专利名称：汽车运行方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车运行的方法和装置。
背景技术：
在汽车空转运行时一这种空转运行叫做所谓的滑行运行一在变速器输入端和驱动马达之间打开传动线路，或者使用一个空档位，以便使汽车能将动能充分用于滑行。在这期间关掉驱动马达，以节省燃油。当驾驶人员从滑行运行重新加速汽车时在闭合传动线路时在没有适当地提高转速的情况下出现强烈的令人不舒服的减速。如在文献DE 10031771A1中公开的，在自动变速器中在起动过程时提高了可由离合器传递的转矩，并且典型地将其控制到转矩的规定值。通过这一措施可实现汽车的舒服的起动。然而汽车为此必须处于停止状态。然而在所提及的文献中所述的方法并不适用于加速到更高速度的过程中的滑行运行。
发明内容
以上述情况为背景本发明提供一种具有独立权利要求特征的方法和装置。从从属权利要求和说明书中得到本发明的其它的方案。在执行本方法时在滑行运行后在接通或者起动设计为内燃机的驱动马达的过程中为变速器的手动或者自动换档和汽车驱动马达的转速均衡提供一种档位推荐。采用本发明可保证将通常称作滑行运行的空转运行舒服地过渡到一种在驱动马达和变速器输入端之间的耦合的正常运行中。在本方法的范围内在变速器和驱动马达之间规定有空转运行和因此有滑行运行的汽车运行时能无减速地联接。为了提供滑行运行或者空转运行可通过离合器中断变速器输入端和驱动马达之间的传动线路，并且因此将变速器输入端和驱动马达分开。在正常运行时通过离合器且通过传动线路将变速器输入端和驱动马达彼此连接起来，并且因此耦合起来。在本发明的一个方案中，在操作行驶踏板时，也就是就自动变速器而言操作油门踏板时，或者就手动变速器而言操作离合器踏板时，在空转运行或者空转阶段之后首先给驾驶人员和/或装置或者相应的系统传输一个档位推荐，并且然后通过转速调节将发动机转速加速到在当前速度时对应于档位推荐相当的转速。也可在滑行阶段或者滑行运行时传输或者显示这种档位推荐。在空转阶段以最佳方式切断内燃机。在这种情况中可根据汽车的速度，和/或汽车速度的梯度，并且因此汽车速度的局部变化来选择档位。通过告之驾驶人员，和/或自动变速器在滑行运行，也就是在空转运行之后在变速器输入端和驱动马达之间在关闭内燃机时应手动地和或自动地输入哪个档位，可用这种装置或者相应的系统，根据速度状况，也就是速度，和/或梯度得出这个应输入的档位，并且在手动转换变速器时显示给驾驶人员。
紧接着调节出和所建议的档位相适配的转速，以使得汽车和驾驶人员经受尽可能少的不适的减速或者加速力矩。在手动转换的变速器时驾驶人员借助转速的变化也觉察到他可能选择了不同于推荐的档位的另一档位。通常在手动或者手转换变速器时通过离合器踏板触发和因此起动内燃机的接通和提高其转速。在自动变速器中通过油门踏板触发或者起动内燃机的接通和转速的提高。在此操作制动踏板也可引起内燃机和变速器的耦合，以使机械的制动损失最小化。在滑行运行期间根据速度状况连续地得出推荐的档位，并且在手动变速器时显示给驾驶人员。当在自动变速器时，例如在D-位置通过油门踏板由驾驶人员请求起动内燃机以后，或者在手动变速器时由装置或者系统请求耦合后驾驶人员可以置入这个档位，或者自动变速器可以调定这个推荐的档位。在本方案中本发明包括用于汽车的用于在包括有驱动马达和变速器的汽车的传动线路中自动操作离合器的装置。这个装置具有一个控制单元和一个由这个控制单元控制的，且用于操作离合器的促动器。在该装置运行时，在起动过程中在操作行驶踏板从实际的实际值Mk起提高可由离合器传递的转矩，并且典型地调节到一个由控制单元规定的，并且和档位推荐相对应的转矩的额定值Ms。u。其中，在一个实施形式中规定，在发动机的转速和变速器的转速达到转速相同之前至少可短时间地提高可由离合器传递的转矩，并且又可降低。在本发明的框架中在滑行运行后在接通通常设计为内燃机的驱动马达的过程中提供档位推荐和使转速适配。通常档位推荐(G)或者换档推荐是一个函数。这个函数和速度(ν)和速度梯度 (ν’)有关
