本发明涉及工程结构技术领域，具体为重盐环境下防腐蚀挂轨机器人涂层。
背景技术：
随着科技的发展，在工业工程上，越来越多的行业采用工业机器人来代替人工进行工作，特别是一些露天的场地，工人工作时，劳动强度较高，效率较低。但是工业机器人多由金属材料制成，在露天环境下工作时，容易因为环境的因素而导致生锈腐蚀，特别是在重盐碱地区。
目前有一种挂轨机器人需要在重盐碱地区工作，为了保证其不被腐蚀能够有长使用寿命，需要在其表面涂覆一层防腐蚀涂层，现有的防腐涂层多是通过运用化学反应原理在涂层内加入一些与重碱物质不反应的材料从而避免金属被腐蚀，但是这种涂层普遍成本较高、而且长时间暴露在外面时容易脱落。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了重盐环境下防腐蚀挂轨机器人涂层，解决了现有防腐涂层成本高、容易脱落的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：重盐环境下防腐蚀挂轨机器人涂层，其主要材料组成占比为二甲苯甲醛树脂30-40％、纳米二氧化硅4-6％、纳米二氧化钛5-8％、聚四氢呋喃二醇40-50％、增塑剂4-5％、触变剂1.0-3.0％、甲苯二异氰酸酯4-8％。
优选的，所述增塑剂选用邻苯二甲酸二丁酯和邻苯二甲酸二辛酯中的一种。
优选的，所述触变剂选用水性聚酰胺抗流挂剂。
优选的，该涂层的制备步骤如下：
s1.首先按照比例尊备好制作原料以及各种辅料；
s2.将聚四氢呋喃二醇加入反应釜中进行脱水处理，在脱水完成后加入二甲苯甲醛树脂、纳米二氧化硅、纳米二氧化钛搅拌混合，搅拌时间为1-2小时；
s3.将甲苯二异氰酸酯加入搅拌混合后的原料中，在50-90℃的环境中反应2-4小时，然后冷却至室温；
s4.将增塑剂、触变剂加入反应后的原料中再次进行搅拌混合，混合完成后得到防腐蚀涂料；
s5.将制备好的涂料涂覆在挂轨机器人表面，等其自然风干，此时涂层制备完成。
优选的，所述涂层的厚度为0.5-1mm。
(三)有益效果
本发明提供了重盐环境下防腐蚀挂轨机器人涂层。具备以下有益效果：
本发明设计的防腐蚀涂层中二甲苯甲醛树脂和甲苯二异氰酸酯反应产生的物质具有很好的耐热、耐腐蚀、吸水性低，而聚四氢呋喃二醇和甲苯二异氰酸酯反应产生的物质则具有强度高、延伸率大、耐水性能好等特点，这就使得该涂层不但能够防止腐蚀，同时还能够防止内部材料不与空气以及水份接触，从而在根本上避免了被腐蚀的可能，与此同时，该涂料耐热且强度高，保证了其具有长使用寿命，不会轻易脱落。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
本发明实施例提供重盐环境下防腐蚀挂轨机器人涂层，该涂层的制备步骤如下：
s1.首先按照比例尊备好制作原料以及各种辅料，各种材料的组成比为二甲苯甲醛树脂30％、纳米二氧化硅5％、纳米二氧化钛5％、聚四氢呋喃二醇44％、增塑剂5％、触变剂3％、甲苯二异氰酸酯8％，增塑剂选用邻苯二甲酸二丁酯，触变剂选用水性聚酰胺抗流挂剂；
s2.将聚四氢呋喃二醇加入反应釜中进行脱水处理，在脱水完成后加入二甲苯甲醛树脂、纳米二氧化硅、纳米二氧化钛搅拌混合，搅拌时间为2小时；
s3.将甲苯二异氰酸酯加入搅拌混合后的原料中，在70℃的环境中反应3小时，然后冷却至室温；
