专利名称：自动驻车制动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种主要用于机动车的自动驻车制动器。
背景技术：
现有机动车驻车时的制动是通过手刹装置实现的，该装置包括刹车手柄、手柄传动机构、制动推板、制动底盘和两个制动蹄片，所述刹车手柄通过手柄传动机构同所述制动蹄片连接，所述两个制动蹄片左右相对设置，其外缘呈圆弧形，下端分别与所述制动底盘铰接，上端及下端铰接点的下方分别连接上回位弹簧和下回位弹簧的两端，所述右蹄片上部还可以设有同该蹄片铰接的相互啮合的调节杠杆和销爪，用于调节蹄片同车轮上的制动件之间的间隙，其中调节杠杆中部插在所述制动推板的右端卡口中，所述左蹄片上端内缘设有卡口，该卡口同所述制动推板的左端卡口相互插在一起，刹车时拉动刹车手柄，推动两制动蹄片向外扩张，依靠制动蹄片同与车轮连接的制动件的相互摩擦，将车轮制动，这种制动装置的缺陷是需要驾驶员人工操作，增加了劳动强度，特别是对于不熟练的驾驶员，容易出现停车时忘记拉手刹、开车时忘记松手刹的现象。
实用新型内容为克服现有驻车制动装置需要手动操作的缺陷，本实用新型提供了一种自动驻车制动器，该制动器可以在停车时自动刹车，行车时自动解除刹车。
本实用新型解决现有技术上述技术问题的技术方案是自动驻车制动器包括制动推板、制动底盘和两个制动蹄片，所述两个制动蹄片左右相对设置，其外缘呈圆弧形，下端分别与所述制动底盘铰接，上端及下端铰接点的下方分别连接上回位弹簧和下回位弹簧的两端，所述右蹄片上部设有同该蹄片铰接并相互啮合的调节杠杆和销爪，其中调节杠杆中部插在所述制动推板的右端卡口中，所述左蹄片上端设有位于内缘的卡口，还设有制动执行器，该执行器包括相互固定连接的转轴、限位杆和限位块，所述转轴插在左蹄片的轴孔上，同左蹄片转动配合，所述限位杆位于限位块的下侧，其侧边同限位块侧边围成限位缺口，所述限位块凸起的外缘呈弧形，上端连接有制动拉簧，该拉簧的另一端连接在制动推板上。
所述制动执行器可以设有驱动机构，该驱动机构可以包括驱动电机和与驱动电机采用齿轮齿条传动连接的拉杆，所述拉杆通过联接组件同所述限位杆联接。
所述联接组件可以包括连杆，该连杆一端设有与连杆主体垂直的柱状滑块，另一端设有与所述滑块反向延伸的连杆转轴，所述滑块插在所述限位杆中间开的长槽中，所述连杆转轴穿过所述制动底盘和固定支架上的轴孔，固定连接在摇臂的一端，该摇臂的另一端通过连接销铰接连接板一端，连接板的另一端通过连接销铰接所述拉杆顶端。
所述驱动机构的电源控制电路中可以设有分别同机动车变速器和离合器连动的若干开关，当变速器处于起步前进挡或倒挡且离合器处于连通状态时，所述电源控制电路接通。
所述电源控制电路还可以设有与所述各连动开关并联的速度传感器开关，当机动车高挡前进时，所述电源控制电路通过速度传感器开关接通。
所述电源控制电路还可以设有与所述速度传感器开关并联的急刹车开关，当机动车急刹车时，所述电源控制电路通过急刹车开关接通。
本实用新型的工作原理是在机动车起步时，所述执行器驱动机构的电源控制电路通过与变速器和离合器连动的开关接通，驱动机构将拉杆往里拉动，拉杆通过连接板带动摇臂转动，摇臂通过连杆带动限位杆一同转动，限位杆的转动导致执行器的整体转动，直至执行器上的限位缺口对齐制动推板左端的卡口，驱动机构在其内部行程转换开关的作用下停止对拉杆的拉动，并使执行器停留在这个位置上，所述制动推杆在制动拉簧的作用下向左移，将其左端卡口插在所述执行器的限位缺口上，左、右两蹄片的上端在上回位弹簧的作用下向一起靠，脱离车轮制动件，解除刹车状态；当机动车换到高挡位行驶时，电源控制电路通过速度传感器开关继续接通，使自行驻车制动器继续保持非刹车状态；当机动车急刹车时，电源控制电路通过急刹车开关接通，使自行驻车制动器继续保持非刹车状态，以便于急刹车后的行驶；当车辆停止时，各开关均处于断开状态，切断通向驱动机构的电流，驱动机构对执行器的作用力消失，踩下脚刹踏板，制动器中的两个制动蹄片向外张开，在制动拉簧的作用下，执行器反向转动，限位块弧形外缘的上端移到制动推板左端的卡口处，松开脚刹踏板后，制动推板的左端卡口抵在限位块外缘上，撑住制动蹄片，使之不能回位，继续压在车轮制动件上，由此实现自动驻车制动的目的。
