专利名称：一种自动注脂机的制作方法
技术领域：
一种自动注脂机技术领域[0001]本实用新型涉及一种自动注脂机。
背景技术：
[0002]目前在进行注脂时，主要采用人工手动注脂，工件经送料带到达注脂工序需要操作员使用注脂机对工件逐个手动注脂，注脂速度受到限制，生产效率低并且容易出错，各工件的注脂量不能准确控制，特别是大批量生产无法满足生产线的需要。同时对于操作员而言，手动注脂的劳动强度大，要求技能熟练，需要长时间培养。实用新型内容[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动注脂机，该自动注脂机实现自动注脂，同时减轻了操作员的劳动强度。[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为[0005]本实用新型提供的一种自动注脂机，包括注脂机构和送料带，所述注脂机构包括支架、注脂阀和注脂头，在送料带的两侧设有注脂信号传感器和送料传感器，注脂信号传感器设置在所述注脂机构下方，送料传感器设置在所述注脂信号传感器与送料带进料端之间，该自动注脂机还包括PLC控制器，PLC控制器分别与送料带的电控系统以及上述注脂阀、注脂信号传感器和送料传感器电路连接。[0006]作为本实用新型的进一步改进，上述注脂机构还包括安装在支架上的垂直升降气缸，上述注脂头固定在该垂直升降气缸的活塞杆端部，垂直升降气缸上设有与PLC控制器电路连接的定位传感器，垂直升降气缸的控制电路与PLC控制器连接。[0007]作为本实用新型的进一步改进，上述注脂机构的支架上设有方向与送料带移动方向相垂直的水平导轨，上述垂直升降气缸以滑动连接方式安装在该水平导轨上；支架上还固定有水平移动气缸，垂直升降气缸与该水平移动气缸的活塞杆端部相连接；水平移动气缸上设有与PLC控制器电路连接的定位传感器，水平移动气缸的控制电路与PLC控制器连接。[0008]本实用新型采取上述技术方案，可以很好地实现自动注脂，包括注脂准备和注脂防错功能，从而大大加快注脂速度，减少出错的几率，保证注脂量的稳定控制，发生故障时该注脂机可以自动停止并报警，便于及时排查故障，同时节约人手，降低劳动强度，生产效率得到很大的提闻。
[0009]图I是本实用新型自动注脂机的结构示意图；[0010]图2是图I所示自动注脂机中注脂机构的放大示意图。[0011]图I、图2中标记为1、送料带；2、注脂机构；3、注脂信号传感器；4、送料传感器; 5、PLC控制器；6、垂直升降气缸；7、水平移动气缸；8、支架；9、注脂头；10、定位传感器。
具体实施方式
[0012]下面对照附图，通过对实施例的具体描述，对本实用新型的具体实施方式
进行进一步说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。[0013]如图I至图2所示，本实用新型提供了一种自动注脂机。该自动注脂机设有一个具有电控系统的送料带1，送料带I上有两排用于定位工件的凹槽，送料带I靠近进料端位置的两侧设置了送料传感器4。自动注脂机设有一个支架8用于固定注脂机构2，注脂机构 2包括一个固定在支架8上的水平移动气缸7，一个导轨方向与送料带移动方向相垂直的水平导轨，一个以滑动连接方式安装在该水平导轨上的垂直升降气缸6，，垂直升降气缸6与水平移动气缸7的活塞杆端部相连接，并可沿导轨方向移动。垂直升降气缸6的活塞杆端部装有注脂头9，注脂头通过注脂阀和软管与储脂箱相连。上述垂直升降气缸6和水平移动气缸7上都设有定位传感器10，注脂机构2下方的送料带I的两侧设有注脂信号传感器3。 自动注脂机还包括一个控制柜，控制柜中设有PLC控制器5、中间继电器和警示灯等设备， 上述垂直升降气缸6、水平移动气缸7、送料传感器4、注脂信号传感器3及送料带I的电控系统均与控制柜中的PLC控制器5电路连接。[0014]实际使用时，启动自动注脂机后，送料传感器4与注脂信号传感器3会检测送料带 I上在相应位置是否有工件，如都有工件，送料带I与注脂机构2正常运行；如都没有工件， 送料带I与注脂机构2不运行，PLC控制器5发出加料警示并亮起加料警示灯；如只有注脂信号传感器3检测到没有工件，送料带I向前运行，注脂机构2不运行，直至送料传感器3 检测到有工件；如只有送料传感器4检测到没有工件，送料带I与注脂机构2正常运行，同时PLC控制器5发出加料警示并亮起加料警示灯。[0015]自动注脂机正常运行时，送料带I在PLC控制器5的控制下每次前进距离等于相邻工件间的间离，并停滞一定时间后再次移动。