旋转轴原点自动复位装置制造方法
【专利摘要】本发明揭露了一种旋转轴原点自动复位装置，其包含一基座、一旋转轴、一驱动单元、一传动皮带、一移动件、一感测件及一处理模块。旋转轴活动地穿设于基座，且其一端具有一第一传动轮。驱动单元具有一驱动轴，驱动轴的一端设有一第二传动轮，其另一端具有一螺纹结构。传动皮带套接于第一传动轮及第二传动轮。移动件螺设于螺纹结构上，且通过一触发件触发感测件，使其产生一触发信号。处理模块根据触发信号控制驱动单元转动，以进行原点复位。从而实现原点的自动复位。
【专利说明】旋转轴原点自动复位装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动复位装置，特别地，涉及一种利用触发信号以决定驱动单元的驱动方向，从而提供了实现原点自动复位的旋转轴原点自动复位装置。
【背景技术】
[0002]随着3C产品的大量制造、贩卖与使用，在大多数的3C产品于制造过程中，都会进行点胶作业。点胶后可保护基板、微电路及1C，防止微尘、水气或光线等物质侵入，进而避免对产品造成损害。而在对工时也有要求的今日而言，点胶机在点胶作业中，也逐渐地被大量使用。
[0003]市面上点胶机大致可分为二种方式，一为人工式，另一为机械式。其中人工式点胶作业的操作中，大多须配精密地加工作业流程，而属于一种较需耗费人力成本与时间成本的方式。机械式点胶作业，直接在点胶机上设定点胶的各项参数，并利用机器手臂代替人工点胶，且技术原理简单，可不需另外搭配计算机运算，即可单机执行点胶作业，且较人工准确可靠。因此，机械式可实现自动化，逐渐地取代了人工式。
[0004]现有技术中的点胶机上，大多具有一旋转轴，且在旋转轴轴上接连有点胶装置。因此，伴随着许多条管线顺着旋转轴连接至点胶装置上。然而，大多数点胶机上，并未设有自动复位机制，若当点胶机在断电后再启动，此时，点胶机无法确认已顺向或逆向的旋转圈数；当旋转轴往同一方向持续旋转时，会造成连接至点胶装置上的管线缠绕至旋转轴上，而使得管线被扯断或导致点胶机损坏。即使所述缠绕的情形未造成点胶机损坏，也有可能使得点胶机的作业原点偏移，从而造成生产上的质量不良，此时则须现场人员重新对点胶机进行校正等，从而会消耗不少工时。
[0005]综观之前所述，本发明的发明人思索并设计了一种旋转轴原点自动复位装置，经多年苦心研究，以针对现有技术的缺失加以改善，进而增进产业上的实施利用。
【发明内容】
[0006]基于上述现有技术的问题，本发明目的在于提供一种旋转轴原点自动复位装置，以解决现有技术的管线易缠绕至旋转轴而造成装置损坏或工时耗费的问题。
[0007]根据本发明的目的，提出一种旋转轴原点自动复位装置，其包含了一基座、一旋转轴、一驱动单元、一传动皮带、一移动件、一感测件及一处理模块。旋转轴活动地穿设于基座，旋转轴固设有一第一传动轮。驱动单元具有一驱动轴，驱动单元驱动驱动轴转动；驱动轴的一端固设有一第二传动轮，驱动轴的另一端具有一螺纹结构。传动皮带套接于第一传动轮及第二传动轮。移动件螺设于螺纹结构上，且移动件具有一触发件。感测件对应于触发件设置于一预设位置；当触发件触发感测件时，感测件产生一触发信号。处理模块电连结在驱动单元及感测件上；处理模块控制驱动单元转动，处理模块根据触发信号控制驱动单元转动以进行原点复位。
[0008]较佳地，旋转轴原点自动复位装置在开机时，处理模块接收触发信号，则可控制驱动单元转动以进行原点复位。
[0009]较佳地，处理模块可控制驱动单元驱动驱动轴往一第一旋转方向旋转，以使触发件往一第一轴向方向位移；处理模块可控制驱动单元驱动驱动轴往与第一旋转方向相反的一第二旋转方向旋转，以使触发件往一第二轴向方向位移。
[0010]较佳地，当进行原点复位，且处理模块接收触发信号时，驱动单元可驱动驱动轴往第二旋转方向旋转。
[0011]较佳地，感测件可具有一触发区；触发件往第二轴向方向位移至离开触发区后，再驱动驱动轴往第一旋转方向旋转，使触发件往第一轴向位移至未触发感测件的触发区边缘。
[0012]较佳地，当进行原点复位，且处理模块未接收触发信号时，驱动单元可驱动驱动轴往第一旋转方向旋转。
