专利名称：电动二轮车的制作方法
技术领域：
本发明涉及电动二轮车，特别涉及能够通过外部电源来充电的电动二轮车。
背景技术：
例如，在W02004/069638中提出了，当通过外部电源对安装在电动二轮车上的电池进行充电时，将充电器安装在车体上使得能够保持电池安装在车体上的状态来进行充电的所谓插入式的电动二轮车。在将电池从车体取出而进行充电的情况下，多数考虑到浸水等而通过配置在室内的充电器来充电。另一方面，发明人认为，在就以电池及充电器安装在车体上的状态对电池进行充电的情况下，如果要在室内充电则变得需要在室内放入车辆的空间等利便性下降，因而多数在屋外进行充电。另外，估计结束外出的用户离开正在屋外充电的车辆而进入室内的机会变多。有时未对电池正常地进行充电而产生异常。在从车体取出电池而通过配置在室内的充电器对电池进行充电的情况下，电池的充电状态容易被处在室内的人的眼睛看到，比较容易注意到充电异常。另一方面，发明人认为，在就以电池和充电器安装在车体上的状态在屋外进行充电的情况下，进入室内等离开该场所的用户难以注意到充电的异常。在日本专利文献特开2009-607 号公报中公开了就以在车体上安装电池和充电器的状态下对电池进行充电的电动车辆(汽车)。在日本专利文献特开2009-607 号公报中公开了如下内容，即在产生了充电异常的情况下，根据用于用户的车辆起动的操作而向用户通知(基于显示灯的通知以及基于声音的通知)充电异常，以使用户能够切实地掌握充电异常。但是，如果想要将该技术应用于电动二轮车的情况，在车体小的二轮车中，难以确保显示灯的配置空间，从而难以配置大的(显眼的)显示灯。特别是，考虑了使仪表显示充电异常，但是有时自动二轮车的仪表小而不能切实地通知充电异常。在基于声音的通知的情况下，与用户乘入时构成密闭空间的汽车不同，在二轮车中由于四方开放因而声音不会回响，估计难以被用户听到。
发明内容
因此，本发明的主要目的是提供向用户切实地报告在就以车载电池和充电器的状态对电池进行充电的电动二轮车中产生了充电异常的电动二轮车。根据本发明的一个方面，提供一种能够通过外部电源进行充电的电动二轮车，包括存储用于驱动电动二轮车的电力的电池；使用外部电源的供应电力对电池进行充电的充电器；判断在基于外部电源的电池的充电中是否产生了异常的异常判断部；存储当通过异常判断部判断为存在充电异常时表示充电异常的产生的充电异常信息的存储部；控制电动二轮车的动作的控制部；用于指示控制部的起动/停止的第一输入部；以及用于指示电动二轮车的起步的第二输入部，当在存储部中存储有充电异常信息时，即使从第一输入部指示控制部的起动并且从第二输入部指示电动二轮车的起步，控制部也会控制电动二轮车使其为不能行驶状态。在本发明中，当在基于外部电源的电池的充电中产生异常时，表示在充电产生了异常的充电异常信息存储在存储部中。当在存储部中存储有充电异常信息时，即使从第一输入部指示控制部的起动并且从第二输入部指示电动二轮车的起步，电动二轮车也会变为不能行驶状态。如上所述，通过在电动二轮车的使用时即使用户进行用于行驶的操作也使得电动二轮车成为不能行驶状态，即便不从视觉上及/或听觉上通知充电异常，用户也能够切实地认识到在电池的充电中产生了异常。因此，能够将在就以车载着电池和充电器的状态对电池进行充电的电动二轮车中产生了充电异常这件事切实地通知给用户。优选的是，电动二轮车还包括用于指示解除电动二轮车的不能行驶状态的解除指示部，控制部基于来自解除指示部的指示来判断是否解除电动二轮车的不能行驶状态。在该情况下，通过使用户积极地执行用于解除电动二轮车的不能行驶状态的解除指示，来解除电动二轮车的不能行驶状态。通过向用户积极地请求这样的附加的解除操作，用户能够更切实地认识到在电池的充电中产生了异常。另外优选的是，解除指示部包括第一输入部，控制部根据来自第一输入部的控制部的起动指示以及其后的停止指示来解除电动二轮车的不能行驶状态。