专利名称：万向脚轮的制作方法
技术领域：
本实用新型属于脚轮，尤其涉及一种万向脚轮。
背景技术：
在许多小车类运载工具上，经常要使用万向脚轮，万向脚轮的承载能力，转向灵活性是其非常重要的性能。一种常用的万向脚轮包括轮架，轮架上铰接滚轮，轮架与运载工具底盘铰接；为了方便转向，在水平面内形成力偶，因此底盘对轮架的压力和滚轮对地面的压力这种结构的万向脚轮，由于底盘对轮架的压力与地面对滚轮的支撑力不在一条直线上，但这样带来的一个负面影响是使轮架在竖直方向也承受了很大的力矩，造成底盘与轮架的铰接处偏心力矩过大，因此其承载能力差，磨损严重，容易损坏，使用寿命短。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种增加了一个可动支点的万向脚轮及应用该万向脚轮的运载工具。
本实用新型包括轮架，轮架下部铰接滚轮，轮架上部铰接辅助轮。
上述辅助轮的轴线与滚轮的轴线垂直；辅助轮的轴线与滚轮的左右对称线在同一平面内。
本实用新型还提供了一种带有上万向脚轮的运载工具，它包括带有万向脚轮的底盘，万向脚轮包括轮架，轮架与底盘铰接，轮架下部铰接滚轮，轮架上部铰接辅助轮，辅助轮可沿底盘滚动。
该辅助轮的轴线与滚轮的轴线垂直；辅助轮的轴线与滚轮的左右对称线在同一平面内；辅助轮的轴线与轮架与底盘铰接的轴线在同一平面内。
由于本实用新型增加了辅助轮，多了其与底盘的支撑点，因此底盘与轮架铰接处承受的压力和扭矩大大减小，提高了万向脚轮的承载能力，减轻了底盘与轮架处的磨损，延长了万向脚轮的使用寿命。
图1是本实用新型实施例主视图；图2是图1左视图。
具体实施方式
本实用新型实施例结构如图1、图2所示，包括轮架1，轮架1通过销轴2与底盘3铰接，轮架1上铰接滚轮4，轮架1上部还铰接一个辅助轮5，辅助轮5的轴线与轮架1与底盘3的铰接轴线在同一平面内；辅助轮5的轴线还与滚轮4的左右对称线在同一平面内。当轮架1绕销轴2转动时，该辅助轮5可沿底盘3滚动。
在使用过程中，万向脚轮处于着地静止或直行状态时，轮架1与底盘3是相对静止的，辅助轮5也不沿底盘3滚动，而是一个静止的支撑点，这就使得本实用新型的承载静承载能力大大增强，避免了销轴2处独自受力并且承受偏心扭矩而容易损坏的现象。万向脚轮在转向过程中，轮架1与底盘3相对转动的同时，辅助轮5沿底盘3滚动，此时滚轮4原地转向。可见，在转向过程中，辅助轮5还使得万向脚轮转向灵活。
由于本实用新型多了辅助轮5与底盘3的支撑点，因此销轴2与轮架1铰接处承受的压力和扭矩大大减小，提高了万向脚轮的承载能力，减轻了销轴2处的磨损，延长了万向脚轮的使用寿命。
由于辅助轮5的轴线还与滚轮4的左右对称线在同一平面内，因此轮架1的受力左右平衡，避免了额外的力矩。本实用新型结构合理，解决了高承载时转动失灵和磨损的问题。
本实用新型的辅助轮5数量不局限一个，还可以是两个、三个甚至更多，只是所有辅助轮5轴线都与滚轮4的左右对称线在同一平面内，形成轴承效应；由此可以看出，本实用新型中的辅助轮也可以是滚珠；以上所述均在本实用新型保护范围之内。
权利要求1.一种万向脚轮，包括轮架，轮架下部铰接滚轮，其特征在于轮架上部铰接辅助轮。
2.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于辅助轮的轴线与滚轮的轴线垂直。
3.根据权利要求2所述的万向脚轮，其特征在于辅助轮的轴线与滚轮的左右对称线在同一平面内。
4.一种运载工具，它包括带有万向脚轮的底盘，万向脚轮包括轮架，轮架与底盘铰接，轮架下部铰接滚轮，其特征在于轮架上部铰接辅助轮，辅助轮可沿底盘滚动的。
5.根据权利要求4所述的运载工具，其特征在于辅助轮的轴线与滚轮的轴线垂直。
6.根据权利要求5所述的运载工具，其特征在于辅助轮的轴线与滚轮的左右对称线在同一平面内。
7.根据权利要求4、5或6所述的运载工具，其特征在于辅助轮的轴线与轮架与底盘铰接的轴线在同一平面内。
专利摘要本实用新型属于脚轮，尤其涉及一种万向脚轮。本实用新型包括与底盘铰接的轮架，轮架上铰接滚轮，轮架上还铰接沿底盘滚动的辅助轮，辅助轮的轴线与轮架与底盘的铰接轴线在同一平面内。由于本实用新型多了辅助轮与底盘的支撑点，因此销轴与轮架铰接处承受的压力和扭矩大大减小，提高了万向脚轮的承载能力，减轻了销轴处的磨损，延长了万向脚轮的使用寿命。
文档编号B60B33/02GK2613389SQ0321586
公开日2004年4月28日 申请日期2003年3月19日 优先权日2003年3月19日
发明者战连元 申请人:战连元