专利名称：工程机械的防盗装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及液压挖掘机等工程机械的防盗装置。
背景技术：
液压挖掘机等的工程机械通常具有防盗装置，该防盗装置在机械的非动作时使机 械的动作成为禁止状态，在机械起动时将禁止状态解除。例如，专利文献l中记载的防盗装 置设有0 9数字键输入装置，通过该0 9数字键输入装置输入密码，当基于密码的核对 一致时，解除工程机械的动作的禁止状态，发动机能够起动。专利文献2中记载的防盗装置 设有通信装置，通过该通信装置输入密码，当基于密码的核对一致时，解除工程机械的动作 的禁止状态，发动机能够起动。 但近年来，液压挖掘机等工程机械的运转实情是，租赁业者大量购入工程机械并 根据需要租借给进行土木施工等的顾客的形式成为了主流。在该情况下，租赁业者作为管 理者，希望统一地进行多个工程机械的安全管理，而另一方面，作为顾客的操作者则希望避 开每次开始作业时都输入密码的安全管理的繁琐。在这样的背景下，专利文献3中记载有 以下防盗装置，即，在防盗装置上设置通信装置，管理者在管理者用终端设定锁定开始时刻 和锁定解除时刻，若向设在防盗装置上的通信装置发送设定指令，则接收设定指令并在特 定的时间带(从设定的锁定开始时刻到锁定解除时刻)内成为禁止工程机械的动作的锁定 状态(禁止状态)。 此外，在专利文献3中，还提出了以下防盗装置的方案，S卩，为了根据作业情况随
机地应对，在管理者侧设定起动锁定时间和锁定解除时刻，若向设在防盗装置上的通信装
置发送设定指令，则接收设定指令并使工程机械成为锁定状态，并且，进一步在启动锁定时
间将要经过之前，反复进行设定指令的接收直至锁定解除时刻。 专利文献1 :日本特开平9-50584号公报 专利文献2 :日本特开2005-255094号公报 专利文献3 :日本特开2003-34232号公报 然而，专利文献3中记载的两种防盗装置都是对机械的动作成为禁止状态的时间 带(从开始时刻到解除时刻)进行设定的防盗装置，因此，在施工中作业没有按计划进行的 情况下，会产生以下问题。例如，在作业比计划提早结束的情况下，在直到设定的锁定开始 时刻之前的期间内不锁定，安全性降低。而且，为了在管理者侧改变锁定的开始时期，管理 者从操作者接受作业完成的联络之后发送设定指令，因此从作业完成到设定指令发送的期 间存在时间滞后，这期间为锁定解除状态，从而无法消除安全性降低的问题。而且，每次作 业结束时操作者都需要向管理者进行作业结束的联络，操作者会感到安全管理的繁琐。此 外，在从操作者向管理者的作业结束的联络没能切实地传达的情况下，锁定解除状态继续， 产生安全性降低这一上述问题。 此外，在锁定解除时刻自动地成为锁定解除状态。在操作者虽计划开始作业，但因 天气等状况的变化而导致作业中止的情况下或延迟的情况下，锁定解除状态继续，产生安
4全性降低这一上述问题。再有，每次中止作业时操作者都需要向管理者进行作业中止的联 络，操作者会感到安全管理的繁琐。 另一方面，在施工中，每当午休等短暂休止时将工程机械停止。专利文献1或专利 文献2中记载的防盗装置在工程机械停止、电源为OFF时清除密码的识别状态，在短暂休止 结束后再次开始作业而再次起动工程机械时，需要再次输入密码，操作者会感到安全管理 的繁琐。在前述的专利文献3中记载的防盗装置中，在锁定解除一度进行后则维持锁定解 除状态，因此操作者不会感到安全管理的繁琐。但在短暂休止比预定的长、或因情况的变化 而导致短暂休止后的作业中止的情况下，锁定解除状态继续，从而产生安全性降低这一上 述问题。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种能够不使操作者感到繁琐且不受作业计划的改变
的影响地确保安全性的工程机械的防盗装置。 本发明的第二目的是进一步提供一种管理者能够通过远程操作进行安全管理的 工程机械的防盗装置。 (1 )为实现上述第一目的，本发明的在机械处于非动作状态时使机械的动作成为 禁止状态，禁止机械的起动，其特征在于，包括信息输入机构，从外部输入用于解除所述机 械的动作的禁止状态的信息；及机械动作控制机构，根据通过所述信息输入机构输入的信 息，设定用于解除所述机械的动作的禁止状态的禁止解除时间，此后仅在直至所述禁止解 除时间经过的期间内，解除所述机械的动作的禁止状态，使机械的起动能够进行， 一旦机械 起动，则维持所述禁止状态的解除。 在这样构成的本发明中，设置信息输入机构和机械动作控制机构，根据输入的信
息设定用于解除所述机械的动作的禁止状态的禁止解除时间，并仅在直至禁止解除时间经
过的期间内解除机械的动作的禁止状态，使机械的起动能够进行。即，使机械的动作处于禁
止状态，直至从外部输入用于解除机械的动作的禁止状态的信息，由此，在作业开始前，能
够不使操作者感到安全管理的繁琐地、且不受作业计划的改变的影响地确保安全性。 此外，仅在直至禁止解除时间经过的期间内，解除机械的动作的禁止状态，使机械