在该情况下，通过从第一输入部在指示了控制部的起动之后指示控制部的停止，能够容易地解除电动二轮车的不能行驶状态。此外优选的是，解除指示部包括第一输入部，控制部基于来自第一输入部的控制部的前一次的起动指示和本次起动指示的时间间隔与预定时间的比较，判断是否解除电动二轮车的不能行驶状态。发明人认为，通常为了充电而泊车之后的基于第一输入部的控制部的起动指示与之前进行过的起动指示的时间间隔较长。着眼于这点，如果来自第一输入部的控制部的前一次的起动指示与本次的起动指示的时间间隔为预定时间内(或小于预定时间)，判断为该指示为不能行驶状态的解除指示，解除不能行驶状态。在该情况下，通过从前一次的起动指示起在预定时间内(或小于预定时间)进行本次的起动指示，能够容易地解除电动二轮车的不能行驶状态。优选的是，解除指示部包括第一输入部以外的第三输入部，控制部根据来自第三输入部的指示来解除电动二轮车的不能行驶状态。在该情况下，与第一输入部分立而单独地设置第三输入部，仅通过从第三输入部进行指示就能够容易地解除电动二轮车的不能行驶状态。另外优选的是，控制部通过从存储部消除充电异常信息来解除电动二轮车的不能行驶状态。在该情况下，仅通过消除充电异常历史就能够容易地解除电动二轮车的不能行驶状态。此外优选的是，电动二轮车还包括用于指示电动二轮车的启动的第四输入部，当在存储部中存储有充电异常信息时，即使从第一输入部指示控制部的起动并且从第四输入部指示电动二轮车的启动，控制部也会控制电动二轮车使其为不能行驶状态。由此，用户能够进一步切实地认识到充电异常。另外，“充电异常”是指，电池在变为满充电(例如蓄电率98%以上)之前由于某种原因(例如，气温的异常或触点脱落等)使得充电停止，充电失败。本发明的上述的目的及其他的目的、特征、方面以及优点可从与附图关联地进行的以下的本发明的实施方式的详细的说明而进一步明了。
图1是示出本发明的一实施方式的电动二轮车的左侧面图；图2是示出图1的电动二轮车的主要的电力构成的框图；图3是示出电池充电时的动作的一个示例的流程图；图4是示出电池充电时的仪表的显示方式一个示例的图解图；图5是示出图1的电动二轮车的起动时的用户的操作、控制部的动作以及针对用户的通知的一个示例的流程图；图6是示出电动二轮车使用时的仪表的显示方式(充电正常时以及充电异常时) 的一个示例的图解图；图7是示出图1的电动二轮车起动时的动作的其他示例的流程图；图8是示出图5的步骤S53的处理内容的一个示例的流程图；图9是示出各部的定时等的一个示例的波形图。
具体实施例方式以下，参照附图关于本发明的实施方式进行说明。在本发明的实施方式中的左右、前后、上下是指以用户在电动二轮车10的车座38 上向其车把M落座的状态为基准而得到的左右、前后、上下。参照图1，本发明的一实施方式的电动二轮车10具有车体框架12。车体框架12 包括头管14、从头管14向后方倾斜地向下方延伸的前部框架16以及与前部框架16的后部连结并且向后方倾斜地向上方立起的后部框架18。转向轴20转动自如地插穿到头管14内。在转向轴20的上端安装车把支持部22， 在车把支持部22上固定车把M。在转向轴20的下端安装前叉沈，在前叉沈的下端旋转自如地安装前轮观。在前部框架16的后端部经由枢轴30安装后臂32的前端部，后臂32被设置为摇动自如。在后臂32的后端部32a内置马达34。马达34与后轮36连结并且对后轮36进行旋转驱动。另外，车座38通过后部框架18支持。参照图2，在后臂32中内置车辆控制装置40，在后部框架18附近设置电池42，在车座38的下方设置充电器44。另外，在头管14的前方设置DC-DC变换器46，在车把支持部22的上端设置显示操作部48，在头管14与前部框架16的连结部附近设置主开关50。此外，在车把M的右手侧设置节流阀52。