专利名称：用于在汽车翻车过程中激活附加功能的方法和装置的制作方法
背景技术：
本发明涉及用于确定汽车的翻车过程以激活附加功能的一种方法和一种装置。
在汽车翻车过程中被动安全性的意义十分重大，因为致命的单辆汽车-事故的很大一部分可以归因于车辆倾翻。目前，在全部车祸事件中，汽车倾翻或汽车翻滚过程占有约20％的份额。
在这种背景下，已经为翻车检测开发了多种新方案，这些方案比如在一个较早的时刻就可以识别出汽车倾翻。由此保证及时激活安全设备如安全带拉紧器、头部气囊和安全带转动杆，并且减少受伤风险。
公开文献DE 100 19 416 A1、DE 100 19 417 A1和DE 100 19 418 A1描述了相关方法或装置，这些方法或装置基于布置在中央气囊控制仪中的一个转速传感器和两个加速度传感器的分析。所述转速传感器根据陀螺原理检测出围绕着汽车纵轴线的旋转速度；所述加速度传感器则额外地检测出汽车沿横轴线和竖轴线的加速度。在主算法中对该转速进行分析。利用所述加速度传感器的测量值，可以一方面识别出倾翻的类型，另一方面这些数值用于可信度检验。如果转速算法识别出倾翻情况，那么仅仅在由可信度检查同时释放的情况下激活所述安全措施。
另一种用于确定翻车过程的方法基于两个线性加速度传感器，该方法可从专利文件DE 196 51 124 C1和DE 199 62 687 C2中获知。另一个用于说明情况的实例由DE 197 44 083 A1描述，在该专利文件中必须有两个独立的判断标准，以便来自一个转速测量机构和两个加速度传感器的信号导致安全设备的释放。
在所有的专利和申请中，在翻车过程中激活安全带拉回系统或安全系统的触发是其追求的目标。其它应用情况没有公开。
发明内容
具有独立权利要求1和12所述特征的用于在汽车翻车过程中激活附加功能的按本发明的方法和按本发明的装置可以利用至少一个线性加速度传感器来检测翻车过程，以此激活附加功能。其优点是，可以使用既有的信号来激活附加功能。
下面对本发明的基本构思进行解释。
本发明的核心是，借助于至少一个线性加速度传感器来检测翻车过程，从而控制附加功能，比如说与安全无紧要关系的附加功能。因此可以利用车内已有的传感器信号来激活附加功能，并为此对这些传感器信号进行校验(plaubilisieren)。
在使用一个以上的加速度传感器时，没有必要将传感器在空间上彼此分开，从而产生在安装时节省空间的优点。关于传感器的定位，这些传感器可以具有相同的安装位置，与以往的方法相比这就具有一个明显的优点，因为具有用于探测当前摆动率或加速度的线性加速度传感器的附加件必须在空间上分开。
本发明的一个主要优点就是额外利用既有的或者车内已有的传感装置的功能。已布置在气囊控制仪(y-加速度传感器和/或z-加速度传感器)或者其它控制仪中、比如在激活的行驶动力系统中存在的汽车横向(y-轴)加速度传感器可以用于简单的翻车检测。由此可以为大量的汽车来装备这些可能的附加功能。此外属于附加功能的还有与安全无紧要关系的系统如自动门锁的解锁，激活汽车内饰，可逆的拉回系统如安全带拉紧器，车窗和汽车滑动天窗的关闭，激活安全座椅。
在自动门锁解锁时产生这样的优点，即安全人员/消防队/或其它帮工可以尽快地且没有危险地接触到乘客，或者将乘客本人简单地从出事车辆中解救出来。也就是当汽车以一个特定的最低速度行驶时或者操纵了一个车内开关时，门锁比如自动激活。而在倾翻时，这种联锁自动地再次取消。
在按本发明的用于在汽车翻车过程中用至少一个传感器和一个控制器激活附加功能的方法中，所述传感器提供至少一个单方向的加速度信号。该方法在至少一个加速度信号的时间变化曲线中对该加速度信号进行分析，对所述至少一个加速度信号的经过分析的数值进行处理；用一个第二信号值对所述经过处理的数值进行校验，并且借助于经过校验的数值在汽车翻车过程中激活至少一项附加功能。
