专利名称：自动排筷上漆烘干的方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动排筷上漆烘干的方法及其装置。
背景技术：
竹筷上漆是竹木加工过程中的一道重要工序。由于竹子材料天然孔隙率大，不上漆容易导致食品残渣、洗涤液等残留在竹筷上，给饮食安全带来不良后果。目前竹筷上漆主要采用手工操作，工人日操作竹筷2 3万根，劳动强度很大，且油漆气味对人体健康影响也很大
发明内容
为了克服现有竹筷上漆工序中人工操作存在的劳动强度大、油漆对人体有危害以及上漆后竹筷自然晾干慢等缺点，本发明提供一种自动排筷上漆烘干的方法及其装置。本发明采用的技术方案是:自动排筷上漆烘干的方法，其特征在于:所述方法步骤如下:(I)预备:将空筷板放置于空筷队列区；将待上漆的竹筷放置于原筷区；上漆机的筷板托板位于上漆移动带一侧，并呈侧立状态。(2)排筷:用机械方式将原筷区的竹筷推入筷板的柱式橡胶环内，将筷板垂直放置，并推入筷板队列区；(3)上漆:筷板区移动带推动筷板前移，筷板队列区头上的筷板被推入上漆移动带；在上漆移动带推动下，筷板移动到上漆机上；(4)烘干:烘干区移动带推动已完成上漆操作的筷板进入热烘室对竹筷油漆进行烘干操作；完成烘干操作的筷板从热烘室另一侧移出；如需多次上漆，只需将筷板运回到筷板队列区即可，重复以上(3)- (4)步骤，可实现再次上漆操作；(5)脱筷:将符合上漆和烘干要求的筷板人工或机械移到成筷区进行机械脱筷，将空筷板运回空板队列区。重复以上(I) - (5)步骤，可实现基于队列管理的自动排筷、上漆、烘干、脱筷流水线循环作业。成品筷运往其它工段。进一步，所述上漆机上漆的操作步骤如下:(a)吸附:筷板两端的啮合凸柱对准筷板托板上的啮合凹槽，通过吸磁块吸引，筷板被吸附固定到筷板托板两端的推拉挡块内；(b)顺转:筷板托板在步进电机推动下，利用齿条和套接头上的圆形齿轮的啮合作用，从侧立姿态转向平放姿态，将竹筷水平放置，竹筷另一端正好搁放在油漆盒旁的导筷斜槽上；(C)推进:步进电机继续推动筷板托板向油漆盒方向移动，竹筷沿着导筷斜槽被导入油漆盒的橡皮孔内，直到规定长度浸泡在油漆内；( d)拉漆:步进电机反向驱动筷板托板和筷板离开油漆盒，筷板托板上的推拉挡块拉动筷板，筷板依靠柱式橡胶环的收紧力将竹筷从油漆盒的橡皮孔中拉出，直到竹筷完全拉出为止；(e)倒转:步进电机继续反向驱动筷板托板，依靠套接头上的圆形齿轮和齿条的啮合作用，筷板托板从平放姿态转向侧立姿态，将筷板和竹筷垂直放置，并正好落在上漆移动带上；(f)脱离:上漆移动带推动筷板移出上漆机，筷板被推入烘干区移动带；上漆移动带推动下一个筷板进入上漆机，实现换板操作，重复以上(a)_ (f)步骤，可开始新筷板上漆操作。所述的自动排筷上漆烘干的方法的专用装置，包括用于安插竹筷的筷板、完成竹筷上漆操作的上漆机和完成竹筷烘干操作的热烘室，其特征在于:还包含放置空筷板的空板队列区、放置待上漆竹筷的原筷区、放置已插入竹筷的筷板队列区、放置上漆后待烘干竹筷的烘干队列区和放置完成上漆且已烘干竹筷的成筷区；所述上漆机设置在所述筷板队列区与所述烘干队列区之间，所述热烘室设置在所述烘干队列区。进一步，所述空板队列区、筷板队列区和烘干队列区分别设有空板区移动带、筷板区移动带和烘干区移动带。进一步，所述上漆机包括支架台，所述支架台上设有上漆移动带；所述支架台上靠近上漆移动带的一侧设有筷板平移机构，所述筷板平移机构远离上漆移动带的一侧设有油漆盒，所述油漆盒固定在所述支架台上，所述筷板平移机构与上漆移动带之间设有两个平行放置的齿条。