专利名称：一种四驱强混汽车的驱动模式控制方法
技术领域：
本发明涉及强混合动力汽车领域，特别涉及一种四驱强混汽车的驱动模式控制方法。
背景技术：
混合动力汽车的整车驱动系统已经成为了实现节油和低排放的关键部件，因此各 大整车制造商都比较倾向于开发更先进的强混合动力系统，该系统不但具有串并联式混合 动力结构的优点，而且还可以在电池电量充足、车速较低的行驶条件下实现纯电动驱动。强混合动力车辆的驱动模式判定是整车控制策略非常关键的部分，但现有强混合 动力系统是在前轴由发动机和一个发电机和一个驱动电机组成，发动机实现常规车驱动， 发电机实现对高压电池能量的储备，驱动电机可在适当条件下实现前轴纯电力驱动，这种 结构的强混合动力车辆，驱动模式划分不合理，车辆能量的利用效率低，整车能量消耗大， 且在冰雪湿滑等恶劣路况以及极端路况下的通过性差。在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题现有结构的强 混合动力汽车驱动模式划分不合理，车辆能量利用效率低，整车能力消耗大，且在冰雪湿滑 等恶劣路况以及极端路况下的通过性差。
发明内容
为了实现强混合动力汽车驱动模式划分合理，提高车辆能量的利用效率，节约整 车能量消耗，且提高在冰雪湿滑等恶劣路况以及极端路况下的通过性，本发明实施例提供 了一种四驱强混汽车的驱动模式控制方法。所述技术方案如下一种四驱强混汽车的驱动模式控制方法，其中，所述强混汽车包括并联设置在前 轴上的发动机和发电机，以及设置在后轴上的驱动电机，所述驱动模式及所述控制方法的 步骤包括1)初始化模式整车处于静止状态，控制单元HCU判断是否满足初始化模式条件，若满足条件，则 整车进入待驱动模式；2)纯电动驱动模式车辆进入待驱动模式后，控制单元HCU判断是否满足纯电动驱动模式条件，若满 足条件，控制单元HCU控制后驱电机提供输出扭矩驱动车辆；3)串联式混合动力驱动模式车辆进入待驱动模式或纯电动驱动模式后，控制单元HCU判断是否满足串联式混 合动力驱动模式条件，若满足条件，控制单元HCU控制后驱电机提供输出扭矩驱动车辆，且 控制发动机带动发电机发电，将电量存储进高压电池中；4)四驱模式车辆进入待驱动模式或纯电动驱动模式后，控制单元HCU判断是否满足四驱模式条件，若满足条件，控制单元HCU控制后驱电机提供输出扭矩驱动车辆后轮，控制发动机提 供输出扭矩驱动车辆前轮。为了更好的实现上述发明目的，本发明实施例还可以包括以下技术方案所述初始化模式条件为其他控制器全部通电完毕。为了更好的实现上述发明目的，本发明实施例还可以包括以下技术方案所述控制器包括电机控制器、变速箱控制器、发动机控制系统、高压电池控制系统 禾P ABSo为了更好的实现上述发明目的，本发明实施例还可以包括以下技术方案所述纯电动驱动模式条件为高压电池电量满足条件、驾驶员请求低扭矩和车速 要求较低。为了更好的实现上述发明目的，本发明实施例还可以包括以下技术方案所述串联式混合动力驱动模式条件为前轴传动系统未结合、车速较低、发动机负 荷较低和驾驶员请求扭矩较小。为了更好的实现上述发明目的，本发明实施例还可以包括以下技术方案所述四驱模式条件为前轴传动系统结合、中高车速、发动机中高负荷和驾驶员请 求中高扭矩。为了更好的实现上述发明目的，本发明实施例还可以包括以下技术方案所述四驱模式条件为车轮出现打滑。为了更好的实现上述发明目的，本发明实施例还可以包括以下技术方案所述步骤4)中，发电机根据整车扭矩需求，提供辅助驱动扭矩，或在制动时提供 再生制动扭矩，或在发动机带动下发电，将电量存储进高压电池中。