专利名称：矿用无轨胶轮车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种矿山井下作业用的运输车辆，更具体而言，涉及一种矿用无轨胶轮车。
背景技术：
目前，国内采用汽车底盘设计制造的整体车架式防爆无轨胶轮车，都保留了原车的操作系统和传动形式发动机通过离合器和汽车变速箱连接，汽车变速箱输出轴通过联轴器和后桥连接，前桥转向，后桥驱动。上述形式的无轨胶轮车通过近几年在井下使用，暴露出了如下几个问题1、由于井下坡度有较大的起伏，在几公里之内需要上、下坡多次，如采用上述操作机构形式和传动形式，司机在运行过程中频繁换挡，容易造成疲劳，影响驾驶的安全可靠性；2、井下道路有水和煤泥，胶轮车在爬坡时容易打滑。综上，现有井下运输车的安全可靠性能差，驾驶员的操作强度大，容易造成疲劳， 发生危险，且运输车的爬坡能力低，通过性能差，不足以适应井下多水、多煤泥的路况。
发明内容
为了解决上述现有技术问题中驾驶员操作强度大，容易造成疲劳，发生危险，且运输车的爬坡能力低，通过性能差，不适应井下多水多煤泥的路况等技术问题或者至少之一， 本发明提供了一种矿用无轨胶轮车，可有效克服现有技术的上述缺陷。本发明提供的技术解决方案为一种矿用无轨胶轮车，包括车架1，安装在所述车架1上的发动机2、动力换挡变速箱3、传动轴4、前制动转向驱动桥5、后制动驱动桥6和轮胎7，所述发动机2将动力传递给所述动力换挡变速箱3，所述前制动转向驱动桥5和所述后制动驱动桥6的两侧均设置有轮胎7，其特征在于，所述动力换挡变速箱3通过所述传动轴4与所述前制动转向驱动桥5和所述后制动驱动桥6连接，将动力同时传递至所述前制动转向驱动桥5和所述后制动驱动桥6，或者所述动力换挡变速箱3通过所述传动轴4仅与所述后制动驱动桥6连接，将动力仅传递至所述后制动驱动桥6。在上述技术方案中，优选地，所述动力换挡变速箱3上设置有前桥驱动离合套，所述前桥驱动离合套切断或结合所述动力换挡变速箱3与所述前制动转向驱动桥5之间的动力输出。进一步，所述柴油机2和所述动力换挡变速箱3之间还连接有液力变矩器。优选地，所述动力换挡变速箱3包括前后两个输出轴，分别将动力传输给所述前制动转向驱动桥5和所述后制动驱动桥6。进一步，所述动力换挡变速箱3上还设置有液压换挡离合器。优选地，所述轮胎7为实心填充轮胎。优选地，所述发动机2包括柴油机、汽油机和电动机。优选地，所述前制动转向驱动桥5和所述后制动驱动桥6上均设置有湿式制动器。
优选地，所述前制动转向驱动桥5采用全液压助力转向系统。优选地，所述后制动驱动桥6上还设置有驻车制动系统。通过本发明提供的矿用无轨胶轮车，显著的提高了井下运输车的爬坡能力和通过性，采用四轮驱动技术，使运输车的爬坡能力和通过性能更加优良，可以适应矿井下恶劣的工作环境，同时采用全液压助力转向系统、液力变矩器、液压换挡离合器，减轻了驾驶员的操作强度，减少了驾驶疲劳感，保证了生产安全，提高企业的生产效率。
图1示出了根据本发明的矿用无轨胶轮车的一实施例的主视示意图；图2示出了图1所示的矿用无轨胶轮车的俯视示意图。
具体实施例方式下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式
