专利名称：用于原料搬运车的可调式扶手机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包括可调式扶手机构的原料搬运车，所述可调式 扶手机构适于适应操作者肘部和前臂位置的较宽范围。
背景技术：
在现有技术中已知在原料搬运车中设有扶手。例如美国专利申
请公布2004/0245038 Al公开了 一种设有三个单独的扶手位置 40A-40C的扶手，每个扶手位置都对应于不同尺寸的操作者。如所述 公布的申请的图4所示，扶手位置40B与扶手位置40A相比与操作者 间隔较远，而扶手位置40C与扶手位置40A和40B相比与操作者间 隔较远。因此，较高的操作者与较矮的操作者相比，必须向一侧倾斜 较远以支撑他的肘部。
还已知提供一种可沿着直线路径上下调节的扶手和控制手柄组 件。该组件由于控制手柄与扶手一起运动而导致制造成本较高。
还已知提供一种固定的扶手，操作者在驾驶原料搬运车时可靠在 改固定扶手上。然而，这种扶手对于较矮的操作者是不舒适的，因为 他们需要将其肘部和前臂抬太高以支撑在固定扶手上。固定扶手对于 较高的操作者也是不舒适的，因为他们需要向一侧倾斜太多以便使其 肘部和前臂接触扶手。
希望有一种替代扶手，该扶手允许扶手调节以适应操作者肘部和 前臂位置的较宽范围。
发明内容
本发明涉及一种用于原料搬运车的扶手机构。根据一个实施例， 扶手机构包括能够绕虚拟的枢转点枢转的扶手装置，所述虚拟的枢转点位于扶手机构和待由操作者的手抓握的控制手柄的前方。扶手机构 还包括带有朝向控制手柄向下倾斜的成型接收表面的垫。这样，在对 扶手装置进行适当调节后，各种高度的操作者都可以将其肘部和前臂 支撑在扶手机构上，而不需要将他们的肘部和前臂抬得太高、将他们 的肘部和前臂降得太低或向一侧倾斜太多以接触扶手装置。同样，在 对扶手装置进行适当的调节以便使操作者可以将他/她的肘部和前臂 舒适地支撑在扶手装置上以后，操作者的手和前臂基本在一条直线上， 即，当操作者的手抓握位于扶手机构前面的控制手柄时，操作者的手 腕基本不向上或向下弯曲。由于扶手机构的总体构造，在对扶手装置 进行适当调节之后，包括矮个的和高个的操作者的基本所有操作者的 手腕都位于人机工程学的自然姿势或位置，即，当操作者抓握控制手 柄时，手腕基本不向上或向下弯曲。
按照本发明的第一方面，提供一种可调式扶手机构，该扶手机构 联接至原料搬运车的车架并与也联接至车架的控制手柄间隔开。扶手
机构包括固定至车架并且定位成与控制手柄相距一距离的底座；可 移动地联接至底座的扶手装置；和锁定装置，该锁定装置用于将扶手 装置在至少两个位置中的一个位置处可释放地锁定至底座。扶手装置 可移动地联接至底座，以便在将扶手装置调节到至少两个间隔开的位 置中的任意一个位置，从而使操作者可将他/她的肘部和前臂舒适地支 撑在扶手装置上之后，操作者的手腕位于中间位置。当操作者的手抓 握位于扶手机构前方的控制手柄时，当他/她的手腕基本不向上或向下 弯曲时，认为操作者的手腕位于"中间位置"。
扶手装置可包括安装结构，该安装结构包括侧面部分和上部部 分，所述侧面部分设有至少一个弧形狭槽；和定位在安装结构的上部 部分上的垫。
底座可包括固定至车架的支承架和至少一个导向部件，该导向部 件联接至支承架，从而保持在支承架上的固定的位置处。导向部件可 延伸到在安装结构的侧面部分中的弧形狭槽中，以便使安装结构可以 相对于支承架沿弧形路径移动。可以设计成使安装结构的侧面部分可包括两个或更多个弧形狭槽，并且固定至车架的底座可包括两个或更 多个导向部件，所述导向部件每个都延伸到安装结构的侧面部分中的
两个或更多个弧形狭槽中的对应的一个狭槽中。 底座可还包括设有齿的齿条。
锁定装置可包括可枢转地联接至扶手装置的杠杆和棘爪结构和偏 压部件，该偏压部件用于沿使棘爪向齿条移动的方向偏压杠杆和棘爪 结构。