当注脂信号传感器3检测到有工件到达该位置，PLC控制器5发出信号使注脂机构2进入注脂过程，在PLC控制器5的控制下，垂直升降气缸6驱动注脂头9向下运动，直至定位传感器10发出信号，注脂头停止，此时注脂头 9位于一侧工件注脂位置的正上方，注脂阀被打开，对该工件注脂，PLC控制器5开始计时， 时间达到5秒后注脂阀关闭，PLC控制器5的临时计数器进行计数；之后注脂头9受水平移动气缸7的驱动向另一侧移动，直至定位传感器10发出信号，注脂头停止，此时注脂头9位于另一侧工件注脂位置的正上方，注脂阀被打开，对该工件注脂，PLC控制器5开始计时，时间达到5秒后注脂阀关闭，PLC控制器5的临时计数器进行计数，此时临时计数器的值为2， 临时计数器复位，同时件数计数器计数。之后，注脂头9受垂直升降气缸6的驱动上升，再受水平移动气缸7的驱动回到注脂准备位置(即开始注脂前注脂头所在位置)。整个注脂过程的时间略短于送料带I停滞时间，送料带I在停滞时间结束后继续向前运行，当注脂信号传感器3检测到有工件到达该位置，注脂机构2会重复上述注脂过程。[0016]如果送料带向前运行后，注脂信号传感器3检测到没有工件到达该位置会有两种情况如只有注脂信号传感器3检测到没有工件，送料带I继续向前运行，注脂机构2停止运行，直至送料传感器3检测到有工件；如送料传感器4也检测到没有工件，送料带I与注脂机构2停止运行，PLC控制器5发出加料警示并亮起加料警示灯。[0017]当正常关闭自动注脂机时，只有当注脂机构完成整个注脂过程后，自动注脂机才会完全停止并关机。如果送料传感器4与注脂信号传感器3中任何一个检测到各自所在位置有工件，但超过送料带I运行的停滞时间仍没有移动，则自动注脂机各机构立即停止在当前状态，注脂阀关闭，PLC控制器5发出超时警示并亮起警示灯。如果在气缸驱动注脂头移动一定时间后，相应气缸上的定位传感器10仍未发出信号，则自动注脂机各机构立即停止在当前状态，注脂阀关闭，PLC控制器5发出限位警示并亮起警示灯。操作员也可按下急停按钮，自动注脂机各机构将立即停止在当前状态，注脂阀关闭，PLC控制器5发出急停警示并亮起警示灯。[0018]本实用新型提供的自动注脂机的注脂机构可以设有一个以上的注脂头，多个注脂头也可以在PLC控制器的控制下同时运行，从而进一步提高注脂速度。[0019]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
权利要求1.一种自动注脂机，包括注脂机构(2 )和送料带(I)，所述注脂机构(2 )包括支架(8 )、注脂阀和注脂头(9)，其特征在于在所述送料带(I)的两侧设有注脂信号传感器(3)和送料传感器(4 )，所述注脂信号传感器(3 )设置在所述注脂机构(2 )下方，所述送料传感器(4 )设置在所述注脂信号传感器(3)与所述送料带(I)进料端之间；所述自动注脂机还包括PLC控制器(5)，所述PLC控制器(5)分别与所述送料带(I)的电控系统以及所述注脂阀、注脂信号传感器(3)和送料传感器(4)电路连接。
2.根据权利要求I所述的自动注脂机，其特征在于所述注脂机构(2)还包括安装在所述支架(8)上的垂直升降气缸(6)，所述注脂头(9)固定在所述垂直升降气缸(6)的活塞杆端部；所述垂直升降气缸(6 )上设有与所述PLC控制器(5 )电路连接的定位传感器(10)，所述垂直升降气缸(6 )的控制电路与所述PLC控制器(5 )连接。
3.根据权利要求2所述的自动注脂机，其特征在于所述支架(8)上设有方向与所述送料带(I)移动方向相垂直的水平导轨，所述垂直升降气缸(6)以滑动连接方式安装在所述水平导轨上；所述支架(8)上固定有水平移动气缸(7)，所述垂直升降气缸(6)与所述水平移动气缸(7)的活塞杆端部相连接；所述水平移动气缸(7)上设有与所述PLC控制器(5)电路连接的定位传感器(10)，所述水平移动气缸(7 )的控制电路与所述PLC控制器(5 )连接。
专利摘要本实用新型涉及一种自动注脂机。包括注脂机构和送料带，注脂机构下方的送料带两侧设有注脂信号传感器，在注脂信号传感器与送料带进料端之间设有送料传感器设置，该自动注脂机还包括PLC控制器，分别与注脂阀、注脂信号传感器、送料传感器和送料带的电控系统电路连接。注脂机构还包括用于驱动注脂头移动的垂直升降气缸和水平移动气缸，气缸与PLC控制器电路连接。本实用新型实现了自动注脂，加快了注脂速度，并具有防错机制，保证了注脂量的稳定，可以及时排查错误，同时节约人手提高了生产效率。
文档编号B05C11/00GK202803522SQ20122043470
公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月29日 优先权日2012年8月29日
发明者李宗仁, 林萌森, 陈杰 申请人:耐世特凌云驱动系统(芜湖)有限公司