图1是本实用新型涉及主要刹车部件的结构示意图；图2是本实用新型涉及执行器与驱动机构连接部分的装配示意图；
图3是本实用新型涉及驱动机构电源控制电路的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，自动驻车制动器包括制动推板1、制动底盘21(图1中未绘出)和两个制动蹄片6、9，所述两个制动蹄片6、9左右相对设置，其外缘呈圆弧形，下端分别与所述制动底盘铰接，上端及下端铰接点8的下方分别连接上回位弹簧2和下回位弹簧7的两端，所述左蹄片6的上端设有位于内缘处的卡口，还设有制动执行器，该执行器包括相互固定连接成一体的转轴12、限位杆4和限位块3，所述转轴12插在左蹄片6的轴孔上，同左蹄片6转动配合，所述限位杆4位于限位块3的下侧，其侧边同限位块侧边围成执行器的限位缺口13，所述限位块凸起的外缘14呈弧形，其上端连接有制动拉簧15，该拉簧15的另一端连接在所述制动推板1上，所述制动推板1左端设有左端卡口，右端同左蹄片9连接。
所述右蹄片9上部可以设有同其铰接的相互啮合的调节杠杆和销爪11、10，所述制动推板1同所述右蹄片9连接的方式为所述调节杠杆11中部插在制动推板1的右端卡口中。
左、右两个蹄片11、10的张开程度可以通过改变调节杠杆和销爪11、10的啮合部位来实现，当所述左、右蹄片同车轮刹车件之间的间隙过大时，踩下脚刹踏板，所述使制动推板1推动调节杠杆11相对销爪10右移，改变两者间的啮合部位，使两个蹄片6、9张开的程度扩大，减小非刹车状态下同车轮制动件之间的距离。
参见图2，所述制动执行器可以设有驱动机构，该驱动机构可以包括驱动电机33和与驱动电机33采用齿轮齿条方式传动连接的拉杆17，所述拉杆17通过联接组件同所述限位杆4联接。
所述驱动机构还可以设有与所述拉杆17相配合的压缩弹簧，该压缩弹簧可以在驱动机构不拉动拉杆时，推动拉杆向外移动。
所述联接组件可以包括连杆23，该连杆一端设有与其主体部分垂直的柱状滑块24，另一端设有与该滑块反向延伸的连杆转轴22，所述滑块24插在所述限位杆4中间开的长槽5中，所述连杆转轴22穿过所述制动底盘21和与该制动底盘连接的固定支架20上的轴孔，固定连接在摇臂19的一端，该摇臂19的另一端通过连接销16.2的方式同连接板18的一端铰接，所述连接板18的另一端通过连接销16.1的方式同所述拉杆17的顶端铰接，通常所述连接板18可以分为左、右两块，这样有利于保持动作的稳定。
参见图3，所述驱动机构的电源控制电路可以设有同机动车变速器和离合器连动的若干开关，当变速器处于各起步前进挡或倒挡且离合器处于连接状态时，所述电源控制电路通过连动开关接通。
所述电源控制电路可以设有与所述连动开关并联的速度传感器开关，当机动车高挡前进时，所述电源控制电路通过速度传感器开关接通。
所述电源控制电路还可以设有与所述速度传感器开关并联的急刹车开关，当机动车急刹车时，所述电源控制电路通过急刹车开关接通。
所述驱动机构还可以包括电磁铁，该电磁铁可以同所述驱动电机位于同一外壳内，所述驱动电机电路上可以设有行程转换开关，其输入端用于连接外接电源线，两个输出端分别连接驱动电机和电磁铁的线圈，其开关状态受所述拉杆的行程控制，当驱动电机将拉杆向里拉到近终点位置时，该行程转换控制开关断开外接电源同电机线圈的连接，接通电磁铁线圈，电磁铁产生磁力，吸住拉杆，使拉杆固定在终点位置不动。