的起动能够进行，由此，能够不使操作者感到安全管理的繁琐地进行机械的起动。 再有， 一旦机械起动，则维持禁止状态的解除，由此，能够不使操作者感到安全管
理的繁琐地继续机械的动作。 另一方面，当禁止解除时间经过，则自动地使机械的动作成为禁止状态。由此，即 使在作业中止或延迟的情况下、或作业比计划提早结束的情况下，也能够不使操作者感到 安全管理的繁琐地、且不受作业计划的改变的影响地确保安全性。 这样，本发明能够不使操作者感到安全管理的繁琐地、且不受作业计划的改变的 影响地确保安全性。 (2)在上述(1)中，优选在一旦机械起动、所述禁止状态的解除被维持的情况下， 当此后机械的动作停止时，所述机械动作控制机构再次设定所述禁止解除时间，并仅在直 至所述禁止解除时间经过的期间内，维持所述禁止状态的解除，使机械的起动能够进行，当 所述禁止解除时间经过，则使机械的动作成为禁止状态。
由此，能够不使操作者感到安全管理的繁琐地再次起动机械。此外，由于当禁止解 除时间经过则自动地使机械的动作成为禁止状态，因此在机械的动作停止后，即使在短暂 休止比预定的长或短暂休止后的作业中止的情况下，也能够不使操作者感到安全管理的繁 琐地、且不受作业计划的改变的影响地确保安全性。 (3)在上述(2)中，优选所述信息输入机构包括显示装置，当所述机械的动作停止 时，所述显示装置显示禁止解除时间清除画面，若操作所述禁止解除时间清除画面，则即使 在直至所述禁止解除时间经过的期间内，所述机械动作控制机构也再次使机械的动作成为 禁止状态。 由此，即使在禁止解除时间经过之前，也能够不使操作者感到安全管理的繁琐地、 且不受作业计划的改变的影响地更可靠地确保安全性。 (4)在上述(1)或(2)中，优选所述信息输入机构包括存储部，将核对信息与解 除有效时间对应地存储；及核对机构，将从外部输入的核对信息(密码或识别信息(电话号 码))与存储在所述存储部中的核对信息进行比较，当由所述核对机构进行比较的核对信 息一致时，所述机械动作控制机构将存储在所述存储部中且与所述核对信息对应的所述解 除有效时间作为所述禁止解除时间进行设定。 由此，能够设定用于解除机械的动作的禁止状态的禁止解除时间。
(5)在上述(4)中，优选所述机械动作控制机构包括禁止解除时间计测机构，当
由所述核对机构进行比较的核对信息一致时，将存储在所述存储部中且与所述核对信息对
应的所述解除有效时间作为所述禁止解除时间进行设定，并计测所述禁止解除时间的经
过；及机械动作许可 禁止控制机构，在所述禁止解除时间经过之前，解除机械的动作的禁
止状态，当所述禁止解除时间经过，则再次使机械的动作成为禁止状态。 由此，仅在直至禁止解除时间经过的期间内，解除机械的动作的禁止状态，使机械 的起动能够进行。
(6)为实现上述第二目的，在上述(4)中，优选所述信息输入机构还包括管理者 用输入设定机构，所述管理者用输入设定机构经由无线通信网输入核对信息和解除有效时 间，将该输入的核对信息与解除有效时间对应地存储在所述存储部中，并且，在所述存储部 中存储有核对信息和解除有效时间的情况下，将该核对信息和解除有效时间进行更新。
由此，管理者能够通过远程操作进行安全管理。
(7)在上述(4)中，优选所述信息输入机构包括设在工程机械的驾驶室中的显示
装置；及密码输入画面显示机构，所述密码输入画面显示机构在没有设定所述禁止解除时
间时，在所述显示装置上显示用于作为所述输入信息而输入密码的密码输入画面。 由此，当密码一致时，能够将与密码对应的解除有效时间作为禁止解除时间进行设定。
(8)在上述(4)或(7)中，优选所述信息输入机构还包括移动电话信息接收部，该
移动电话信息接收部用于作为所述输入信息而输入从移动电话发送的识别信息。 由此，当识别信息一致时，能够将与识别信息对应的解除有效时间作为禁止解除
时间进行设定。此外，管理者能够通过远程操作进行安全管理。 (9)在上述(8)中，优选作为所述输入信息而从移动电话发送的识别信息是短信 信息(mail信息)，所述信息输入机构将所述短信信息中所附的、从移动电话发送时的发送日期信息与内部日期信息进行比较，在日期信息不同的情况下，忽略发送的识别信息。
由此，即使机械处于不通移动电话的场所，也能够防止之后错误地解除机械的动 作的禁止状态。 (10)为实现上述目的，本发明的工程机械的防盗装置，在机械处于非动作状态时 使机械的动作成为禁止状态，禁止机械的起动，其特征在于，包括信息输入机构，从外部输 入用于解除所述机械的动作的禁止状态的信息；及机械动作控制机构，根据通过所述信息 输入机构输入的信息，解除所述机械的动作的禁止状态，使机械的起动能够进行，在一旦机 械起动的情况下，在之后机械的动作停止时，所述机械动作控制机构设定禁止解除时间，并 仅在直至所述禁止解除状态经过的期间内，维持所述禁止状态的解除，使机械的起动能够 进行，当所述禁止解除时间经过，则使机械的动作成为禁止状态。
由此，能够不使操作者感到安全管理的繁琐地在短暂休止后再次起动机械。此外， 当禁止解除时间经过则自动地使机械的动作成为禁止状态，因此，即使在机械的动作停止 后、短暂休止比预定的长或短暂休止后的作业中止的情况下，也能够不使操作者感到安全 管理的繁琐地、且不受作业计划的改变的影响地确保安全性。
