专利名称：有轨车走行驱动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种有轨车走行驱动系统，尤其涉及一种在集成电路 生产线上使用的搬运车的走行驱动系统。
背景技术：
有轨车(如集成电路生产线上使用的搬送车)在运行时，走行驱动消耗
了主要的能源，且由于车轮与轨道的摩擦，成为轨道系统中主要的颗粒污 染源，从而造成各相关部件之间的磨损较为严重，而且使得洁净室(集成 电路生产用的厂房)的颗粒污染较为严重。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种有轨车走行驱动系统，可减 少驱动系统的能源消耗，并降低车轮的磨损，以及因磨损而带来的颗粒污 染。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种有轨车走行驱动系统， 包括
铺设在轨道上的磁性装置和设置在车身底部的走行驱动机构；
其中，所述铺设在轨道上的磁性装置包括设在铺设在轨道一侧的第
一磁浮永磁体组(1)、铺设在轨道另一侧的第二磁浮永磁体组(2)及铺
设在轨道底部中央的线性马达永磁体组(5);
所述走行驱动机构则包括分别安设在所述第一磁浮永磁体组(1) 第二磁浮永磁体组(2)上部或下部的第三磁浮永磁体组(3)和第四磁浮 永磁体组(4)，以及安设在线性马达永磁体组(5)上部或下部的线性马
达线圈(6);
并且，如果所述第三磁浮永磁体组(3)和第四磁浮永磁体组(4)分 别安设在所述第一磁浮永磁体组(1)和第二磁浮永磁体组(2)的上部， 则所述第一磁浮永磁体组(1)和第三磁浮永磁体组(3)相对的一面极性 相同，所述第二磁浮永磁体组(2)和第四磁浮永磁体组(4)相对的一面 极性也相同；
而如果第三磁浮永磁体组(3)和第四磁浮永磁体组(4)分别安设在 所述第一磁浮永磁体组(1)和第二磁浮永磁体组(2)下部，则所述第一 磁浮永磁体组(1)和第三磁浮永磁体组(3)相对的一面极性相反，所述第二磁 浮永磁体组(2)和第四磁浮永磁体组(4)相对的一面极性也相反。
本实用新型由于采用了上述技术方案，具有这样的有益效果，即通过 在轨道和车身底部设置永磁体组，产生能够抵消部分车身的重量的排斥力 或吸引力，从而达到了减少走行驱动的能耗，同时降低相关部件磨损和减 轻洁净室(集成电路生产用的厂房)的颗粒污染的作用。
以下结合附图
与具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明 图la-lb为本实用新型所述有轨车走行驱动系统一个实施例的剖面 结构图2a为铺设在轨道上的磁性装置的顶视图2b为根据本实用新型设置在车身底部的走行驱动机构的顶视图；^
图3a-3d为本实用新型所述有轨车走行驱动系统另外四个实施例的 剖面结构图。
具体实施方式
在一个实施例中，如图la和图lb所示，本实用新型所述有轨车走行 驱动系统包括铺设在轨道上的磁性装置和设置在车身底部的走行驱动机 构。其中，铺设在轨道上的磁性装置包括设在铺设在轨道一侧的磁浮永 磁体组1、铺设在轨道另一侧的磁浮永磁体组2和铺设在轨道底部中央的 线性马达永磁体组5。而所述走行驱动机构则包括可分别安设在所述磁浮 永磁体组1和磁浮永磁体组2上部或下部的磁浮永磁体组3和磁浮永磁体 组4;还包括线性马达线圈6，其可安设在线性马达永磁体组5上部或下 部，并且该线性马达线圈6和线性马达永磁体组5 —起用于提供轨道上车 身移动的推动力。由于还需通过车轮来提供支撑，因此该走行驱动机构还 包括纵向支撑滑轮组7、 8和侧向滑轮组9、 10，以使得有轨车能够沿着 轨道前行。而其中，磁浮永磁体组l、 2及线性马达永磁体组5可在同一 水平面上，也可位于不同水平面，磁浮永磁体组3、 4及线性马达线圈6 可在同一水平面上，也可位于不同水平面。