如此产生特别的优点，即所述加速度信号在所述方法步骤分析中对该加速度信号求积分，并且所述方法步骤处理具有以下分步骤将该加速度信号的经过积分的数值与至少一个可预先设定的阈值进行比较；并且根据比较结果发送经过积分的数值。由此根据翻车过程识别出加速度信号并且将其与一个其它来源的信号区别开来。
在方法步骤校验中，用所述未经过处理的加速度信号的数值或者用另一个传感器的一个独立的加速度信号的数值进行校验；并且在成功校验之后输出一个信号或一个数据字。这里优选对所述既有的加速度信号进行二次分析，并且使用一个可能已存在的第二个独立的信号。
按本发明的一种改进方案，所述方法步骤分析具有以下分步骤将所述加速度信号与至少两个在时间上彼此先后相连的可预先设定的第二和第三阀值进行比较，并且在得到正面的比较结果的情况下激活对所述加速度信号进行的进一步时间分析；并且将该加速度信号与一个可预先设定的第四阈值和/或一个模型进行比较，并且在得到正面的比较结果的情况下激活下一个方法步骤。由此对该加速度信号的时间变化曲线进行分析，以区分其它来源的短暂的信号，并且仅仅传送所述取决于翻车过程的信号。在继续与一个第四阈值或一个模型比较时，同样可以优选选择该加速度信号以及存在于该加速度信号中的重力加速度分量，该重力加速度分量的变化曲线可能为正弦状并且可以比如在与模型变化曲线的比较中求出该重力加速度分量。因此，以简单的方式从所述加速度信号中获得关于该翻车过程的其它信息。
在此有利的是，所述方法步骤处理包括以下分步骤对加速度信号的数值求积分；并且将经过积分的数值与一个可预先设定的第一阈值进行比较；同时对该加速度信号的信号持续时间进行检查并且将该信号持续时间与一个可预先设定的第五阀值进行比较；并且在从前面两个分步骤中得到正面的比较结果的情况下将经过积分的信号值传送出去。
同时进行的比较和逻辑联结进一步提供了在确定翻车过程中的可靠性，其中最后在方法步骤校验中用一个车内已有的汽车速度信号对该信号进行校验。
按照本发明的另一种实施方式，所述方法步骤分析同时将两个已有的加速度信号分别与至少两个在时间上彼此先后相连的可预先设定的第二和第三阈值进行比较，并且在得到正面的比较结果的情况下进一步对这两个加速度信号进行时间分析。
在此尤其优选所述两个独立的加速度信号分别是一个在汽车横轴线方向上的加速度信号和一个在汽车竖轴线方向上加速度信号。而后如上所述对这两个信号进行并行处理，分别与阈值进行比较，并且在得到正面的比较结果的情况下彼此相联结。用所述汽车速度信号进行校验。由此优选同样利用在所述两个加速度信号中的重力加速度的正弦分量，在时间上对这两个加速度信号进行研究。利用该改进方案可以实现用于借助于线性加速度传感器对翻车过程进行检测的很高的具有很高质量的激活性能。
可预先设定的阈值和模型保存在一个存储机构中，并且可以分别预先设定和/或修改，从而保证很高的针对不同车型的适应性。
一种装置利用至少一个传感器和一个控制器在汽车翻车过程中激活附加功能，其中所述传感器提供至少一个单方向的加速度信号。该装置具有至少一个用于分析至少一个加速度信号的机构；至少一个用于对所述至少一个加速度信号的数值进行处理的机构；一个对经过处理的数值进行校验的机构；一个用于确定汽车的翻车过程和用于激活与安全无紧要关系的附加功能的机构；以及至少一个对用于可预先设定的阈值和/或模型的数据进行存储的存储机构。
所述用于处理的机构在优选的实施方式中具有每次对一个加速度信号进行处理的一个积分器或一个过滤器并且具有相应的一个第一比较器。