(发明的效果) 根据本发明，能够不使操作者感到繁琐地、且不受作业计划的改变的影响地确保 安全性。而且，管理者能够通过远程操作进行安全管理。
图1是表示本发明的第一实施方式的工程机械的防盗装置所适用的整体系统结 构的图。
图2是表示液压挖掘机的主要部分结构的图。 图3是表示作为发动机控制器的一部分的起动器控制部的控制功能概要的图、以 及表示作为车身控制器的一部分的门锁定控制部的控制功能概要的图。
图4是表示防盗控制器的控制功能概要的图。
图5是表示防盗控制器的控制功能的主要部分的图。 图6是表示本发明的第二实施方式的工程机械的防盗装置的防盗控制器的控制 功能的图。(附图标记说明)1液压挖掘机3防盗装置4公共线路网5管理者的移动电话6操作者的移动电话11发动机控制器lla起动器控制部lib机械动作许可 禁止判断部lie放大器12钥匙开关
13 发动机 13a电子调节器 13b起动器 14发动机控制盘 15发动机转速传感器 21车身控制器 21a门锁定控制部 21b机械动作许可 禁止判断部 21c放大器 22门锁定开关 23 门锁定阀 31输入终端(0 9数字键) 32通信装置 33、33A 防盗控制器 34 蜂鸣器 35显示装置 41信息接收部 42管理者判断部 43识别信息核对部 44密码输入部 45密码核对部 46存储部 47、47A 画面显示部 48钥匙信号判断部 51、51A禁止解除时间计测部 52机械动作许可*禁止控制部 53禁止解除时间清除部 56 时刻计测部 57警报输出部
具体实施例方式以下，参照
本发明的实施方式。 [oose](第一实施方式)
(结构) 图1是表示本发明的第一实施方式的工程机械的防盗装置所适用的整体系统结 构的图。 图1中，本实施方式的工程机械的防盗装置设置在作为工程机械的代表例的液压 挖掘机l的驾驶席中。防盗装置3具有通信装置(后述)，通过公共线路网4能够接收来自 液压挖掘机的管理者即租赁业者的移动电话5的短信息(mail)，并能够接收来自使用液压挖掘机的操作者的移动电话6的短信息。 图2是表示液压挖掘机1的主要部分结构的图。液压挖掘机1包括发动机控制系 统和车身控制系统。 在发动机控制系统中，发动机控制器11输入钥匙开关12的指令信号，进行规定的 运算，并将运算结果输出到电子调节器13a或起动器13b，由此控制发动机13的起动和停 止。此外，发动机控制器11输入发动机控制盘14的指令信号和发动机转速传感器15的检 测信号，进行规定的运算，并将运算结果输出到电子调节器13a，由此控制发动机13的转速 和转矩。 在车身控制系统中，车身控制器21对液压挖掘机的液压系统进行电子控制，液压 系统通过来自由发动机13驱动的液压泵(未图示)的排出油对液压挖掘机的前部装置等 进行驱动控制。此外，车身控制器21输入门锁定开关22的ON/OFF信号，进行规定的运算， 并将控制信号输出到门锁定阀23。在液压挖掘机1的驾驶席中设有门锁定杆(未图示)， 该门锁定杆能够选择性地被操作到对驾驶席的入口进行限制的位置(锁定解除位置)和开 放的位置(锁定位置)，当门锁定杆处于锁定位置时，门锁定开关22输出OFF信号，车身控 制器21使门锁定阀23动作以阻断先导压的连通，由此使对前部装置等的操作无效。当门 锁定杆处于锁定解除位置时，门锁定开关输出ON信号，车身控制器21使门锁定阀23动作 以使先导压连通，由此使对前部装置等的操作能够进行。 防盗装置3设置在液压挖掘机1的驾驶席中，具有输入终端(0 9数字键)31、通 信装置32、防盗控制器33、蜂鸣器34以及显示装置35。防盗控制器33输入来自输入终端 31、通信装置32和钥匙开关12的信息，进行规定的运算，并将机械动作许可信号或机械动 作禁止信号输出到发动机控制器11和车身控制器21。 图3 (a)是表示作为发动机控制器11的一部分的起动器控制部lla的控制功能概 要的图。起动器控制部lla具有机械动作许可，禁止判断部llb和放大器llc。作为机械 动作许可 禁止判断部llb，在来自防盗控制器33(参照图2)的机械动作许可信号输入时 关闭，将钥匙开关12的指令信号(起动信号)输入并经由放大器llc向起动器13b输出； 在输入机械动作禁止信号时打开，将钥匙开关12的指令信号阻断。即，当防盗装置3使液 压挖掘机1的动作处于禁止状态时，即使操作钥匙开关12，起动器13b也不会起动。
图3(b)是表示作为车身控制器21的一部分的门锁定控制部21a的控制功能概要 的图。门锁定控制部21a具有机械动作许可 禁止判断部21b和放大器21c。作为机械动 作许可 禁止判断部21b，在输入来自防盗控制器33(参照图2)的机械动作许可信号时关 闭，将门锁定开关22的信号输入并经由放大器21c向门锁定阀23输出；在输入机械动作禁 止信号时打开，将门锁定开关22的信号阻断。S卩，当防盗装置3使液压挖掘机1的动作处 于禁止状态时，即使将门锁定杆操作到锁定解除位置，也不能对前部装置等进行操作。
