专利名称：一种在线式选择性三防漆涂覆机的控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型一种在线式选择性三防漆涂覆机的控制系统，本实用新型主要是为在线式选择性三防漆喷涂机提供了一种电路驱动控制系统，本实用新型属于三防漆喷涂机控制领域。
背景技术：
三防涂覆机提供一个清洁、高效的全自动三防喷涂过程。精确控制的喷涂阀门能确保0.05mm厚度的三防涂覆效果均匀一致，较手工喷涂、浸泡、涂刷等方式有了革命性的改进，大大提闻生广效率和广品质量选择性三防漆涂覆机选择涂覆机提供一个清洁、高效的全自动选择定位三防喷涂过程，避免喷涂到所选择的区域外，从而免去覆膜、去膜及修复过程。精确控制的喷涂阀门能确保0.02mm厚度的三防涂覆效果均匀一致，较手工喷涂、浸泡、涂刷等方式有了革命性的改进，大大提闻生广效率和广品质量。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是设计一种在线式选择性三防漆涂覆机的控制系统，本实用新型主要是为在线式选择性三防漆喷涂机提供了一种电路驱动控制系统。一种在线式选择性三防漆涂覆机的控制系统，主要由PLC可编程控制电路，定位传感器、视觉传感器、摄像头、气体传感器以及各种电机的驱动控制电路、气缸的电磁阀的驱动控制电路组成。使用电机驱动电路a控制PCB板传输轨道调宽装置，使用电机驱动电路控制b控制PCB板传输装置，使用继电器驱动电路控制PCB板定位装置，使用电磁阀驱动电路控制胶枪，使用电机驱动电路c控制机头Y方向移动，使用拖链驱动器电路控制机头X方向运动，使用电机驱动电路d控制机头升降运动。本实用新型的有益效果是:在线式选择性三防漆喷涂机控制更加灵活，操作更加简便方便，工作效率更高。
图1为本实用新型一种在线式选择性三防漆涂覆机的控制系统的控制流程图。图2为本实用新型一种在线式选择性三防漆涂覆机的喷涂执行系统示意图。附图标记说明:2-摄像头9-显示器__12-胶枪_
17-限位气缸18-视觉传感器__27-胶桶_
28-电磁阀__29-起源_ 30-空气压缩机
31-电磁阀32传送带系统33-调宽系统
以下结合附图1和2描述本实用新型的具体实施方式
:如图1、图2所示，一种在线式选择性三防漆涂覆机的控制系统主要由所述的数控系统包括电脑主机40、CXD摄像头2、显示器9、鼠标42、键盘43、摇杆41和I/O控制模块39，电脑主机40的PCI接口上接有运动控制卡、信号采集卡、影像卡，其中影像卡与CXD摄像头2连接，运动控制卡和信号采集卡与I/O控制模块39连接。其中所述的三维进给执行系统37包括分别定位X方向、Y方向、Z方向位置的X轴系统36、Y轴系统35和 Z轴系统34三个独立的受数控系统控制的进给系统。其中所述的电器系统，包括电源输入单元、DC电源单元、继电器开关单元、马达驱动器38单元、电磁阀单元，其中电磁阀的输入端均与气源29相接，输出端与胶枪的气动信号输入口相接，电磁阀由电脑主机40通过I/O控制模块39控制，所述的气源为空压机30。其中所述的数控系统、电器系统、气源29的接口置于机身I下部的机柜室内，数控系统的显示器9置于机身I右侧上面，键盘43、鼠标42、摇杆41置于机身I的抽屉内，电器系统的开关控制按钮在机身I上边的控制面板10上。所述的一种在线式选择性三防漆涂覆机的控制系统，其中工作时，电脑主机40上装有三防漆喷涂机器人控制软体，可任意对喷涂定量，开关喷涂动作延时，开关三防漆提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。通过键盘43或摇杆41手动操作示范，接收、存储、确认坐标原点、操作程序，并通过显示器9显示；启动自动工作后，电脑主机40根据坐标原点、操作程序向各系统发出工作指令信号；X轴系统36、Y轴系统35、Z轴系统34、调距系统33、传送带系统32由各自的马达驱动来控制各自的伺服马达来驱动各自的拖板或链条或传送带移动，将指令给定胶枪7拖动到给定的空间点上，电脑主机发出喷涂信号，控制电磁阀启闭，气源提供的压缩空气经电磁阀启闭转为气动信号，驱动胶枪12的启闭，同时，受气源提供的压缩空气气压作用，桶内的三防漆处于随时待发状态，胶枪12开启，开始出桑放弃，胶枪12关闭，停止出胶。以上所述，仅是本实用新型方法的实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术方案对以上实施例所作的任何简单的修改、结构的变化代替均仍属于本实用新型技术系统的保护范围内。
权利要求1.一种在线式选择性三防漆涂覆机的控制系统，其特征在于:主要由PLC可编程控制电路、定位传感器、视觉传感器、摄像头、气体传感器以及各种电机的驱动控制电路、气缸的电磁阀的驱动控制电路组成；使用电机驱动电路a控制PCB板传输轨道调宽装置，使用电机驱动电路控制b控制PCB板传输装置，使用继电器驱动电路控制PCB板定位装置，使用电磁阀驱动电路控制胶枪，使用电机驱动电路c控制机头Y方向移动，使用拖链驱动器电路控制机头X方向运动，使用电机驱动电路d控制机头升降运动。
专利摘要本实用新型公开了一种在线式选择性三防漆涂覆机的控制系统，主要是为在线式选择性三防漆喷涂机提供了一种电路驱动控制系统，所述的这种控制系统主要是通过PLC可编程控制电路，通过传感器、限位装置以及定位装置来确定PCB板的喷涂位置，以及利用传感器和步进电机、限位器控制三防漆喷涂机机头的三维运动系统，达到对PCB板三防漆的选择性喷涂，本实用新型控制简单精确，控制效率高、操作方便，自动化程度高。
文档编号B05B13/04GK203070034SQ20122061873
公开日2013年7月17日 申请日期2012年11月21日 优先权日2012年11月21日
发明者马英, 王旬耀 申请人:西安艾力特电子实业有限公司