专利名称：在线点胶机的点胶头移动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种点胶头移动机构，具体来说，涉及一种点胶头的运动精度更高、点胶速度更快的在线点胶机的点胶头移动机构。
背景技术：
目前，一般的点胶机的点胶头主要提供两轴或三轴的运动，保证点胶头和待点胶工装的相对运动，即通过两个Y轴运动平台带动X轴运动平台作前后移动，两个Y轴运动平台固定在底板上，而通过X轴运动平台带动Z轴运动平台作左右移动，通 过Z轴运动平台带动点胶头作上下移动，两个Y轴运动平台通过两个驱动电机带动，或者通过一台驱动电机驱动，另一个Y轴运动平台作为辅轴。但是前一种结构需要两个电机，成本高，而且两个马达同步驱动对两个Y轴运动平台的平行度和平面度要求高，装配难度大；而后一种结构的运动精度差，导致点胶精度不稳定，并且当Z轴运动平台的负载运动在辅轴一侧时，因力臂过长会加重电机负载，设计不科学。
实用新型内容针对以上的不足，本实用新型提供了一种点胶头的运动精度更高、点胶速度更快的在线点胶机的点胶头移动机构，它包括安装点胶头的安装座，它还包括一安装于顶面平台底部的Z轴移动平台，所述安装座安装于所述Z轴移动平台之上，且安装座可沿着Z轴移动平台上下移动。它还包括一安装于顶面平台底部的Y轴移动平台，所述Z轴移动平台安装于所述Y轴移动平台之上，且Z轴移动平台可沿着Y轴移动平台前后移动。所述Y轴移动平台包括固定安装于顶面平台底部的数条前后方向的平行导轨、设置于Z轴移动平台顶部分别与所述导轨配合的数个滑块、安装于顶面平台底部且与所述导轨平行的丝杆、安装于顶面平台底部用于驱动丝杆转动的电机和安装于Z轴移动平台顶部的驱动块，所述驱动块中间形成有与所述丝杆配合动作的螺孔。它还包括一安装于顶面平台底部的X轴移动平台，所述Z轴移动平台安装于所述X轴移动平台之上，且Z轴移动平台可沿着X轴移动平台左右移动。它还包括一安装于所述Y轴移动平台之上的X轴移动平台，所述X轴移动平台可沿着Y轴移动平台前后移动，所述Z轴移动平台安装于X轴移动平台的一侧，Z轴移动平台可沿着X轴移动平台左右移动。所述Y轴移动平台包括固定安装于顶面平台底部的数条前后方向的平行导轨、设置于X轴移动平台顶部分别与所述导轨配合的数个滑块、安装于顶面平台底部且与所述导轨平行的丝杆、安装于顶面平台底部用于驱动丝杆转动的电机和安装于X轴移动平台顶部的驱动块，所述驱动块中间形成有与所述丝杆配合动作的螺孔。所述导轨的数量为两条，两条导轨等间距分布在所述丝杆的两侧。所述Z轴移动平台采用电机驱动、丝杆传动或者导轨导向运动实现。[0011]所述X轴移动平台采用电机驱动、丝杆传动或者导轨导向运动实现。本实用新型的有益效果本实用新型的在线点胶机的点胶头移动机构包括安装点胶头的安装座、Z轴移动平台、X轴移动平台和Y轴移动平台，Y轴移动平台安装于顶面平台的底部，X轴移动平台安装于Y轴移动平台的下方，X轴移动平台可沿着Y轴移动平台作前后移动，Z轴移动平台安装于X轴移动平台的一侧，Z轴移动平台可沿着X轴移动平台作左右移动，安装座安装在Z轴移动平台上，安装座可沿着Z轴移动平台作上下移动，结构简单，装配和维护方便；另外，Y轴移动平台包括两条平行导轨、与导轨配合的滑块、与导轨平行的丝杆、驱动丝杆转动的电机和形成有螺孔的驱动块，导轨、丝杆和电机安装于顶面平台的底部，驱动块安装于X轴移动平台的顶部，滑块设置于X轴移动平台的顶部，且导轨等间距分布在丝杆的两侧，这样，X轴移动平台可以均匀的沿着Y轴移动平台作前后移动，运动平稳，运动精度高，从而使得点胶头的点胶速度快，效率高，精度高；再有，本实用新型的Y轴移动平台的结构同样适合于两轴或者三轴的运动机构。
·图I为本实用新型的在线点胶机的点胶头移动机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步阐述。如图I所示，本实用新型的在线点胶机的点胶头移动机构包括安装点胶头I的安装座2、Z轴移动平台4、X轴移动平台6和Y轴移动平台5，Y轴移动平台5安装于顶面平台3的底部，X轴移动平台6安装于Y轴移动平台5的下方，X轴移动平台6可沿着Y轴移动平台5作前后移动，Z轴移动平台4安装于X轴移动平台6的一侧，Z轴移动平台4可沿着X轴移动平台6作左右移动，安装座2安装在Z轴移动平台4上，安装座2可沿着Z轴移动平台4作上下移动。这样，运动部件交叉成垂直结构分布，结构简单，方便安装和调整，由于运动部件外露，便于维护。