图4是表示防盗控制器33的控制功能概要的图。图5是表示控制功能的主要部 分的图。 防盗控制器33具有信息接收部41、管理者判断部42、识别信息核对部43、密码输 入部44、密码核对部45、存储部46、画面显示部47、钥匙信号判断部48的信息输入机构、禁 止解除时间计测部51、机械动作许可*禁止控制部52、禁止解除时间清除部53的机械动作 控制机构、用于取得内部日期信息的时刻计测部56、以及向蜂鸣器34输出警报信号的警报
9输出部57的控制功能。 信息接收部41通过通信装置32接收来自管理者的移动电话5或操作者的移动电话6的短信息并进行输入。 管理者判断部42判断接收到的短信息是否是来自管理者的移动电话5的短信息，若判断为是管理者的移动电话5，则在短信息中记载有有关移动电话5或移动电话6的核对信息(移动电话的电话号码和短信息中记载的输入号码)和解除有效时间的情况下，将该核对信息和解除有效时间输入，并将该输入的核对信息和解除有效时间对应地存储在存储部46中，并且，在存储部46中存储有核对信息和解除有效时间的情况下，将该核对信息和解除有效时间进行更新。 识别信息核对部43将从移动电话5、移动电话6发送的识别信息(移动电话的电话号码和短信息中记载的输入号码)与存储在存储部46中的识别信息进行比较，当识别信息一致时，将存储在存储部46中且与识别信息对应的解除有效时间从存储部46输入，并输出到禁止解除时间计测部51。密码输入部44通过输入终端31输入与密码有关的信号。 密码核对部45将从密码输入部44输入的密码与存储在存储部46中的密码(移动电话的电话号码和对应的输入号码)进行比较，当密码一致时，将存储在存储部46中且与密码对应的解除有效时间从存储部46输入，并输出到禁止解除时间计测部51。另外，若在核对中失败三次，则向警报输出部57输出指令信号。 存储部46将移动电话5和多个移动电话6的电话号码、输入号码、解除有效时间对应地进行存储。这些信息仅在管理者判断部42判断出管理者的移动电话5的情况下才被存储或更新。 画面显示部47在未设定禁止解除时间(后述)时，在显示装置35上显示用于输入密码的密码输入画面，在液压挖掘机的动作停止而通过钥匙信号判断部48输入钥匙OFF信号时，在显示装置35上显示禁止解除时间清除画面。 钥匙信号判断部48输入钥匙开关12的指令信号，判断该指令信号是否是指令电源供给和发动机的停止的钥匙OFF信号、指令电源供给的启动的钥匙ON信号、和指令发动机的起动的开始信号中的某一个，并输出判断结果。 禁止解除时间计测部51将存储在存储部46中的对应的解除有效时间作为禁止解除时间进行设定，并计测禁止解除时间的经过。所谓禁止解除时间，是为解除液压挖掘机的动作的禁止状态而赋予的时间。 当由识别信息核对部43进行比较的识别信息一致时、当由密码核对部45进行比较的密码一致时、当液压挖掘机一度起动之后液压挖掘机的动作停止时，在任一情况下都设定禁止解除时间，并计测禁止解除时间的经过。当由识别信息核对部43进行比较的识别信息一致时，输入来自识别信息核对部43的信号，禁止解除时间从解除有效时间到变为零为止倒计时。在由密码核对部45进行比较的密码一致时，输入来自密码核对部45的信号，禁止解除时间从解除有效时间到变为零为止倒计时。在液压挖掘机一度起动之后液压挖掘机的动作停止时，输入来自钥匙信号判断部48的钥匙OFF信号，禁止解除时间从解除有效时间到变为零为止倒计时。 然后，在禁止解除时间已经过时、在禁止解除时间清除画面(后述)被操作时，在任一情况下都判断出禁止解除时间为零，将判断结果输出到机械动作许可 禁止控制部52。 机械动作许可*禁止控制部52从禁止解除时间计测部51输入禁止解除时间是否已变为零的判断结果，在禁止解除时间不为零时，向发动机控制器11和车身控制器21输出解除液压挖掘机的动作的禁止状态的机械动作许可信号。在禁止解除时间为零时，向发动机控制器11和车身控制器21输出使液压挖掘机的动作成为禁止状态的机械动作禁止信号。 禁止解除时间清除部53在禁止解除时间清除画面被操作时，即使在禁止解除时间经过过程中的期间内，也向禁止解除时间计测部51输出使禁止解除时间为零的指令信号。 以上，输入终端31、通信装置32、防盗控制器33的控制功能中的信息接收部41、管理者判断部42、识别信息核对部43、密码输入部44、密码核对部45、存储部46、画面显示部47以及钥匙信号判断部48构成了从外部输入用于解除液压挖掘机的动作的禁止状态的信息的信息输入机构，防盗控制器33的控制功能中的禁止解除时间计测部51、机械动作许可 禁止控制部52、禁止解除时间清除部53构成了机械动作控制机构，该机械动作控制机构根据通过信息输入机构输入的信息设定用于解除液压挖掘机的动作的禁止状态的禁止解除时间，然后仅在直至禁止解除时间经过为止的期间内解除液压挖掘机的动作的禁止状态，使液压挖掘机的起动能够进行，并且一旦液压挖掘机起动，则维持禁止状态的解除。