另外，在车座38的下方容纳与充电器44相连接的充电软线M。通过向例如商用电源等的外部电源58的插口 60插入充电软线M的插头56，能够对电池42进行充电。如上所述，电动二轮车10是能够通过外部电源58进行充电的所谓插入式的电动二轮车。车辆控制装置40与马达34以及电池42电连接，其包括控制部40a以及存储器 40b。控制部40a控制马达34的旋转驱动等，控制电动二轮车10的动作。在存储器40b中存储用于进行图3，图5，图7以及图8所示的动作的程序和数据。另外，在存储器40b中存储表示充电异常的产生的充电异常信息。
电池42是直流电源，其蓄积用于驱动电动二轮车10的电力。来自电池42的电力供应给DC-DC变换器46和显示操作部48，并且通过车辆控制装置40变换为交流而供应给马达34。充电器44使用外部电源58的供应电力对电池42进行充电。DC-DC变换器46包括冲击防止电路46a以及变换器电路46b，其将来自电池42的输出电压变换为用于向包括车头灯和车尾灯等的各种配件62供应的低电压(例如将48V 变换为12V)。显示操作部48与车辆控制装置40并列地连接到电池42。显示操作部48包括用于指示电动二轮车10的启动的的启动开关48a、以及用于通知充电的正常/异常等的充电状态或各种信息的仪表48b。仪表48b经由车辆控制装置40与马达34连接，计测显示马达 34的各种数据。这里，“电动二轮车10启动”是指如果操作节流阀52就能够起步电动二轮车10的、电动二轮车10的状态。具体地说，当在正常地进行了充电的情况下接通(ON)主开关50之后，如果接通(ON)启动开关48a，控制部40a变为能够接收来自节流阀52的节流阀信号的状态。在控制部40a接收节流阀信号后，控制部40a根据该节流阀信号使马达34 驱动，使电动二轮车10起步(行驶)。主开关50设置在电池42与DC-DC变换器46之间。在接通(ON)主开关50后向控制部40a给予起动信号使得控制部40a起动，如果在存储器40b内存在充电异常信息，控制部40a控制电动二轮车10使其为不能行驶状态。另一方面，在断开(OFF)主开关50后控制部40a停止，电动二轮车10熄火。如上所述，通过主开关50的0N/0FF，指示控制部40a
的起动/停止。通过节流阀52指示电动二轮车10的起步，基于节流阀52的旋转量的节流阀信号从节流阀52供应给控制部40a。在该实施方式中，控制部40a也作为异常判断部来发挥作用。存储器40b相当于存储部。主开关50相当于第一输入部，解除指示部包括主开关50。节流阀52相当于第二输入部，启动开关48a相当于第四输入部。接下来，参照图3参照对电动二轮车10的充电时的动作的一个示例进行说明。在电动二轮车10充电前，断开(OFF)主开关50。然后，作为充电作业，抬起车座 38，抽出被容纳在车座38的下方的充电软线M，将充电软线M的插头56连接到外部电源 58的插口 60。于是，仪表48b起动，仪表48b的显示从图4的(a)过渡到图4的(b)的状态。在该状态下，首先，控制部40a监视电池42，取得电池信息(步骤Si)。作为电池信息，例如使用电池42内的蓄电量等。并且，控制部40a基于取得的电池信息，对电池42 是否正在通过外部电源58进行充电进行判断(步骤S3)。电池42是否正在充电例如是基于是否电池42与外部电源58连接并且电池42并非满充电来判断的。如果电池42正在充电，控制部40a使仪表48b显示充电(步骤S5)。此时，仪表 48b的显示从图4的(b)过渡到图4的(c)的状态，表示充电的程度的部分闪烁。并且，控制部40a基于电池信息来判断是否在基于外部电源58的电池42的充电中产生了异常(步骤S7)。其例如基于电池42的蓄电量是否増加来进行判断。如果在充电中无异常，控制部40a从存储器40b消除充电异常信息(步骤S9)。当在存储器40b中没有保存充电异常信息时维持其状态。