可调式扶手机构还包括用于将力沿远离底座的方向施加至扶手装 置的结构。该力施加结构可包括位于底座与扶手装置之间的弹簧、充 气支杆或类似的装置。
按照本发明的一个实施例，扶手装置可包括安装结构，该安装 结构包括侧面部分、上部部分和凸片；和定位在支承结构的上部部分 上的垫。凸片可以由操作者抓握，以相对于底座移动扶手装置。
按照本发明的第二方面，可调式扶手机构联接至原料搬运车的车 架，并与也联接至车架的控制手柄间隔开。扶手机构包括固定至车 架且定位成与控制手柄相距一距离的底座；扶手装置，该扶手装置可 枢转地联接至底座，以便使扶手装置可绕位于扶手装置、底座和控制 手柄前方的虚拟的枢转点枢转；和锁定装置，该锁定装置用于将扶手 装置在至少两个位置中的一个位置处可释放地锁定至底座。
按照本发明的第三方面，提供一种可调式扶手机构，该扶手机构 适于联接至车架。扶手机构包括固定至车架的底座；扶手装置，该 扶手装置可移动地联接至底座，以便使扶手装置可以相对于底座移动； 和与扶手装置的边缘间隔开的装置，该装置用于支承扶手装置和支撑 在扶手装置上的操作者的手臂的重量。该装置可包括锁定装置，该锁 定装置用于将扶手装置在至少两个位置中的一个位置处可释放地锁定 至底座。
扶手装置可包括安装结构，该安装结构包括设有至少一个非直 线的狭槽的侧面部分和上部部分；和定位在安装结构的上部部分上的 垫。上部部分可具有外侧边缘。优选地，该装置基本位于上部部分的外侧边缘之间的中心。
图l是包括本发明第一实施例的扶手机构的叉车的透视图2是图1的叉车在去掉桅杆(mast)和叉架组件时的后视图3是图1的叉车中乘员厢的一部分的透视图，示出了本发明第 一实施例的扶手才几构；
图3A是沿图3中的截线3A-3A得到的截面图3B是沿图3中的截线3B-3B得到的截面图3C是沿图3中的截线3C-3C得到的截面图4是图1的叉车中乘员厢的一部分的透视图，示出了本发明第 一实施例的扶手机构，其中从安装结构去除衬垫；
图5是图4的扶手机构的后视透视图5A是图4的扶手机构的导向件的分解视图5B是图4的扶手机构的齿条的放大视图6是第一实施例的扶手机构的透视图，其中扶手装置处于最低 或下部位置，并且示出一多功能控制器；
图7是第一实施例的扶手机构的透视图，其中扶手装置处于最高 位置，并且示出多功能控制器；
图8是本发明第二实施例的扶手机构的后视透视图9是本发明第三实施例的扶手机构的透视图；以及
图IO是图9中所示的扶手机构的分解视图。
具体实施例方式
在此参照一直立平衡卡车10描述本发明。对于本领域的技术人员 明显的是，本发明和本发明的变型可较普遍地应用于多种其它的原料 搬运车。
现在参照图1，图1是直立平衡叉车10的透视图。叉车10包括 主体12，该主体12包括车架14;联接至车架14前部的第一和第二从动轮，其中图1中仅示出第一轮16;和联接至车架14后部的第三 转向轮18。第一、第二和第三轮16、 18使卡车IO可在地板表面上移 动，卡车IO还包括与主体车架14联接的桅杆组件100和联接至桅杆 组件的叉架组件150，如图1所示。
如图l和图2所示，在主体车架14内定位有用于接纳操作者乘员 厢30。在乘员厢30内安装有多功能控制器MFC和舵柄116A。卡车 10的速度和运动方向(向前或后退)由操作者通过多功能控制器MFC 控制。转向通过舵柄116A实现。
乘员厢30内安装有一操作者靠背20。与靠背20相邻的是根据本 发明第一实施例构造的可调式扶手机构40,见图1-7。扶手机构40 包括固定至车架14的底座42和可移动地联接至底座42的扶手装置 50。底座42包括一支承架42A，该支承架42A螺栓连接、焊接或以 其它方式固定至主体车架14,见图4。底座42还包括第一和第二导向 件142A和142B，第一和第二导向件142A和142B联接至支承架42A, 从而保持在支承架42A上固定的位置，见图4和5。第一和第二导向 部件142A和142B都包括螺栓242A、平垫圏242B、带有背向垫圏242B 的轴肩242D的第一轴衬导向件242C、间隔器242E、带有面向间隔 器242E的轴肩(未画出)的第二轴村导向件242F和螺母242H，见 图5A。轴衬导向件242C和242F可以例如由聚合材料制成。螺栓242A、 平垫圏242B、间隔器242E和螺母242H可以例如由金属制成。
