专利名称：用于电-机车辆部件的不稳定信号检测的制作方法
技术领域：
本公开涉及检测电-机车辆部件中的不稳定信号。
背景技术：
乘用和商用车辆包括各种机电部件。例如，ー些混合动カ车辆包括ー个或多个从电能产生扭矩的电机。变速箱转换接受的扭矩且输出推动扭矩以推动车辆。
发明内容
示例性车辆包括产生扭矩的电机。变速箱被配置为接收由电机产生的扭矩。变速箱的输出速度由接收的扭矩至少部分地限定。控制器被配置为识别代表电机的旋转速度、变速箱的输入速度、或电机扭矩的表现信号的振动峰值。控制器被配置为确定表现信号的均值，且基于该均值识别代表表现信号的第一振动峰值的第一值以及代表现信号的第二振动峰值的第二值。控制器还可被配置为至少部分地基于第一值和第二值同时检测表现信号的不稳定规则振动和不规则振动。此外，控制器可被配置为实质地抑制检测到的规则振动和不规则振动。示例性方法包括确定具有振动峰值和代表由混合动カ车辆部件产生的扭矩的量或其旋转速度的表现信号的均值。该方法还包括限定代表相对于该表现信号的均值的第一振动峰值的幅度的第一值，以及限定代表相对于该表现信号的均值的第二振动峰值的幅度的第二值。该方法还包括经由控制器至少部分地基于第一值和第二值同时检测表现信号的不稳定规则振动和不规则振动。该方法还可包括实质地抑制检测到的规则振动和/或不规则振动。当结合附图时，本公开的上述特征和优势从下文中用于实施本发明的最佳模式的详尽描述中是轻易地明显的。
图I是示例性车辆的示意图，该车辆具有配置为同时检测和实质地抑制表现信号的规则振动和不规则振动的控制器。图2是可由图I中的控制器使用的示例性控制系统的信号流程图。图3是可由图2中的控制系统使用的示例性分析模块的信号流程图。图4是可由图3中的分析模块使用的示例性振动检测模块的信号流程图。图5示出了可由图I中的控制器使用的过程的示例性流程图。
具体实施例方式车辆提供有控制器，其配置为识别且实质地抑制例如代表由车辆部件产生的扭矩的量或速度的运行信号的振动峰值。该控制器可确定该表现信号的均值，且限定代表从所述表现信号的均值的两个或多个振动峰值的幅度的值。每ー个值可代表诸如振动峰值、表现信号的移动均值、或振动的过滤后的峰值。通过这些值，控制器可同时检测表现信号的不稳定规则振动和不规则振动，且同时抑制检测到的不稳定振动。车辆可采用不同的形式，且包括多个和/或备用部件和设备。尽管示例性车辆被示出在附图中，附图中示出的部件不意图为限制性的。实际上，可使用附加的或可替换的部件和/或实施方式。例如，车辆100可为诸如混合动カ电カ车辆的任何乘用或商用汽车，其包括插入式混合动カ电动车(PHEV)或增程式电动车(EREV)、燃气动カ车辆、电池电动车(BEV)等。图I示出了示例性车辆100，其包括发动机105、第一电机110、第二电机115、变速箱120和控制器130。在替换的方式中，车辆100可包括较图I中示出的两个电机110、115更多或更少的电机。发动机105可包括任何被配置为通过将燃料转化成旋转运动产生发动机扭矩的设备。例如，发动机105可为任何被配置为通过燃烧燃料和空气的混合物产生旋转运动的内燃机。在ー个可能的方式中，发动机扭矩可被用来推动车辆100。发动机控制单元(未示出)可被用于通过例如命令发动机105以特定的速度旋转或产生特定的扭矩来控制发动机105的运行。因此，发动机105可被配置为产生由发动机控制单元所命令的发动机扭矩。 第一电机110可包括任何被配置为通过将电能转化成旋转运动来产生第一电机扭矩的设备。例如，第一电机100可被配置为从诸如电池的电源(未示出)直接或间接地接收电能。在ー个可能的实施方式中，电源可被配置为输出直流电能(DC)，且逆变器(未示出)可将来自电源的DC电能转换成交流(AC)电能。第一电机110可被配置为使用接收自逆变器的AC电能产生旋转运动，且由此产生第一电机扭矩。第一电机还可被配置为当提供有扭矩时产生电能。即，第一电机110可被配置为当提供有发动机扭矩时接收诸如发动机扭矩和产生电能。由第一电机110产生的电能可被存储在电源中。第二电机115可包括任何被配置为通过将来自诸如电源的电能转化成旋转运动来产生第二电机扭矩的设备。第二电机115可被配置为从电源直接地接收或经由逆变器间接地接收电能。在ー个可能的方式中，第二电机115可被配置为当提供有诸如发动机扭矩和/或第一电机扭矩时产生电能。示出为分层流图(？ lever diagram)的变速箱120可包括任何被配置为使用各种齿轮比将接收到的扭矩转换成推动扭矩的设备。例如，变速箱120可接收和转换发动机扭矩、第一电机扭矩、和第二电机扭矩中的至少ー个为推动扭矩，且输出该推动扭矩以推动车辆100。变速箱120可包括输入轴135、输出轴140和至少ー个齿轮组145。