并且，继续使仪表48b进行充电显示(步骤S11)。此时，仪表48b的显示维持图4的(c)的状态。之后返回。另一方面，在步骤S7中如果判断为在充电中产生了异常，控制部40a将表示充电异常的产生的充电异常信息保存到存储器40b (步骤Si； )，使仪表48b显示充电异常(步骤 S15)。此时，仪表48b的显示从图4的(c)切换到图4的(d)，使得「CHG」的文字闪烁。并且，控制部40a判断是否从显示充电异常起经过了 5分钟(步骤S17)，如果经过了 5分钟，则将仪表48b断电而使充电异常画面的显示结束(步骤S19)，并返回。另一方面，当在步骤S3中判断为并非正在充电时，或者当在步骤S17中没有经过 5分钟时，控制部40a使仪表48b持续当前的显示(步骤S21)，并返回。另外，当电池42变为满充电时电池42的充电自动地结束。在满充电的状态下即使将充电软线讨连接到外部电源58，仪表48b变为图4的(c)所示的充电画面，但在数分后将会断电。另外，如果在充电的中途拔掉充电软线M则仪表48b将会断电。接下来，参照图5对电动二轮车10起动时的动作的一个示例进行说明。开始时， 电动二轮车10熄火，仪表48b的显示为图6的(a)的状态。首先，控制部40a判断主开关50是否接通(ON)(步骤S51)。在主开关50接通(ON) 前待机，当主开关50接通(ON)时，控制部40a以及DC-DC变换器46起动(步骤S5!3)。于是，控制部40a判断在存储器40b内是否存在充电异常信息(步骤S55)。如果不存在充电异常信息，控制部40a使仪表48b显示正常画面(步骤S57)。此时，仪表48b显示过渡到图 6(b)的状态。然后，判断启动开关48a是否接通(ON)(步骤S59)。在启动开关48a接通前待机， 当启动开关48a接通(ON)时，仪表48b的显示过渡到图6的(c)的状态，控制部40a判断是否存在来自节流阀52的节流阀操作(步骤S61)。并且，在存在节流阀操作前待机，如果存在节流阀操作，控制部40a接收来自节流阀52的节流阀信号，并根据该节流阀信号使马达34驱动，从而使电动二轮车10行驶(步骤S63)。之后，控制部40a判断主开关50是否断开(OFF)(步骤S65)。当主开关50断开 (OFF)时，控制部40a停止，电动二轮车10熄火。另一方面，在步骤S55中如果在存储器40b内存在充电异常信息，控制部40a将电动二轮车10设定为不能行驶状态(步骤S67)，使仪表48b显示充电异常画面(步骤S69)。 此时，仪表48b的显示从图6的(a)的状态过渡到图6的(d)所示的状态。S卩，当在电池42 的充电中产生了异常时，在紧接其之后的电动二轮车10的起动时使仪表48b显示“充电异
堂”
巾 ο并且，在主开关50断开(OFF)前待机(步骤S71)。当主开关50断开时，控制部 40a在从存储器40b消除充电异常信息(步骤S7!3)并解除了电动二轮车10的不能行驶状态(步骤S7Q后停止，电动二轮车10熄火。另外，当仪表48b为图6的(d)所示的充电异常画面时，除了断开(OFF)主开关50 的情况以外，控制部40a不接受任何的操作。即，即使进行启动开关48a的接通(ON)或节流阀52的操作，电动二轮车10不能启动也不能行驶，仪表48b的表示如图6的(e)所示那样不从图6的(d)的状态进行变化。换言之，当在存储部中存储有充电异常信息时，控制部执行如下的控制，即除由第一输入部进行的控制部的停止的指示以外，不接受来自第一输入部以及第二输入部的指示。另外，当在存储部中存储有充电异常信息时，控制部执行如下的控制，即除由第一输入部进行的控制部的停止的指示以外，不接受来自第一输入部以及第四输入部的指示。当仪表48b为图6的(d)所示的充电异常画面时，如果断开(OFF)主开关50，电动二轮车10的不能行驶状态被解除。