专利名称：具有小角度的平板清障车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有小角度的平板清障车，尤其是一种适用于接近角或离去角较 小、底盘较低的车辆的具有小角度的平板清障车。
背景技术：
为了保持道路的通畅，或为了修理车辆，需要把车辆进行转运，因此平板型清障车 是一种重要的交通设备。现实生活中，为了提高车辆行驶稳定性和追求速度感，很多轿车、 跑车都尽可能降低底盘高度，也有很多车辆增加了前悬和后悬长度，这些都使得车辆的接 近角或离去角变得非常小。现有的平板型清障车对此类车辆在进行道路清障作业时，因托 盘倾斜角度有限，稍不注意，就会对被拖车辆的头部或尾部造成二次损伤，同时对清障车托 盘表面也会造成不同程度的破坏。现有的平板清障车，其托盘底板与托架通过液压油缸联接，在其工作时通过液压 油缸的推力使托盘后移和托举，由于液压油缸的安装方式受限，托盘与地面倾斜角度通常 为13°左右；在整体式平板基础上改进的分段折叠式平板清障车，其托盘与地面夹角通常 仍为8°左右；这对于接近角或离去角较大的被拖车辆来说是适用的，但对于接近角或离 去角较小，且底盘较低的车辆来说，使用此种现有的平板型清障车，会使被拖车辆头部或尾 部与托盘底板相干涉，从而对被拖车辆造成一定损坏，因此现有的平板清障车使用范围窄。
发明内容
为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种具有小角度的平板清障车，因 此适应了不同类型的车辆的拖车。为达到上述目的，本发明采取的技术方案是包含有平板清障车本体、托架、托盘、 托举装置、齿轮齿条啮合驱动装置、铰接轴和驱动支架；平板清障车本体设置为包含有副 车架和托架举升油缸；托举装置设置在托架的尾部；托架设置在平板清障车本体的副车架 上，托架设置为在副车架的尾部与副车架铰接式联接，托架设置为在副车架的前部通过托 架举升油缸与副车架联接；驱动支架设置在托架上，驱动支架设置为与托架滑动式联接； 托盘前端设置为通过铰接轴与驱动支架铰接式联接；托盘后端设置为与托架滑动式联接； 在驱动支架和托架设置有运动方向与平板清障车本体的纵向方向相同的齿轮齿条啮合驱 动装置。当需要拖车时，驱动支架在液压马达的驱动下沿托架的导轨运动，并通过铰接轴 带动托盘在托架的导轨上运动，使托盘向后滑动一段距离，脱离副车架限位架的限制；然后 在托架举升油缸的作用下，托架带动托盘一起向上举升，直到托架尾部触地；再操纵齿轮齿 条驱动装置，从而使托盘实现在托架轴向的移动直至托盘与地面相触，继续操纵齿轮齿条 驱动装置，托盘与驱动支架发生相对转动，托盘后部脱离托架轨道，使托盘与地面夹角继续 减少至4°左右，再将事故车辆拖上托盘；在驮载车辆到达目的地后，当需要卸车时，操纵 托盘后移，倾斜与地面达到合适夹角，车辆在绞盘钢丝绳的限速下自由下滑。由于设计了齿轮齿条驱动装置，替代了托盘伸缩油缸，增长了托盘的行程，托盘与地面的夹角更小，因此 适应了不同类型的车辆的拖车。本发明设计了，在驱动支架的两侧设置有滑动槽口，在托架的两侧设置有滑动导 轨，托架的滑动导轨设置在驱动支架的滑动槽口中；在托架的首尾端设置有限位块。本发明设计了，驱动支架的滑动槽口设置为U形。本发明设计了，托盘纵梁设置为L型梁，在托架的两侧设置有滑动导轨，托架的滑 动导轨上面和侧面与托盘的L型梁设置为滑动联接。本发明设计了，齿轮齿条驱动装置包含有齿条、齿轮和液压马达，在驱动支架上设 有液压马达，液压马达的输出端设置有齿轮，托架设置有与托架的滑动导轨平行的齿条，齿 轮设置为与齿条啮合式联接。
四
图1为本发明实施例结构示意图图2为图1实施例的托盘4后滑到位状态示意图图3为图1实施例的驱动支架9与托架3的安装示意图图4为图1实施例的驱动支架9与托架3的安装仰视图图5为图1实施例的托盘4的端面视图。