在所示实施例中，扶手装置50包括安装结构54和安装在安装结 构54上的垫56,见图3-7 (垫56在图4和5中没有示出)。在所示 实施例中，安装结构54包括设有弧形狭槽54B的第一侧面部分或板 54A和上部部分或板54C。 垫56可以由聚合材料制成。垫56可以通 过螺钉安装至安装结构的上部部分54C。弧形狭槽54B具有大致恒定 的半径，该半径从大约480mm到大约720mm，优选地为大约600mm。
在所示实施例中，垫56形成有一成型接收表面56A，用于接收操 作者的肘部E和前臂F，见图3、 3A-3C、 6和7。如图3A-3C所示， 垫56在后部56B处具有其最大厚度，并且在前部56C处具有其最小厚度。此外，成型接收表面56A朝向多功能控制器MFC以一角度向 下倾斜，所述角度与水平线成大约6度，即，与垫56的基本平坦的底 部表面成6度。
在图4中可以看到，导向部件142A和142B延伸到安装结构侧面 部分54A中的弧形狭槽54B中。对于每个导向部件142A和142B而 言，见图5A,第一轴衬导向件242C定位成面向安装结构侧面部分54A 的外表面54D，以侵z使第一轴衬导向件轴肩242D与外表面54D和狭 槽54B的内部边缘表面54B，接触，见图4和5。同样，对于每个导 向部件142A和142B而言，第二轴衬导向件242F定位成面向安装结 构侧面部分54A的内表面54E，，以便使第二轴衬导向件轴肩与内表 面54E和槽54B的内部边缘表面54B，接触，见图5。安装结构侧面 部分54A的一部分54F限定狭槽54B，见图4。
由于支承结构侧面部分54A的狭槽限定部分54F接合静止的导 向件142A和142B,并且可相对于导向部件142A和142B移动，因此 扶手装置50能相对于底座42沿弧形路径移动。例如，在所示的实施 例中，在扶手装置50上任意给定的点沿具有大致恒定半径的弧形路径 移动。目的是使垫56的顶表面56D可移动通过一角度范围，该角度 范围从大约0度到大约20度，优选地从大约6度到大约18度。
扶手装置50可以相对于底座42可释放地锁定在许多间隔开的位 置中的任意一个位置处。在图6中，扶手装置50示出为锁定在最低位 置处，该最低位置是可供较矮的操作者使用的位置。在图7中，扶手 装置50示出为锁定在最高位置处，该最高位置可供较高的操作者使用 的位置。设有一锁定装置60，用于将扶手装置50相对于底座42可释 放地锁定在选定位置处。锁定装置60包括固定地联接至底座42的齿 条62，见图5。齿条62设有多个齿62A，见图5B。锁定装置60还包 括可枢转地安装至安装结构54的杠杆和棘爪结构64和弹簧66，见图 5。杠杆和棘爪结构64包括抓握手柄64A、轴64B和棘爪64C。在所 示实施例中，手柄64A、轴64B和棘爪64C彼此制成一体。轴64B延 伸到安装结构第 一侧面部分54A的开口 154A和安装结构54的第二侧面部分54G的开口 154G中，从而使结构64可以相对安装结构54枢 转，见图4和7。诸如弹簧偏压的夹片164B (见图5，在图4、 6和7 中未示出)或相似部件的适当的部件用于保持安装在第一和第二侧面 部分54A和54G上的轴64B。弹簧66接合手柄64A和安装结构第二 侧面部分54G，从而向齿条62偏压棘爪64C，见图5。
锁定装置60还用于支承安装结构54、垫56和操作者的手臂的重 量。优选地，棘爪64C在上部板54C下方基本处于上部板54C的外 侧边缘254A和254B之间的中心，见图5，以使/f吏操作者的手臂、安 装结构54和垫56的组合的重量通过锁定装置60被大致中心地支承。