[0013]较佳地，感测件可具有一触发区；驱动单元可驱动驱动轴往第一旋转方向旋转，使触发件往第一轴向方向位移至触发件进入触发区后，再驱动驱动轴往第二旋转方向旋转，使触发件往第二轴向方向位移至未触发感测件的触发区边缘。
[0014]较佳地,触发件可具有一触发部；触发部为长矩形形状,且触发部具有使触发件由位于未触发感测件的触发区边缘往第一轴向方向位移时、保持触发感测件的长度。
[0015]较佳地，进一步可包含至少一定位轴，至少一定位轴穿设于移动件；当驱动轴转动时，以使移动件沿着驱动轴的轴向进行直线位移。
[0016]较佳地，驱动单元可为伺服马达或步进马达。
[0017]较佳地，感测件可为光传感器。
[0018]由上所述，本发明提出的旋转轴原点自动复位装置，具有一或多个下述优点:
[0019](I)此旋转轴原点自动复位装置通过感测件与触发件搭配使用，因此，可准确地进行原点复位。
[0020](2)此旋转轴原点自动复位装置通过自动原点复位功能，可有效地避免管线缠绕至旋转轴的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本发明旋转轴原点自动复位装置的一实施例的第一示意图。
[0022]图2是本发明旋转轴原点自动复位装置的一实施例的第二示意图。
[0023]图3是本发明旋转轴原点自动复位装置的一实施例的第三示意图。
[0024]图4是本发明旋转轴原点自动复位装置的一实施例的第四示意图。
【具体实施方式】
[0025]为便于审查员了解本发明的技术特征、内容与优点及其所能达成的功效，兹将本发明配合附图，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的附图，其主旨仅为示意及辅助说明书，并不是本发明实施后的真实比例与精准配置，因此，不能将后续附图的比例与配置关系解读、限制本发明在实际实施上的权利范围，在此提前说明。
[0026]以下将参照相关附图，说明根据本发明旋转轴原点自动复位装置的实施例，为便于理解，下述实施例中相同组件以相同的符号标示来说明。[0027]请参阅图1，所述图为本发明旋转轴原点自动复位装置的一实施例的第一示意图。如图所示，本发明的旋转轴原点自动复位装置I可应用于点胶机等自动化作业设备，其包含了一基座10、一旋转轴11、一驱动单元12、传动皮带13、移动件14、一感测件15及一处理模块(未在图中示出)。基座10设置于一底板21之上或一侧。旋转轴11可旋转地活动穿设于基座10，且旋转轴11的杆体上固设有一第一传动轮111，而旋转轴11的一端可设有一点胶装置(未在图中示出)，如点胶枪。驱动单元12可为双出轴式的伺服马达或步进马达，其具有一驱动轴121。驱动单元12驱动驱动轴121转动，且驱动轴121的一端固设有一第二传动轮1211，而驱动轴121的另一端具有一螺纹结构1212 ;其中螺纹结构1212也可利用一螺杆同轴地固设在驱动轴121的另一端上而制成，在此不用于限制本发明。传动皮带13套接于第一传动轮111及第二传动轮1211上，当驱动轴121进行旋转运动时，可通过传动皮带13、第一传动轮111及第二传动轮1211同步地带动旋转轴11进行相同地旋转运动。在优选实施中，第一传动轮111及第二传动轮1211的外周缘上可设有齿状结构，而传动皮带13的内周缘上设有对应的齿状结构，以使旋转轴11可准确地与驱动轴121进行同步旋转。
[0028]移动件14可为一矩形块状结构，且于一侧面上设有一触发件141。移动件14螺设于螺纹结构1212。当驱动轴121进行旋转时，移动件14可通过螺纹结构1212将旋转运动转换为直线运动，从而使得移动件14沿着驱动轴121的轴线进行位移。另外移动件14上可活动地穿设有一或多个定位轴142 (在本实施中是以二个作为示例)；通过定位轴142的自由度限制，可使移动件14更为稳定地进行轴向运动。感测件15可为光传感器，与触发件141相对应、且设置在壳体内部的一预设位置，此预设位置可为原点判定的位置。当触发件141触发感测件15时,感测件15产生一触发信号。处理模块电连结在驱动单元12及感测件15上，其中处理模块的电连结方式及其设置位置为所属【技术领域】人员所熟知，在此不再赘述。处理模块控制驱动单元12转动,例如正向旋转、反向旋转或旋转圈数等。处理模块根据触发信号控制驱动单元12转动以进行原点复位。