由此，控制部40a变得能够接受启动开关48a的接通 (ON)或节流阀52的操作。如果如上所述地动作，当在电池42的充电中产生了异常的情况下，首先，通过使仪表48b显示异常产生画面，向用户通知充电异常。然后，在该状态下即使通过启动开关 48a的接通(ON)而进行启动操作也不对其予以接受，使得电动二轮车10不能启动，由此向用户切实地通知充电异常。此外，使得即使操作节流阀52也不能开动电动二轮车10，由于能够向用户进一步地通知充电异常。因此，在就以安装着电池42和充电器44的状态对电池42进行充电的电动二轮车10中，能够将产生了充电异常这件事切实地通知给用户。另外，通过使用户积极地执行用于解除电动二轮车10的不能行驶状态的解除指示，来解除电动二轮车10的不能行驶状态。通过向用户积极地请求这样的附加的解除操作，用户能够更切实地认识到在电池42的充电中产生了异常。在该动作示例中，从主开关50在指示了控制部40a的起动之后指示停止来作为解除指示，由此能够容易且切实地解除电动二轮车10的不能行驶状态。另外，仅通过从存储器40b消除充电异常历史就能够容易地解除不能行驶状态。另外，在图5的步骤S67与步骤S69之间，可以进行图7的(a)所示的处理。在图7的(a)所示的处理中，在步骤S68a中，控制部40a判断从主开关50的前一次的接通(ON)起到本次的接通(ON)为止的时间间隔是否在预定时间(例如5秒的时间) 内。如果为预定时间内，控制部40a判断为来自主开关50的本次的指示是不能行驶状态的解除指示并解除不能行驶状态(步骤S68b)，进入步骤S57。另一方面，如果经过了预定时间，控制部40a判断为来自主开关50的本次的指示并非不能行驶状态的解除指示，进入步骤S69。在进行图7的(a)所示的处理的情况下，不需要步骤S73以及S75的处理。这样一来，在从前一次的起动指示起的预定时间内进行本次的起动指示，由此能够容易地解除电动二轮车10的不能行驶状态。另外，可以进行图7的(b)所示的处理来代替图5的步骤S71。在该情况下，与主开关50和启动开关48a分立而在电动二轮车10上单独地设置用于用户使电动二轮车10 知道其确认了 “电动二轮车10为不能行驶状态”的确认开关(未图示)。确认开关相当于第三输入部。在图7的(b)所示的处理中，在步骤S69之后直至确认开关接通(ON)为止待机 (步骤S71a)，当确认开关接通(ON)时，进入步骤S73。在图7的(b)所示的处理的情况下， 在步骤S75之后进入步骤S57。这样一来，仅通过从另外单独设置的确认开关进行指示就能够容易地解除电动二轮车10的不能行驶状态。此外，在图5所示的步骤S53中，可以进行图8所示的处理。在该情况下，在主开关50接通(ON)后，控制部40a起动(步骤S53a)，从控制部 40a向DC-DC变换器46输出配件ON信号(步骤S53b)。并且，DC-DC变换器46所包括的冲击防止电路46a起动(步骤S53c)，DC-DC变换器46所包括的变换器电路46b起动(步骤S53d)，从DC-DC变换器46向配件62输出用于使配件62动作的电压(步骤S53e)。在图9中示出了图8所示的处理中的主开关50接通(ON)的定时、控制部40a起动的定时、输出配件ON信号的定时、主开关50的通电电流的大小、以及输入到配件62的电压的大小的一个示例。如图9所示，通过在DC-DC变换器46的输入侧配置主开关50，与以往不同，能够使供应给DC-DC变换器46的电流逐渐増加，从而能够抑制DC-DC变换器46的故障。另外，在图5所示的动作示例中，在步骤S55中如果存在充电异常信息则在步骤 S69中使仪表48b显示充电异常画面，但步骤S69是可以省略的。电动二轮车10不需要一定具有启动开关48a。在该情况下，能够省略图5的步骤 S59，当在接通(ON)主开关50之后操作节流阀52时，能够使电动二轮车10起步。