五具体实施例方式附图为本发明的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有底盘1、副车 架2、托架3、托盘4、托臂5、绞盘及钢丝绳6、警灯架7、托架举升油缸8、驱动支架9、托臂举 升油缸10、托臂伸缩油缸11、托举附件12、齿条13、液压马达14、齿轮15和铰接轴16。底 盘1、副车架2、托架举升油缸8设置为组成了平板清障车本体；托臂5、托臂举升油缸10、托 臂伸缩油缸11和托举附件12设置为组成了托举装置；托举装置设置在托架3的尾部，在底 盘1的机架上设置有副车架2，托架3设置在副车架2上，托架3设置为在副车架2的尾部 与副车架2铰接式联接，托架3设置为在副车架2的前部通过托架举升油缸8与副车架2 联接；驱动支架9设置在托架3上，在驱动支架9的两侧设置有滑动槽口，在托架3的两侧 设置有滑动导轨，托架3的滑动导轨设置在驱动支架9的滑动槽口中，在托架3的首尾端设 置有限位块，在托架3上设置有与托架3的滑动导轨平行的齿条13，在驱动支架9上设置有 液压马达14，液压马达14的输出端设置有齿轮15，齿轮15设置为与齿条13啮合式联接。 在托盘4的前端设置有绞盘及钢丝绳6和警灯架7 ；在托盘4前端设置为通过铰接轴16与 驱动支架9铰接式联接；托盘4的后端设置为与托架3滑动联接。在本实施例中，托臂5的前端设置为通过托臂伸缩油缸11与托架3联接，托臂5 的后端设置为通过托臂举升油缸10与托架3联接，在托臂5的尾部设置有托举附件12。在本实施例中，驱动支架9的滑动槽口设置为U形。在本实施例中，托盘4纵梁设置为L型梁，在托架3的两侧设置有滑动导轨，托架 3的滑动导轨上面和侧面与托盘4的L型梁设置为滑动联接。当需要拖车时，操纵液压控制系统，驱动支架9在液压马达14的驱动下沿托架3 的导轨运动，并通过铰接轴16带动托盘4在托架3的导轨上运动，使托盘4向后滑动一段距离，脱离副车架2限位架的限制；然后在托架举升油缸8的作用下，托架3带动托盘4 一 起向上举升，直到托架3尾部触地；再操纵齿轮齿条驱动装置，从而使托盘4实现在托架3 轴向的移动直至托盘4与地面相触，继续操纵齿轮齿条驱动装置，托盘4与驱动支架9发生 相对转动，托盘4后部脱离托架3导轨，使托盘4与地面夹角继续减少至4°左右，再将事故 车辆拖上托盘4 ；在驮载车辆到达目的地后，当需要卸车时，操纵托盘4后移，倾斜与地面达 到合适夹角，车辆在绞盘钢丝绳的限速下自由下滑。在本发明中，由于现有的技术中的托盘伸缩油缸，占用空间大，同时托盘伸缩油缸 在带动托盘4运动时，托盘伸缩油缸运动不平稳，在拖卸车辆时，使车辆在托盘4上晃动太 厉害，对车辆的性能产生影响；托盘伸缩油缸的密封性随者使用时间的延长也会降低，产生 漏油；托盘伸缩油缸缸径由于安装空间限制不能设计太大，油缸驱动能力较小。我们通过论 证决定使用液压马达14为动力源，通过对本发明的方案的设计，在进行试验时，通过测量 托盘4与地面之间的夹角，发现最小为3°，使接近角或离去角较小、且底盘较低的车辆也 能很方便地被拖到托盘4上。本发明具有下特点1、由于设计了齿条13、齿轮15和液压马达14，替代了托盘伸缩油缸，使托盘4的 行程与齿条13的有效长度相等，增长了托盘4的行程，托盘4与地面的夹角更小，因此适应 了不同类型的车辆的拖车。2、液压马达14带动齿轮15与齿条13作用，实现托盘4的纵向运动，为液压系统 控制机械传动作用力，力矩大，控制方便；托架3是驱动支架9和托盘4滑动，托臂托举等作 业的支撑骨架；托架举升油缸8推动托架3实现托盘4倾斜；托盘4在托架3上被驱动支 架9推着向后滑动；托盘4触地后继续由驱动支架9推动托盘4实现绕铰接轴16的转动， 托盘4与地面夹角变小；托架3后部安装托臂5来完成各种托举作业。3、托举装置是清障车参与救援工作的关键部件之一，对被拖车辆的托举牵引工作 主要是通过托臂来实现；借助于各液压油缸的伸缩动作，托臂5能够实现折叠、举升、倾斜 及伸缩等运动，从而完成各项清障救援任务。4、托盘4是清障车参与救援任务的主要部件，托盘4向后滑移，并倾斜合适角度， 托架3尾部支腿触地；托盘4与地面成尽可能小夹角；此时绞盘可将被拖车辆顺利牵引到 托盘4上来，借助各液压油缸的伸缩动作及马达的旋转运动，托盘4收回原位，完成驮载作 业；到达目的地后，操纵液压系统手柄，驱动托盘4后移、举升、旋转，使托盘4倾斜合适角 度，操纵绞盘放绳，被驮车辆下滑，完成车辆卸载作业。