在另一种实施方式中，所述用于分析的机构具有一个用于将加速度信号与两个独立的可预先设定的第二和第三阈值进行比较的第二比较器和一个与一个可预先设定的第四阈值和/或可预先设定的模型进行比较的第三比较器，其中所述用于处理的机构还额外地具有一个用于对每一个加速度信号的信号持续时间进行检查的机构和相应的一个第四比较器和一个用于将第一和第四比较器的比较结果进行逻辑联结的机构。优选这些机构的数量为双倍或者甚至多倍，因为由此可以根据不同的安装情况进行特别灵活的调整。
此外，特别优选所述传感器至少是一种双向传感器，因为由此就没有必要再安装一个在空间上分开的传感器或一个第二传感器。
该装置优选单独地或者特别优选作为一个已经存在的控制器的组成部分或附加部件安装在汽车内，由此可以节省空间。
本发明优选的设计方案和改进方案可由从属权利要求及参照附图所作的说明中获得。
下面根据在附图中示出的实施例来更详细地说明本发明。附图示出图1是按本发明的方法的一种实施方式的示意图；并且图2是按本发明的装置的一种实施方式的框图。
具体实施例方式
图1示出了一种按本发明的用于在汽车翻车过程中激活附加功能的方法的实施例的示意图。
附加功能比如就是与安全无紧要关系的系统，如自动门锁的解锁、激活的汽车内饰、可逆的拉回装置如安全带拉回系统、车窗和滑动天窗的闭合、激活的安全座椅及类似系统。
在该示意图中，综合示出所述用于在汽车23翻车过程时激活附加功能的方法的三种示范性实施方式，结合图2先后对这三种实施方式进行解释。在图2中示出一种按本明的用于实施所述按本发明的方法的装置的示范性框图。
首先对一种用于借助于一种阈值比较对翻车过程进行识别的第一实施例进行说明，其中利用一个在汽车23中已有的控制仪比如作为一个已有的已具备传感装置的气囊控制仪的信号来进行简单的翻车检测。
附图标记2表示一种控制仪，比如一个用于检测一次侧面碰撞的控制仪，并且具有至少一个第一传感器10，该第一传感器10提供一个第一加速度信号3，在翻车过程中尤其在汽车侧翻90°和180°时也出现该第一加速度信号3。这意味着，该汽车23围绕着一条在图2中用A-A表示的纵轴线旋转了这些角度。
加速度传感器的功能及其信号的产生已经公开，在此不再赘述。
所述第一加速度信号3在此表示沿着一条横轴线B-B的方向的侧向加速度，该横轴线B-B横向于汽车23的纵轴线A-A。在一个第一方法步骤中在一个用于分析的机构8中如此对所述第一加速度信号3的时间变化曲线进行分析，方法是对该信号的时间变化曲线进行观察研究。这种研究可以在该第一种情况下以最简单的方式借助于信号的传送来进行。在此也可以将该信号与短暂的干扰区分开来，方法是如下文进一步解释的一样确定该信号的延续时间。
而后在下一个方法步骤S2中对所述第一加速度信号3进行处理，这个过程在一个用于处理的机构9中优选通过在一个积分器16中的积分来进行。随后，在一个分步骤S2-1中将这个经过积分的信号在一个第一比较器17中与至少一个可预先设定的阈值进行比较。这个可预先规定的阈值优选保存在一个存储机构7中。也可以根据汽车特点从一个已保存在该存储机构中的表格中调用该阈值。
如果在该比较中发现，所述第一加速度信号3的所述经过积分的信号达到或超过这个可预先设定的阈值，那就在下一个分步骤S2-2中发送该信号并且用另一个信号进行校验。该另一个信号在该最简单的第一实施例中就是未经处理就加以使用的所述第一加速度信号3。在图1中通过一条虚线示出该信号变化曲线。如果必要时存在另一个传感器比如一个布置在控制仪2外部的第三传感器12，比如一个所谓的PAS-传感器(外围加速系统)，那么该传感器的信号可以用作独立的加速度信号5，用于在一个方法步骤S3中在一个用于对所述第一加速度信号3进行校验的机构中进行校验。
