一种双胶头双工位点胶装置及其点胶方法
【专利摘要】本发明提出了一种双胶头双工位点胶装置，解决了现有技术中工件不统一，导致胶水没能点入预定的位置上的缺陷。本发明包括输送装置、工位、工位定位机构、检测装置、点胶头和双工位胶阀机构；点胶头安装在双工位胶阀机构上；工位一端设有推出气缸，输送装置设于工位的另一端；工位定位机构固定在工位上；工位包括第一工位和第二工位；检测装置包括第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置；点胶头包括第一点胶头和第二点胶头，且第一点胶头和第二点胶头对称安装在双工位胶阀机构上；第一检测装置、第二检测装置均与第一工位感应连接；第三检测装置、第四检测装置均与第二工位感应连接。
【专利说明】一种双胶头双工位点胶装置及其点胶方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种点胶装置，特别涉及一种双胶头双工位点胶装置及其点胶方法。【背景技术】
[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
[0003]现有的点胶装置是在一个工位上放两个工件，使用双胶头同时点胶，但因两个工件无单独的检测功能，故在点胶时，两个工件如果没统一，会导致胶水没能点入预定的位置上；且更换产品型号后，由于产品的定位点在中间，工件的间距改变，需要重新调整两个胶阀的间距，增加更换型号的时间。且现有的点胶装置采用简单的桌面型定位点胶技术，即为:手动放入点胶工件，点胶完成后，手动取出点完胶的工件，在手动取出时不容易操作，也容易发生掉落点胶完的工件；且每次按入工件后都必须按下“启动”按钮设备才开始运行。使得设备在运行过程中有停顿的现象，作业员操作步骤增多，另外，现有的点胶装置和点胶技术没有检验工件是否摆放到位的传感器。
[0004]故有必要设计一种新的双胶头双工位点胶装置及其点胶方法来弥补上述缺陷。
【发明内容】
[0005]本发明提出一种双胶头双工位点胶装置及其点胶方法，解决了现有技术中工件不统一，导致胶水没能点入预定的位置上的缺陷。本发明结构简单，操作方便，其通过检测装置检验工件是否摆放到位再进行点胶，故点胶准确，设备运行顺畅。
[0006]本发明的技术方案是这样实现的:
[0007]一种双胶头双工位点胶装置，其安装在真空灌胶机上，其包括输送装置、工位、工位定位机构、检测装置、点胶头和双工位胶阀机构；所述工位一端设有推出气缸，所述输送装置设于所述工位的另一端；所述工位定位机构固定在所述工位上；所述工位包括第一工位和第二工位；所述推出气缸包括第一推出气缸和第二推出气缸；所述工位定位机构包括第一工位定位机构和第二工位定位机构；所述检测装置包括第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置；所述点胶头包括第一点胶头和第二点胶头，且所述第一点胶头和所述第二点胶头对称安装在所述双工位胶阀机构上；所述第一检测装置、所述第二检测装置均与所述第一工位感应连接；所述第三检测装置、所述第四检测装置均与所述第二工位感应连接。
[0008]进一步，所述第一工位定位机构和所述第二工位定位机构均为“山”字形。
[0009]进一步，所述第一检测装置和所述第二检测装置对称设于所述第一工位定位机构两端；所述第三检测装置和所述第四检测装置对称设于所述第二工位定位机构两端。
[0010]进一步，所述第一推出气缸设于所述第一工位一端，所述第二推出气缸设于所述
第二工位一端。[0011]进一步，所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述第三检测装置和所述第四检测装置均为传感器。
[0012]进一步，本发明双胶头双工位点胶装置的点胶方法，其包括如下步骤:(I)调试真空灌胶机，使得双胶头双工位点胶装置的输送装置运行，并清空输送装置的输送带；(2)工作人员手动将工件放入第一工位和第二工位；(3)启动双胶头双工位点胶装置，开始工作；