输入轴135可被配置为接收由发动机105、第一电机110、和/或第二电机115提供的扭矩，且以根据接收到的扭矩的速度旋转。变速箱120的输入速度可至少部分地基于提供至输入轴135的扭矩。输出轴140可被配置为提供推动扭矩至车辆100的车轮150。每ー个齿轮组145都可包括任意数量的齿轮，所述齿轮被配置为将经由输入轴135接收的扭矩经由输出轴140转换成推动扭矩输出。如在图I中所示，变速器120包括第一节点155、第二节点160和第三节点165。第一节点155可被配置为接收发动机扭矩、第一电机扭矩或两者。第二节点160可被配置为接收第二电机扭矩。第三节点165可被配置为提供推动扭矩至车辆100的车轮150。尽管仅示出了ー个齿轮组145，变速箱120可包括任意数量的齿轮组，其每ー个都具有任意数量的节点。一个或多个离合器可用在车辆100中。如在图I中所示，车辆100可包括第一离合器170、第二离合器175和第三离合器180。每ー个离合器可包括任意被配置为接合以传输扭矩的设备。例如，每ー个离合器都可包括驱动机构和配置为接合的从动机构。当接合时，提供至驱动机构的扭矩可导致从动机构以和驱动机构实质相同的速度旋转。但是，当脱开时，驱动机构和从动机构可以自由地以不同的速度旋转。车辆100使用的离合器的接合和/或脱开可以将车辆100置于不同的操作模式中，这是因为接合不同的离合器可将来自不同的源(例如发动机105、第一电机110、第二电机115等)的扭矩提供至变速箱120。第一离合器170可包括接地的驱动机构，从而示例性地驱动机构可当第一离合器170被接合时阻止从动机构旋转。第一离合器170可被配置为接合，从而第二电机扭矩可被提供至变速箱120，且通过第三节点165至少部分地贡献于推动扭矩输出。第二离合器175可被操作地连接至第一电机110和变速器120，且可被配置为接合以将第一电机扭矩、发动机扭矩或两者传输至变速箱120。第三离合器180可操作地连接至发动机105和第一电机110。当接合时，第三离合器180可将发动机扭矩传输至第一电机110和/或变速箱120。控制器130可包括任意被配置为确定由车辆100的一个或多个部件产生的扭矩的量或旋转速度的设备，所述部件诸如发动机105、第一电机110、第二电机115、和/或变速箱120的输入轴135。控制器130可被配置为产生或接收代表确定的扭矩或速度的表现信号。 例如，控制器130可使用位于输入轴135上或靠近其的传感器(未示出)，传感器被配置为測量提供至输入轴135的扭矩的量或旋转速度。替换地，控制器130可从诸如车辆100的运行模式(例如，基于哪个或哪些变速器被接合)、由发动机105、第一电机110或第二电机115所产生的扭矩的量、或由诸如发动机控制单元(未示出)、电机控制单元(未示出)、和/或变速器控制单元(未示出)所产生的信号来推断提供至输入轴135的扭矩的量或速度。控制器130还可被配置为识别和抑制表现信号的振动峰值。例如，控制器130可配置为确定表现信号的均值且至少部分地基于确定的均值识别和振动峰值相关的值。即，控制器130可被配置为识别代表第一振动峰值的幅度的第一值以及代表第二振动峰值的幅度的第二值。控制器130可识别相对于均值的第一值和第二值。在ー个可能的实施例中，第二振动峰值可在第一振动峰值之后，且在ー些情形中接着所述第一振动峰值。第一值和第二值都可代表位于所述均值之上或之下的幅度。位于均值之上的值可被称作正值，而在所述均值之下的值可被称作负值。控制器130还可被配置为使用诸如第一值和第二值同时检测表现信号的规则振动和不规则振动。为了检测规则振动，控制器130可被配置为将第一值和第二值进行比较。如果由第一值和第二值代表的幅度实质相等，且由每个值代表的幅度大于预定的阈值，控制器130可被配置为确定第一值和第二值代表可能的不稳定规则振动峰值。控制器130还可被配置为识别代表在第二振动峰值之后的后续连续振动峰值的附加值，且如果预定数量的连续值实质地彼此相等时检测不稳定规则振动。为了检测不稳定不规则振动，控制器130可被配置为从表现信号的振动峰值确定第一移动均值以及第ニ移动均值。控制器130还可被配置为将第一移动均值和第二移动均值进行比较，且例如基于第一移动均值和第二移动均值之间的差值检测不规则振动。控制器130还可被配置为通过将诸如低通滤波器的滤波器施加至表现信号以产生滤波后的振动峰值信号来检测不稳定不规则振动。控制器130可被配置为从滤波后的振动峰值信号的连续振动峰值限定第一振动峰值和第二振动峰值，且将第一振动峰值和第二振动峰值进行比较来检测可代表表现信号的振动的滤波后的振动峰值信号的振动。控制器130也可被配置为至少部分地基于表现信号、移动平均信号、和/或滤波后的振动峰值信号的值来识别表现信号的各种状況。