识别信息核对部43或密码核对部45构成了将从外部输入的核对信息(密码或识别信息)与存储在存储部46中的核对信息进行比较的核对机构。 禁止解除时间计测部51构成了禁止解除时间计测机构，该禁止解除时间计测机构在由核对机构进行比较的核对信息一致时，将存储在存储部46中且与核对信息对应的解除有效时间作为禁止解除时间进行设定，并计测禁止解除时间的经过。机械动作许可*禁止控制部52构成了机械动作许可 禁止控制机构，该机械动作许可 禁止控制机构在禁止解除时间经过以前解除液压挖掘机的动作的禁止状态，并在禁止解除时间经过后再次使液压挖掘机的动作成为禁止状态。
(动作) 本实施方式中，作为设定禁止解除时间的方法，有通过管理者的移动电话5进行的情况、通过操作者的移动电话6进行的情况、以及使用防盗装置3所具有的输入终端31进行的情况。 首先，对通过管理者的移动电话5设定禁止解除时间的情况的动作进行说明。
对起动、使用、停止液压挖掘机的过程的动作进行说明。 作业开始前，在防盗装置3接收到来自移动电话5的短信息之前，禁止解除时间计测部51不设定禁止解除时间，禁止解除时间为零，机械动作许可*禁止控制部52向发动机控制器11和车身控制器21输出机械动作禁止信号，维持液压挖掘机1的动作的禁止状态。
在该状态下，在作业计划改变、作业开始时刻延迟或作业中止的情况下，防盗装置3维持液压挖掘机1的动作的禁止状态，由此，能够不受作业计划的改变的影响地确保安全性。此外，操作者不需要进行任何操作，能够不使操作者感到安全管理的繁琐地确保安全性。
作业开始时，管理者事先收到来自操作者的联络，在作业开始前从移动电话5向防盗装置3发送记载有与移动电话5对应的输入号码的短信息。 当信息接收部41通过通信装置32接受到短信息时，管理者判断部42判断出是管理者的移动电话5但不是用于存储或更新的信息，并将移动电话5的电话号码和记载的短信息输入号码作为识别信息输出到识别信息核对部43。识别信息核对部43将输入的识别信息与存储在存储部46中的识别信息进行比较，若识别信息一致，则将对应的解除有效时间输出到禁止解除时间计测部51。禁止解除时间计测部51将该解除有效时间作为禁止解除时间进行设定，则开始倒计时。直至禁止解除时间经过为止的期间内，禁止解除时间不为零，机械动作许可*禁止控制部52向发动机控制器11和车身控制器21输出机械动作许可信号，液压挖掘机1的动作的禁止状态被解除而能够起动。 当禁止状态解除时，操作者将钥匙开关12操作至ON位置，则进行电源供给，进一步将钥匙开关12操作至起动位置，则发动机13起动。此外，若操作者将门锁定杆操作至锁定解除位置，则门锁定阀23动作使先导压连通，从而能够进行对前部装置等的操作。 一旦液压挖掘机1起动，则维持禁止状态的解除。另外，在液压挖掘机1的起动的一系列动作中，操作者不需要进行识别信息等的输入。 由此，能够不使操作者感到安全管理的繁琐地起动液压挖掘机1，并在此后也能够持续地使用。管理者能够通过远程操作进行安全管理。 另一方面，虽然如上所述液压挖掘机1的动作的禁止状态被解除，但在因天气等状况的变化而导致作业在此后中止的情况下，禁止解除时间计测部51进行倒计时，当禁止解除时间经过而变为零时，机械动作许可 禁止控制部52向发动机控制器11和车身控制器21输出机械动作禁止信号，液压挖掘机1的动作成为禁止状态。作为禁止解除时间而设定的解除有效时间，是比盗窃者企图进行液压挖掘机1的盗窃短的时间(例如60分钟)。
S卩，即使在作业计划外的情况下、例如在预定的作业在此后中止的情况下，液压挖掘机1的动作也能自动地成为禁止状态，由此，能够不受作业计划的改变的影响地确保安全性。此外，此时，作业者不需要向管理者进行作业中止的联络，因此能够不使作业者感到安全管理的繁琐地确保安全性。 作业结束时，操作者将钥匙开关12操作至OFF位置以停止电源供给和发动机，则钥匙信号判断部48判断出钥匙OFF信号，禁止解除时间计测部51输入钥匙OFF信号，并开始倒计时，计测禁止解除时间的经过。当禁止解除时间经过而变为零时，机械动作许可*禁止控制部52向发动机控制器11和车身控制器21输出机械动作禁止信号，液压挖掘机1的动作成为禁止状态。 此时，即使在作业比预定提早结束的情况下，也会在作业结束后，使液压挖掘机l的动作自动地成为禁止状态，由此，能够不受作业计划的改变的影响地确保安全性。另外，此时，由于操作者不需要向管理者进行作业完成的联络，因此能够不使操作者感到安全管理的繁琐地确保安全性。 此外，作业结束时，画面显示部47输入钥匙开关12的钥匙OFF信号，并输出在显示装置35上显示禁止解除时间清除画面的显示信号。若操作者操作禁止解除时间清除画面，则即使在禁止解除时间经过的期间内，禁止解除时间清除部53也向禁止解除时间计测部51输出将禁止解除时间置零的指令信号。当禁止解除时间变为零时，机械动作许可*禁
12止控制部52向发动机控制器11和车身控制器21输出机械动作禁止控制信号，液压挖掘机1的动作成为禁止状态。 S卩，若在作业结束后操作禁止解除时间清除画面，则液压挖掘机1的动作直接变为禁止状态，由此，能够不受作业计划的改变的影响地更可靠地确保安全性。此外，此时，由于操作者不需要向管理者进行作业完成的联络，因此能够不使操作者感到安全管理的繁琐地确保安全性。 下面对将一度起动了的液压挖掘机1停止后、再次起动时的动作进行说明。
