专利名称：行驶体的行走系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及行驶体的行走系统，进而更详细地说是涉及在环路上行走的行驶体的行走系统。
从很早以来，就有用远距离操作控制模型汽车等在环路上行走的行驶体的行走系统。这些模型汽车等的行走系统是一边观察模型汽车的行走状态，一边用发射机远距离操作模型汽车的速度。
例如，模型汽车在直线路线上行驶时，操作发射机，提高模型汽车的速度，模型汽车在弯路上行驶时，操作发射机，降低模型汽车的速度。
这样，一边观察模型汽车的行走状态，一边根据行走状态，用发射机控制模型汽车的速度，所以，可以得到在运转汽车时的一种紧张感，可以享受远距离操作控制模型汽车的操作感。
可是，为了良好地使模型汽车在环路上行驶，要适应环路的路线状况，即直线路线的距离(长度)和弯路的缓急自主地决定模型汽车的速度是重要的。
适应环路的路线状况，决定速度的方法并不是那麽简单。对于熟知模型汽车行走特性的人和不熟知的人是不一样的。而且，适应环路的路线状况，以最合适的速度行走的模型汽车可以在短的时间内(快的速度)在环路上环行一周。
即，适应环路的路线状况，决定模型汽车的速度是有智慧的趣味。因此，希望能够实现，根据环路的路线状况预先确定模型汽车的速度，用确定了的速度使模型汽车行走的模型汽车行走系统。
本发明提供了根据环路的路线状况预先确定模型汽车的速度的行驶体行走系统，解决了上述所存在的所有的问题。
本发明为了达到上述的目的，在权利要求1中，提出了行驶体的行走系统，其特征是该系统包括了以下的部分，一个环路，其在行走道上具有复数个的标记板，该板一般用与行走道不同的反射效率反射光和、行驶体，其具有沿着行走道可以行走的驱动机构和、投光部，其安装在行驶体上，行驶体在行驶中可以向上述的标记板投光和、受光部，其安装在行驶体上，在接受上述标记板上反射的投光部的光的同时，输出受光信号和、速度级位切换部，其安装在行驶体上，根据来自受光部的信号，将切换到预先输入的速度级位部的信号传递给上述驱动机构和、输入部，其是设定上述每个复数标记板的速度级位，而且输入到上述速度级位切换部。
上述的本发明的行驶体的行走系统，在行驶体行走中将从投光部来的光在受光部接受光后，检测标记板位置，可以切换成适合于该标记板位置的路线状态的行驶体的速度级位。因此，可以适应行走道的状况，以预先确定的速度大小使行驶体行走，可以得到最适合的行走条件。
行驶体行走的结果，可以判断速度的选择是否合适。为了使行驶体以更快的速度行驶要求用心适宜地选择行走速度，在此可以深深地感受到智慧的趣味性。
权利要求2中是根据上述的行驶体的行走系统，其特征是具有上述环路及输入行驶体数据的控制部和、根据此控制部输出的上述数据，显示上述环路及行驶体数据的显示部，在上述输入部对每个复数标记板设定速度大小，并输入到上述控制部。
上述本发明的行驶体行走系统是根据从控制部输出的数据，可以将环路映像及行驶体映像显示在显示部。因此，可根据显示部表示的行走道的状况预先确定的速度级位，可以使显示部表示的行驶体映像实际地进行行驶。
映像行驶体行走的结果可以判断速度级位的选择是否适宜。为了使映像行驶体快速地行走，与上述同样地要求用心适宜地选择行走速度级位，在此可以深深地感受到智慧的趣味性。
此外，使用同一的输入部，将此决定的速度大小可以输入到行驶体(模型)速度级位切换部。因此，显示部得到的映像行驶体的实际行走状况可以用模型的实车行驶体再现。
在使模型的行驶体在行走道上行走时，例如轮胎的打滑和空气的阻力等的条件有时影响行驶体的行走性能。因此，即使将映像行驶体的数据直接地输入，实车行驶体也不能与映像行驶体相同地行驶，但是可以得到作为大致参考的数据。
因此，可以将映像行驶体在显示部内行走，得到的实际行走数据，作为模型的行驶体在环路可以良好行驶的实车行驶体行走数据输入进去，将其作为模拟可以进行活用。
图1是构成本发明行驶体行走系统的环路斜视图、图2是本发明行驶体行走系统的方框图、图3是构成本发明行驶体行走系统输入部的平面图、图4是说明本发明行驶体行走系统作用的图、图5是前图中的行驶体放大的斜视图、图6是本发明行驶体行走系统的第2实施方案的方框图。