[0029]简单的说,旋转轴原点自动复位装置I通过驱动单元12及其驱动轴121同步地带动旋转轴11转动及移动件14直线位移,而移动件14进行位移时，连带使触发件141进行位移，进而触发感测件15，然后处理模块再根据触发信号决定控制驱动单元12的旋转方向，进而进行原点复位。
[0030]请进一步参阅图2，所述图为本发明旋转轴原点自动复位装置的一实施例的第二示意图。如图所示，在平常作业情况下，处理模块可控制驱动单元12驱动驱动轴121往一第一旋转方向17旋转，以使触发件141往一第一轴向方向18位移。当处理模块控制驱动单元12驱动驱动轴121往与第一旋转方向17相反的一第二旋转方向19旋转时，可使触发件141往一第二轴向方向20位移，上述的旋转方向仅为示例，不用以限制本发明。
[0031]另请进一步参阅图3，所述图为本发明旋转轴原点自动复位装置的一实施例的第三示意图。如图所示，若当旋转轴原点自动复位装置I在断电后再开机时，此时处理模块接收触发信号，则控制驱动单元12转动以进行原点复位。
[0032]具体地说，当旋转轴原点自动复位装置I开机而进行原点复位，且处理模块接收触发信号时，在本实施例中，即触发件141位于感测件15的上位位置时，处理模块则控制驱动单元12驱动驱动轴121往第二旋转方向19旋转’以进行原点复位。而此时的原点复位方式为驱动单元12驱动驱动轴121往第二旋转方向19旋转，使触发件141往第二轴向方向20位移至离开感测件15的触发区151后，接着再使驱动轴121往第一旋转方向17旋转，使触发件141往第一轴向方向18位移至未触发感测件15的触发区151边缘。
[0033]换句话说，因触发件141使感测件15产生触发信号，因此处理模块可判断其在先前的作业中，是以第一旋转方向17旋转而进行作业的，为了使旋转轴原点自动复位装置I的管线不缠绕至旋转轴11上，因此，处理模块控制驱动单元12以相反方向(即第二旋转方向19)旋转，使其恢复至原点位置。
[0034]再请进一步参阅图4，所述图为本发明旋转轴原点自动复位装置的一实施例的第四示意图。如图所示，若进行原点复位，而处理模块未接收触发信号时，在本实施例中，即触发件141位于感测件15的下位位置，此时处理模块则控制驱动单元12使驱动轴121往第一旋转方向17旋转’以进行原点复位。而在此情况时原点复位方式为驱动单元12驱动驱动轴121往第一旋转方向17旋转，使触发件141往第一轴向方向18位移至触发件141进入触发区151后，再驱动驱动轴121往第二旋转方向19旋转，使触发件141往第二轴向方向20位移至未触发感测件15的触发区151边缘。 [0035]其中值得注意的是，触发件141的一触发部1411，其可为长矩形形状，且触发部1411的长度可足够使触发件141由位于未触发感测件15的触发区151边缘往第一轴向方向18位移至极限位置时，仍可保持触发感测件15，从而以避免触发件141在第一轴向方向18位移时，因未能触发感测件15，而造成处理模块16在自动原点复位时，在控制旋转方向上的判断错误。
[0036]以上所述仅为示例，而非为限制本发明。任何未脱离本发明的精神与范畴，而对其进行等效修改或变更，均应包含在本申请的权利要求范围中。
[0037]【主要组件符号说明】
[0038]1:旋转轴原点自动复位装置
[0039]10:基座
[0040]11:旋转轴
[0041]111:第一传动轮
[0042]12:驱动单元
[0043]121:驱动轴
[0044]1211:第二传动轮
[0045]1212:螺纹结构
[0046]13:传动皮带
[0047]14:移动件
[0048]141:触发件
[0049]1411:触发部
[0050]142:定位轴
[0051]15:感测件
[0052]151:触发区
[0053]17:第一旋转方向
[0054]18:第一轴向方向[0055]19:第二旋转方向
[0056]20:第二轴向方向
[0057]21:底板。
【权利要求】