在所示实施例中，当扶手装置50相对于底座42沿其弧形路径移 动时，使得扶手装置50绕一虚拟的枢转点Vp枢转，该虚拟的枢转点 Vp位于扶手装置50、底座42和多功能控制器MFC的前方，见图6 和7。由于设置在垫56上的向下倾斜的成型接收表面56A和可沿其弧 形路径调节的扶手装置50，在对扶手装置50进行适当的调节后，不 同高度的操作者可以将其肘部E和前臂F支撑在扶手装置50上，而 不需要将其肘部E和前臂F抬起太高或太低、或向一侧倾斜太多以接 触扶手装置50。此外，在对扶手装置50进行相应调节以后，对于包 括较矮或较高的操作者的基本任何操作者而言，操作者的手腕W相对 于他/她的前臂F的角度定向都保持基本相同，即，当操作者的手H 抓握多功能控制器MFC时，手腕W基本不向上或向下弯曲，见图6 和7。
可调式扶手机构40还包括弹簧70，该弹簧70用于将力沿远离底 座42的方向施加至扶手装置50,从而当操作者沿远离底座42的方向 移动扶手装置50时辅助操作者，见图5和7。底座42上固定有一管 状件74，该管状件74具有用于接收弹簧70的第一端的孔74A。弹簧 70的第二端配合在弯曲的轴76上，该弯曲的轴76从安装结构的上部 部分54C的下表面向下延伸，见图7。
图8示出根据本发明第二实施例构造的可调式扶手机构340,其 中相同的附图标记指示相同的部件。除了在底座42和安装结构54的上部部分54C之间联接有一充气支杆370来代替弹簧以外，扶手机构 340以与第一实施例的扶手机构40大致相同的方式构造。示例性的充 气支杆可以从Stabilus 7>司购得，产品名称为Lift-O-Mat,型号 1417EP。支杆370经由螺栓、螺柱、焊接或类似的方式联接至底座42 和安装结构的上部部分54C。因为在这个实施例中设有支杆370，所 以扶手机构340每有敞开的管状件74和弯曲的轴76。支杆370用于 沿远离底座42的方向偏压扶手机构340的扶手装置50。支承结构上 部部分54C上设有垫56，与图3所示的实施例一样，但在图8中未示 出。
图9和10中示出根据本发明第三实施例构造的可调式扶手机构 440，其中相同的附图标记指示相同的部件。扶手机构440包括固定至 车架(未示出)的底座442和可移动地联接至底座442的扶手装置450。 底座442包括支承架442A,在所示的实施例中，支承架442A通过螺 栓443固定至车架。底座442还包括第一、第二和第三导向部件 542A-542C,所述第一、第二和第三导向件542A-542C联接至支承架 442A保持在支承架442A上的固定位置。第一、第二和第三导向部件 542A-542C每个都包括螺栓642A、平垫圏642B、带有背向垫圏642B 的轴肩642D的第一轴衬导向件642C、间隔器642E、带有面向间隔 器642E的轴肩(未示出)的第二轴衬导向件642F和螺母642H，见 图10。
在所示实施例中，扶手装置450包括安装结构454和安装在安装 结构454上的垫(未示出)。该垫与图3所示的垫56相同，并且以与 图3的实施例中垫56安装至安装结构54的方式相同的方式联接至安 装结构454。垫包括与设置在垫56中的成型接收表面56A相同的成型 接收表面。在所示实施例中，安装结构454包括设有第一和第二弧形 狭槽554A和554B的第一侧面部分或板454A和上部部分或板454C。 弧形狭槽554A的半径可从大约520mm到大约760mm，优选地为大 约640mm。弧形狭槽554B的半径可从大约400mm到大约640mm， 优选地为大约521mm。如图9中所示，导向部件542A-542C延伸到安装结构侧面部分 454A的弧形狭槽554A和554B中。对于每个导向部件542A-542C而 言，第一轴衬导向件642C定位成面向安装结构侧面部分454A的外表 面454D，以便使第一轴衬导向件轴肩642D与外表面454D和对应的 狭槽554A和554B的内部边缘表面554C接触，见图9和10。同样对 于每个导向部件542A-542C而言，第二轴衬导向件642F定位成面向 安装结构侧面部分454A的内表面454E，以便使第二轴衬导向件轴肩 与内表面454E和对应的狭槽554A与554B的内部边缘表面554C接 触，见图10。安装结构侧面部分454A的部分454F限定狭槽554A和 554B,见图9。