G = F (v、v，)。可由该装置从速度的梯度中为结束滑行运行得出基础(Grimd)。当汽车达到一个坡或者从一个坡度上下来例如就是这种情况。这样速度发生空间的或者局部的变化，这种变化可通过速度的梯度表示。档位推荐，或者建议一个档位“foe”随汽车和变速器而变化，其中，X表示相应档位或者档位级的序号。因此根据速度ν可建议例如下述档位“(^”
档位Gl 当0公里/时<v<15公里时， 档位G2 :15公里/时<v<40公里时， 档位G3 40公里/时<v<65公里时， 档位G4 65公里/时<v<90公里时， 档位G5 90公里/时<v。当根据速度速度梯度V’比汽车的正常的滑行值小得多时则建议较小的档位级，因为汽车处于一种愿意的减速状态中，并且发动机较高的转矩可用于进一步的制动。当根据速度这个梯度V’比汽车的正常的滑行值大得多时，则应选择比较小的档位级，以便以较小的档位级以较高的转矩进一步地加速。在用手转换的变速器中，或者在自动变速器中，在闭合离合器之前可在手动变速器中脚踏离合器时，或者在自动变速器中活化油门踏板时调节驱动马达的转速(nmot)到这种档位推荐。在一个实施例中速度v=60公里/时，则产生例如G=3，并且i*R=0. 4米，也就是传动比*轮胎圆周，转速nmot=v/(i*R)=60公里/ (60分钟*0. 4米)=2500 1/分钟。采用本发明可为从滑行运行的转换过程取得转速-或者转矩适配，以防止或者至少减小在现有技术中，例如在手动变速器中本来在起动过程中的通常的减速。对于CVT-变速器(ContinuouslyVariable Transmission)，或者对于无级变速器来说可如此地改变上述方法，即在驱动马达和变速器输入端和因此变速器之间的传力连接之前首先接通尽可能大的档位转换，并且然后根据速度V、速度的梯度V’和通常设计为油门踏板的行驶踏板的位置连续地再调节。将根据本发明的装置设计成执行所介绍的方法的所有步骤。其中，这个方法的单个的步骤也可由该装置的单个的部件执行。此外，可将该装置的功能，或者该装置的单个部件的功能转变为该方法的步骤。此外，也可以将该方法的步骤作为该装置的至少一个部件的功能，或者整个装置的功能实现。从说明书和附图中可得到本发明的其它优点和方案。当然上面所述的特征和下面还将说明的特征不仅可应用在各已说明的组合中，而且也可在不离开本发明的框架下应用到另一些组合中，或者单独使用。
图1示出具有根据本发明的装置的一个实施形式的汽车在执行根据本发明的方法的第一实施形式情况时和简图。图2示出根据本发明的方法的第二实施形式的流程图。图3示出图2的流程图的细节图。
具体实施例方式借助附图中的一些实施形式简图示出本发明。下面参考附图对本发明进行详细的说明。有关联和相互交叉地对这些附图进行说明，相同的附图标记表示相同的部件。图1简图示出设计为机动车的汽车2。它具有设计为内燃机的驱动马达4、变速器 6和驱动轮8。在此驱动马达4的发动机轴10和变速器6的变速器输入端12-它们也称作传动线路-通过一个离合器14可彼此连接。此外，变速器6和驱动轮8通过一个驱动轴16 彼此连接。此外，汽车2还包括一个由汽车2的驾驶人员操作的行驶踏板18。在本发明的可能的方案的框架内，假若汽车2具有手动转换的变速器6时则将离合器踏板用作行驶踏板 18，假若汽车2具有自动转换的变速器6时则将油门踏板用作行驶踏板。此外，图1还示出根据本发明的装置20的一个实施形式。所述装置在此设置在汽车2的内部。这个装置20作为部件包括一个控制单元22、一个传感器24、一个第一作动器 26以及一个第二作动器观，其中，设计第一作动器用于给驱动马达4加载，设计第二作动器用于给离合器14加载。本发明规定，汽车2在空转运行中运行，在这种空转运行中驱动马达4和变速器6