所述驱动机构的电路可以这样设置电路主要包括电源25、变速器连动开关26、离合器连动开关32、第一继电器31、第二继电器30、速度传感器开关28、急刹车开关27和由驱动电机33与电磁铁29构成的驱动机构，其中所述变速器连动开关26视不同的机动车车型设有若干个起步前进挡和倒挡连动输出端26.1、26.2和26.3(图3中所示的起步前进挡连动输出端有两个，标记为26.1、26.2)，所述电源25的输出端连接第一继电器输入端31.1，第一继电器输出端31.3连接驱动机构的电源输入端33.1，由此构成了驱动机构的第一条电源回路，所述电源输入端还连接变速器连动开关的输入端26.4，所述变速器连动开关的各起步前进挡连动输出端26.1、26.2连接离合器连动开关的输入端32.2，所述离合器连动开关输出端32.1连接第一继电器的启动线圈连接点31.2，由此构成了第一继电器31的第一条启动回路，所述变速器连动开关的倒挡连动输出端26.3同样也连接离合器连动开关的输入端32.2，由此构成了第一继电器31的第二条启动回路，所述电源25输出端通过所述速度传感器开关28连接第一继电器的启动线圈连接点31.2，由此构成了第一继电器31的第三条启动回路，所述急刹车开关27同所述速度传感器开关28并联，通过该急刹车开关27与电源25输出端和第一继电器启动线圈连接点31.2的连接，构成了第一继电器31的第四条启动回路，所述变速器连动开关26的倒挡连动输出端26.3还连接所述第二继电器30的输入端30.1，第二继电器的输出端30.3连接所述驱动机构的电源输入端33.1，由此构成了由电源25向驱动机构的第二条电源回路，所述离合器连动开关的输出端还连接第二继电器的启动线圈连接点30.2，由此构成了第二继电器30经所述倒挡连动输出端26.3形成的第一条启动回路，所述第二继电器的输出端30.3还连接自身的启动线圈连接点30.2，由此构成了第二继电器30经所述倒挡连动输出端26.3形成的第二条启动回路，为保证相关线路电流的单向性，可以在所述倒挡连动输出端26.3向离合器连动开关输入端32.2、离合器连动开关输出端32.1向第一继电器启动线圈连接点31.2、离合器连动开关输出端32.1向第二继电器启动线圈连接点30.2、第二继电器输出端30.3向驱动机构的电源输入端33.1和第二继电器输出端30.3向自身启动线圈连接点30.2的连线上可以设置单向二极管。
所述开关的工作状态是所述速度传感器开关在车速为0时断开，在车速大于0时接通，所述离合器连动开关在离合器踏板被踏下时断开，在离合器踏板抬起使车轮运动或产生运动趋势时使与离合器所在挡位相对应的起步前进挡或倒挡的连动输出端同输入端接通，所述急刹车开关在车轮不转但车身向前滑动时接通，其余情况下断开。
这种电路的工作原理是当机动车通过起步前进挡(通常为1挡或2挡)起步时，变速器连动开关将其输入端同相应的起步前进挡连动输出端接通，抬起离合器时，离合器连动开关接通，由此接通所述第一继电器的第一条启动回路，使第一继电器接通，电源通过所述第一条电源回路向驱动机构供电，使驱动机构通电工作，解除自动驻车刹车装置的刹车状态，机动车得以正常行驶；行驶中挂上高挡位后，变速器连动开关中的输入端同起步前进挡连动输出端断开，切断所述第一继电器的第一条启动回路电流，但速度传感器开关接通，所述第一继电器的第三条启动回路接通，使电源继续通过所述第一条电源回路向驱动机构供电；当急刹车时，急刹车开关将第一继电器的第四条启动回路接通，保持第一继电器的接通状态不变，避免急刹车中自动制动，