如图1及图2所示，行驶体行走系统10包括了环路15，其在行走道11上具有复数个的A～H标记板13(A标记13a～H标记13h)，该板可以用与一般行走道不同的反射效率反射光和、行驶体20，其具有沿着行走道11可以行走的驱动机构16和、投光部24，其安装在行驶体20上，行驶体20在行驶中可以向上述的标记板13投光和、受光部26，其安装在行驶体20上，在接受上述标记板13上反射的投光部的光的同时，输出受光信号和、速度级位切换部30，其安装在行驶体20上，根据来自受光部26的手光信号，将切换到预先输入的速度级位部的信号传递给上述驱动机构16和、输入部32，其是设定上述每个上述复数标记板13的速度级位，而且输入到上述速度级位切换部30。
行车道11是比行驶体20宽广地形成，且将直线路线11a和弯路路线11b组合成无端部的车道。在此行车道11的左右侧面具有限制行驶体飞出的两侧壁12、12，构成环路15。
上述标记板13由A标记13a～H标记13h构成，例如用将铝合金镀层在表面，在内面涂有粘结剂的带构成，将此标记贴在行车道11上的适宜位置固定。因此在向标记表面投光时，其光以与一般行车道不同的反射效率在标记板上反射。
另外，起始区标记板14也与A～H的标记13相同地将铝合金镀层在表面，在内面涂有粘结剂的带构成，但为了与其他的标记区别，通过加大带宽的尺寸以便可以识别出区别。因此，在向起始区标记表面投光时，其光在起始区标记部以与一般行车道不同的反射效率进行反射，其位置可以被确认。在此起始区标记14内的适宜位置埋设起始信号用的发光二极管14a，此发光二极管14a通过挤压起始按钮14b而发光。
另外，上述的标记13和起始区标记14只要是与一般行车道的光反射效率不同地构成就可以，例如以黑色涂敷一般行车道，以白色表示标记13和起始区标记14地进行对应，当然也是可能的。
接着，驱动机构16是由电机17，其安装在行驶体20的本体21上、驱动齿轮组18，其连接在此电机17上连接输入侧的齿轮、前轮19a和后轮19b，其连接驱动齿轮群18的输出侧的齿轮而构成的。即，此行驶体20构成4轮驱动。另外，关于驱动齿轮群18中与前轮19a连接的齿轮未图示出。
行驶体20是将本体21形成汽车形状的，在前端的左右侧具有导向用的前导轮22a、22a，在后端的左右侧具有导向用的后导轮22b、22b，通过将前导轮22a及后导轮22b与环路15的两侧壁12、12接触，可将行驶体20沿着环路15行走。
投光部24是在行驶体20的本体21的底面上，例如以向着行车道11的状态安装发光二极管(LED)的。因此，在行驶体20的行走中，可使投光部24保持发光状态，且将投光部24投的光照射在标记13上。
受光部26是在行驶体20的本体21的底面上，通过例如以向着行车道11的状态安装其受光面，在行驶体20的行走中，接受以标记13反射的投光部24的光而构成的。所说的一般行车道和标记13位置以光的反射效率不同地构成，所以识别其反射效率的差异可正确地判断标记位置。
速度级位切换部30安装在行驶体20的本体21上，可预先输入行驶体20的速度级位地构成，在受光部26受光时，将切换速度级位的信号传到驱动机构16地构成。
如图3所示，输入部32具有选择标记13(A标记13a～H标记13b)之一的上下方向的标记选择按钮33a、33b，具有选择速度级位之一的左右方向的速度级位选择按钮34a、34b，具有将选择的特定的速度级位输入到速度级位切换部30的输入按钮35，具有开闭电门36及显示屏37。
接着，按照表1对于速度级位进行说明。
表1
速度级位大致分为减速行驶级位、恒速行驶级位及加速行驶级位等3个阶段，将恒速行走级位设定成电机的转速n。
减速行驶级位分为-10％级位、-20％级位、-30％级位、-40％级位、-50％级位5个阶段。-10％级位是将电机的转速设定成(n-0.1n)，-20％级位是将电机的转速设定成(n-0.2n)，另外，-30％级位是将电机的转速设定成(n-0.3n)，-40％级位是将电机的转速设定成(n-0.4n)，进而，-50％级位是将电机的转速设定成(n-0.5n)。