在午休等短暂休止时，操作者将钥匙开关12操作至OFF位置以停止电源供给和发动机，则钥匙信号判断部48判断出钥匙OFF信号，禁止解除时间计测部51输入该钥匙OFF信号，则将解除有效时间作为禁止解除时间再次进行设定并开始倒计时，计测禁止解除时间的经过。在直至禁止解除时间经过为止的期间内，禁止解除时间不为零，机械动作许可*禁止控制部52向发动机控制器11和车身控制器21输出机械动作许可信号，维持禁止状态的解除。 此时，若操作者将钥匙开关12操作至0N位置，则进行电源供给，若进一步将钥匙开关12操作至起动位置，则发动机13再次起动。此外，若操作者将门锁定杆操作至锁定解除位置，则门锁定阀23动作使先导压连通，再次使对前部装置等的操作能够进行。另外，在液压挖掘机1的再次起动的一系列动作中，操作者不需要进行核对信息(密码、识别信息)的输入。 由此，能够不使操作者感到安全管理的繁琐地再次起动液压挖掘机1。
另一方面，在短暂休止比预定的长或因情况的变化而导致短暂休止后的作业中止的情况下，禁止解除时间计测部51进行倒计时，当禁止解除时间经过而变为零时，机械动作许可*禁止控制部52向发动机控制器11和车身控制器21输出机械动作禁止信号，液压挖掘机1的动作成为禁止状态。 S卩，即使在作业计划外的情况下、例如在短暂休止比预定的长或因状况的变化而导致短暂休止后的作业中止的情况下，液压挖掘机1的动作也能够自动地变为禁止状态，由此，能够不受作业计划的改变影响地确保安全性。此外，此时，由于操作者不需要向管理者进行作业中止的联络，因此能够不使操作者感到安全管理的繁琐地确保安全性。
接下来，对通过操作者的移动电话6设定禁止解除时间的情况的动作进行说明。
在像上述那样通过管理者的移动电话5设定禁止解除时间的情况下，管理者需要事先接受来自操作者的联络，但也存在管理者与操作者的联络不彻底的情况。
在该情况下，操作者在作业开始前从移动电话6向防盗装置3发送记载有输入号码的短信息。 当信息接收部41通过通信装置32接受到短信息时，管理者判断部42判断出不是管理者的移动电话5，并将移动电话6的电话号码和记载的短信息输入号码作为识别信息输出到识别信息核对部43。识别信息核对部43将输入的识别信息与存储在存储部46中的识别信息进行比较，由于识别信息一致，因此向禁止解除时间计测部51输出对应的解除有效时间。禁止解除时间计测部51将该解除有效时间作为禁止解除时间进行设定，则开始倒计时。在直至禁止解除时间经过的期间内，禁止解除时间不为零，机械动作许可*禁止控制部52向发动机控制器11和车身控制器21输出机械动作许可信号，液压挖掘机1的动作的禁止状态被解除而能够起动。 禁止状态被解除时，若操作者将钥匙开关12操作至ON位置，则进行电源供给，若进一步将钥匙开关12操作至起动位置，则发动机13起动。此外，若操作者将门锁定杆操作至锁定解除位置，则门锁定阀23动作使先导压连通，从而能够对前部装置等进行操作。艮卩，操作者只需从移动电话6发送短信息，液压挖掘机1就能够起动。 由此，即使不通过管理者的移动电话5，也能够不使操作者感到安全管理的繁琐地起动液压挖掘机1。 除此之外的动作，与通过管理者的移动电话5设定禁止解除时间的情况相同。
接下来，对输入来自防盗装置3所具有的输入终端31的密码来设定禁止解除时间的情况的动作进行说明。 液压挖掘机1有时在不通移动电话的山间部进行作业，在该情况下，防盗装置3无法接收来自移动电话5、移动电话6的短信息，液压挖掘机1的动作处于禁止状态。
处于禁止状态时，操作者将钥匙开关12操作至0N位置，则电源供给开始，显示装置35启动。禁止解除时间计测部51判断出禁止解除时间为零、未设定禁止解除时间，向画面显示部47输出判断结果，画面显示部47在显示装置35上显示用于输入密码的密码输入画面。 操作者通过输入终端31输入密码。此处，密码例如是操作者的移动电话6的电话号码和由移动电话6分配的输入号码。 密码输入部44将密码输出到密码核对部45。密码核对部45将从密码输入部44输入的密码与存储在存储部46中的密码(移动电话的电话号码和对应的输入号码)进行比较，若密码一致，则从存储部46输入与密码对应的解除有效时间，并向禁止解除时间计测部51输出。禁止解除时间计测部51将该解除有效时间作为禁止解除时间进行设定，则开始倒计时。在直至禁止解除时间经过的期间内，禁止解除时间不为零，机械动作许可*禁止控制部52向发动机控制器11和车身控制器21输出机械动作许可信号，液压挖掘机1的动作的禁止状态被解除而能够起动。 由此，即使液压挖掘机处于不通移动电话的场所，操作者也能够起动液压挖掘机1。 当液压挖掘机1处于不通移动电话的场所时，在发送了来自移动电话5或移动电话6的短信息情况下，防盗装置3的信息接收部41在液压挖掘机1移动到通移动电话的场所后接收信息。识别信息核对部43将信息中所附的发信日期信息与从时刻计测部56取得的内部日期信息进行比较，由于日期信息不同，因而忽略发送的识别信息，并且，即使识别信息一致，也不向禁止解除时间计测部51输出对应的解除有效时间。 由此，即使液压挖掘机处于不通移动电话的场所，也能够防止之后液压挖掘机l的动作的禁止状态被错误地解除。 除此之外的动作，与通过移动电话5、移动电话6设定禁止解除时间的情况相同。
