专利名称：Abs控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制装置，尤其涉及一种汽车防抱死系统的 控制器。 技术背景
汽车制动防抱死系统是行车安全历史上最重要的三大发明之一， 也是其它安全装置(如刹车力分配系统EBD与行车动态稳定系统 ESP)的基础。其一般结构包括轮速传感器、制动压力调节装置、 电子控制装置和ABS警示灯。目前一些ABS系统中电子控制装置还 存在一些缺陷1.有时电控装置短暂死机，干扰信号可能导致电路 导通从而使电机转动导致电机容易常转问题；2.没有踏板信号检测； 3.掉电延时功能不够完善，原有电子控制装置中电路采用阀电源实 现掉电延时功能，因为阀电源的大功率容易导致点火开关和阀电源直 接导通，失去点火开关的功能。 发明内容
本实用新型主要解决了 ABS系统中存在的电机容易常转，没有踏 板信号检测，以及掉电延时功能不完善的问题，提供了一种价格便宜， 电机不会常转，有踏板信号检测，安全性能更高的ABS控制器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 一种ABS控制器，其包括轮速采集单元，轮速采集单元与电控单元相连，电控单 元对轮速采集单元传输来的数据进行处理和分析后，发送信号到与之 相连的电磁阀驱动单元，控制电磁阀状态，电控单元上还连接有电机 驱动控制单元、制动信号处理单元和阀电源控制单元，其特征在于 在电机驱动控制单元与电机连接线上设置有下拉电阻，在制动处理单 元与电控单元之间线路上设置有稳压管，所述电控单元上的1/0 口与
阀电源控制单元相连。
作为上述方案的一种优选方案，I/O 口通过二极管与阀电源控制 单元相连，I/O 口与二极管正极相连。电控单元上的一个1/0 口专门 用于掉电延时，提高系统此功能的可靠性。
作为上述方案的一种优选方案，在电控单元上还连接有故障检测 单元，该故障检测及通信单元主要通过分压电路，或集成芯片反馈信 号对电控单元进行全面的检测，在电控单元上还连接有报警灯单元。 故障检测及通信包括电磁阀短路、断路，传感器短路、断路及信号幅
值过低，供电电源不正常，ECU故障，报警灯的故障等。
作为上述方案的一种优选方案，电路板上元件釆用表面贴装形式 连接。元件大部分采用表面贴装形式，便于减小线路板体积和提高控 制器的可靠性。
作为上述方案的一种优选方案，电控单元上连接有电源管理单 元，电源管理单元与电源相连，所述电源管理单元包括电压检测电路。
本实用新型的优点是在电机驱动控制单元端加下拉电阻克服干 扰信号，且添加制动开关检测电路，提高系统的安全性能。电控单元上的一个i/o口专门用于掉电延时，提高系统此功能的可靠性。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种电路框图2是本实用新型电机与电机驱动单元之间的一种电路图； 图3是本实用新型电控单元与制动信号处理单元之间的一种电 路图4是本实用新型电控单元I/0 口与阀电源控制单元连接关系的 一种电路图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一 步的说明。 实施例
本实用新型包括轮速采集单元，其连接到电控单元上，电控单元 对轮速采集单元的信号进行处理分析，电控单元与阀电源控制单元、 电磁阀驱动单元相连，阀电源控制单元连接到电磁阀驱动单元上，所 述电磁阀驱动单元根据电控单元发送的信号控制电磁阀工作。电控单 元通过电机驱动控制单元与电机相连，在电控单元上还连接有电源管 理单元、制动信号处理单元、故障检测及通信单元和报警灯单元。上 述元件大部分采用表面贴装形式，减小线路板体积和提高控制器的可 靠性。