专利名称：一种基于电液比例控制的车体调平方法
技术领域：
本发明涉及一种车体调平方法，特别是一种基于电液比例控制的车体调平方法。
背景技术：
目前发射车车体调平方法很多，其一般分为机电控制车体调平方法和电液控制车体调平方法。机电控制车体调平方法一般适用于重量较轻发射车调平系统中，电液控制车体调平方法则有控制性能好、传动能力强及输出功率大的双重优势，适用于大重量的发射车调平系统。而目前电液控制车体调平一般采用开关阀控制车腿伸收来达到调平效果，由于开关阀无法控制阀的开口量大小，因此存在控制精度低、调平时间长等缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于电液比例控制的车体调平方法，解决采用开关阀控制车体调平所带来的控制精度低、调平时间长的问题。一种基于电液比例控制的车体调平方法的具体步骤为 第一步搭建电液比例控制车体调平系统
电液比例控制车体调平系统，包括上位机、比例阀功放板A、比例阀功放板B、调平车腿A、调平车腿B、液压油源、比例阀A、比例阀B、压力继电器A、压力继电器B、调平开关、液体摆；上位机底板分别与比例阀功放板A和比例阀功放板B串联，比例阀功放板A和比例阀功放板B分别与比例阀A、比例阀B通过电缆串联，液压油源分别与比例阀A和比例阀B串联，比例阀A和比例阀B分别与调平车腿A和调平车腿B串联，压力继电器A、压力继电器B 均与上位机串联，调平开关与上位机串联，液体摆与上位机串联。第二步比例阀控制调平车腿伸出
上位机通过比例阀功放板A和比例阀功放板B的输出电流来分别控制比例阀A和比例阀B，带有压力的液压油通过比例阀A和比例阀B来分别控制调平车腿A和调平车腿B伸出并落地。第三步上位机进行调平车腿落地检测
调平车腿A和调平车腿B落地后油源压力变大，压力继电器A和压力继电器B检测到该压力后闭合，上位机检测到压力继电器A和压力继电器B的闭合信号则确定调平车腿A 和调平车腿B已落地；为使调平车腿A和调平车腿B可靠落地，落地后的调平车腿A和调平车腿B在比例阀A和比例阀B的驱动下同时升高到相同高度，当上位机检测到调平开关闭合后则确定调平车腿A和调平车腿B已落地。第四步实时调整两条调平车腿的伸长量
调平车腿A和调平车腿B落地后，上位机检测液体摆的调平精度，若调平精度为调平车腿A高于5'，则上位机控制比例阀B使调平车腿B伸出，在伸出过程中实时检测液体摆的调平精度，直到调平精度小于5'，则停止调平；同理，若调平精度为调平车腿B高于5'，则上位机控制比例阀A使调平车腿A伸出，并实时检测液体摆的调平精度，直到调平精度小于
35'，则停止调平。至此，完成基于电液比例控制的车体调平方法。本方法采用比例阀闭环控制技术及高精度检平元件，调平精度可达1'，整个调平时间缩短为35秒，可在较短的时间内平稳地完成发射车车体的调平。完全满足雷达车、高空作业车及其他民用载车的调平系统的应用需求。
具体实施例方式第一步搭建电液比例控制车体调平系统
电液比例控制车体调平系统，包括上位机、比例阀功放板A、比例阀功放板B、调平车腿A、调平车腿B、液压油源、比例阀A、比例阀B、压力继电器A、压力继电器B、调平开关、液体摆；上位机底板分别与比例阀功放板A和比例阀功放板B串联，比例阀功放板A和比例阀功放板B分别与比例阀A、比例阀B通过电缆串联，液压油源分别与比例阀A和比例阀B串联，比例阀A和比例阀B分别与调平车腿A和调平车腿B串联，压力继电器A、压力继电器B 均与上位机串联，调平开关与上位机串联，液体摆与上位机串联。第二步比例阀控制调平车腿伸出