最后，对通过管理者的移动电话5将核对信息(移动电话的电话号码、输入号码)和解除有效时间存储在存储部46中并进行更新时的动作进行说明。 管理者从移动电话5向防盗装置3发送记载有作为存储或更新的对象的移动电话5或移动电话6的电话号码、输入号码、解除有效时间的短信息。
当信息接收部41通过通信装置32接收到短信息时，管理者判断部42判断出是管理者的移动电话5并且是用于存储或更新的信息，在存储部46中没有存储作为对象的移动电话的核对信息和解除有效时间的情况下，将核对信息与解除有效时间对应地存储在存储部46中，并且，在存储有核对信息和解除有效时间的情况下，将该核对信息和解除有效时间进行更新。 由此，管理者能够通过远程操作进行安全管理。 因此，根据本实施方式，能够不使操作者感到繁琐地且不受作业计划的改变的影响地确保安全性。而且管理者能够通过远程操作进行安全管理。
(第二实施方式) 利用图6说明本发明的第二实施方式。图6是表示本发明的第二实施方式的工程机械的防盗装置的防盗控制器33A的控制功能的图。对与第一实施方式相同的结构标注相同的附图标记。第一实施方式与第二实施方式的不同点在于，没有管理者判断部42、识别信息核对部43、密码输入部44、密码核对部45和存储部46，且画面显示部47A和禁止解除时间计测部51A有所改变。即，防盗装置3A不具有核对机构和存储部，不进行核对信息的一致判断，而根据来自移动电话5的输入信息(记载有解除有效时间的短信息)直接设定禁止解除时间。 管理者事先接受来自操作者的联络，并在作业开始前从移动电话5向防盗装置3A发送记载有解除有效时间的短信息。 当信息接收部41通过通信装置32接收到短信息时，将短信息中记载的解除有效时间输出到禁止解除时间计测部51A。禁止解除时间计测部51A将该解除有效时间作为禁止解除时间进行设定，并开始倒计时。在直至禁止解除时间经过的期间内，禁止解除时间不为零，机械动作许可*禁止控制部52向发动机控制器11和车身控制器21输出机械动作许可信号，液压挖掘机1的动作的禁止状态被解除而能够起动。除此之外的动作与第一实施方式相同。 因此，在本实施方式中，同样地，能够不使操作者感到繁琐地、且不受作业计划的改变的影响地确保安全性。而且管理者能够通过远程操作进行安全管理。
(其他实施方式) 以上对本发明的几个实施方式进行了说明，但本发明不限于这些实施方式，可以在本发明的技术思想的范围内进行各种变形。 在第一实施方式中，当防盗控制器33接收到记载有输入号码的短信息时，将识别信息进行核对，若识别信息一致，则将对应的解除有效时间作为禁止解除时间进行设定，但也可以采取以下方式，即，当接收到记载有输入号码和开始时刻的短信息时，将识别信息进行核对，若识别信息一致，则在从时刻计测部56取得的内部日期信息与短信息中记载的开始时刻一致时将对应的解除有效时间作为禁止解除时间进行设定。 本实施方式中，一旦到达短信息中记载的开始时刻，则液压挖掘机1的动作的禁止状态被解除。并且，即使在预定的作业之后中止的情况下，当禁止解除时间经过而变为零时，液压挖掘机1的动作也能自动地变为禁止状态。 在第二实施方式中，当防盗控制器33A接收到记载有解除有效时间的短信息时，将短信息中记载的解除有效时间作为禁止解除时间进行设定，但也可以采取以下方式，即，当接收到记载有解除有效时间和开始时刻的短信息时，在从时刻计测部56取得的内部日 期信息与短信息中记载的开始时刻一致时将短信息中记载的解除有效时间作为禁止解除 时间进行设定。 在第一实施方式中，通信装置32接收来自移动电话5、移动电话6的短信息，并将 移动电话的电话号码和短信息中记载的输入号码作为识别信息使用，但也可以不使用短信 息，而仅将移动电话的电话号码作为识别信息使用。 在第一实施方式中，将移动电话的电话号码和对应的输入号码作为密码使用，但 也可以仅将输入号码作为密码使用。 在第一实施方式和第二实施方式中，解除时间计测部51、51A将禁止解除时间从 解除有效时间到零进行倒计时，当禁止解除时间成为零时判断为禁止解除时间已经过，但 也可以将禁止解除时间从零到解除有效时间进行计数，当禁止解除时间成为解除有效时间 时判断为禁止解除时间已经过。 同样，在上述那样构成的实施方式中，也能够不使操作者感到繁琐地、且不受作业
计划的改变的影响地确保安全性。而且管理者能够通过远程操作进行安全管理。 在第一实施方式和第二实施方式中，在起动液压挖掘机时，设定禁止解除时间，并
在一度起动液压挖掘机而后停止时，再次设定禁止解除时间，但也可以仅在一度起动液压
挖掘机而后停止时设定禁止解除时间。 操作者不需要进行核对信息的输入，由此，能够不使操作者感到安全管理的繁琐 地再次起动液压挖掘机l。 此外，即使在作业计划外的情况下、例如在短暂休止比预定的长或短暂休止后的 作业中止的情况下，液压挖掘机1的动作也能够自动地变为禁止状态，由此，能够不受作业 计划的改变的影响地确保安全管理。此外，此时，由于操作者不需要向管理者进行作业中止 的联络，因此能够不使操作者感到安全管理的繁琐地确保安全性。