5脱离。为此离合器是打开的，这样在驱动马达4和变速器6之间没有力传递。此外，还规定， 在这种空转运行中驱动马达4是断开的。所述的空转运行也可称作为所谓的滑行运行。此外，本发明还规定，由驾驶人员操作行驶踏板18起动所述的根据本发明的方法的第一实施形式。在操作行驶踏板18以后通过传感器M确定汽车2的速度状况。用速度状况得出汽车2的实际的运动参数。其中，第一个这种类型的运动参数是汽车2的实际速度。将速度的梯度和因此速度的局部导数规定为第二运动参数。其中用速度梯度还可以得出现在汽车行驶的公路具有什么样的高度曲线。因此通过检测速度梯度可以得出汽车2是否是爬坡，或者爬高，是在没有高度变化的笔直的道路上，或者下坡行驶。由传感器M将实际的速度状况的参数传输到控制单元22。在考虑速度状况，也就是在考虑速度和速度梯度的情况下，在空转运行阶段或者空转运行之后由控制单元22提供一个用于汽车2的动力装置驱动的继续行驶的档位推荐。其中，由控制单元22自动确定用哪种档位继续由动力装置驱动的行驶。 如果汽车2具有一个手动变速器6，则视觉和/或声学地给驾驶人员显示出档位建议，这样驾驶人员就可耦合到所推荐的档位中。如果汽车2具有自动变速器6，则由控制单元22触发的第二作动器观，并且因此将所规定和建议接位告知第二作动器观，则由通过第二作动器观触发的离合器14被置入所推荐的档位。此外，除了档位推荐外还触发配属于驱动马达4的第一作动器26。这个作动器可以是驱动马达4的一个控制器。在考虑档位推荐的情况下将驱动马达4的实际转速加速到所建议的转速，这个建议的转速相应于所推荐的档位的通常的转速。通过在根据本发明的方法的框架内规定的措施在结束空转运行之后能使汽车2 无急冲，和/或无减速地重新起动。采用所述的用于运行汽车2的装置20，在空转阶段之后或者在空转运行之后在操作行驶踏板8时提供档位推荐或者换档位推荐，并且将驱动马达4的实际转速加速到所推荐的转速，这个推荐的转速在汽车2的实际转速状况时相应于档位推荐。图2示出了根据本发明的方法的第二实施形式的图，其中，这个图分成上部第一部分图40和下部第二部分图42。给这两个部分图40、42分配了一个时间横坐标44。此外给上部第一部分图40还分配了五个纵坐标46、48、50、52、M。其中，沿着第一纵坐标46示出了驱动马达的每分钟的转速“nmot_w”。在第一部分图40的内部通过第一曲线56表示这些转速“nmot_W”。沿着第二纵坐标48列出了汽车的公里每小时的速度 "vfzg_w"0此外，在第一部分图40的内部通过第二曲线58表示这个速度。沿着第三条纵坐标50示出踩下汽车行驶踏板多少的百分比数值‘‘Wped_W”。在图1中用第一部分图40的第三曲线60示出了这方面的数值。沿着第四条纵坐标52示出了汽车的变速器的档位的数值。为此，在第一部分图40的内部的第四曲线62表示档位推荐‘‘gansolstrt”，并且第四曲线64表示实际置入的档位“gangi ”。沿着第五纵坐标M表示，换档杆是否处于一个中立位置“(ibX_StNP0S”。在第一部分图40中借助第六曲线66表示了这一点。在下部部分图42中叠置地示出了几条曲线，其中第七曲线68表示“B_ brems”-位，因此表示制动踏板的位置，第八曲线70表示“B_kuppl” -位表示离合器的位置，第九条曲线72是表示空转运行的“B_II”_位，当转速低于阈值时它的数值为1，否则它的数值为零。从驾驶员的角度看这个第九曲线72是表示空转运行的条件。其中，当没有操作油门踏板时这个“B_II”_位为1或者是“TRUE”。第十曲线74是表示起动请求的“B_staanf”-位，第十一曲线76是表示停止请求 “B_stanf”，并且第十二曲线78结束“B_Stend”-位是表示起动。假若起动完结，并且发动机转速超过规定的阈值，则数值“B_Stend” -位为1，否则是零。通过双箭头80对于部分图40、42描述时间间隔为10秒。通过大括号82所示的流程图的那一段引用图2的图的细节。这个细节在图3中放大地示出。图3的流程图示出的是图2的流程图中用大括号82示出的细节部分。其中，图3 的上部部分图86是表示图2的第一上部部分图40的细节。图3中的第二下部部分图88 是表示图2的第二下部部分图42的一部分。在图3中作为尺度通过双箭头84示出了 1秒的时间间隔。从图2和图3的流程图表明，设计为内燃机的驱动马达首先具有转速n_mot=0。紧接着在起动以后将转速调节到推荐的第三档位。当速度>50公里/小时时调节到推荐的第四档位。