为了使得各磁浮永磁体组1、 2、 3、 4能够抵消部分车身的重量，从而达到减少车轮与轨道间摩擦的作用， 如图2a和2b所示，若要将磁浮永磁体组3和磁浮永磁体组4分别安设在 所述磁浮永磁体组1和磁浮永磁体组2上部，则应令所述磁浮永磁体组1 和磁浮永磁体组3相对的一面极性相同，所述所述磁浮永磁体组2和磁浮 永磁体组4相对的一面极性也相同，这样就可使有轨车利用所产生的排斥 力抵消自身的部分重量，从而起到了减少纵向滑轮组9、 IO与轨道间的摩
擦的作用；而要若将磁浮永磁体组3和磁浮永磁体组4分别安设在所述磁 浮永磁体组1和磁浮永磁体组2下部，则应令所述磁浮永磁体组1和磁浮 永磁体组3相对的一面极性相反，所述磁浮永磁体组2和磁浮永磁体组4 相对的一面极性也相反，这样就可使有轨车利用磁极吸引力抵消自身的部 分重量，从而起到了减少纵向滑轮组9、 IO与轨道间的摩擦的作用。
在另外的实施例中，如图3a到3d所示，各磁浮永磁体组l、 2、 3、 4也可以为V形或者倒V形的安装形式，以提供侧向的支撑力，从而可以 起到减小侧向支撑滑轮组7、8与轨道间的摩擦的作用，并且各磁体永磁体 组l、 2、 3、 4与水平面的倾角可根据所需产生的侧向力设定。
在上述各实施例中，所述各磁浮永磁体组l、 2、 3、 4的大小及铺设 密度都取决于车身及承载负荷的重量。
权利要求1、一种有轨车走行驱动系统，其特征在于，包括铺设在轨道上的磁性装置和设置在车身底部的走行驱动机构；其中，所述铺设在轨道上的磁性装置包括设在铺设在轨道一侧的第一磁浮永磁体组(1)、铺设在轨道另一侧的第二磁浮永磁体组(2)及铺设在轨道底部中央的线性马达永磁体组(5)；所述走行驱动机构则包括分别安设在所述第一磁浮永磁体组(1)和第二磁浮永磁体组(2)上部或下部的第三磁浮永磁体组(3)和第四磁浮永磁体组(4)，以及安设在线性马达永磁体组(5)上部或下部的线性马达线圈(6)；并且，如果所述第三磁浮永磁体组(3)和第四磁浮永磁体组(4)分别安设在所述第一磁浮永磁体组(1)和第二磁浮永磁体组(2)的上部，则所述第一磁浮永磁体组(1)和第三磁浮永磁体组(3)相对的一面极性相同，所述第二磁浮永磁体组(2)和第四磁浮永磁体组(4)相对的一面极性也相同；而如果第三磁浮永磁体组(3)和第四磁浮永磁体组(4)分别安设在所述第一磁浮永磁体组(1)和第二磁浮永磁体组(2)下部，则所述第一磁浮永磁体组(1)和第三磁浮永磁体组(3)相对的一面极性相反，所述第二磁浮永磁体组(2)和第四磁浮永磁体组(4)相对的一面极性也相反。
2、 根据权利要求l所述有轨车走行驱动系统，其特征在于，所述各磁 浮永磁体组(1、 2、 3、 4)为V形或者倒V形的安装形式。
专利摘要本实用新型公开了一种有轨车走行驱动系统，包括铺设在轨道上的磁性装置和设置在车身底部的走行驱动机构；所述磁性装置包括设在铺设在轨道一侧的第一磁浮永磁体组、铺设在轨道另一侧的第二磁浮永磁体组及铺设在轨道底部中央的线性马达永磁体组；所述走行驱动机构则包括分别安设在所述第一磁浮永磁体组和第二磁浮永磁体组上部或下部的第三磁浮永磁体组和第四磁浮永磁体组，以及安设在线性马达永磁体组上部或下部的线性马达线圈；本实用新型通过在轨道和车身底部设置永磁体组，产生能够抵消部分车身的重量的排斥力或吸引力，从而达到了减少走行驱动的能耗，同时降低相关部件磨损和减轻洁净室(集成电路生产用的厂房)的颗粒污染的作用。
文档编号B60L13/03GK201205875SQ20082006047
公开日2009年3月11日 申请日期2008年2月29日 优先权日2008年2月29日
发明者周百钧 申请人:上海华虹Nec电子有限公司