为了更好的实现上述发明目的，本发明实施例还可以包括以下技术方案控制单元HCU根据驾驶员踩油门踏板深度判断当前车辆对驱动扭矩的请求，若发 动机和驱动电机驱动能力足够，则控制发动机带动发电机发电，将电量存储进高压电池中。为了更好的实现上述发明目的，本发明实施例还可以包括以下技术方案当控制单元HCU监测到车辆减速制动或紧急制动时，控制发电机提供再生制动扭 矩，并进行能量回收。本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是通过在前轴并联设置发动机和 发电机形成并联式混合动力，然后在后轴上设置驱动电机，形成强混合动力系统，能够在冰 雪湿滑等恶劣路况或极端路况下实现四轮驱动，提高车辆的通过性；驱动模式包括初始化 模式、纯电动驱动模式、串联式混合动力驱动模式和四驱模式，能够有效节约燃油消耗，且 提高车辆能量的利用效率，节约整车能量消耗，划分更加合理。
图1是本发明实施例提供的整车结构连接示意图；图2是本发明实施例提供的整车驱动模式控制流程图。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。如图1和图2所示，本发明实施例的技术方案为一种四驱强混汽车的驱动模式控制方法，其中，强混汽车包括并联设置在前轴上 的发动机和发电机，以及设置在后轴上的驱动电机，驱动模式及控制方法的步骤包括1)初始化模式整车处于静止状态，控制单元HCU判断是否满足初始化模式条件，若满足条件，则 整车进入待驱动模式；2)纯电动驱动模式车辆进入待驱动模式后，控制单元HCU判断是否满足纯电动驱动模式条件，若满 足条件，控制单元HCU控制后驱电机提供输出扭矩驱动车辆；3)串联式混合动力驱动模式车辆进入待驱动模式或纯电动驱动模式后，控制单元HCU判断是否满足串联式混 合动力驱动模式条件，若满足条件，控制单元HCU控制后驱电机提供输出扭矩驱动车辆，且 控制发动机带动发电机发电，将电量存储进高压电池中；4)四§区模式车辆进入待驱动模式或纯电动驱动模式后，控制单元HCU判断是否满足四驱模式 条件，若满足条件，控制单元HCU控制后驱电机提供输出扭矩驱动车辆后轮，控制发动机提 供输出扭矩驱动车辆前轮。初始化模式条件为其他控制器全部通电完毕。控制器包括电机控制器、变速箱控制器、发动机控制系统、高压电池控制系统和 ABS。纯电动驱动模式条件为高压电池电量满足条件、驾驶员请求低扭矩和车速要求 较低。串联式混合动力驱动模式条件为前轴传动系统未结合、车速较低、发动机负荷较 低和驾驶员请求扭矩较小。四驱模式条件为前轴传动系统结合、中高车速、发动机中高负荷和驾驶员请求中 高扭矩；或者，车轮出现打滑。步骤4)中，发电机根据整车扭矩需求，提供辅助驱动扭矩，或在制动时提供再生 制动扭矩，或在发动机带动下发电，将电量存储进高压电池中。控制单元HCU根据驾驶员踩油门踏板深度判断当前车辆对驱动扭矩的请求，若发 动机和驱动电机驱动能力足够，则控制发动机带动发电机发电，将电量存储进高压电池中。当控制单元HCU监测到车辆减速制动或紧急制动时，控制发电机提供再生制动扭 矩，并进行能量回收，将回收的多余能量存储到高压电池中。以上实施例提供的技术方案中的全部或部分内容可以通过软件编程实现，其软件 程序存储在可读取的存储介质中，存储介质例如计算机中的硬盘、光盘或软盘。