进一步，本实用新型的Y轴移动平台5包括数条前后方向的平行导轨51、设置于X轴移动平台6顶部与导轨51配合的数个滑块56、与导轨51平行的丝杆52、驱动丝杆52转动的电机53和形成有螺孔55的驱动块54，导轨51、丝杆52和电机53均安装于顶面平台3的底部，驱动块54安装于X轴移动平台6的顶部，并且导轨51等间距分布在丝杆52的两侧，这样，X轴移动平台6可以均匀的沿着Y轴移动平台5作前后移动，其运动平稳，运动精度高，从而使得点胶头的点胶速度快，效率高，精度高。其中，本实用新型的Z轴移动平台4和X轴移动平台6可以采用采用电机驱动、丝杆传动或者导轨导向运动实现。另外，本实用新型的Y轴移动平台5的结构同样适合于两轴运动机构，即点胶头I只是通过Y轴移动平台5和Z轴移动平台4驱动其移动。以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。
权利要求1.一种在线点胶机的点胶头移动机构，它包括安装所述点胶头(I)的安装座(2)，其特征在干，它还包括一安装于顶面平台(3)底部的Z轴移动平台(4)，所述安装座(2)安装于所述Z轴移动平台(4)之上，且安装座(2)可沿着Z轴移动平台(4)上下移动。
2.根据权利要求I所述的在线点胶机的点胶头移动机构，其特征在于，它还包括一安装于顶面平台(3)底部的Y轴移动平台(5)，所述Z轴移动平台(4)安装于所述Y轴移动平台(5)之上，且Z轴移动平台(4)可沿着Y轴移动平台(5)前后移动。
3.根据权利要求2所述的在线点胶机的点胶头移动机构，其特征在于，所述Y轴移动平台(5)包括固定安装于顶面平台(3)底部的数条前后方向的平行导轨(51)、设置于Z轴移动平台(4)顶部分别与所述导轨(51)配合的数个滑块(56)、安装于顶面平台(3)底部且与所述导轨(51)平行的丝杆(52)、安装于顶面平台(3)底部用于驱动丝杆(52)转动的电机(53)和安装于Z轴移动平台(4)顶部的驱动块(54)，所述驱动块(54)中间形成有与所述丝杆(52)配合动作的螺孔(55)。
4.根据权利要求I所述的在线点胶机的点胶头移动机构，其特征在于，它还包括一安装于顶面平台(3)底部的X轴移动平台(6)，所述Z轴移动平台(4)安装于所述X轴移动平台(6)之上，且Z轴移动平台(4)可沿着X轴移动平台(6)左右移动。
5.根据权利要求2所述的在线点胶机的点胶头移动机构，其特征在于，它还包括一安装于所述Y轴移动平台(5)之上的X轴移动平台(6)，所述X轴移动平台(6)可沿着Y轴移动平台(5)前后移动，所述Z轴移动平台(4)安装于X轴移动平台(6)的ー侧，Z轴移动平台(4)可沿着X轴移动平台(6)左右移动。
6.根据权利要求5所述的在线点胶机的点胶头移动机构，其特征在于，所述Y轴移动平台(5)包括固定安装于顶面平台(3)底部的数条前后方向的平行导轨(51)、设置于X轴移动平台(6)顶部分别与所述导轨(51)配合的数个滑块(56)、安装于顶面平台(3)底部且与所述导轨(51)平行的丝杆(52)、安装于顶面平台(3)底部用于驱动丝杆(52)转动的电机(53)和安装于X轴移动平台(6)顶部的驱动块(54)，所述驱动块(54)中间形成有与所述丝杆(52)配合动作的螺孔(55)。
7.根据权利要求3或6所述的在线点胶机的点胶头移动机构，其特征在于，所述导轨(51)的数量为两条，两条导轨等间距分布在所述丝杆(52)的两侧。
8.根据权利要求I至6中任意一项权利要求所述的在线点胶机的点胶头移动机构，其特征在于，所述Z轴移动平台(4)采用电机驱动、丝杆传动或者导轨导向运动实现。
9.根据权利要求4、5或6所述的在线点胶机的点胶头移动机构，其特征在于，所述X轴移动平台(6)采用电机驱动、丝杆传动或者导轨导向运动实现。
专利摘要本实用新型公开了一种点胶头运动精度更高、点胶速度更快的在线点胶机的点胶头移动机构，它包括安装于顶面平台的底部的Y轴移动平台、安装于Y轴移动平台下方且可沿其作前后移动的X轴移动平台、安装于X轴移动平台一侧且可沿其作左右移动的Z轴移动平台、安装于Z轴移动平台一侧且可沿其作上下移动的安装座，安装座安装点胶头，其中，Y轴移动平台包括两条前后方向的平行导轨、设置于X轴移动平台顶部与导轨配合的两条滑块、与导轨平行的丝杆、驱动丝杆转动的电机和形成有螺孔的驱动块，导轨、丝杆和电机均安装于顶面平台的底部，驱动块安装于X轴移动平台的顶部，并且导轨等间距分布在丝杆的两侧，Z轴移动平台和X轴移动平台采用电机驱动实现。
文档编号B05C5/02GK202752161SQ201220167268
公开日2013年2月27日 申请日期2012年4月18日 优先权日2012年4月18日
发明者李升阳 申请人:广州市中励电子科技有限公司