。图1、图2示出了根据本发明的矿用无轨胶轮车的结构示意图。其中，图1示出了根据本发明的矿用无轨胶轮车的一实施例的主视示意图，图2示出了图1所示的矿用无轨胶轮车的俯视示意图。如图1、图2所示，本发明提供了一种柴油机无轨胶轮车，包括车架1，安装在所述车架1上的防爆柴油机2、动力换挡变速箱3、传动轴4、前制动转向驱动桥5、后制动驱动桥 6和轮胎7，所述防爆柴油机2将动力传递给所述动力换挡变速箱3，所述前制动转向驱动桥 5和所述后制动驱动桥6的两侧均设置有所述轮胎7，所述动力换挡变速箱3通过所述传动轴4与所述前制动转向驱动桥5和所述后制动驱动桥6连接，将动力同时传递至所述前制动转向驱动桥5和所述后制动驱动桥6，或者所述动力换挡变速箱3通过所述传动轴4仅与所述后制动驱动桥6连接，将动力仅传递至所述后制动驱动桥6。所述动力换挡变速箱3上设置有前桥驱动离合套，所述前桥驱动离合套切断或结合所述动力换挡变速箱3与所述前制动转向驱动桥5之间的动力输出。这样，可以使车辆做两轮驱动和四轮驱动的转换。在平路上行驶时，可以切断前轮驱动，使车辆前轮转向、后轮驱动；爬坡或者有水、煤泥路面上，将前轮驱动连接起来，实现四轮驱动，提高通过性。所述防爆柴油机2和所述动力换挡变速箱3之间还连接有液力变矩器。液力变矩器可以将柴油机的动力传递给变速箱，可以起到传递扭矩、变矩、变速及离合的作用，其本身相当于一个无极变速箱，可以减少变速箱档位和换挡次数，和动力换挡变速器相配，从而简化了变速箱结构，并减轻了司机的劳动强度，使胶轮车能自动的适应外阻力的变化，能在一定范围内无极地改变其输出的转矩与转速，当阻力增加时则自动降低转速，增加扭矩，从而提高了胶轮车的平均速度，低速行驶和平稳起步，并能避免超载时发动机熄火。所述动力换挡变速箱3包括前后两个输出轴，分别将动力传输给所述前制动转向驱动桥5和所述后制动驱动桥6。这样可以实现运输车的四轮驱动，提高车辆在矿井下的通过性能和爬坡能力。进一步，所述动力换挡变速箱3上还设置有液压换挡离合器。离合器采用液压操作，换挡轻便，冲击小，减轻驾驶员的操作强度，提高驾驶的舒适性，使驾驶员不易产生疲劳感。
所述柴油机无轨胶轮车采用实心填充轮胎7。这样，实心填充轮胎可以适应多碎石、煤块的路面，避免轮胎被扎破，发生事故，从而影响生产效率，同时实心填充胎也可以增加车辆的承重能力，提高生产效率。所述防爆柴油机2包括气压启动系统。由于该无轨胶轮车是在矿井下作业，所以要达到防爆的要求，在工作过程中要避免明火、高温和热辐射，本发明采用气压启动柴油机，避免了柴油机启动过程中产生火花，发生危险。所述前制动转向驱动桥5和所述后制动驱动桥6上均设置有湿式制动器。湿式制动器的摩擦片浸泡在齿轮油中，散热效率高，抗污染能力强，实用寿命长，制动更为安全可靠，提高了车辆的安全性。所述前制动转向驱动桥5包括全液压助力转向系统。由于矿用运输车的载重比较大，加上车体本身的重量，若不采用助力手段，将非常的费力，加大司机的疲劳感，本发明采用全液压助力系统，将使得车辆的转向轻便、冲击小，降低司机的劳动强度。所述后制动驱动桥6上还设置有驻车制动系统。在后桥设置驻车制动系统，当车辆停在坡面上或者发动机停止工作时，可以避免车辆发生溜车危险。本发明采用了液力变矩器和动力换挡变速箱，使胶轮车能自动的适应外阻力的变化，能在一定范围内无极地改变其输出的转矩与转速，当阻力增加时，则自动降低转速， 增加转矩，从而提高了胶轮车的平均速度，低速行驶和平稳起步，并能避免超载时发动机熄火。由于采用了液力变矩器，其本身就相当于一个无极变速箱，可减少变速箱档位次数，和动力换挡变速器相配，从而简化了变速箱结构并减轻了司机的劳动强度。动力换挡变速箱采用液压阀控制液压换挡离合器的定轴输出，离合器采用液压操作，换挡轻便，冲击小。变速箱中装有前桥驱动离合套，当只需要后轮驱动时，可将前桥驱动离合套脱开。前后桥采用湿式制动器，其摩擦片被浸泡在齿轮油中，散热效率较高，抗污染能力强，使用寿命长，制动更为安全可靠。本领域的技术人员应该理解，所述防爆柴油机2只是本发明采用的一种动力装置，本发明还可以采用其他动力装置，如汽油机、蓄电池、电源等，只要是在本发明基础上提供动力装置，组成所述无轨胶轮车，均应包含在本发明的保护范围之内。