专利名称：一种履带式车辆单杆控制操纵机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及履带式车辆操纵机构，特别是涉及一种履带式车辆单杆控制操纵机构。
背景技术：
现有的履带式车辆(如推土机和坦克)操纵机构为多杆式操纵机构，变速与换向共用一根操纵杆，转向用两根操纵杆，驾驶过程中需频繁地操作不同的操纵杆，驾驶员劳动强度大，易疲劳，效率较低，此外，驾驶室中的多操纵杆势必难保证最佳操作位置，从而降低了操作舒适性与安全性。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种履带式车辆单杆控制操纵机构，既可简化操作，降低劳动强度，又可使驾驶员有舒适、安全的操作空间。
本实用新型的技术方案是引入人机工程学，使其操纵动作符合人们传统共识的操纵动作，向前推动手柄，车前进；向后拉手柄，车后退；手柄置中，车停；向左向右摆动手柄，车向左向右转向行使；旋转手柄，车换档变速。它由一个控制手柄及其支撑架体和由该手柄操纵的变速、换向和转向部分组成。
本实用新型的有益效果，如上所述，用单杆控制手柄代替传统的三根或多根操纵杆，简化了操作、提高了效率、取消了液压先导阀、降低了成本、提高了驾驶员工作舒适性与安全性。
图1为本实用新型工作原理图；图2为图1具体结构示意图与摘要附图；图3为图2的爆炸式结构示意图。
具体实施方式
参照图1与图2与图3可知，本实用新型的具体结构，其特征在于它由一根内含换向按钮1及其换向按钮拨块2、按钮拨块固定销3、按钮滑块4、按钮滑轨5、万向轴6、支撑架体7和固定于万向轴6上的控制手柄套8组成的控制手柄以及受所述控制手柄操纵的变速、换向与转向部分。
其换向部分包括通过螺栓9固定于支撑架体7上的换向摇臂10、通过换向拉块11连接换向摇臂10的换向拉杆12、通过换向拉块13连接该杆的换向摇杆14、连接按钮滑块4的钢丝软轴15、带动钢丝软轴15一起运动的按钮拨块2、固定在箱体(图未示)上的换向锁止滑轨16及其上的换向锁止上滑块17与换向锁止下滑块18、换向锁止弹簧19、换向锁止销20、按钮1、固定销3和按钮拨块2。
换向摇杆14连接履带式车辆换向控制阀(图未示)。当按下换向按钮1前后摆动控制手柄进行换向操作时，支撑架体7带动换向摇臂10绕十字圈21的轴线旋转并通过换向拉杆12带动换向摇杆14运动，从而带动换向控制阀，进行换向操作。
控制手柄8绕换向摇臂10轴线左右摆动进行转向操作时，由于换向摇臂10的轴线与十字圈21轴线重合，换向摇臂10相对于连接换向拉杆12与换向摇臂10之间的换向拉块11与13既可摆动又可转动，保证了控制手柄的转向动作不会影响到换向摇杆14。此时换向锁止销20在换向锁止弹簧19的弹簧力作用下，将换向锁止上滑块17和换向锁止下滑块18锁止在换向锁止滑轨16上，从而使换向摇臂10只能绕自身轴向转动，保证了转向操作不会影响到换向摇杆14。
其变速部分主要包括所述控制手柄8、十字轴22、23与24、滑块25、万向轴6、26、27、28、和支撑架体7、连接该架的十字圈21、和连接万向轴28的变速摇臂29。
变速摇臂29连接履带式车辆的变速控制阀(图未示)。其中与控制手柄8相连接的万向轴6可相对支撑架体7转动。万向轴26与27只作轴向相对滑动。变速摇臂29只能绕自身轴线转动，万向轴28与变速摇臂29组成的万向节中心与十字圈中心重合。左右止动块30与31由其上的螺栓固定在固定体32上限制了万向轴28左右运动，致使它只能前后摆动。左右导向块33与34由螺栓35固定在支撑架体7上，以带动万向轴一起作前后摆动。