上位机通过比例阀功放板A和比例阀功放板B的输出电流来分别控制比例阀A和比例阀B，带有压力的液压油通过比例阀A和比例阀B来分别控制调平车腿A和调平车腿B伸出并落地。第三步上位机进行调平车腿落地检测
调平车腿A和调平车腿B落地后油源压力变大，压力继电器A和压力继电器B检测到该压力后闭合，上位机检测到压力继电器A和压力继电器B的闭合信号则确定调平车腿A 和调平车腿B已落地；为使调平车腿A和调平车腿B可靠落地，落地后的调平车腿A和调平车腿B在比例阀A和比例阀B的驱动下同时升高到相同高度，当上位机检测到调平开关闭合后则确定调平车腿A和调平车腿B已落地。第四步实时调整两条调平车腿的伸长量
调平车腿A和调平车腿B落地后，上位机检测液体摆的调平精度，若调平精度为调平车腿A高于5'，则上位机控制比例阀B使调平车腿B伸出，在伸出过程中实时检测液体摆的调平精度，直到调平精度小于5'，则停止调平。至此，完成基于电液比例控制的车体调平方法。
权利要求
1. 一种基于电液比例控制的车体调平方法，其特征在于本方法的具体步骤为第一步搭建电液比例控制车体调平系统电液比例控制车体调平系统，包括上位机、比例阀功放板A、比例阀功放板B、调平车腿A、调平车腿B、液压油源、比例阀A、比例阀B、压力继电器A、压力继电器B、调平开关、液体摆；上位机底板分别与比例阀功放板A和比例阀功放板B串联，比例阀功放板A和比例阀功放板B分别与比例阀A、比例阀B通过电缆串联，液压油源分别与比例阀A和比例阀B串联，比例阀A和比例阀B分别与调平车腿A和调平车腿B串联，压力继电器A、压力继电器B 均与上位机串联，调平开关与上位机串联，液体摆与上位机串联；第二步比例阀控制调平车腿伸出上位机通过比例阀功放板A和比例阀功放板B的输出电流来分别控制比例阀A和比例阀B，带有压力的液压油通过比例阀A和比例阀B来分别控制调平车腿A和调平车腿B伸出并落地；第三步上位机进行调平车腿落地检测调平车腿A和调平车腿B落地后油源压力变大，压力继电器A和压力继电器B检测到该压力后闭合，上位机检测到压力继电器A和压力继电器B的闭合信号则确定调平车腿A 和调平车腿B已落地；为使调平车腿A和调平车腿B可靠落地，落地后的调平车腿A和调平车腿B在比例阀A和比例阀B的驱动下同时升高到相同高度，当上位机检测到调平开关闭合后则确定调平车腿A和调平车腿B已落地；第四步实时调整两条调平车腿的伸长量调平车腿A和调平车腿B落地后，上位机检测液体摆的调平精度，若调平精度为调平车腿A高于5'，则上位机控制比例阀B使调平车腿B伸出，在伸出过程中实时检测液体摆的调平精度，直到调平精度小于5'，则停止调平；同理，若调平精度为调平车腿B高于5'，则上位机控制比例阀A使调平车腿A伸出，并实时检测液体摆的调平精度，直到调平精度小于 5'，则停止调平；至此，完成基于电液比例控制的车体调平方法。
全文摘要
本发明公开了一种基于电液比例控制的车体调平方法，先搭建电液比例控制车体调平系统；上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例阀，使两条调平车腿伸出并落地，并通过压力继电器来检测调平车腿落地情况。为使两条调平车腿可靠落地，落地后的调平车腿需要继续升高，通过调平开关来确认两条调平车腿是否已可靠落地。上位机检测液体摆的调平精度，并根据调平精度实时调整调平车腿的伸出量，直到调平精度小于5′。本发明调平精度高、过程时间短，能实现发射车或其他需要调平车辆短时间的可靠调平。
文档编号B60S9/14GK102310846SQ20111015490
公开日2012年1月11日 申请日期2011年6月10日 优先权日2011年6月10日
发明者刘君茹, 张文波, 李建冬 申请人:北京机械设备研究所