(4)检测装置感应工位上的信号，判断工位上是否有工件；第一检测装置和第二检测装置感应第一工位上的信号，第三检测装置和第四检测装置感应第二工位上的信号；(5)第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置均未检测到工件，系统待机，进入防固化功能；(6)第一检测装置和第二检测装置均检测到工件，双工位胶阀机构移动到第一工位处，第一点胶头按轨迹点胶；(7)第一工位点胶结束，第一气缸推出装置动作，将点胶完毕的工件推入输送装置送走；第三检测装置和第四检测装置检测到工件，双工位胶阀机构移动到第二工位处，第二点胶头按轨迹点胶；(8)第三检测装置和第四检测装置未检测到工件，双工位胶阀机构移到真空灌胶机的清洗位待机，进入防固化功能；(9)第二工位点胶结束，第二气缸推出装置动作，将点胶完毕的工件推入输送装置送走；(10)第一工位判断无工件，双工位胶阀机构移到清洗位待机。进入防固化功能；(11)关闭双胶头双工位点胶装置，停止工作。
[0013]本发明相较于现有技术，具有如下有益效果: [0014]1、本发明启动后，自动检测工位上是否有工件，是否需要进行点胶，从而大大降低了作业员的工作强度，提高生产效率。
[0015]2、由于点胶工件放置在工位定位机构的同侧，且点胶工件是同向定位，所以需点胶工件的间距不变，只需更换不同的机种，点胶无需调整点胶头间距，从而实现10秒快速切换机种点胶。
[0016]3、本发明检测装置的设置，可以确保各工位的各个工件都已放到位，不会因为工件未放到位就开始点胶。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本发明双胶头双工位点胶装置的结构示意图。
[0019]双胶头双工位点胶装置I ;输送装置2 ;工位3 ;双工位胶阀机构7 ;第一工位31 ；第二工位32 ;第一推出气缸81 ;第二推出气缸82 ;第一工位定位机构41 ;第二工位定位机构42 ;第一检测装置51 ;第二检测装置52 ;第三检测装置53 ;第四检测装置54 ;第一点胶头61 ;所述弟二点I父头62。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021]参照图1，一种双胶头双工位点胶装置1，其安装在真空灌胶机(未图示)上，其包括输送装置2、工位3、工位定位机构(未图示)、检测装置(未图示)、点胶头(未图示)和双工位胶阀机构7 ;所述工位3 —端设有推出气缸(未图示)，所述输送装置2设于所述工位3的另一端；所述工位定位机构固定在所述工位3上；所述工位3包括第一工位31和第二工位32 ;所述推出气缸包括第一推出气缸81和第二推出气缸82 ;所述工位定位机构包括第一工位定位机构41和第二工位定位机构42 ;所述检测装置包括第一检测装置51、第二检测装置
52、第三检测装置53和第四检测装置54;所述点胶头包括第一点胶头61和第二点胶头62，且所述第一点胶头61和所述第二点胶头62对称安装在所述双工位胶阀机构7上；所述第一检测装置51、所述第二检测装置52均与所述第一工位31感应连接；所述第三检测装置
53、所述第四检测装置54均与所述第二工位32感应连接。
[0022]进一步，所述第一工位定位机构41和所述第二工位定位机构42均为“山”字形。将第一工位定位机构41和第二工位定位机构42设置成“山”字形，从而使得工件对称得放置在第一工位定位机构或者第二工位定位机构两侧。
[0023]进一步，所述第一检测装置51和所述第二检测装置52对称设于所述第一工位定位机构41两端；所述第三检测装置53和所述第四检测装置54对称设于所述第二工位定位机构42两端。
[0024]进一步,所述第一推出气缸81设于所述第一工位31 —端,所述第二推出气缸82设于所述第二工位32 —端。第一推出气缸81和第二推出气缸82的设置，方便将点胶完毕的工件从第一工位和第二工位推送至输送装置，将其移出。
[0025]进一步，所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述第三检测装置和所述第四检测装置均为传感器。
[0026]进一步，本发明双胶头双工位点胶装置的点胶方法，其包括如下步骤:(I)调试真空灌胶机，使得双胶头双工位点胶装置的输送装置运行，并清空输送装置的输送带；(2)工作人员手动将工件放入第一工位和第二工位；(3)启动双胶头双工位点胶装置，开始工作；