在图7的(a)的动作示例的步骤S68a中，判断从主开关50的前一次的接通(ON) 到本次的接通(ON)为止的时间间隔是否为预定时间内，但不限定于此，可以判断该时间间隔是否小于预定时间。在图7的(b)中，可以不设置确认开关，而在步骤S71a中连续两次接通(ON)启动开关48a来代替确认开关的接通。在电池42充电时的仪表48b的显示方式不限定于图4的例子。电动二轮车10的使用时的仪表48b的显示方式不限定于图6的例子。以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本领域技术人员能够明了只要不脱离本发明的范围以及精神还能够进行各种变更。本发明的范围仅通过所附添权利要求书来限定。
权利要求
1.一种电动二轮车，其能够通过外部电源进行充电，包括 存储用于驱动所述电动二轮车的电力的电池；使用所述外部电源的供应电力对所述电池进行充电的充电器；判断在由所述外部电源对所述电池进行充电的过程中是否产生了异常的异常判断部；当通过所述异常判断部判断为存在充电异常时，存储表示有充电异常产生的充电异常信息的存储部；控制所述电动二轮车的动作的控制部；用于指示所述控制部的起动/停止的第一输入部；以及用于指示所述电动二轮车的起步的第二输入部，当在所述存储部中存储有所述充电异常信息时，即使从所述第一输入部指示所述控制部的起动并且从所述第二输入部指示所述电动二轮车的起步，所述控制部也会控制所述电动二轮车使其为不能行驶状态。
2.如权利要求1所述的电动二轮车，还包括解除指示部，用于指示解除所述电动二轮车的不能行驶状态， 所述控制部基于来自所述解除指示部的指示来判断是否解除所述电动二轮车的不能行驶状态。
3.如权利要求2所述的电动二轮车，其中， 所述解除指示部包括所述第一输入部，所述控制部根据来自所述第一输入部的所述控制部的起动指示以及其后的停止指示来解除所述电动二轮车的不能行驶状态。
4.如权利要求2所述的电动二轮车，其中， 所述解除指示部包括所述第一输入部，所述控制部基于时间间隔与预定时间的比较来判断是否解除电动二轮车的不能行驶状态，所述时间间隔是指来自所述第一输入部的所述控制部的前一次的起动指示与本次起动指示的时间间隔。
5.如权利要求2所述的电动二轮车，其中，所述解除指示部包括所述第一输入部以外的第三输入部，所述控制部根据来自所述第三输入部的指示来解除所述电动二轮车的不能行驶状态。
6.如权利要求1所述的电动二轮车，其中，所述控制部通过从所述存储部消除所述充电异常信息来解除所述电动二轮车的不能行驶状态。
7.如权利要求6所述的电动二轮车，还包括用于指示所述电动二轮车的启动的第四输入部，当在所述存储部中存储有所述充电异常信息时，即使从所述第一输入部指示所述控制部的起动并且从所述第四输入部指示所述电动二轮车的启动，所述控制部也会控制所述电动二轮车使其为不能行驶状态。
全文摘要
本发明提供能够向用户切实地报告在就以车载电池和充电器的状态对电池进行充电的电动二轮车中产生了充电异常的电动二轮车。电动二轮车(10)包括电池(42)、对电池进行充电的充电器(44)、控制部(40a)、存储器(40b)、用于指示控制器的起动/停止的主开关(50)、用于指示电动二轮车(10)的启动的启动开关(48a)、以及用于指示电动二轮车(10)的起步的节流阀(52)。在充电时，当通过控制部判断为在电池的充电中存在异常时使存储器存储充电异常信息。在起动时，当在存储器中存储有充电异常信息时，即使从主开关指示控制部的起动并且启动开关或节流阀被操作，控制部也会控制电动二轮车以使其为不能行驶状态。
文档编号B60L11/18GK102161364SQ201110043029
公开日2011年8月24日 申请日期2011年2月21日 优先权日2010年2月19日
发明者寺田润史, 藤代雅也, 藤田博一, 西山统邦 申请人:雅马哈发动机株式会社