1.一种旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，其包含: 基座; 旋转轴，活动地穿设于所述基座，所述旋转轴固设有第一传动轮； 驱动单元，具有驱动轴，所述驱动单元驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴的一端固设有第二传动轮，所述驱动轴的另一端具有螺纹结构； 传动皮带，套接于所述第一传动轮及所述第二传动轮； 移动件，螺设于所述螺纹结构上，所述移动件具有触发件； 感测件，对应于所述触发件、设置于预设的位置，当所述触发件触发所述感测件时，所述感测件产生一触发信号；以及 处理模块，电连结在所述驱动单元及所述感测件上，所述处理模块控制所述驱动单元转动，所述处理模块根据所述触发信号控制所述驱动单元转动以进行原点复位。
2.如权利要求1所述的旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，所述旋转轴原点自动复位装置在开机时，所述处理模块接收所述触发信号，控制所述驱动单元转动以进行原点复位。
3.如权利要求1所述的旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，所述处理模块控制所述驱动单元驱动所述驱动轴往第一旋转方向旋转，以使所述触发件往第一轴向方向位移，所述处理模块控制所述驱动单元驱动所述驱动轴往相反于所述第一旋转方向的第二旋转方向旋转，以使所述触发件往第二轴向方向位移。
4.如权利要求3所述的旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，当进行原点复位，且所述处理模块接收所述触发信号时，所述驱动单元驱动所述驱动轴往所述第二旋转方向旋转。
5.如权利要求4所述的旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，所述感测件具有触发区，所述触发件往所述第二轴向方向位移至离开所述触发区后，再驱动所述驱动轴往所述第一旋转方向旋转，使所述触发件往所述第一轴向方向位移至未触发所述感测件的所述触发区边缘。
6.如权利要求3所述的旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，当进行原点复位，且所述处理模块未接收所述触发信号时，所述驱动单元驱动所述驱动轴往所述第一旋转方向旋转。
7.如权利要求6所述的旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，所述感测件具有触发区，所述驱动单元驱动所述驱动轴往所述第一旋转方向旋转，使所述触发件往所述第一轴向方向位移，当所述触发件进入所述触发区后，再驱动所述驱动轴往所述第二旋转方向旋转，使所述触发件往所述第二轴向方向位移至未触发所述感测件的所述触发区边缘。
8.如权利要求5或7所述的旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，所述触发件具有触发部，所述触发部为长矩形形状，且所述触发部具有使所述触发件由位于未触发所述感测件的所述触发区边缘往所述第一轴向方向位移时，保持触发所述感测件的长度。
9.如权利要求3所述的旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，进一步包含至少一定位轴，所述至少一定位轴穿设于所述移动件，当所述驱动轴转动时，以使所述移动件沿着所述驱动轴的轴向进行直线位移。
10.如权利要求1所述的旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，所述驱动单元为伺服马达或步进马达。
11.如权利要求1所述的旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，所述感测件为光传感器。`
【文档编号】B05C5/00GK103623970SQ201310223282
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年6月6日 优先权日:2012年8月21日
【发明者】郑元龙 申请人:禾宇精密科技股份有限公司