该校验以公开的方式在一个分步骤S3-1中进行，并且在此不再赘述。如果所述经过积分的第一加速度信号3被成功地校验为汽车23翻车过程的信号，那就由一个用于确定的机构15在一个分步骤S3-2中输出一个信号或一个数据字，该信号或数据字则可以用于激活附加功能。
在第二实施例中，对一个横向加速度信号中的一个重力加速度分量进行监控，其中用汽车速度进行上述校验。
在汽车23在倾翻时处于自由飞行中并且车底朝天或者在较为松软的地基上翻滚的情况下，出现的加速度小于在第一实施例中的加速度，从而可以通过一项附加功能对180°±30°的倾翻角度的范围以及所谓的“软滚翻”进行检查。在此，主要的标准是重力加速度，必须在一次90°的翻车过程中通过所述加速度信号3的y-分量，也就是说在沿着图2中的横轴线B-B的方向上来测量该重力加速度。因为在这种情况下的翻车过程相对于侧面碰撞持续了一个所谓的“侧碰撞”那么长的时间，所以这里可以在时间上观察或研究在汽车23的横轴线B-B的方向上的加速度。在汽车23侧面着地时，也就是说在一次90°的翻车时，所述汽车23的横轴线B-B垂直地处于重力加速度的方向。由此在该位置中就产生该重力加速度在侧向加速度信号中的最大值。该加速度作用时间较长且恒定。该加速度信号可以通过一个分析逻辑用算法进行检测和分析。同样，也可以使用一个加速度传感器，该加速度传感器沿汽车23的竖轴线的方向布置，比如沿z-分量布置。其中，在侧面位置90°中没有出现重力加速度，它与y-分量中的加速度信号错位了90°。
所谓的“滥用”-状况，举例来说是那些比如通过对该汽车23的短促的撞击而产生，并且并不相应于翻车过程。为了将上述功能与这些“滥用”-状况区分开来，还额外地参照汽车速度。由此人们优选得到一种额外的改进，但其中必须确保，滥用-状况会明显地区别于翻车过程，这一点比如可以通过将该加速度信号与一个模型进行比较来实现。
对于该第二实施例来说，在所述方法步骤S1的一个分步骤S1-1中，用两个在时间上彼此前后相连的可预先设定的第二和第三阈值在用于分析的机构8的一个第一比较器18中如此对所述加速度信号3进行分析，从而研究所述重力加速度的时间变化曲线，该重力加速度在加速度信号中产生一个正弦状变化曲线。这里也可以与一个曲线变化模型进行比较。
如果在这种时间研究中在反映一次翻车过程的特征的变化曲线中发现所述重力加速度，那就开始对所述加速度信号3作进一步分析。
在一个分步骤S1-2中进行这种进一步的分析，方法是现在将该加速度信号3与一个可预先设定的第四阈值和/或一个模型在一个第三比较器19中进行比较。如果这种比较获得成功也就是说在达到或超过该阈值，那就进行所述下一个方法步骤S2处理，在该方法步骤S2中，在一个分步骤S2-1中在一个积分器16中对该加速度信号3求积分，并且在一个第一比较器17中与一个可预先设定的第一阈值进行比较。也可以为此使用一个低频滤波器或一个同步计数器。同时在一个并行进行的分步骤S2-2中在一个用于检查的机构20对该加速度信号的持续时间进行检查，并且在一个第四比较器21中与一个可预先设定的第五阈值进行比较。
比如借助于一个同步计数器进行这种检查，该计数器测定该加速度信号等候处理的时间。因此可以优选识别出滥用状况，因为滥用状况的独特的信号图仅仅存在短暂时间。也可以使用一个低频滤波器或一个同步计数器。
在一个分步骤S2-3中，借助于一个用于逻辑联结的机构22在从分步骤S2-1和S2-2中分别得到正面的比较结果的情况下将经过积分的信号值传送出去。
而后在所述用于校验的机构14中，在一个分步骤S3-1中用一个汽车速度信号6进行校验，该信号6在汽车23中比如由公开的CAN-总线或一个单独的第四传感器13予以提供。在前文第一实施例中已经对在成功校验后的下一个过程进行了描述。
