一种自动剥胶贴胶设备的制作方法

本实用新型涉及产品贴胶技术领域，特别是涉及一种自动剥胶贴胶设备。

背景技术：

现有产品的贴胶大都由工人手工完成的，人工剥离离型纸难以避免的接触到粘贴面，易留下指纹，容易影响粘贴效果，人工粘贴不平整，容易起泡，效率低下，需要大量劳动力，不适合量产，因此经常采用人工加上辅助治具来完成，相对单纯人工，效率有所提高，但还是存在贴不平整和起泡现象，尤其对较小胶带来说，人工难以操作，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动剥胶贴胶设备，结构紧凑，运行平稳，能够有效精准地剥离胶带，便于贴合，便于取放料，生产效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动剥胶贴胶设备，该种自动剥胶贴胶设备包括机台、弹夹组件、胶带移栽机构、剥离机构、贴合机构、光幕、触摸屏和操作按钮，所述机台工作台上安装有弹夹组件、胶带移栽机构、剥离机构和贴合机构，胶带移栽机构将弹夹组件处胶带输送至剥离机构处，剥离机构前侧设有贴合机构，机台的开口门处设有相对的光幕，机台上部设置有触摸屏和操作按钮，机台还内置有电控柜。

优选的是，所述剥离机构包括剥离支架、输送带、光电传感器、弹性压轮组件、支撑滚轮、剥离组件、导向块和底纸料盒，所述剥离支架设置于工作台上，剥离支架上部安装有输送带，输送带用于传输胶带，输送带输出端设置有光电传感器，输送带输出端上部设置有弹性压轮组件，输送带右端的剥离支架上插装有支撑滚轮，剥离支架右端安装有剥离组件，剥离组件下方设有导向块，导向块下方的工作台上设置有底纸料盒。

优选的是，所述弹性压轮组件包括固定架、活动块、复位弹簧和压轮，所述固定架固定于剥离支架上，固定架里插装有活动块，活动块和固定架内腔通过复位弹簧连接，活动块下部伸出端插装有压轮，压轮位于胶带上方。

优选的是，所述剥离组件包括剥离气缸、剥离风刀、连接支架和压合滚轮，所述剥离气缸设置于剥离支架右端，剥离气缸的升降法兰上安装有剥离风刀和连接支架，剥离风刀前端设有与支撑滚轮配合的弧形面，剥离风刀上端设有胶带导向槽，胶带导向槽底部设有吹气孔，吹气孔外接吸气设备，连接支架上插装有活动的压合滚轮，压合滚轮紧贴支撑滚轮。

优选的是，所述弹夹组件包括产品料仓、单轴机械手、推块和光纤传感器，所述产品料仓设置于工作台上，工作台上安装有竖直的单轴机械手，单轴机械手的滑动块上安装有推块，推块穿过产品料仓且位于料仓底部，产品料仓里堆放有长条状带有离型纸的胶带，胶带位于推块上，产品料仓顶部设置有光纤传感器。

优选的是，所述胶带移栽机构包括移栽支架、滑动气缸、升降气缸、升降板、直线导轨、连接板、导向柱、吸块和缓冲弹簧，所述移栽支架设置于工作台上，移栽支架上横向安装有滑动气缸，滑动气缸的滑动板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆与升降板连接，升降板通过直线导轨与滑动板连接，升降板下端固定有连接板，两导向柱穿过连接板后固定到吸块上，导向柱上套有缓冲弹簧，所述吸块下端等距设有相通的吸孔，吸孔外接吸气设备。

优选的是，所述贴合机构包括设置于工作台上的吸料机械手和载具支架，载具支架的上平板上用于放置产品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

弹夹组件的设置能够快速换料上料；

剥离风刀的设置能够有效精准地剥离胶带，便于后续抓取贴合；

弹性压轮组件能够压住胶带，便于压住待剥离胶带，防止剥离过程中发生位置偏移；

支撑滚轮和压合滚轮配合，保证离型纸的张紧度，保证剥离效果。

附图说明

图1为一种自动剥胶贴胶设备的结构示意图。

图2为一种自动剥胶贴胶设备的局部结构示意图。

图3为一种自动剥胶贴胶设备的吸块结构示意图。

图4为一种自动剥胶贴胶设备的剥离机构结构示意图。

图5为一种自动剥胶贴胶设备的弹性压轮组件剖视图。

图6为一种自动剥胶贴胶设备的剥离组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本实用新型实施例包括：