在所示实施例中，由于安装结构侧面部分454A的狭槽限定部分 454F可接合导向件542A-542C并相对于导向部件542A-542C移动， 因此扶手装置450能相对于底座442沿弧形路径移动。
扶手装置450可以相对于底座442可释放地锁定在许多间隔开的 位置中的任意一个位置处。设有锁定装置60，用于将扶手装置450相 对于底座442可释放地锁定在选定位置处。锁定装置60包括与图5 中所示的上述锁定装置60相同的部件。因此，锁定装置60包括固定 地联接至底座442的齿条62。齿条62设有多个齿62A。锁定装置60 还包括可枢转地安装至安装结构454的杠杆和棘爪结构64和弹簧66。 杠杆和棘爪结构64的轴64B延伸到安装结构第 一侧面部分454A的开 口 654A和安装结构454的第二侧面部分454G的开口 654G中，从而 使结构64可相对于安装结构454枢转。
当扶手装置450相对于底座442沿弧形路径移动时，导致扶手装 置450绕一虚拟的枢转点(未示出)枢转，该虚拟的枢转点位于扶手 装置450和底座442的前方。由于设置在垫中的向下倾斜的成型接收 表面和可以沿弧形路径调节的扶手装置450，在对扶手装置450进行 适当的调节后，不同高度的操作者可以将其肘部和前臂支撑在扶手装 置450上，而不需要将其肘部和前臂抬起太高或太低、或向一侧倾斜 太多以接触扶手装置450。此外，在对扶手装置450进行相应调节以后，操作者的手腕相对于他/她的前臂F的角度定向对于包括较矮和较 高的操作者的基本任意操作者都保持基本相同，即，当操作者的手H 抓握多功能控制器MFC时，手腕W基本不向上或向下弯曲。
图9和10中所示的扶手机构440缺少一致动装置，该致动装置用 于将偏压力沿远离底座442的方向施加至安装结构454。替代地，安 装结构454设有一体的抓握凸片700,操作者可在抬起抓握手柄64A 的同时抓握该抓握凸片700以使扶手装置450向底座442移动或远离 底座442移动。释放抓握手柄64A将导致棘爪64C接合附近的齿62A, 从而将扶手机构440相对于底座442可释放地锁定在希望的位置处。
还可设计成使本发明的扶手装置中的每个都可沿变化的弧形路径 移动，例如，所述变化的弧形路径由四杆联接装置限定，在对扶手装 置进行相应的调节之后仍允许操作者的手腕W对于包括较高和较矮 的操作者的基本所有操作者都可保持在中间位置，即，当操作者的手 抓握多功能控制器MFC时，操作者的手腕W基本不向上或向下弯曲。
虽然示出并说明了本发明的具体实施例，但对于本领域的技术人 员显而易见的是，可做出各种其它的改变和修改，而不脱离本发明的 精神和范围。因此，意图在所附权利要求书中覆盖所有在本发明的范 围内的这种改变和#"改。
权利要求
1.一种可调式扶手机构(40，340，440)，所述扶手机构(40，340，440)联接至原料搬运车的车架(14)并且与也联接至所述车架的控制手柄(MFC)间隔开，所述扶手机构(40，340，440)包括底座(42，442)，所述底座固定至所述车架并且定位成与所述控制手柄相距一距离；扶手装置(50，450)，所述扶手装置可移动地联接至所述底座，以便在将所述扶手装置调节到至少两个间隔开的位置中的任意一个位置处，从而使操作者将他/她的肘部(E)舒适地支撑在所述扶手装置上以后，操作者的手腕(W)位于中间位置；和锁定装置(60)，所述锁定装置用于将所述扶手装置在至少两个位置中的所述一个位置处可释放地锁定至所述底座。