另外，加速行驶级位分为+10％级位、+20％级位、+30％级位、+40％级位、+50％级位5个阶段。+10％级位是将电机的转速设定成(n+0.1n)，+20％级位是将电机的转速设定成(n+0.2n)，另外，+30％级位是将电机的转速设定成(n+0.3n)，+40％级位是将电机的转速设定成(n+0.4n)，进而，+50％级位是将电机的转速设定成(n+0.5n)。
以下，按照图1、图3及表1、表2说明在输入部32设定速度级位的例子。
表2
作为代表例，详细说明将图1的A标记13a的速度级位设定成恒速行驶级位的情况。首先操作输入部32的上下的标记选择按钮33a、33b，在显示板37上显示“MARK A”。上标记选择按钮33a是提高标记的级位的，下标记选择按钮33b是下降标记的级位的。
这样，显示“MARK A”后，左右地操作速度级位选择按钮34a、34b，在显示板37上显示“0”。由此，将A标记13a的速度级位设定在恒速行驶级位。
另外，上速度级位选择按钮34a是为了提高速度级位的。下速度级位选择按钮34b是为了降低速度级位的。
以下，同样地，如表2所示，设定B标记13b～H标记13h的速度级位。设定A标记13a～H标记13h的速度级位后，按输入按钮35，将A标记13a～H标记13h的各速度级位输入到速度级位切换部30(表示在图2中)。在此，速度级位的选定输入终了。
以下，按照图2及图4、5说明行驶体20行走情况。
速度级位的输入终了后，将行驶体20放置在环路15的起动面区14上(表示在图1中)。然后，按起动按钮14b，将埋设在起动区14的下侧的发光二极管14a(表示在图1中)3次点灯时，受光部26接受其光，从受光部26连续3次输出受光信号。
通过将此信号传到速度级位切换部30，从速度级位切换部30将起动信号传送到驱动机构16。由此，驱动机构16驱动，前轮19a及后轮19b旋转，行驶体20以恒速行驶级位行走。另外，此时，投光部24维持发光状态。
接着，行驶体20到达A标记13a时，从投光部24投光到A标记13a。此光由于常时间处于发光状态，所以一般行走道即使从基部用标记13a反射也能到达受光部26。受光部26接受与一般行走道不同的反射效率的反射光，将受光信号传递到速度级位切换部30。
在此，速度级位切换部30，从受光部26传出受光信号时，将速度级位切换到预先输入的+20％级位的信号传到驱动机构16。由此，行驶体20的速度级位将以恒定速度级位切换到+20％级位的状态行走。
以下，行驶体20到达B标记13b～H标记13h时，与上述的A标记13a的说明相同，可切换到行驶体20的速度级位。
如上所述，只要按照行驶体的行走系统10就可根据环路15的状况以预先决定的速度级位进行行驶体的行走，这样行走的结果，往往要求判断选择速度级位是否适宜，使行驶体20更快地行驶要求一定的技术水平。
这样，根据环路15的状况决定行驶体20的速度级位，可感到智慧的乐趣。与以往的只是控制行驶体那样，以很快反射神经准确地应付送信信号机侧的送信信号的趣味性不同，可得到另外的乐趣。
以下，说明第2实施方案。
如图6所示，实际行驶体的行走系统50，具有与图1所示的环路15和图2及图5所示的输入行驶体20相同数据的控制部52和、基于此控制部52输出的上述数据，被显示的映像环路55及映像行驶体56的显示部58，利用图3所示的输入部32在每个复数标记(A标记～H标记)设定速度级位，输入到上述控制部52中的。
输入部32按照表1的速度级位，根据映像环路55的状况，例如表2所示地预先设定设定级位，将其数据输入到控制部52中。
控制部52，按照从输入部32输入的数据，在映像环路55上使映像行驶体56实际地行走。
如上所述，只要按照实际行驶体的行走系统50，以根据显示部58显示的映像环路55的状况，预先决定的设定级位就可以使显示部58显示的映像行驶体56的实际行走。
使映像行驶体56行走的结果，往往要求判断选择速度级位是否适宜，使映像行驶体56更快地行驶也需要一定的技巧。为此，根据映像环路55的状况决定映像行驶体56的速度级位，可感到智慧的乐趣。
此外，使用相同的输入部32可将以实际行驶所决定的速度级位输入到实际行驶体(图2、图5所示)20的速度级位切换部30中。因此，可将由显示部58得到的映像行驶体56的实际行走状况以实车模型的行驶体20再现。