在第三实施例中，对在第二实施例中所描述的方法进行了扩展，由此该方法就达到很高的具有很高质量的激活效能。
因为在旋转360°时(比如在翻车过程中的一种所谓的“螺旋式运动(Corkscrew)”)，所述前两种功能每次在时间过去之后都无法产生激活，所以对该方法进行扩展，方法是将一个沿汽车23的竖轴线方向、也就是沿z-分量布置的第二传感器11的加速度信号4也一同考虑在内。如果该汽车23比如具有两个不仅沿汽车23的横轴线B-B、而且沿其竖轴线定向的传感器，那么同样可以通过对重力加速度分量的监控来实现一项功能，该功能即使在汽车23的翻车过程中完整地翻转一周的情况下也保持其功能。
在旋转360°时，所述沿汽车23竖轴线方向的第二加速度传感器11必定会至少有一段时间测量到一种负的重力加速度。而后这种负的重力加速度就表明，该汽车23已翻转了一周。
与所述第二实施例的区别在于，现在两个加速度信号3和4同时经历了相同的方法步骤。
在一个分步骤S1-1中，在所述用于分析的机构8的第一比较器18、18’中如此分别用两个在时间上彼此前后相连的可预先设定的第二和第三阈值对两个加速度信号3和4进行分析，从而对该重力加速度的时间变化曲线进行研究，该重力加速度在加速度信号中产生一个正弦状变化曲线。这里也可以与一个曲线变化模型进行比较。
如果通过这种时间研究在两个加速度信号3和4中在反映一次翻车过程的特征的变化曲线中发现所述重力加速度，那就开始对所述加速度信号3和4作进一步分析。
在分步骤S1-2中进行这种进一步分析，方法是现在在第三比较器19、19’中将所述加速度信号3和4分别与一个可预先设定的第四阈值和/或一个模型进行比较。在这种比较获得成功后，也就是说在达到或超过各自阈值后，则进行所述下一个方法步骤S2处理，在该方去步骤S2中，在一个分步骤S2-1中在积分器16、16’中对所述加速度信号3和4求积分，并且在第一比较器17、17’中分别与一个可预先设定的第一阈值进行比较。同时在一个并行进行的分步骤S2-2中，在用于检查的机构20、20’中对加速度信号的持续时间进行检查，并且在第四比较器21、21’中分别与一个可预先设定的第五阈值进行比较。
如同在第二实施例中所作描述一样进行这种检查。但所述加速度信号3和4的数值应该在来源于汽车23的剩余运动的特定加速度影响的范围内彼此匹配。
在一个分步骤S2-3中，借助于所述用于逻辑联结的机构22，在从分步骤S2-1和S2-2中各自得到正面的比较结果的情况下将经过积分的信号值传送出去。
而后在所述用于校验的机构14中如同在第二实施例中所作描述一样进行校验。
所有阈值都可预先设定并且可以保存在所述存储机构7中。但所有阈值也可以具有模型或者比如表格形式的曲线变化。
图2示出在一辆具有其纵轴线A-A和横轴线B-B的汽车23中一种按本发明的装置的示范性布置方案。纵轴线A-A已知为x-轴线，横轴线B-B已知为y-轴线。汽车23的竖轴线23垂直于图纸平面并且也称为z-轴线。
在该实施例中，所述控制器2具有一个第一传感器10和一个第二传感器11，其中每一个传感器检测出在彼此正交的轴线上的加速度，比如在y-轴线和x-轴线上的加速度。两个传感器10和11也可以是一个所谓的“双向”传感器。
第三传感器12处于汽车23的侧面，作为所谓的“侧面碰撞传感器”。
这里单独布置了按本发明的装置1。但它也可以是所述控制器2的组成部分。
本发明并不局限于以上所描述的实施例，而是可以用多种方式进行改进。
例如可以考虑不仅仅激活对安全无关紧要的附加功能，而且可以激活比如在一个最小配置中的与安全密切相关的功能，由此以简单但可靠的方式实现一项附加的保护功能。
权利要求