2. 如权利要求1所述的可调式扶手机构(40， 340, 440)，其中 所述扶手装置(50， 450)包括安装结构(54， 454),所述安装结构包括侧面部分(54A， 454A) 和上部部分(54C， 454C),所述侧面部分(54A， 454A)设有至少一 个弧形狭槽(54B， 554A， 554B);和定位在所述安装结构的上部部分上的垫(56)。
3. 如权利要求2所述的可调式扶手机构(40， 340， 440)，其中 所述底座(42, 442)包括固定至所述车架(14)的支承架(42A， 442A) 和至少一个导向部件(142A， 142B， 542A， 542B， 542C),所述导向 部件联接至所述支承架从而保持在所述支承架上的周定的位置处，所 述导向部件延伸到在所述安装结构的侧面部分(54A， 454A)中的所 述弧形狭槽(54B, 554A， 554B)中，以便使所述安装结构(54， 454) 能相对于所述支承架沿弧形路径移动。
4. 如权利要求3所述的可调式扶手机构，其中所述安装结构的侧 面部分(454A)包括两个或更多个弧形狭槽(554A, 554B )，固定至 所述车架的所述底座(442 )包括两个或更多个导向部件(542A, 542B，542C)，所述导向部件(542A， 542B, 542C)每个都延伸到在所述安 装结构的侧面部分中的所述两个或更多个弧形狭槽中的对应的一个狭 槽中。
5. 如权利要求3所述的可调式扶手机构(40， 340， 440)，其中 所述底座(42， 442 )还包括设有齿(62A)的齿条(62)。
6. 如权利要求5所述的可调式扶手机构，其中所述锁定装置(60) 包括杠杆和棘爪结构(64 )，所述杠杆和棘爪结构可枢转地联接至所述 扶手装置(50, 450);和偏压部件(66 )，所述偏压部件用于沿使所述棘爪向所述齿条(62 ) 移动的方向偏压所述杠杆和棘爪结构。
7. 如权利要求1所述的可调式扶手机构(40， 340, 440)，还包 括用于将力沿远离所述底座(42)的方向施加至所述扶手装置(50， 450)的结构。
8. 如权利要求7所述的可调式扶手机构(40， 440)，其中所述力 施加结构包括位于所述底座(42)和所述扶手装置(50)之间的弹簧(70 )。
9. 如权利要求7所述的可调式扶手机构(340)，其中所述力施加 结构包括位于所述底座和所述扶手装置(50 )之间的充气支杆(370 )。
10. 如权利要求1所述的可调式扶手机构(440)，其中所述扶手 装置(450 )包括安装结构，所述安装结构包括侧面部分(454A)、上部部分(454C) 和凸片(700),所述凸片适于由操作者抓握，以相对于所述底座(442) 移动所述扶手装置；和定位在所述安装上部部分上的垫(56)。
11. 如权利要求1所述的可调式扶手机构(40)，其中当操作者的 手抓握位于所述扶手机构前方的控制手柄(MFC)时，操作者的手腕(W)位于中间位置，此时他/她的手腕基本部向上或向下弯曲。
12. —种可调式扶手才几构(40， 340， 440)，所述扶手才几构联接至原料搬运车的车架，并且与也联接至所述车架的控制手柄(MFC)间 隔开，所述扶手机构包括底座(42， 442)，所述底座固定至所述车架并且定位成与所述控 制手柄相距一距离；扶手装置(50， 450)，所述扶手装置可枢转地联接至所述底座， 以便使所述扶手装置能绕位于所述扶手装置、所述底座和所述控制手 柄前方的虚拟枢转点(VP)枢转；和锁定装置(60 )，所述锁定装置用于将所述扶手装置在至少两个位 置中的一个位置处可释放地锁定至所述底座。
13. 如权利要求12所述的可调式扶手机构(40， 340， 440)，其 中所述扶手装置(50)包括安装结构(54， 454)，所述安装结构包括侧面部分(54A， 454A) 和上部部分(54C, 454C)，所述侧面部分(54A， 454A)设有至少一 个弧形狭槽(54B， 554A， 554B);和定位在所述安装结构的上部部分上的垫(56)。