如图2所示，在电机驱动控制单元与电机连接电路直接设置有 下拉电阻l，保证电控单位出现死机问题时，保证电路不导通。如图理单元与电控单元之间线路上设置有稳压管2， 利用稳压管的反向击穿特性可筛选有效制动开关信号，提高系统纠错 性能。如图4所示，电控单位的I/0口与阀电源控制单元端相连，在 I/O 口与阀电源控制单元间设有二极管，I/O 口连接在二极管正极端， 在电控单元掉电时，电源管理单元的电压检测电路检测到电控单元上 无电压，则电控单元的I/0 口向阀电源控制单元发出高电频，使阀电 源供电0.5秒，起到了掉电延时保护作用，提高了装置的安全性。
本实用新型电控单位采用infineon公司XC164CM芯片，轮速采 集单元采用NCV1124专业轮速处理芯片，可以对5公里/小时以上轮 速进行有效处理，并能对轮速传感器断，短路进行故障诊断。电源管 理单元采用TLE4473芯片，为电路提供稳定的5/2.6v电压。且此芯 片有看门狗功能，可对系统进行监视， 一旦出现故障，迅速复位CPU。 电磁阀的电源管理以及泵电机驱动控制，采用ST公司VND5012较 采用Infineon的2片TLE6143芯片有很大价格优势。电磁阀驱动采 用STL9349较Infineon芯片有较大价格优势，且L9349芯片为高电 平有效，可优化掉反向电路。通信以及存储电路，Lin通信采用 STL9638芯片且添加ESD保护电路提高可靠性，CAN采用STL9616， EEPROM采用STM24C04M均性能更稳定且价格有优势。指示灯等 驱动采用STVND1NV04芯片。
权利要求1. 一种ABS控制器，其包括轮速采集单元，轮速采集单元与电控单元相连，电控单元对轮速采集单元传输来的数据进行处理和分析后，发送信号到与之相连的电磁阀驱动单元，控制电磁阀工作，电控单元上还连接有电机驱动控制单元、制动信号处理单元和阀电源控制单元，其特征在于在电机驱动控制单元与电机连接线上设置有下拉电阻(1)，在制动信号处理单元与电控单元之间线路上设置有稳压管(2)，所述电控单元上的I/O口与阀电源控制单元相连。
2. 根据权利要求1所述的ABS控制器，其特征是I/O 口通过二极 管与阀电源控制单元相连，二极管正极与I/0 口相连。
3. 根据权利要求1所述的ABS控制器，其特征是在电控单元上 还连接有故障检测及通信单元，该故障检测及通信单元主要通过分压 电路，或集成芯片反馈信号对电控单元进行全面的检测，在电控单元 上还连接有报警灯单元。
4. 根据权利要求1所述的ABS控制器，其特征是电控单元上连 接有电源管理单元，电源管理单元与电源相连，所述电源管理单元包 括电压检测电路。
5. 根据权利要求1所述的ABS控制器，其特征是电路板上元件 采用表面贴装形式连接。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车防抱死系统的控制器。本实用新型所采用的技术方案是一种ABS控制器，包括轮速采集单元，轮速采集单元与电控单元相连，电控单元对轮速采集单元传输来的数据进行处理和分析后，发送信号到与之相连的电磁阀驱动单元，电控单元上连接有电机驱动控制单元、制动信号处理单元和阀电源控制单元，在电机驱动控制单元与电机连接线上设置有下拉电阻，在制动处理单元与电控单元之间线路上设置有稳压管，电控单元上的I/O口与阀电源控制单元相连。本实用新型优点是在电机驱动控制单元端加下拉电阻克服干扰信号，且添加制动开关检测电路，提高系统的安全性能。电控单元上的一个I/O口专门用于掉电延时，提高系统此功能的可靠性。
文档编号B60T8/17GK201235813SQ20082012086
公开日2009年5月13日 申请日期2008年7月3日 优先权日2008年7月3日
发明者丛宪冬, 吴法海, 巍 王, 颖 陈, 陈晓楼 申请人:万向集团公司;浙江万向精工有限公司