进一步，所述筷板平移机构包括两根平行设置的导轨、滑块、滑杆、筷板托板和推进丝杆，所述导轨固设在所述支架台上，所述导轨上设有可沿所述导轨前后移动的所述滑杆，所述滑杆上设有所述滑块，所述滑杆的两端分别设在所述滑块上；所述推进丝杆设置在所述滑杆的中部，所述滑杆固定安装在所述推进丝杆的丝杆滑块上，所述推进丝杆连接步进电机且通过所述步进电机推动所述筷板托板移动；所述滑杆两端分别套接一个可绕其转动的套接头，所述筷板托板固定在所述套接头上的安装螺孔内。进一步，所述套接头一端设有圆形齿轮，另一端设有方形端口且所述套接头内设有圆孔；所述方形端口上设有安装所述筷板托板的安装螺孔；所述圆形齿轮与所述齿条相互啮合后可实现所述筷板托板在水平位置与竖直位置的转换。进一步，所述筷板设置有若干个圆孔，所述圆孔内设有可置换的柱式橡胶环；所述筷板的两端分别设有啮合凸柱，所述啮合凸柱内放置有吸磁块，所述筷板的上下两侧分别设置有推拉挡块。进一步，所述筷板托板两端设有与所述筷板上的啮合凸柱相适配的啮合凹槽，所述啮合凹槽内放置有吸磁块。进一步，所述油漆盒 上靠近所述筷板平移机构的一侧设有导筷斜槽，所述油漆盒上与所述导筷斜槽的衔接处设有可引导竹筷进入所述油漆盒的橡皮孔。本发明的有益效果体现在:整个装置设计简单，制造成本低，一次排筷多次使用，自动化程度高，适用于中小型竹木加工企业。
图1是本发明整体操作流程图。图2是本发明上漆机结构示意图。图3是本发明筷板结构示意图。图4是本发明套接头结构示意图。图5是图4中A-A剖面图。图6是图4中B-B剖面图。图7是本发明各移动带安装位置示意图。图8是图7中A-A剖面图。图9是图7中B-B剖面图。图10是图7中C-C-剖面图。
具体实施方式
参照图1至图10，自动排筷上漆烘干的方法，所述方法步骤如下:(I)预备:将空筷板放置于空筷队列区27 ;将待上漆的竹筷23放置于原筷区28 ；上漆机30的筷板托板4位于上漆移动带11 一侧，并呈侧立状态。(2)排筷:用机械方式将原筷区28的竹筷23推入筷板I的柱式橡胶环17内，将筷板I垂直放置，并推入筷板队列区29 ；(3)上漆:筷板区移动带24推动筷板I前移，筷板队列区29头上的筷板I被推入上漆移动带11 ;在上漆移动带11推动下，筷板移动到上漆机30上；(4)烘干:烘干区移动带25推动已完成上漆操作的筷板进入热烘室对竹筷油漆进行烘干操作；完成烘干操作的筷板从热烘室另一侧移出；如需多次上漆，只需将筷板运回到筷板队列区29即可，重复以上(3) - (4)步骤，可实现再次上漆操作；(5)脱筷:将符合上漆和烘干要求的筷板人工或机械移到成筷区26进行机械脱筷，将空筷板运回空板队列区27。重复以上(I) - (5)步骤，可实现基于队列管理的自动排筷、上漆、烘干、脱筷流水线循环作业。成品筷运往其它工段。进一步，所述上漆机30上漆的操作步骤如下:(a)吸附:筷板I两端的啮合凸柱对准筷板托板4上的啮合凹槽，通过吸磁块18吸弓丨，筷板被吸附固定到筷板托板4两端的推拉挡块13内；(b)顺转:筷板托板4在步进电机12推动下，利用齿条10和套接头3上的圆形齿轮19的啮合作用，从侧立姿态转向平放姿态，将竹筷23水平放置，竹筷23另一端正好搁放在油漆盒8旁的导筷斜槽7上；(C)推进:步进电机12继续推动筷板托板4向油漆盒8方向移动，竹筷23沿着导筷斜槽7被导入油漆盒8的橡皮孔9内，直到规定长度浸泡在油漆内；(d)拉漆:步进电机12反向驱动筷板托板4和筷板I离开油漆盒8，筷板托板4上的推拉挡块13拉动筷板，筷板I依靠柱式橡胶环17的收紧力将竹筷从油漆盒8的橡皮孔9中拉出，直到竹筷23完全拉出为止；(e)倒转:步进电机12继续反向驱动筷板托板4，依靠套接头3上的圆形齿轮19和齿条10的啮合作用，筷板托板4从平放姿态转向侧立姿态，将筷板I和竹筷23垂直放置，并正好落在上漆移动带11上；(f)脱离:上漆移动带11推动筷板I移出上漆机30，筷板被推入烘干区移动带25 ；上漆移动带11推动下一个筷板进入上漆机，实现换板操作，重复以上(a) - (f)步骤，可开始新筷板上漆操作。