14. 如冲又利要求13所述的可调式扶手机构(40, 340, 440),其 中所述底座(42， 442)包括固定至所述车架(14)的支承架(42A, 442A)和至少一个导向部件(142A， 142B， 542A， 542B, 542C), 所述导向部件联接至所述支承架，从而保持在所述支承架上的固定的 位置处，所述导向部件延伸到在所述安装结构的侧面部分(54A,454A) 中的所述弧形狭槽(54B， 554A， 554B )中，以便使所述安装结构(54， 454)能相对于所述支承架沿弧形路径移动。
15. 如权利要求14所述的可调式扶手机构，其中所述安装结构的 侧面部分(454A)包括两个或更多个弧形狭槽(554A， 554B),固定 至所述车架的所述底座(442 )包括两个或更多个导向部件(542A， 542B, 542C)，所述导向部件(542A, 542B， 542C)每个都延伸到在 所述安装结构的侧面部分中的所述两个或更多个弧形狭槽中的对应的 一个狭槽中。
16. 如权利要求14所述的可调式扶手机构(40， 340， 440)，其中所述底座(42， 442)还包括设有齿(62A)的齿条(62)。
17. 如权利要求16所述的可调式扶手机构，其中所述锁定装置 (60)包括杠杆和棘爪结构(64 )，所述杠杆和棘爪结构可枢转地联接至所述 扶手装置(50， 450);和偏压部件(66 )，所述偏压部件用于沿使所述棘爪向所述齿条(62 ) 移动的方向偏压所述杠杆和棘爪结构。
18. 如权利要求12所述的可调式扶手机构(40， 340, 440)，还 包括用于将力沿远离所述底座(42)的方向施加至所述扶手装置(50， 450 )的结构。
19. 如权利要求18所述的可调式扶手机构(40, 440)，其中所述 力施加结构包括位于所述底座(42)和所述扶手装置(50)之间的弹 簧(70 )。
20. 如权利要求18所述的可调式扶手机构(340)，其中所述力施 加结构包括位于所述底座和所述扶手装置(50 )之间的充气支杆(370 )。
21. —种适于联接至车架(14)的可调式扶手机构(40， 340， 440)， 其包括固定至所迷车架的底座(42， 442);扶手装置(50, 450)，所述扶手装置可移动地联接至所述底座， 以便使所述扶手装置能相对于所述底座移动；和与所述扶手装置的边缘间隔开的装置(60),该装置(60)用于支 承所述扶手装置和支撑在所述扶手装置上的操作者的手臂的重量。
22. 如权利要求21所述的可调式扶手机构(40， 340, 440)，其 中所述装置包括锁定装置(60)，所述锁定装置(60)用于将所述扶手 装置(50， 450)在至少两个位置中的一个位置处可释放地锁定至所述 底座(42， 442 )。
23. 如权利要求21所述的可调式扶手机构(40， 340， 440)，其 中所述扶手装置(50， 450)包括安装结构(54， 454 )，所述安装结构包括侧面部分和上部部分(54C， 454C)，所述侧面部分设有至少一个非直线的狭槽，所述上部 部分具有外边缘，并且所述装置(60)基本在所述上部部分的各外边 缘之间的中心；和定位在所述安装结构的上部部分上的垫(56)。
全文摘要
本发明公开了一种可调式扶手机构(40，340，440)，该扶手机构适于联接至车架(14)。扶手机构包括固定至车架的底座(42，442)；扶手装置(50，450)，该扶手装置可枢转地联接至所述底座，以便使扶手装置能绕位于扶手装置和底座前方的虚拟的枢转点(VP)枢转；和锁定装置(60)，该锁定装置用于将扶手装置在至少两个位置中的一个位置处可释放地锁定至底座。
文档编号B60N2/46GK101296856SQ200680039604
公开日2008年10月29日 申请日期2006年10月25日 优先权日2005年10月27日
发明者A·M·鲁珀特, E·G·布伦斯 申请人:克朗设备公司