰装有连杆的一端，该连杆的另一端铰装在一线路板固定模板的侧边。3.根据权利要求2所述的线路板焊接机的自动翻转结构，其特征在于:线路固定模板的纵向两侧均对称铰装有一连杆，连杆对称铰装在曲柄端部。4.根据权利要求1所述的线路板焊接机的自动翻转结构，其特征在于:线路板固定模板由相对扣装配合的固定上模与固定下模组成，在固定上模横向一侧的铰装驱动装置，固定上模的横向另一端铰装固定下模，固定下模中部的纵向两侧分别铰装在固定轴，固定轴安装在机架下部两侧内壁上。5.根据权利要求1所述的线路板焊接机的自动翻转结构，其特征在于:在线路板固定模板的横向一侧端部与机架之间安装有一反力弹簧。6.根据权利要求1所述的线路板焊接机的自动翻转结构，其特征在于:在机架上部安装有焊接装置，线路板固定模板安装在焊接装置下方的机架内。
【专利摘要】本实用新型涉及一种线路板焊接机的自动翻转结构,包括线路板固定模板和驱动装置，在机架内转动调节安装有一线路板固定模板，该线路板固定模板的横向一侧安装有驱动装置，该驱动装置带动线路板固定模板进行翻转。本实用新型稳定可靠，操作简便，能够稳定的限位线路板并且带动线路板进行翻转，便于焊接，有效保证焊接质量，提升产品合格率。
【IPC分类】B23K3/08
【公开号】CN205032826
【申请号】CN201520774109
【发明人】徐艳松, 王玉博, 李保钢, 朱联联, 刘瑞, 刘娟
【申请人】天津电气科学研究院有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月8日