通过本发明提供的柴油机无轨胶轮车，可以有效解决现有技术问题中驾驶员操作强度大，容易造成疲劳，发生危险，且运输车的爬坡能力低，通过性能差，不适应井下多水、 多煤泥的路况等技术问题。本发明可提高矿下运输车辆的通过性、爬坡能力，降低司机的劳动强度，提高驾驶的舒适性。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种矿用无轨胶轮车，包括车架(1)，安装在所述车架(1)上的发动机O)、动力换挡变速箱(3)、传动轴G)、前制动转向驱动桥(5)、后制动驱动桥(6)和轮胎(7)，所述发动机( 将动力传递给所述动力换挡变速箱(3)，所述前制动转向驱动桥( 和所述后制动驱动桥(6)的两侧均设置有轮胎(7)，其特征在于，所述动力换挡变速箱C3)通过所述传动轴(4)与所述前制动转向驱动桥( 和所述后制动驱动桥(6)连接，将动力同时传递至所述前制动转向驱动桥( 和所述后制动驱动桥(6)，或者所述动力换挡变速箱( 通过所述传动轴(4)仅与所述后制动驱动桥(6)连接，将动力仅传递至所述后制动驱动桥(6)。
2.根据权利要求1所述的矿用无轨胶轮车，其特征在于，所述动力换挡变速箱C3)上设置有前桥驱动离合套，所述前桥驱动离合套切断或结合所述动力换挡变速箱(3)与所述前制动转向驱动桥(5)之间的动力输出。
3.根据权利要求2所述的矿用无轨胶轮车，其特征在于，所述发动机( 和所述动力换挡变速箱( 之间还连接有液力变矩器。
4.根据权利要求3所述的矿用无轨胶轮车，其特征在于，所述动力换挡变速箱C3)包括前后两个输出轴，分别将动力传输给所述前制动转向驱动桥( 和所述后制动驱动桥(6)。
5.根据权利要求4所述的矿用无轨胶轮车，其特征在于，所述动力换挡变速箱C3)上还设置有液压换挡离合器。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的矿用无轨胶轮车，其特征在于，所述轮胎(7)为实心填充轮胎。
7.根据权利要求6所述的矿用无轨胶轮车，其特征在于，所述发动机( 包括柴油机、 汽油机和电动机。
8.根据权利要求7所述的矿用无轨胶轮车，其特征在于，所述前制动转向驱动桥(5)和所述后制动驱动桥(6)上均设置有湿式制动器。
9.根据权利要求8所述的矿用无轨胶轮车，其特征在于，所述前制动转向驱动桥(5)采用全液压助力转向系统。
10.根据权利要求9所述的矿用无轨胶轮车，其特征在于，所述后制动驱动桥(6)上还设置有驻车制动系统。
全文摘要
本发明提供了一种矿用无轨胶轮车，包括车架(1)、安装在所述车架(1)上的发动机(2)、动力换挡变速箱(3)、传动轴(4)、前制动转向驱动桥(5)、后制动驱动桥(6)和轮胎(7)，所述发动机(2)将动力传递给所述动力换挡变速箱(3)，所述前制动转向驱动桥(5)和所述后制动驱动桥(6)的两侧均设置有轮胎(7)，所述动力换挡变速箱(3)通过所述传动轴(4)将动力传递至所述前制动转向驱动桥(5)和所述后制动驱动桥(6)，或仅传递至所述后制动驱动桥(6)。通过本发明提供的技术方案，可以有效解决现有技术问题中驾驶员操作强度大，容易造成疲劳，发生危险，且运输车的爬坡能力低，通过性能差，不适应井下多水、多煤泥的路况等技术问题。
文档编号B60K17/28GK102336137SQ201110220809
公开日2012年2月1日 申请日期2011年8月3日 优先权日2011年8月3日
发明者吴林林, 商飞, 张亮, 苑兴然, 董世安, 陈海库 申请人:石家庄中煤装备制造股份有限公司