1.借助于至少一个传感器(10、11、12)和一个控制器(2)用于在汽车(23)翻车过程中激活附加功能的方法，其中所述传感器(10、11、12)提供至少一个单向的加速度信号(3、4、5)，该方法包括以下方法步骤(S1)对至少一个加速度信号(3、4)的时间变化曲线进行分析；(S2)对所述至少一个加速度信号(3、4)的经分析的数值进行处理；(S3)用一个第二信号值(3、5、6)对所述经过处理的数值进行校验；并且(S4)借助于所述经过校验的数值在汽车(23)的翻车过程中激活至少一项附加功能。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述方法步骤(S2)中对所述加速度信号(3、4)求积分，并且该方法步骤(S2)还具有以下分步骤(S2-1)将所述加速度信号(3、4)的经过积分的数值与至少一个可预先设定的阈值进行比较；以及(S2-2)根据比较结果输出经过积分的数值。
3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法步骤(S3)具有以下分步骤(S3-1)用所述未经处理的加速度信号(3)或另一个传感器(12)的一个独立的加速度信号(5)对在分步骤(S2-2)中输出的数值进行校验；以及(S3-2)在成功校验之后输出一个信号或数据字。
4.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法步骤(S1)具有以下分步骤(S1-1)将所述加速度信号(3、4)与至少两个在时间上彼此先后相连的可预先设定的第二和第三阈值进行比较，并且在得到正面的比较结果的情况下激活对所述加速度信号(3、4)进行的进一步时间分析；以及(S1-2)将所述加速度信号(3、4)与一个可预先设定的第四阈值和/或一个模型进行比较，并且在得到正面的比较结果的情况下激活下一个方法步骤。
5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法步骤(S2)具有以下分步骤(S2-1)对所述加速度信号(3、4)的数值求积分；并且将经过积分的数值与一个可预先设定的第一阀值进行比较；(S2-2)同时对所述加速度信号(3、4)的信号持续时间进行检查，并且将该信号持续时间与一个可预先设定的第五阈值进行比较；以及(S2-3)在从所述两个分步骤(S2-1)和(S2-2)中得到正面的比较结果的情况下将经过积分的信号值传送出去。
6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法步骤(S3)具有以下分步骤(S3-1)用一个汽车速度信号(6)对在分步骤(S2-3)中输出的数值进行校验；以及(S3-2)在成功校验之后输出一个信号或数据字。
7.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法步骤(S1)具有以下分步骤(S1-1)将两个独立的加速度信号(3、4)分别与至少两个在时间上彼此先后相连的可预先设定的第二和第三阈值进行比较，并且在得到正面的比较结果的情况下激活对所述加速度信号(3、4)进行的进一步时间分析；以及(S1-2)将这些加速度信号(3、4)分别与一个可预先设定的第四阈值和/或一个模型进行比较，并且在得到正面的比较结果的情况下激活下一个方法步骤。
8.按权利要求7所述的方法，其特征在于，所述两个独立的加速度信号(3、4)分别是沿汽车(23)的横轴线方向的一个加速度信号和沿其竖轴线方向的一个加速度信号。