以保证急刹车后车辆的继续行驶；停车时，踩下离合器，第一继电器的各启动回路均断开，驱动机构对所述拉杆的作用力消失，踩下脚刹踏板，可使自动驻车制动装置自动制动；倒车时，挂上倒车挡，变速器连动开关的输入端同倒挡连动输出端接通，电源在第二继电器接通的情况下可通过所述第二电源回路向驱动机构供电，抬起离合器时，第二继电器的第一条启动回路接通，第二继电器接通，驱动机构通电工作，同时第二继电器输出端向其启动线圈连接点供电，使第二继电器的第二条启动回路接通，这时即使不断踩下离合器，或使离合器不断处于不稳定的半离合状态，驱动机构依然可以正常工作。
所述变速器连动开关、离合器连动开关、速度传感器开关、急刹车开关、第一继电器、第二继电器等元件、各元件间的连接方式以及各元件同机动车相关部件的配合方式均可以采用任意适宜的现有技术或其他可能的技术。
权利要求1.一种自动驻车制动器，包括制动推板、制动底盘和两个制动蹄片，所述两个制动蹄片左右相对设置，其外缘呈圆弧形，下端分别与所述制动底盘铰接，上端及下端铰接点的下方分别连接上回位弹簧和下回位弹簧的两端，所述左蹄片的上端设有位于内缘处的卡口，其特征在于所述左蹄片上端还设有制动执行器，该执行器包括相互固定连接成一体的转轴、限位杆和限位块，所述转轴插在左蹄片的轴孔上，同左蹄片转动配合，所述限位杆位于限位块的下侧，其侧边同限位块侧边围成执行器的限位缺口，所述限位块凸起的外缘呈弧形，其上端连接有制动拉簧，该拉簧的另一端连接在所述制动推板上，所述制动推板左端设有左端卡口，右端同左蹄片连接。
2.如权利要求1所述的自动驻车制动器，其特征在于所述制动执行器设有驱动机构，该驱动机构包括驱动电机和与驱动电机采用齿轮齿条方式传动连接的拉杆，所述拉杆通过联接组件同所述限位杆联接。
3.如权利要求2所述的自动驻车制动器，其特征在于所述驱动机构还包括电磁铁，该电磁铁同所述驱动电机位于同一外壳内，所述驱动电机电路上设有行程转换开关，其输入端用于连接外接电源线，两个输出端分别连接驱动电机和电磁铁的线圈，其开关状态受所述拉杆的行程控制，当驱动电机将拉杆向里拉到近终点位置时，该行程转换控制开关断开外接电源同电机线圈的连接，接通电磁铁线圈。
4.如权利要求3所述的自动驻车制动器，其特征在于所述联接组件包括连杆，该连杆一端设有与其主体部分垂直的柱状滑块，另一端设有与该滑块反向延伸的连杆转轴，所述滑块插在所述限位杆中间开的长槽中，所述连杆转轴穿过所述制动底盘和与该制动底盘连接的固定支架上的轴孔，固定连接在摇臂的一端，该摇臂的另一端通过连接销的方式同连接板的一端铰接，所述连接板的另一端通过连接销的方式同所述拉杆的顶端铰接。
5.如权利要求2、3或4所述的自动驻车制动器，其特征在于所述驱动机构的电源控制电路设有同机动车变速器和离合器连动的若干开关，当变速器处于各起步前进挡或倒挡且离合器处于连接状态时，所述电源控制电路通过连动开关接通。
6.如权利要求5所述的自动驻车制动器，其特征在于所述电源控制电路设有与所述连动开关并联的速度传感器开关，当机动车高挡前进时，所述电源控制电路通过速度传感器开关接通。
7.如权利要求6所述的自动驻车制动器，其特征在于所述电源控制电路还设有与所述速度传感器开关并联的急刹车开关，当机动车急刹车时，所述电源控制电路通过急刹车开关接通。