s4.将增塑剂、触变剂加入反应后的原料中再次进行搅拌混合，混合完成后得到防腐蚀涂料；
s5.将制备好的涂料涂覆在挂轨机器人表面，等其自然风干，此时涂层制备完成。
实施例二：
本发明实施例提供重盐环境下防腐蚀挂轨机器人涂层，该涂层的制备步骤如下：
s1.首先按照比例尊备好制作原料以及各种辅料，各种材料的组成比为二甲苯甲醛树脂35％、纳米二氧化硅5％、纳米二氧化钛5％、聚四氢呋喃二醇40％、增塑剂5％、触变剂3％、甲苯二异氰酸酯7％，增塑剂选用邻苯二甲酸二丁酯，触变剂选用水性聚酰胺抗流挂剂；
s2.将聚四氢呋喃二醇加入反应釜中进行脱水处理，在脱水完成后加入二甲苯甲醛树脂、纳米二氧化硅、纳米二氧化钛搅拌混合，搅拌时间为2小时；
s3.将甲苯二异氰酸酯加入搅拌混合后的原料中，在80℃的环境中反应3小时，然后冷却至室温；
s4.将增塑剂、触变剂加入反应后的原料中再次进行搅拌混合，混合完成后得到防腐蚀涂料；
s5.将制备好的涂料涂覆在挂轨机器人表面，等其自然风干，此时涂层制备完成。
实施例三：
本发明实施例提供重盐环境下防腐蚀挂轨机器人涂层，该涂层的制备步骤如下：
s1.首先按照比例尊备好制作原料以及各种辅料，各种材料的组成比为二甲苯甲醛树脂40％、纳米二氧化硅5％、纳米二氧化钛5％、聚四氢呋喃二醇35％、增塑剂5％、触变剂2％、甲苯二异氰酸酯8％，增塑剂选用邻苯二甲酸二丁酯，触变剂选用水性聚酰胺抗流挂剂；
s2.将聚四氢呋喃二醇加入反应釜中进行脱水处理，在脱水完成后加入二甲苯甲醛树脂、纳米二氧化硅、纳米二氧化钛搅拌混合，搅拌时间为2小时；
s3.将甲苯二异氰酸酯加入搅拌混合后的原料中，在80℃的环境中反应4小时，然后冷却至室温；
s4.将增塑剂、触变剂加入反应后的原料中再次进行搅拌混合，混合完成后得到防腐蚀涂料；
s5.将制备好的涂料涂覆在挂轨机器人表面，等其自然风干，此时涂层制备完成。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.重盐环境下防腐蚀挂轨机器人涂层，其特征在于：其主要材料组成占比为二甲苯甲醛树脂30-40％、纳米二氧化硅4-6％、纳米二氧化钛5-8％、聚四氢呋喃二醇40-50％、增塑剂4-5％、触变剂1.0-3.0％、甲苯二异氰酸酯4-8％。
2.根据权利要求1所述的重盐环境下防腐蚀挂轨机器人涂层，其特征在于：所述增塑剂选用邻苯二甲酸二丁酯和邻苯二甲酸二辛酯中的一种。
3.根据权利要求1所述的重盐环境下防腐蚀挂轨机器人涂层，其特征在于：所述触变剂选用水性聚酰胺抗流挂剂。
4.根据权利要求1所述的重盐环境下防腐蚀挂轨机器人涂层，其特征在于：该涂层的制备步骤如下：
s1.首先按照比例尊备好制作原料以及各种辅料；
s2.将聚四氢呋喃二醇加入反应釜中进行脱水处理，在脱水完成后加入二甲苯甲醛树脂、纳米二氧化硅、纳米二氧化钛搅拌混合，搅拌时间为1-2小时；
s3.将甲苯二异氰酸酯加入搅拌混合后的原料中，在50-90℃的环境中反应2-4小时，然后冷却至室温；
s4.将增塑剂、触变剂加入反应后的原料中再次进行搅拌混合，混合完成后得到防腐蚀涂料；
s5.将制备好的涂料涂覆在挂轨机器人表面，等其自然风干，此时涂层制备完成。
5.根据权利要求5所述的重盐环境下防腐蚀挂轨机器人涂层，其特征在于：所述涂层的厚度为0.5-1mm。