只是当滑行运行利用了所规定的时间后，并且不是在正常的换档过程中，例如在传统的从三档加速到第四档的过程中才执行此方法。在本发明的框架内也可规定一种扩展的功能特性。据此，当置入N档位、松开离合器踏板，并且汽车速度小于大约100公里/时的阈值时，则进行停止请求。当重新踩踏设计为离合器踏板的行驶踏板时，当离合器踏板已踩透大约10%时就是这种情况，这时进行起动请求。在从滑行运行重新起动后进行档位推荐和内燃机的与速度有关的转速的增加。现代汽车的变速器是如此设计的，即如此类型的汽车的变速器具有一个自动部分和一个手动部分，其中，可根据驾驶人员的喜好在自动部分和手动部分之间来回转换。因此可交替地或者是手动，或者是自动地转换这种类型的汽车的档位，并因此可交替地或者用自动变速器，或者用手动变速器操作这些档位。按照转换的类型通过操作离合器踏板或者油门踏板可起动这种汽车的方法。在另一方案中可以规定，通常首先当先前速度为正梯度时不仅踩下油门踏板，而且轻击制动器也可结束滑行运行(Freewheeling-惯性滑行)。在这种情况中也可通过提高转速加速驱动马达，直到其被同步。其中还可为下述情况例如给具有自动变速器的汽车规定这种选择，即在滑行运行 (Freewheeling)时汽车接近一个大下坡，并且驾驶人员请求切断推力，并且不加油。在靠近红灯时如何反应通常和汽车的速度有关。在手动变速器时通过驾驶人员操作离合器，通过这一措施自动地接通驱动发动机。只是在高速时才接通传动线路。在踩压制动器和接通传动线路时的档位的选择可和在踏压油门踏板时的档位选择不同。这通常可通过转换用于活化发动机制动的较低的档位完成。
权利要求
1.汽车(2)的运行方法，为其在变速器(6)和驱动马达(4)之间规定空转运行，在这种方法中在空转运行后在操作行驶踏板(18)时提供档位推荐，并且将驱动马达(4)的实际转速加速到推荐的转速，推荐的转速在汽车(2)的实际速度状态时相应于档位推荐。
2.按照权利要求1所述的方法，在所述方法中，首先提供档位推荐，并且接下来将实际转速加速到推荐的转速。
3.按照权利要求1或2所述的方法，在这种方法中，通过速度状态考虑汽车(2)的速度。
4.按照前述权利要求的任一项所述的方法，在这种方法中，通过速度状态考虑汽车 (2)的速度梯度。
5.按照前述权利要求的任一项所述的方法，在这种方法中，对于这种情况，即用手动变速器(6)操作汽车时用设计为离合器踏板的行驶踏板(18)释放提供档位推荐，并且给驾驶人员显示推荐的档位。
6.按照前述权利要求的任一项所述的方法，在这种方法中，对于这种情况，即用自动变速器(6)操作汽车时用设计为油门踏板的行驶踏板(18)释放提供档位推荐，并且在推荐的档位中触发自动变速器(6 )用于实现换档过程。
7.按照前述权利要求的任一项所述的方法，在这种方法中，在空转运行阶段关掉驱动马达(4)，并且通过调节转速重新起动驱动马达。
8.按照前述权利要求的任一项所述的方法，为具有设计为内燃机的驱动马达(4)的汽车(2)而执行此方法。
9.按照前述权利要求的任一项所述的方法，在此方法中，在空转运行期间连续地得出通过档位推荐应推荐的档位。
10.用于运行汽车(2)的装置，为其在变速器和驱动马达(4)之间规定空转运行，在其中将装置(20)设计成在空转运行之后当操作行驶踏板(18)时提供档位推荐，并且将驱动马达(4)的实际转速加速到推荐转速，推荐转速在汽车(2)的实际速度状态时和档位推荐相应。
全文摘要
本发明涉及这样一种汽车(2)的运行方法，即为这样一种汽车在变速器(6)和驱动马达(4)之间规定有一种空转运行。在这种方法中，在空转运行之后在操作行驶踏板(18)时提供一个档位推荐，并且将驱动马达(4)的实际转速加速到一个推荐的转速，这个推荐的转速在汽车(2)的实际速度状态时相当于档位推荐。
文档编号B60W40/10GK102211578SQ201110085040
公开日2011年10月12日 申请日期2011年4月6日 优先权日2010年4月7日
发明者G·马勒布雷因, T·马奇克, 吴国昌 申请人:罗伯特·博世有限公司