8.如权利要求2、3或4所述的自动驻车制动器，其特征在于所述驱动机构的电源控制电路这样设置电路主要包括电源、变速器连动开关、离合器连动开关、第一继电器、第二继电器、速度传感器开关、急刹车开关和由驱动电机与电磁铁构成的驱动机构，其中所述变速器连动开关设有若干个起步前进挡和倒挡连动输出端，所述电源的输出端连接第一继电器输入端，第一继电器输出端连接驱动机构的电源输入端，由此构成了驱动机构的第一条电源回路，所述电源输入端还连接变速器连动开关的输入端，所述变速器连动开关的各起步前进挡连动输出端连接离合器连动开关的输入端，所述离合器连动开关输出端连接第一继电器的启动线圈连接点，由此构成了第一继电器的第一条启动回路，所述变速器连动开关的倒挡连动输出端同样也连接离合器连动开关的输入端，由此构成了第一继电器的第二条启动回路，所述电源输出端通过所述速度传感器开关连接第一继电器的启动线圈连接点，由此构成了第一继电器的第三条启动回路，所述急刹车开关同所述速度传感器开关并联，通过该急刹车开关与电源输出端和第一继电器启动线圈连接点的连接，构成了第一继电器的第四条启动回路，所述变速器连动开关的倒挡连动输出端还连接所述第二继电器的输入端，第二继电器的输出端连接所述驱动机构的电源输入端，由此构成了由电源向驱动机构的第二条电源回路，所述离合器连动开关的输出端还连接第二继电器的启动线圈连接点，由此构成了第二继电器经所述倒挡连动输出端形成的第一条启动回路，所述第二继电器的输出端还连接自身的启动线圈连接点，由此构成了第二继电器经所述倒挡连动输出端形成的第二条启动回路，在所述倒挡连动输出端向离合器连动开关输入端、离合器连动开关输出端向第一继电器启动线圈连接点、离合器连动开关输出端向第二继电器启动线圈连接点、第二继电器输出端向驱动机构的电源输入端和第二继电器输出端向自身启动线圈连接点的连线上设置单向二极管，所述速度传感器开关在车速为0时断开，在车速大于0时接通，所述离合器连动开关在离合器踏板被踏下时断开，在离合器踏板抬起使车轮运动或产生运动趋势时使与离合器所在挡位相对应的起步前进挡或倒挡的连动输出端同输入端接通，所述急刹车开关在车轮不转但车身向前滑动时接通，其余情况下断开，当机动车变速器在起步前进挡时，变速器连动开关将其输入端同相应的起步前进挡连动输出端接通，抬起离合器时，离合器连动开关接通，由此接通所述第一继电器的第一条启动回路，使第一继电器接通，电源通过所述第一条电源回路向驱动机构供电；当机动车变速器挂上高挡位后，变速器连动开关中的输入端同起步前进挡连动输出端断开，切断所述第一继电器的第一条启动回路电流，当速度传感器开关接通，所述第一继电器的第三条启动回路接通，电源继续通过所述第一条电源回路向驱动机构供电；当急刹车时，急刹车开关将第一继电器的第四条启动回路接通，保持第一继电器的接通状态不变；停车时，踩下离合器，第一继电器的各启动回路均断开，第一电源回路断开；机动车挂上倒车挡时，变速器连动开关的输入端同倒挡连动输出端接通，抬起离合器时，第二继电器的第一条启动回路接通，电源通过所述第二电源回路向驱动机构供电，第二继电器接通后，第二继电器输出端向其启动线圈连接点供电，使第二继电器的第二条启动回路也处于接通状态，这时无论离合器连动开关处于何种状态，电源都通过所述第二电源回路向驱动机构供电。
专利摘要本实用新型涉及一种主要用于机动车的自动驻车制动器，包括现有技术下的刹车底盘、左右制动蹄片和制动推板，还包括同左蹄片转动连接的执行器，该执行器的转轴、限位杆和限位块连为一体，限位杆和限位块之间为限位缺口，其驱动机构的电源控制电路设有若干个受行驶操作和行驶状况控制的开关，停车时执行器受拉簧作用转动到一定位置，限位块凸起的外缘抵住制动推板左端卡口，撑住左右两个蹄片，实现自动制动，车辆启动时驱动机构使执行器的限位缺口转向制动推板，松开压在车轮制动件上的蹄片，解除刹车。本实用新型实现了驻车制动的自动化，减轻了驾驶员的劳动，并避免了手动刹车可能出现的失误。
文档编号B60T7/08GK2644252SQ0320949
公开日2004年9月29日 申请日期2003年9月12日 优先权日2003年9月12日
发明者白庆军 申请人:白庆军