9.按权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法步骤(S2)具有以下分步骤(S2-1)对所述加速度信号(3、4)的数值求积分；并且将经过积分的数值分别与一个可预先设定的第一阀值进行比较；(S2-2)同时对两个加速度信号(3、4)的信号持续时间进行检查，并且将所述信号持续时间分别与一个可预先设定的第五阈值进行比较；以及(S2-3)在从所述两个分步骤(S2-1)和(S2-2)中得到正面的比较结果的情况下将经过积分的信号值传送出去。
10.按权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法步骤(S3)具有以下分步骤(S3-1)用一个汽车速度信号(6)对所述在分步骤(S2-3)中输出的数值进行校验；以及(S3-2)在成功校验之后输出一个信号或数据字。
11.按权利要求2到10中任一项所述的方法，其特征在于，所述可预先设定的阈值和模型保存在一个存储机构中。
12.借助于至少一个传感器(10、11、12)和一个控制器(2)用于在汽车(23)的翻车过程中激活附加功能的装置(1)，其中所述传感器(10、11、12)提供至少一个单方向的加速度信号(3、4、5)，其特征在于，该装置(1)具有-至少一个用于分析至少一个加速度信号(3、4)的机构(8)；-至少一个用于对所述至少一个加速度信号(3、4)的数值进行处理的机构(9)；-一个对经过处理的数值进行校验的机构(14)；-一个用于确定汽车(23)的翻车过程和用于激活与安全无紧要关系的附加功能的机构(15)；以及-至少一个对用于可预先设定的阈值和/或模型的数据进行存储的存储机构(7)。
13.按权利要求12所述的装置，其特征在于，所述用于处理的机构(9)具有分别用于一个加速度信号(3、4)的积分器(16、16’)或过滤器以及相应的第一比较器(17、17’)。
14.按权利要求13所述的装置，其特征在于，所述用于分析的机构(8)具有一个用于将所述加速度信号(3、4)与两个独立的可预先设定的第二和第三阀值进行比较的第二比较器(18、18’)以及一个与一个可预先设定的第四阈值和/或可预先设定的模型进行比较的第三比较器(19、19’)，其中所述用于处理的机构(9)额外地具有一个用于分别对一个加速度信号(3、4)的信号持续时间进行检查的机构(20、20’)和相应的一个第四比较器(21、21’)以及一个用于将第一和第四比较器(17、17’、21、21’)的比较结果进行逻辑联结的机构(22)。
15.按权利要求12到14中任一项所述的装置，其特征在于，所述传感器(10、11)至少是一种双向传感器。
16.按权利要求8到15中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置(1)的机构(7、8、9、14、15)布置在所述控制器(2)的中央或者单独布置在汽车(23)中。
全文摘要
本发明涉及一种借助于至少一个传感器(10、11、12)和一个控制器(2)用于在汽车(23)的翻车过程中激活附加功能的方法，其中所述传感器(10、11、12)提供至少一个单向的加速度信号(3、4、5)。该方法包括以下方法步骤(S1)对至少一个加速度信号(3、4)的时间变化曲线进行分析；(S2)对所述至少一个加速度信号(3、4)的经过分析的数值进行处理；(S3)用一个第二信号值(3、5、6)对所述经过处理的数值进行校验；以及(S4)借助于所述经过校验的数值在汽车(23)的翻车过程中激活至少一项附加功能。此外，本发明还涉及一种使用该方法的控制装置。
文档编号B60R21/0132GK1964871SQ200580018765
公开日2007年5月16日 申请日期2005年4月11日 优先权日2004年6月9日
发明者T·利希, M·施米德, M·格勒宁格 申请人:罗伯特·博世有限公司