权利要求
一种工程机械的防盗装置，在机械处于非动作状态时使机械的动作成为禁止状态，禁止机械的起动，其特征在于，包括信息输入机构，从外部输入用于解除所述机械的动作的禁止状态的信息；及机械动作控制机构，根据由所述信息输入机构输入的信息，设定用于解除所述机械的动作的禁止状态的禁止解除时间，此后仅在直至所述禁止解除时间经过的期间内，解除所述机械的动作的禁止状态，使机械的起动能够进行，一旦机械起动，则维持所述禁止状态的解除。
2. 如权利要求1所述的工程机械的防盗装置，其特征在于，在一旦机械起动、所述禁止状态的解除被维持的情况下，当此后机械的动作停止时，所 述机械动作控制机构再次设定所述禁止解除时间，并仅在直至所述禁止解除时间经过的期 间内，维持所述禁止状态的解除，使机械的起动能够进行，当所述禁止解除时间经过，则使 机械的动作成为禁止状态。
3. 如权利要求2所述的工程机械的防盗装置，其特征在于，所述信息输入机构包括显示装置，当所述机械的动作停止时，所述显示装置显示禁止 解除时间清除画面，若操作所述禁止解除时间清除画面，则即使在直至所述禁止解除时间经过的期间内， 所述机械动作控制机构也再次使机械的动作成为禁止状态。
4. 如权利要求1或2所述的工程机械的防盗装置，其特征在于， 所述信息输入机构包括存储部，将核对信息与解除有效时间对应地存储；及核对机构，将从外部输入的核对信息(密码或识别信息)与存储在所述存储部中的核 对信息进行比较，当由所述核对机构进行比较的核对信息一致时，所述机械动作控制机构将存储在所述 存储部中且与所述核对信息对应的所述解除有效时间作为所述禁止解除时间进行设定。
5. 如权利要求4所述的工程机械的防盗装置，其特征在于， 所述机械动作控制机构包括禁止解除时间计测机构，当由所述核对机构进行比较的核对信息一致时，将存储在所 述存储部中且与所述核对信息对应的所述解除有效时间作为所述禁止解除时间进行设定， 并计测所述禁止解除时间的经过；及机械动作许可，禁止控制机构，在所述禁止解除时间经过之前，解除机械的动作的禁止 状态，当所述禁止解除时间经过，则再次使机械的动作成为禁止状态。
6. 如权利要求4所述的工程机械的防盗装置，其特征在于，所述信息输入机构还包括管理者用输入设定机构，所述管理者用输入设定机构经由无 线通信网输入核对信息和解除有效时间，将该输入的核对信息与解除有效时间对应地存储 在所述存储部中，并且，在所述存储部中存储有核对信息和解除有效时间的情况下，将该核 对信息和解除有效时间进行更新。
7. 如权利要求4所述的工程机械的防盗装置，其特征在于， 所述信息输入机构包括 设在工程机械的驾驶室中的显示装置；及密码输入画面显示机构，所述密码输入画面显示机构在没有设定所述禁止解除时间 时，在所述显示装置上显示用于作为所述输入信息而输入密码的密码输入画面。
8. 如权利要求4或7所述的工程机械的防盗装置，其特征在于，所述信息输入机构还包括移动电话信息接收部，该移动电话信息接收部用于输入作为 所述输入信息而从移动电话发送的识别信息。
9. 如权利要求8所述的工程机械的防盗装置，其特征在于， 作为所述输入信息而从移动电话发送的识别信息是短信信息，所述信息输入机构将所述短信信息中所附的、从移动电话发送时的发送日期信息与内 部日期信息进行比较，在日期信息不同的情况下，忽略发送的识别信息。
10. —种工程机械的防盗装置，在机械处于非动作状态时使机械的动作成为禁止状态， 禁止机械的起动，其特征在于，包括信息输入机构，从外部输入用于解除所述机械的动作的禁止状态的信息；及 机械动作控制机构，根据由所述信息输入机构输入的信息，解除所述机械的动作的禁 止状态，使机械的起动能够进行，在一旦机械起动的情况下，在之后机械的动作停止时，所 述机械动作控制机构设定禁止解除时间，并仅在直至所述禁止解除状态经过的期间内，维 持所述禁止状态的解除，使机械的起动能够进行，当所述禁止解除时间经过，则使机械的动 作成为禁止状态。
全文摘要
本发明提供一种工程机械的防盗装置，能够不使操作者感到繁琐且不受作业计划的改变的影响地确保安全性。当防盗控制器(33)的禁止解除时间计测部(51)将解除有效时间作为禁止解除时间进行设定，则开始倒计时。在直至禁止解除时间经过的期间内，禁止解除时间不为零，机械动作许可·禁止控制部(52)向发动机控制器(11)和车身控制器(21)输出机械动作许可信号，解除液压挖掘机(1)的动作的禁止状态而能够起动。另一方面，禁止解除时间计测部(51)进行倒计时，当禁止解除时间经过而变为零时，机械动作许可·禁止控制部(52)向发动机控制器(11)和车身控制器(21)输出机械动作禁止信号，液压挖掘机(1)的动作成为禁止状态。
文档编号B60R25/00GK101746350SQ200910179439
公开日2010年6月23日 申请日期2009年10月13日 优先权日2008年12月12日
发明者古渡阳一, 岛村忠利, 柴森一浩, 足立宏之 申请人:日立建机株式会社