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和 原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种四驱强混汽车的驱动模式控制方法，其特征在于，所述强混汽车包括并联设置在前轴上的发动机和发电机，以及设置在后轴上的驱动电机，所述驱动模式及所述控制方法的步骤包括1)初始化模式整车处于静止状态，控制单元HCU判断是否满足初始化模式条件，若满足条件，则整车进入待驱动模式；2)纯电动驱动模式车辆进入待驱动模式后，控制单元HCU判断是否满足纯电动驱动模式条件，若满足条件，控制单元HCU控制后驱电机提供输出扭矩驱动车辆；3)串联式混合动力驱动模式车辆进入待驱动模式或纯电动驱动模式后，控制单元HCU判断是否满足串联式混合动力驱动模式条件，若满足条件，控制单元HCU控制后驱电机提供输出扭矩驱动车辆，且控制发动机带动发电机发电，将电量存储进高压电池中；4)四驱模式车辆进入待驱动模式或纯电动驱动模式后，控制单元HCU判断是否满足四驱模式条件，若满足条件，控制单元HCU控制后驱电机提供输出扭矩驱动车辆后轮，控制发动机提供输出扭矩驱动车辆前轮。
2.根据权利要求1所述的四驱强混汽车的驱动模式控制方法，其特征在于，所述初始 化模式条件为其他控制器全部通电完毕。
3.根据权利要求2所述的四驱强混汽车的驱动模式控制方法，其特征在于，所述控制 器包括电机控制器、变速箱控制器、发动机控制系统、高压电池控制系统和ABS。
4.根据权利要求1所述的四驱强混汽车的驱动模式控制方法，其特征在于，所述纯电 动驱动模式条件为高压电池电量满足条件、驾驶员请求低扭矩和车速要求较低。
5.根据权利要求1所述的四驱强混汽车的驱动模式控制方法，其特征在于，所述串联 式混合动力驱动模式条件为前轴传动系统未结合、车速较低、发动机负荷较低和驾驶员请 求扭矩较小。
6.根据权利要求1所述的四驱强混汽车的驱动模式控制方法，其特征在于，所述四驱 模式条件为前轴传动系统结合、中高车速、发动机中高负荷和驾驶员请求中高扭矩。
7.根据权利要求1所述的四驱强混汽车的驱动模式控制方法，其特征在于，所述四驱 模式条件为车轮出现打滑。
8.根据权利要求1所述的四驱强混汽车的驱动模式控制方法，其特征在于，所述步骤 4)中，发电机根据整车扭矩需求，提供辅助驱动扭矩，或在制动时提供再生制动扭矩，或在 发动机带动下发电，将电量存储进高压电池中。
9.根据权利要求8所述的四驱强混汽车的驱动模式控制方法，其特征在于，控制单元 HCU根据驾驶员踩油门踏板深度判断当前车辆对驱动扭矩的请求，若发动机和驱动电机驱 动能力足够，则控制发动机带动发电机发电，将电量存储进高压电池中。
10.根据权利要求8所述的四驱强混汽车的驱动模式控制方法，其特征在于，当控制单 元HCU监测到车辆减速制动或紧急制动时，控制发电机提供再生制动扭矩，并进行能量回 收。
全文摘要
本发明公开了一种四驱强混汽车的驱动模式控制方法，属于强混合动力汽车领域。所述方法包括强混汽车包括并联设置在前轴上的发动机和发电机，以及设置在后轴上的驱动电机，驱动模式为1)初始化模式；2)纯电动驱动模式；3)串联式混合动力驱动模式；4)四驱模式；满足相应条件控制相应模式启动。其有益效果是通过在前轴并联设置发动机和发电机形成并联式混合动力，然后在后轴上设置驱动电机，形成强混合动力系统，能够在冰雪湿滑等恶劣路况或极端路况下实现四轮驱动，提高车辆的通过性；驱动模式包括初始化模式、纯电动驱动模式、串联式混合动力驱动模式和四驱模式，划分合理，有效提高车辆能量的利用效率，节约整车能量消耗。
文档编号B60W10/06GK101898558SQ201010252570
公开日2010年12月1日 申请日期2010年8月10日 优先权日2010年8月10日
发明者肖岩 申请人:奇瑞汽车股份有限公司