在此，将模型的行驶体20在环路15中行走时，例如前轮19a和后轮19b的间隙或行驶体20的空气阻力等影响了行驶体20的行走性能。因此，即使直接输入映像行驶体56的数据，行驶体20也不能与映像行驶体56一样地行驶，但可以显示出大致参考的结果。
因此，往往有助于将在显示部内行走映像行驶体56得到的行驶数据模拟活用到在环路15中使模型行驶体20良好地行走。
另外，将行驶体20作为模型汽车说明上述实施方案，但也可以变成模型船等其他形态的行驶体。另外，可以适宜地变更环路15的行走道11的形状。
如上所述，只要按照权利要求1的行驶体的行走系统，行驶体在行走道上行走中，在受光部接受从投光部投来的光，可以检测标记位置。根据此位置的检测将行驶体的速度级位切换到预先决定的速度地构成的。
因此，根据行走道的状况，可以预先决定的速度级位使行驶体行走，在其条件下行走的结果，往往要求判断选择速度级位是否适宜，使行驶体更快地行驶。为此，根据行走道的状况将行驶体的速度级位定为最适宜的，可感到智慧的乐趣。
权利要求2的行驶体的行走系统，根据从控制部输出的数据，在显示部显示映像环路及映像行驶体地构成的。
因此，根据显示部显示的映像行走道的状况以预先决定的速度级位，可以使显示部显示的映像行驶体实际行走，在其条件下行走的结果，往往要求判断选择速度级位是否适宜，使映像行驶体更快地行驶需要一定的技巧。为此，根据映像行走道的状况决定映像行驶体的速度级位，可感到智慧的乐趣。
此外，使用同一的输入部，可将以实际行走所决定的速度级位输入到实际行驶体(模型)的速度级位切换部中。可将由显示部得到的映像行驶体的实际行走状况以实车模型的行驶体再现。这样利用模型在显示部使行驶体的行走的数据应用到模型行驶体的行走中，可以模拟活用到为了良好的行驶。
图1是构成本发明的行驶体的行走系统的环路的斜视图。
图2是本发明的行驶体的行走系统的方框图。
图3是构成本发明的行驶体的行走系统的输入部的平面图。
图4是说明本发明的行驶体的行走系统的作用图。
图5是上图的行驶体的斜视图。
图6是表示本发明的行驶体的行走系统的第2实施方案的状态的方框图。符号的说明10、50…行驶体的行走系统11…行走道13…标记14…起动区标记15…环路20…行驶体24…投光部26…受光部30…速度级位切换部
权利要求
1.行驶体的行走系统，其特征是该系统包括了以下的部分，一个环路，其在行走道上具有复数个的标记板，该板一般以与行走道不同的反射效率反射光和、行驶体，其具有沿着行走道可以行走的驱动机构和、投光部，其安装在行驶体上，行驶体在行驶中可以向上述的标记板投光和、受光部，其安装在行驶体上，在接受上述标记板上反射的投光部的光的同时，输出受光信号和、速度级位切换部，其安装在行驶体上，根据来自受光部的信号，将切换到预先输入的速度级位的信号传递给上述驱动机构和、输入部，其是设定上述每个复数标记板的速度级位，而且输入到上述速度级位切换部。
2.根据权利要求1的行驶体的行走系统，其特征是具有上述环路及输入行驶体数据的控制部和、根据此控制部输出的上述数据，表示上述环路及行驶体数据的显示部，在上述输入部对每个复数的标记板设定速度大小，并输入到上述控制部。
全文摘要
本发明提供了根据环路状态预先决定行驶体的速度以决定了的速度使行驶体行驶的行驶体的行走系统，其具体地包括，环路15，其在行走道11上具有复数个的A～H标记板13(A标记13a～H标记13h)，该板可以用与一般行走道不同的反射效率反射光和、行驶体20，其具有沿着行走道11可以行走的驱动机构16和、投光部24，其安装在行驶体20上，行驶体20在行驶中可以向上述的标记板13投光和、受光部26，其安装在行驶体20上，在接受上述标记板13上反射的投光部的光的同时，输出受光信号和、速度级位切换部30，其安装在行驶体20上，根据来自受光部26的手光信号，将切换到预先输入的速度级位部的信号传递给上述驱动机构16和、输入部32，其是设定上述每个上述复数标记板13的速度级位，而且输入到上述速度级位切换部30。
文档编号B60K31/00GK1412030SQ0113655
公开日2003年4月23日 申请日期2001年10月16日 优先权日2001年10月16日
发明者近藤博俊 申请人:田宫株式会社