一种自动剥胶贴胶设备，该种自动剥胶贴胶设备包括机台1、弹夹组件2、胶带移栽机构3、剥离机构4、贴合机构5、光幕6、触摸屏7和操作按钮8，所述机台1工作台上安装有弹夹组件2、胶带移栽机构3、剥离机构4和贴合机构5，胶带移栽机构3将弹夹组件2处胶带输送至剥离机构4处，剥离机构4前侧设有贴合机构5，机台1的开口门处设有相对的光幕6，机台1上部设置有触摸屏7和操作按钮8，机台1还内置有电控柜。

所述弹夹组件2包括产品料仓21、单轴机械手22、推块23和光纤传感器24，所述产品料仓21设置于工作台上，工作台上安装有竖直的单轴机械手22，单轴机械手22的滑动块上安装有推块23，推块23穿过产品料仓21且位于料仓底部，产品料仓21里堆放有长条状带有离型纸的胶带，胶带位于推块上，产品料仓21顶部设置有光纤传感器24。

所述胶带移栽机构3包括移栽支架31、滑动气缸32、升降气缸33、升降板34、直线导轨35、连接板36、导向柱37、吸块38和缓冲弹簧39，所述移栽支架31设置于工作台上，移栽支架31上横向安装有滑动气缸32，滑动气缸32的滑动板上安装有升降气缸33，升降气缸33的伸缩杆与升降板34连接，升降板34通过直线导轨35与滑动板连接，升降板34下端固定有连接板36，两导向柱37穿过连接板36后固定到吸块38上，导向柱37上套有缓冲弹簧39，所述吸块38下端等距设有相通的吸孔380，吸孔380外接吸气设备。

所述剥离机构4包括剥离支架41、输送带42、光电传感器43、弹性压轮组件44、支撑滚轮45、剥离组件46、导向块47和底纸料盒48，所述剥离支架41设置于工作台上，剥离支架41上部安装有输送带42，输送带42用于传输胶带，输送带42输出端设置有光电传感器43，输送带42输出端上部设置有弹性压轮组件44，输送带42右端的剥离支架41上插装有支撑滚轮45，剥离支架41右端安装有剥离组件46，剥离组件46下方设有导向块47，导向块47下方的工作台上设置有底纸料盒48。

所述弹性压轮组件44包括固定架441、活动块442、复位弹簧443和压轮444，所述固定架441固定于剥离支架41上，固定架441里插装有活动块442，活动块442和固定架441内腔通过复位弹簧443连接，活动块442下部伸出端插装有压轮444，压轮444位于胶带上方。

所述剥离组件46包括剥离气缸461、剥离风刀462、连接支架463和压合滚轮464，所述剥离气缸461设置于剥离支架41右端，剥离气缸461的升降法兰上安装有剥离风刀462和连接支架463，剥离风刀462前端设有与支撑滚轮45配合的弧形面，剥离风刀462上端设有胶带导向槽，胶带导向槽底部设有吹气孔，吹气孔外接吸气设备，连接支架463上插装有活动的压合滚轮464，压合滚轮464紧贴支撑滚轮45。

所述贴合机构5包括设置于工作台上的吸料机械手51和载具支架52，载具支架52的上平板上用于放置产品。

本实用新型一种自动剥胶贴胶设备工作时，人工将将待贴胶产品放置到载具支架52的上平板上，单轴机械手22驱动推块23上移，推块23将产品料仓21里胶带推着上层，待光纤传感器24检测到胶带时，胶带移栽机构3将上层胶带吸取后移至输送带42上，待胶带右端离型纸移至支撑滚轮45上时，剥离组件46的剥离气缸461收缩带动剥离风刀462压住离型纸，离型纸沿支撑滚轮45和压合滚轮464移至导向块47处，后经过导向块47落至底纸料盒48，与此同时，剥离风刀462的刀口对准离型纸上的胶带，将胶带剥离至剥离风刀462上端的胶带导向槽处，胶带导向槽底部吹气孔吹气，起到剥离的效果的同时避免胶带粘贴到剥离风刀462上，吸料机械手51将剥离的胶带吸住后贴合到产品上，人工换上未粘贴件，重复以上步骤。

tim剥离方式采用风刀加滚轮的方式，用剥刀的锐面及滚轮压紧料带和开吹气孔的方式来进行tim的剥离，使tim剥离能很完整的分开以及到料位置准确，并且效率提升

本实用新型一种自动剥胶贴胶设备，结构紧凑，运行平稳，能够有效精准地剥离胶带，便于贴合，便于取放料，生产效率高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。