总之，本发明将托盘4的底板与地面夹角尽可能减小到最小，被拖车辆有较小接 近角或离地角时，可以保证被驮车辆头部或尾部不会与托盘4底板相碰触。在具有小角度的平板清障车技术领域内凡是包含有平板清障车本体设置为包含 有副车架2和托架举升油缸8 ；托举装置设置在托架3的尾部；托架3设置在平板清障车本 体的副车架2上，托架3设置为在副车架2的尾部与副车架2铰接式联接，托架3设置为在 副车架2的前部通过托架举升油缸8与副车架2联接；驱动支架9设置在托架3上，驱动支 架9设置为与托架3滑动式联接；托盘4前端设置为通过铰接轴16与驱动支架9铰接式联 接；托盘4后端设置为与托架3滑动式联接；在驱动支架9和托架3设置有运动方向与平板 清障车本体的纵向方向相同的齿轮齿条啮合驱动装置的技术内容都在本发明的保护范围
5内。
权利要求
1.一种具有小角度的平板清障车；其特征是包含有平板清障车本体、托架(3)、托盘 G)、托举装置、齿轮齿条啮合驱动装置、铰接轴(16)和驱动支架(9)；平板清障车本体设置 为包含有副车架( 和托架举升油缸(8)；托举装置设置在托架(3)的尾部；托架( 设置 在平板清障车本体的副车架( 上，托架C3)设置为在副车架O)的尾部与副车架(2)铰 接式联接，托架C3)设置为在副车架O)的前部通过托架举升油缸(8)与副车架( 联接； 驱动支架(9)设置在托架( 上，驱动支架(9)设置为与托架( 滑动式联接；托盘(4)前 端设置为通过铰接轴(16)与驱动支架(9)铰接式联接；托盘(4)后端设置为与托架(3)滑 动式联接；在驱动支架(9)和托架C3)设置有运动方向与平板清障车本体的纵向方向相同 的齿轮齿条啮合驱动装置。
2.根据权利要求1所述的具有小角度的平板清障车；其特征是齿轮齿条驱动装置包 含有齿条(13)、齿轮(1 和液压马达(14)，在驱动支架(9)上设有液压马达(14)，液压 马达(14)的输出端设置有齿轮(15)，托架C3)设置有与托架(3)的滑动导轨平行的齿条 (13)，齿轮(15)设置为与齿条(13)啮合式联接。
3.根据权利要求1或2所述的具有小角度的平板清障车；其特征是在驱动支架(9) 的两侧设置有滑动槽口，在托架C3)的两侧设置有滑动导轨，托架C3)的滑动导轨设置在驱 动支架(9)的滑动槽口中；在托架(3)的首尾端设置有限位块。
4.根据权利要求3所述的具有小角度的平板清障车；其特征是驱动支架(9)的滑动 槽口设置为U形。
5.根据权利要求1或2所述的具有小角度的平板清障车；其特征是托盘(4)纵梁设置 为L型梁，在托架(3)的两侧设置有滑动导轨，托架(3)的滑动导轨上面和侧面与托盘(4) 的L型梁设置为滑动联接。
全文摘要
一种具有小角度的平板清障车，包含有平板清障车本体、托架(3)、托盘(4)、托举装置、齿轮齿条啮合驱动装置、铰接轴(16)和驱动支架(9)；平板清障车本体设置为包含有副车架(2)和托架举升油缸(8)；托举装置设置在托架(3)的尾部；托架(3)设置在平板清障车本体的副车架(2)上，托架(3)设置为在副车架(2)的尾部与副车架(2)铰接式联接，托架(3)设置为在副车架(2)的前部通过托架举升油缸(8)与副车架(2)联接；驱动支架(9)设置在托架(3)上，驱动支架(9)设置为与托架(3)滑动式联接；托盘(4)前端设置为通过铰接轴(16)与驱动支架(9)铰接式联接；托盘(4)后端设置为与托架(3)滑动式联接；在驱动支架(9)和托架(3)设置有运动方向与平板清障车本体的纵向方向相同的齿轮齿条啮合驱动装置；因此适应了不同类型的车辆的拖车。
文档编号B60P3/07GK102092333SQ20101061023
公开日2011年6月15日 申请日期2010年12月20日 优先权日2010年12月20日
发明者孙培龙, 张正品, 楚德军, 陈道民, 髙会生, 黄涛 申请人:泰安新世界机械有限公司