一种四工位焊接机的焊接电路结构的制作方法

本实用新型涉及一种四工位焊接机的焊接电路结构。

背景技术：

现有技术中，对于尺寸比较长、重量比较大的工件，比如汽车消声器、汽车排气管等，其上的焊接部位比较多，在焊接时，一般采用手工焊接，操作强度大，焊接质量无法得到保证，而且焊接时只能允许工人在位置固定的工件周围更换工作位置的方式进行焊接操作，所以需要多人进行焊接，但是操作人员之间容易相互干涉，加工效率低。目前虽然出现了一种回转式焊接台，从而解决了操作人员之间相互干涉的问题，但因焊接电路的连接原因，还是需要手工焊接，从而无法从根本上实现自动化焊接加工。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、可实现自动化回转焊接的四工位焊接机的焊接电路结构。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种四工位焊接机的焊接电路结构，包括底座、固定在该底座的上方的安装座、以及转动安装在该安装座与底座之间的旋转座，所述底座的上方的四周依次设有上料工位、第一焊接工位、第二焊接工位和下料工位，所述安装座上设有焊接主机、以及三组与所述焊接主机电性相连并分别与所述第一焊接工位、第二焊接工位和下料工位一一相对应的焊接机械手，所述旋转座上设有四个分别与所述上料工位、第一焊接工位、第二焊接工位和下料工位一一相对应的焊接夹具组件，所述旋转座的表面上还设有四个分别与所述焊接夹具组件一一对应电性相连的下导电件，所述安装座的底面上还设有三个与所述焊接主机电性相连并分别与第一焊接工位、第二焊接工位和下料工位一一相对应的上导电件，该上导电件由驱动机构带动从而上下移动，该上导电件下移时可与对应的所述下导电件电性相连。

进一步，所述驱动机构为一驱动气缸，该驱动气缸的输出端上设有所述上导电件。

进一步，所述底座的表面的四个角上均设有定位支架，该定位支架上设有定位气缸，该定位气缸的输出端上设有定位杆，所述旋转座的底面的四个角上设有与所述定位支架一一相对应的定位座，该定位座上设有供所述定位杆插入的定位孔。

本实用新型在使用时，在上料工位处，工件在焊接夹具组件上进行组装和固定，然后旋转旋转座使工件随焊接夹具组件从上料工位处转动至第一焊接工位处，然后驱动气缸带动上导电件下移并与相对应的下导电件相接触，从而使得焊接夹具组件通过上导电件与下导电件与焊接主机连通通电形成负极，而焊接机械手则通电形成正极，然后通过焊接机械手对焊接夹具组件上的工件进行第一次焊接，然后驱动气缸带动上导电件上移，断开焊接夹具组件与焊接组件的连通，然后旋转旋转座使工件随焊接夹具组件从第一焊接工位移动至第二焊接工位处，接通焊接夹具组件，即可进行第二次焊接，然后旋转旋转座使工件随焊接夹具组件从第二焊接工位移动至下料工位处，接通焊接夹具组件，即可进行第三次焊接，焊接完成后，即可将工件从焊接夹具组件上取下，从而完成一个工件的自动化焊接加工。在旋转座旋转到位时，底座的定位支架上的定位气缸带动定位杆伸入旋转座的定位座上的定位孔内，实现对旋转座的定位，便于焊接加工。

本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，在需要焊接时，通过驱动机构带动上导电件与下导电件接触从而接通焊接夹具组件与焊接主机，即可通过焊接机械手进行焊接，不需要焊接时，使上导电件与下导电件断开，从而便于旋转座在各工位之间旋转，仅需在上料工位处进行人工上料，其余工位无需人工操作，从而真正实现了自动化焊接加工，不仅操作强度小，而且加工效率高。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的爆炸图。

图3是本实用新型的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1~图3，一种四工位焊接机的焊接电路结构，包括底座1、固定在该底座的上方的安装座2、以及转动安装在该安装座与底座之间的旋转座3，所述底座的上方的四周依次设有上料工位4、第一焊接工位5、第二焊接工位6和下料工位7，所述安装座2上设有焊接主机、以及三组与所述焊接主机电性相连并分别与所述第一焊接工位、第二焊接工位和下料工位一一相对应的焊接机械手8，所述旋转座3上设有四个分别与所述上料工位、第一焊接工位、第二焊接工位和下料工位一一相对应的焊接夹具组件9，所述旋转座3的表面上还设有四个分别与所述焊接夹具组件一一对应电性相连的下导电件10，所述安装座2的底面上还设有三个与所述焊接主机电性相连并分别与第一焊接工位、第二焊接工位和下料工位一一相对应的上导电件11，该上导电件由驱动机构带动从而上下移动，该上导电件11下移时可与对应的所述下导电件10电性相连。

所述驱动机构为一驱动气缸12，该驱动气缸的输出端上设有所述上导电件11。

所述底座1的表面的四个角上均设有定位支架13，该定位支架上设有定位气缸14，该定位气缸的输出端上设有定位杆，所述旋转座3的底面的四个角上设有与所述定位支架一一相对应的定位座15，该定位座上设有供所述定位杆插入的定位孔。

本实用新型在使用时，在上料工位4处，工件16在焊接夹具组件9上进行组装和固定，然后旋转旋转座3使工件随焊接夹具组件从上料工位处转动至第一焊接工位5处，然后驱动气缸12带动上导电件11下移并与相对应的下导电件10相接触，从而使得焊接夹具组件2通过上导电件11与下导电件10与焊接主机连通通电形成负极，而焊接机械手8则通电形成正极，然后通过焊接机械手8对焊接夹具组件9上的工件16进行第一次焊接，然后驱动气缸12带动上导电件11上移，断开焊接夹具组件9与焊接组件的连通，然后旋转旋转座3使工件随焊接夹具组件从第一焊接工位移动至第二焊接工位6处，接通焊接夹具组件9，即可进行第二次焊接，然后旋转旋转座3使工件随焊接夹具组件从第二焊接工位移动至下料工位7处，接通焊接夹具组件9，即可进行第三次焊接，焊接完成后，即可将工件16从焊接夹具组件9上取下，从而完成一个工件的自动化焊接加工。在旋转座3旋转到位时，底座1的定位支架13上的定位气缸14带动定位杆伸入旋转座3的定位座15上的定位孔内，实现对旋转座3的定位，便于焊接加工。