所述的自动排筷上漆烘干的方法的专用装置，包括用于安插竹筷的筷板1、完成竹筷上漆操作的上漆机30和完成竹筷烘干操作的热烘室，还包含放置空筷板的空板队列区27、放置待上漆竹筷的原筷区28、放置已插入竹筷的筷板队列区29、放置上漆后待烘干竹筷的烘干队列区31和放置完成上漆且已烘干竹筷的成筷区26 ;所述上漆机30设置在所述筷板队列区29与所述烘干队列区31之间，所述热烘室设置在所述烘干队列区31。进一步，所述空板队列区27、筷板队列区29和烘干队列区31分别设有空板区移动带、筷板区移动带24和烘干区移动带25。进一步，所述上漆机30包括支架台22，所述支架台22上设有上漆移动带11 ;所述支架台22上靠近上漆移动带11的一侧设有筷板平移机构，所述筷板平移机构远离上漆移动带11的一侧设有油漆盒8，所述油漆盒8固定在所述支架台22上，所述筷板平移机构与上漆移动带11之间设有两个平行放置的齿条10。进一步，所述筷板平移机构包括两根平行设置的导轨5、滑块14、滑杆2、筷板托板4和推进丝杆6，所述导轨5固设在所述支架台22上，所述导轨5上设有可沿所述导轨5前后移动的所述滑杆2，所述滑杆2上设有所述滑块14，所述滑杆2的两端分别设在所述滑块14上；所述推进丝杆6设置在所述滑杆2的中 部，所述滑杆2固定安装在所述推进丝杆6的丝杆滑块16上，所述推进丝杆6连接步进电机12且通过所述步进电机12推动所述筷板托板4移动；所述滑杆2两端分别套接一个可绕其转动的套接头3，所述筷板托板4固定在所述套接头3上的安装螺孔15内。进一步，所述套接头3 —端设有圆形齿轮19，另一端设有方形端口 20且所述套接头内设有圆孔21 ;所述方形端口 20上设有安装所述筷板托板4的安装螺孔15 ;所述圆形齿轮19与所述齿条10相互啮合后可实现所述筷板托板4在水平位置与竖直位置的转换。进一步，所述筷板I设置有若干个圆孔，所述圆孔内设有可置换的柱式橡胶环17 ；所述筷板I的两端分别设有啮合凸柱，所述啮合凸柱内放置有吸磁块18，所述筷板I的上下两侧分别设置有推拉挡块13。进一步，所述筷板托板4两端设有与所述筷板I上的啮合凸柱相适配的啮合凹槽，所述啮合凹槽内放置有吸磁块18。进一步，所述油漆盒8上靠近所述筷板平移机构的一侧设有导筷斜槽7，所述油漆盒8上与所述导筷斜槽7的衔接处设有可引导竹筷进入所述油漆盒8的橡皮孔9。本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
权利要求
1.自动排筷上漆烘干的方法，其特征在于:所述方法步骤如下: (1)预备:将空筷板放置于空筷队列区；将待上漆的竹筷放置于原筷区；上漆机的筷板托板位于上漆移动带一侧，并呈侧立状态。
(2)排筷:用机械方式将原筷区的竹筷推入筷板的柱式橡胶环内，将筷板垂直放置，并推入筷板队列区； (3)上漆:筷板区移动带推动筷板前移，筷板队列区头上的筷板被推入上漆移动带；在上漆移动带推动下，筷板移动到上漆机上； (4)烘干:烘干区移动带推动已完成上漆操作的筷板进入热烘室对竹筷油漆进行烘干操作；完成烘干操作的筷板从热烘室另一侧移出；如需多次上漆，只需将筷板运回到筷板队列区即可，重复以上(3)- (4)步骤，可实现再次上漆操作； (5)脱筷:将符合 上漆和烘干要求的筷板人工或机械移到成筷区进行机械脱筷，将空筷板运回空板队列区。
