专利名称：蓄电池机械调速控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，涉及一种蓄电池叉车调速控制器。
背景技术：
目前的蓄电池机械(如叉车)的直流电机调速器，一般采用直流模拟电路和单片机作为核心控制单元。但通常结构都比较复杂，所用元器件数量多，存在故障多，维护难度大、耗能多、运行可靠性不高的缺陷。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足，提供一种通用性好、易更换、可靠性高、维护方便的蓄电池机车调速控制器。为此，本实用新型采用如下的技术方案。[0004] —种蓄电池机械调速控制器，包括主控板和驱动板，主控板包括微处理器及其外围电路、操作电路、检测和保护电路、根据微处理器发送的信号控制直流电机的主M0S管控制电路和显示与存储电路，驱动板包含与主MOS管控制电路的输出相连的驱动电路，所述的操作电路采集双踏板加速器牵引速度信号并将其送入微处理器，所述的检测和保护电路采集直流电机的电流信号并将其送入微处理器，所述的调速控制器还包括一个根据微处理器发送的信号控制正反向接触器的正反向控制电路。 作为优选实施方式，本实用新型的蓄电池机械调速控制器，所述的主控板和驱动板之间固定有镀锌铁板；所述的驱动板固定在与车体的金属部分相连的散热铝板上；所述的检测和保护电路还采集驱动板的温度，并将其送入微处理器。 本实用新型提供的调速控制器即可独立安装也可替代萨牌控制器，两种控制器可以方便互换，通用性强。具有如下的技术效果 (1)该蓄电池机械调速控制器可根据电动机的功率，在线修改相关电气参数，实现与电动机的合理匹配； (2)可实现对蓄电池机械的加速延时、最大速度等运行参数的在线设定，以满足特殊条件下运行要求； (3)能结合应用实际对采集的信号样本进行各种分析、比较、判断，提取故障特征信息，并依据一定的判别规则由系统自动地诊断出故障种类、故障位置和各种故障存在的倾向性及严重性，提高了系统的可靠性和可维护性。
图1本实用新型的调速控制器的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步详述。 参见图1 ，根据蓄电池机械速度控制、故障诊断、参数设置及保护的需求，调速控制器由七部分组成包括微处理器及其外围电路、操作电路、检测和保护电路、根据微处理器
发送的信号控制直流电机的主M0S管控制电路和显示与存储电路以及与主M0S管控制电路的输出相连的驱动电路。操作电路采集双踏板加速器牵引速度信号并将其送入微处理器，检测和保护电路采集直流电机的电流信号并将其送入微处理器，所述的调速控制器还包括一个根据微处理器发送的信号控制正反向接触器的正反向控制电路。
从硬件布局上看，本实施例主要包括主控板和驱动板两部分，其总体布置如下 (1)主控板置于DMC控制器上方，便于通过调节主控板上的三个电位器，整定温
度、电流、加速踏板的基准参数，同时可以从侧面方便地抽取，便于维护和更换。 (2)驱动控制部分置于主控板下方，该部分主要器件是功率M0S管和续流二极管，
也是整个控制系统的关键器件。由于功率器件主要工作在开关状态，自身的功率损耗远大
于一般信息电子器件，为保证不因损耗散发的热量导致器件温度过高而损坏，功率器件安
装在散热铝板上，铝板安装在车体的金属部分上，通过车体来增大散热面积和提高散热效果。 (3)在以微处理器为控制核心的主控板和以功率器件为核心的驱动控制部分之间，加镀锌铁板进行磁场屏蔽。起到良好的屏蔽效果。 调速控制系统外围设备有开关，接触器，还有电线接头等，有很强的电磁干扰，因此，我们将调速控制电路放在一个密闭的铝盒里，避免受电磁干扰。同时还可起到散热的作用。 调速控制器的操作电路接收操作信号，发送给微处理器，作为调速控制的目标。微
处理器通过驱动电路产生P丽调制信号，驱动电路控制电动机的平均电压，从而控制电机
速度大小。另外，根据控制信号的方向要求，通过正反向控制电路控制电机的转动方向。 检测和保护电路包括电瓶电压检测电路和欠压保护电路、温度检测电路、电机电
流检测电路，检测采集驱动电路的驱动信号和电机的状态，发送给微处理器，从而做出各种
保护和诊断。显示与存储电路为调速控制器提供故障诊断和参数设置的接口。 通过显示与存储电路能够实现根据电动机的特性及接法，在线修改相关电气参
数，以达到与电动机的合理匹配；可对蓄电池机械的加速延时、最大速度等运行参数的在线
设定，以满足特殊条件下运行要求；能对采集的信号样本进行各种分析、比较、判断，提取故
障特征信息，并依据一定的判别规则由系统自动地诊断出故障种类、故障位置和各种故障
存在的倾向性及严重性。 驱动电路采用功率M0SFET管控制电动机电压，MOSFET管开断频率高，使电动机的工作电流更加平稳，减少了冲击电流，热损耗小，发热量降低，延长了电机及元器件的使用寿命。采用并联场效应管代替大功率MOSFET管，以降低成本，提高散热效果。
权利要求一种蓄电池机械调速控制器，包括主控板和驱动板，主控板包括微处理器及其外围电路、操作电路、检测和保护电路、根据微处理器发送的信号控制直流电机的主MOS管控制电路和显示与存储电路，驱动板包含与主MOS管控制电路的输出相连的驱动电路，其特征在于，所述的操作电路采集双踏板加速器牵引速度信号并将其送入微处理器，所述的检测和保护电路采集直流电机的电流信号并将其送入微处理器，所述的调速控制器还包括一个根据微处理器发送的信号控制正反向接触器的正反向控制电路。
2. 根据权利要求1所述的蓄电池机械调速控制器，其特征在于，所述的主控板和驱动板之间固定有镀锌铁板。
3. 根据权利要求1所述的蓄电池机械调速控制器，其特征在于，所述的驱动板固定在与车体的金属部分相连的散热铝板上。
4. 根据权利要求1所述的蓄电池机械调速控制器，其特征在于，所述的检测和保护电路还采集驱动板的温度，并将其送入微处理器。
专利摘要本实用新型涉及工程机械领域，涉及一种蓄电池机械调速控制器，包括主控板和驱动板，主控板包括微处理器及其外围电路、操作电路、检测和保护电路、根据微处理器发送的信号控制直流电机的主MOS管控制电路和显示与存储电路，驱动板包含与主MOS管控制电路的输出相连的驱动电路，操作电路采集双踏板加速器牵引速度信号并将其送入微处理器，检测和保护电路采集直流电机的电流信号并将其送入微处理器，调速控制器还包括一个根据微处理器发送的信号控制正反向接触器的正反向控制电路。本实用新型具有通用性好、易更换、可靠性高、维护方便的优点。
文档编号B60L15/20GK201457113SQ20092009873
公开日2010年5月12日 申请日期2009年9月15日 优先权日2009年9月15日
发明者侍才洪, 刘士通, 康少华, 段秀兵 申请人:中国人民解放军军事交通学院