当控制手柄前后摆动时，左右导向块33、34带动第四根万向轴7一起作前后运动。此时，其它万向轴之间无相对运动，而只有万向轴9相对变速摇臂12有前后摆动，无相对转动趋势，由于十字轴10的特殊作用，万向轴的前后摆动并不影响变速臂动作，故手柄前后摆动不会影响变速摇臂12。
当控制手柄绕换向摇臂10的轴线左右摆动进行转向操作时，由于左右止动块30、31阻止了万向轴28左右摆动，故万向轴27与28间仅有左右摆动，万向轴26与27只有相对滑动，万向轴2与5之间仅有左右摆动，无相对转动，由万向节的特殊作用故不会影响到变速摇臂12。即转向动作不会影响到变速。
其转向部分主要包括所述控制手柄通过支撑架体7上的连接销4连接的转向叉体36、固定在箱体(未图示)的法兰38、固定在转向叉体36上的转向摇块39以及左右转向摇臂40与41。
转向摇臂40与41连接车辆的左右转向控制阀(未图示)。车辆转向时，转向叉体36只可转动。控制手柄向左或向右摆动时，支撑架体7绕换向摇臂10的轴线向左向右摆动时，支撑架体7会带动转向叉体36转动，从而带动转向摇臂40与41。
由于转向叉体36连接支撑架体7两侧+连接销37的轴线与没有进行转向操作时与十字圈21的轴线重合。当手柄前后摆动进行换向时，支撑架体只绕与转向叉体连接的支撑架体两侧的连接销37的轴线旋转，故不会引起转向叉体26动作。
权利要求1.一种履带式车辆单杆控制操纵机构，其特征在于它由一个控制手柄及其支撑架体和由该手柄操纵的变速、换向和转向部分组成。
2.根据权利要求1所述的一种履带式车辆单杆控制操纵机构，其特征在于其控制手柄内含换向按钮(1)及其换向按钮拨块(2)、按钮拨块固定销(3)、按钮滑块(4)、按钮滑轨(5)、万向轴(6)、支撑架体(7)和固定于万向轴(6)上的控制手柄套(8)。
3.根据权利要求1所述的一种履带式车辆单杆控制操纵机构，其特征在于其换向部分包括通过螺栓(9)固定于支撑架体(7)上的换向摇臂(10)、通过换向拉块(11)连接换向摇臂(10)的换向拉杆(12)、通过换向拉块(13)连接该杆的换向摇杆(14)、连接按钮滑块(4)的钢丝软轴(15)、带动钢丝软轴(15)一起运动的按钮拨块(2)、固定在箱体(图未示)上的换向锁止滑轨(16)及其上的换向锁止上滑块(17)与换向锁止下滑块(18)、换向锁止弹簧(19)、换向锁止销(20)、按钮(1)、固定销(3)和按钮拨块(2)。
4.根据权利要求1所述的一种履带式车辆单杆控制操纵机构，其特征在于其变速部分主要包括所述控制手柄(8)、十字轴(22)、(23)与(24)、滑块(25)、万向轴(6)、(26)、(27)、(28)、和支撑架体(7)、连接该架的十字圈(21)、和连接万向轴(28)的变速摇臂(29)。
5.根据权利要求1所述的一种履带式车辆单杆控制操纵机构，其特征在于其转向部分主要包括所述控制手柄通过支撑架体(7)上的连接销(4)连接的转向叉体(36)、固定在箱体(未图示)的法兰(38)、固定在转向叉体(36)上的转向摇块(39)以及左右转向摇臂(40)与(41)。
专利摘要本实用新型涉及履带式车辆操纵机构，特别是涉及一种履带式车辆单杆控制操纵机构，由一个控制手柄及其支撑架体和由该手柄操纵的变速、换向和转向部分组成。其优点用单杆控制手柄代替传统的三根或多根操纵杆，简化了操作、提高了效率、取消了液压先导阀、降低了成本、提高了驾驶员工作舒适性与安全性。它适用于如推土机、坦克等履带式车辆。
文档编号B60K23/00GK2625191SQ03257959
公开日2004年7月14日 申请日期2003年7月2日 优先权日2003年7月2日
发明者阎春刚 申请人:阎春刚