2.如权利要求1所述的自动排筷上漆烘干的方法，其特征在于:所述上漆机上漆的操作步骤如下: Ca)吸附:筷板两端的啮合凸柱对准筷板托板上的啮合凹槽，通过吸磁块吸引，筷板被吸附固定到筷板托板两端的推拉挡块内； (b)顺转:筷板托板在步进电机推动下，利用齿条和套接头上的圆形齿轮的啮合作用，从侧立姿态转向平放姿态，将竹筷水平放置，竹筷另一端正好搁放在油漆盒旁的导筷斜槽上； (C)推进:步进电机继续推动筷板托板向油漆盒方向移动，竹筷沿着导筷斜槽被导入油漆盒的橡皮孔内，直到规定长度浸泡在油漆内； (d)拉漆:步进电机反向驱动筷板托板和筷板离开油漆盒，筷板托板上的推拉挡块拉动筷板，筷板依靠柱式橡胶环的收紧力将竹筷从油漆盒的橡皮孔中拉出，直到竹筷完全拉出为止； Ce)倒转:步进电机继续反向驱动筷板托板，依靠套接头上的圆形齿轮和齿条的啮合作用，筷板托板从平放姿态转向侧立姿态，将筷板和竹筷垂直放置，并正好落在上漆移动带上； Cf)脱离:上漆移动带推动筷板移出上漆机，筷板被推入烘干区移动带；上漆移动带推动下一个筷板进入上漆机，实现换板操作，重复以上(a) - (f)步骤，可开始新筷板上漆操作。
3.如权利要求1或2所述的自动排筷上漆烘干的方法的专用装置，包括用于安插竹筷的筷板、完成竹筷上漆操作的上漆机和完成竹筷烘干操作的热烘室，其特征在于:还包含放置空筷板的空板队列区、放置待上漆竹筷的原筷区、放置已插入竹筷的筷板队列区、放置上漆后待烘干竹筷的烘干队列区和放置完成上漆且已烘干竹筷的成筷区；所述上漆机设置在所述筷板队列区与所述烘干队列区之间，所述热烘室设置在所述烘干队列区。
4.如权利要求3所述的专用装置，其特征在于:所述空板队列区、筷板队列区和烘干队列区分别设有空板区移动带、筷板区移动带和烘干区移动带。
5.如权利要求4所述的专用装置，其特征在于:所述上漆机包括支架台，所述支架台上设有上漆移动带；所述支架台上靠近上漆移动带的一侧设有筷板平移机构，所述筷板平移机构远离上漆移动带的一侧设有油漆盒，所述油漆盒固定在所述支架台上，所述筷板平移机构与上漆移动带之间设有两个平行放置的齿条。
6.如权利要求5所述的专用装置，其特征在于:所述筷板平移机构包括两根平行设置的导轨、滑块、滑杆、筷板托板和推进丝杆，所述导轨固设在所述支架台上，所述导轨上设有可沿所述导轨前后移动的所述滑杆，所述滑杆上设有所述滑块，所述滑杆的两端分别设在所述滑块上；所述推进丝杆设置在所述滑杆的中部，所述滑杆固定安装在所述推进丝杆的丝杆滑块上，所述推进丝杆连接步进电机且通过所述步进电机推动所述筷板托板移动；所述滑杆两端分别套接一个可绕其转动的套接头，所述筷板托板固定在所述套接头上的安装螺孔内。
7.如权利要求6所述的专用装置，其特征在于:所述套接头一端设有圆形齿轮，另一端设有方形端口且所述套接头内设有圆孔；所述方形端口上设有安装所述筷板托板的安装螺孔；所述圆形齿轮与所述齿条相互啮合后可实现所述筷板托板在水平位置与竖直位置的转换。
8.如权利要求7所述的专用装置，其特征在于:所述筷板设置有若干个圆孔，所述圆孔内设有可置换的柱式橡胶环；所述筷板的两端分别设有啮合凸柱，所述啮合凸柱内放置有吸磁块，所述筷板的上下两侧分别设置有推拉挡块。
9.如权利要求8所述的专用装置，其特征在于:所述筷板托板两端设有与所述筷板上的哨合凸柱相适配的哨合凹槽，所述哨合凹槽内放置有吸磁块。
10.如权利要求9所述的专用装置，其特征在于:所述油漆盒上靠近所述筷板平移机构的一侧设有导筷斜槽，所述油漆盒上与所述导筷斜槽的衔接处设有可引导竹筷进入所述油漆盒的橡皮孔。
全文摘要
本发明公开了一种自动排筷上漆烘干的方法及其装置，所述自动排筷上漆烘干的方法的专用装置，包括用于安插竹筷的筷板、完成竹筷上漆操作的上漆机和完成竹筷烘干操作的热烘室，还包含放置空筷板的空板队列区、放置待上漆竹筷的原筷区、放置已插入竹筷的筷板队列区、放置上漆后待烘干竹筷的烘干队列区和放置完成上漆且已烘干竹筷的成筷区；所述上漆机设置在所述筷板队列区与所述烘干队列区之间，所述热烘室设置在所述烘干队列区。本发明设计简单，制造成本低，一次排筷多次使用，自动化程度高，适用于中小型竹木加工企业。
文档编号B05C9/14GK103223397SQ201310086538
公开日2013年7月31日 申请日期2013年3月18日 优先权日2013年3月18日
发明者杨海清 申请人:浙江工业大学