(4)检测装置感应工位上的信号，判断工位上是否有工件；第一检测装置和第二检测装置感应第一工位上的信号，第三检测装置和第四检测装置感应第二工位上的信号；(5)第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置均未检测到工件，系统待机，进入防固化功能；(6)第一检测装置和第二检测装置均检测到工件，双工位胶阀机构移动到第一工位处，第一点胶头按轨迹点胶；(7)第一工位点胶结束，第一气缸推出装置动作，将点胶完毕的工件推入输送装置送走；第三检测装置和第四检测装置检测到工件，双工位胶阀机构移动到第二工位处，第二点胶头按轨迹点胶；(8)第三检测装置和第四检测装置未检测到工件，双工位胶阀机构移到真空灌胶机的清洗位待机，进入防固化功能；(9)第二工位点胶结束，第二气缸推出装置动作，将点胶完毕的工件推入输送装置送走；(10)第一工位判断无工件，双工位胶阀机构移到清洗位待机。进入防固化功能；(11)关闭双胶头双工位点胶装置，停止工作。
[0027]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种双胶头双工位点胶装置，其安装在真空灌胶机上，其特征在于，其包括输送装置、工位、工位定位机构、检测装置、点胶头和双工位胶阀机构；所述工位一端设有推出气缸，所述输送装置设于所述工位的另一端；所述工位定位机构固定在所述工位上； 所述工位包括第一工位和第二工位；所述推出气缸包括第一推出气缸和第二推出气缸；所述工位定位机构包括第一工位定位机构和第二工位定位机构；所述检测装置包括第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置；所述点胶头包括第一点胶头和第二点胶头，且所述第一点胶头和所述第二点胶头对称安装在所述双工位胶阀机构上； 所述第一检测装置、所述第二检测装置均与所述第一工位感应连接；所述第三检测装置、所述第四检测装置均与所述第二工位感应连接。
2.如权利要求1所述的双胶头双工位点胶装置，其特征在于，所述第一工位定位机构和所述第二工位定位机构均为“山”字形。
3.如权利要求2所述的双胶头双工位点胶装置，其特征在于，所述第一检测装置和所述第二检测装置对称设于所述第一工位定位机构两端；所述第三检测装置和所述第四检测装置对称设于所述第二工位定位机构两端。
4.如权利要求3所述的双胶头双工位点胶装置，其特征在于，所述第一推出气缸设于所述第一工位一端，所述第二推出气缸设于所述第二工位一端。
5.如权利要求4所述的双胶头双工位点胶装置，其特征在于，所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述第三检测装置和所述第四检测装置均为传感器。
6.如权利要求1-5中任一项所述的双胶头双工位点胶装置的点胶方法，其特征在于，包括如下步骤: (1)调试真空灌胶机，使得双胶头双工位点胶装置的输送装置运行，并清空输送装置的输送带； (2)工作人员手动将工件放入第一工位和第二工位； (3)启动双胶头双工位点胶装置，开始工作； (4)检测装置感应工位上的信号，判断工位上是否有工件；第一检测装置和第二检测装置感应第一工位上的信号，第三检测装置和第四检测装置感应第二工位上的信号； (5)第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置均未检测到工件，系统待机，进入防固化功能； (6)第一检测装置和第二检测装置均检测到工件，双工位胶阀机构移动到第一工位处，第一点胶头按轨迹点胶； (7)第一工位点胶结束，第一气缸推出装置动作，将点胶完毕的工件推入输送装置送走；第三检测装置和第四检测装置检测到工件，双工位胶阀机构移动到第二工位处，第二点胶头按轨迹点胶； (8)第三检测装置和第四检测装置未检测到工件，双工位胶阀机构移到真空灌胶机的清洗位待机，进入防固化功能； (9)第二工位点胶结束，第二气缸推出装置动作，将点胶完毕的工件推入输送装置送走; (10)第一工位判断无工件，双工位胶阀机构移到清洗位待机。进入防固化功能； (11)关闭双胶头双工位点胶装置，停止工作。
【文档编号】B05C5/00GK103567111SQ201310535996
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年11月1日 优先权日:2013年11月1日
【发明者】张祖奎 申请人:厦门精恒新自动化科技有限公司