例如，控制器130可被配置为当第二值实质地大于第一值时识别尖峰状況。控制器130可被配置为如果一个值大于此前的值至少预设的差额时识别成长状况，且在ー个可能的实施例中，如果预定数量的连续值实质地大于此前的值则确定成长状況。控制器130可被配置为如果两个或多个连续值实质地彼此相等时确定振荡(ringing)状况。控制器130还可被配置为单独地考虑表现信号、移动平均信号、和/或滤波后的振动峰值信号相对于均值的正值和负值。即，控制器130可被配置为将各自具有较均值要大的幅度的第一值和第二值识别为正值，而将各自具有较均值要小的幅度的两者识别为负 值。控制器130还可限定第一值为ー个正的振动峰值的峰值幅度，以及限定第二值为下一个正的振动峰值的峰值幅度。替换地，控制器130可限定第一值为ー个负的振动的峰值幅度(例如，绝对值)，以及限定第二值为下ー个负的振动的峰值(例如，绝对值)幅度。这样的话，控制器130可独立地考虑相对于表现信号的均值为正的或负的振动的峰值。总体地，诸如控制器130等的计算系统和/或设备可使用多种操作系统中的任意ー种，且可包括计算机可执行指令，其中所述指令可由诸如上述列出的计算设备的ー个或多个所执行。计算机可执行指令可由使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解释，这包括但不限于，单独地或组合地，Java 、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等。总体地，处理器(诸如微处理器)示例性地从存储器、计算机可读介质等接收指令，且执行所述指令，并由此执行包括此处描述的ー个或多个过程在内的ー个或多个过程。所述指令以及其他数据可使用多种计算机可读介质存储和传输。计算机可读介质(也被称作处理器可读介质)包括參与提供可由计算机(例如由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非瞬时性(例如，有形)介质。所述介质可采用许多形式，这包括但不限于，非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可示例性地包括光盘或磁盘以及其他永久存储器。易失性介质可示例性地包括动态可存取存储器(DRAM)，其可构成主存储器。所述指令可由一种或多种传输介质传输，这包括同轴缆线、铜线以及光纤，包括构成联接至计算机的处理器的系统总线的线。计算机可读介质的ー些形式示例性地包括，软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPRPM、FLASH-EEPROM、任何其他存储芯片或卡带、或任何其他计算机可读取的介质。此处描述的数据库、数据仓库、或其他数据存储器可包括用于存储、访问和获取各种种类数据的各种类型的机构，所述数据包括分级数据库、文件系统中的ー组文件、具有专用格式的应用数据库、相关数据库管理系统(RDBMS)等。每ー个所述数据存储器都可被包括在计算设备中，采用诸如上述的计算机操作系统，且可以多种方式中的任意ー种或多种经由网络被访问。文件系统可从计算机操作系统访问，且可包括以各种格式存储的文件。RDBMS可在诸如前述的PL/SQL语言等用于创立、存储、编辑和执行存储的过程的语言之外采用结构化查询语言(SQL)。图2示出了可被控制器130使用以同时检测和实质上抑制表现信号的不稳定规则振动和不稳定不规则振动的示例性控制系统200的信号流程图。如图所示，控制系统200可包括均值模块205、偏差模块210、峰值模块215、信号变化模块220、计数器模块225、触发模块230、分析模块235、第一计时器模块240、合并模块245、锁存模块(latch module) 250、和第二计时器模块255。均值模块205可被配置为接收代表发动机105、第一电机110、第二电机的速度、和/或变速箱120的输入速度的表现信号260。替换地，表现信号260可代表由发动机105、第一电机110、或第二电机115中的一个或多个产生的扭矩的量。均值模块205还可被配置为确定表现信号260的均值以及输出代表表现信号260的均值的均值信号265。偏差模块210可被配置为确定表现信号260相对于均值信号265的偏差。由此，偏差模块210可被配置为接收表现信号260和均值信号265，并从均值信号260中减去均值信号265以产生偏差信号270。峰值模块215可被配置为在每一次符号变动处确定偏差信号270的最 大绝对幅度，并产生代表该最大幅度的峰值信号275。例如,峰值模块215可确定第一振动峰值为第ー值，以及第ニ振动峰值为第二值。因此，峰值信号275可代表信号流程图的一次迭代之后的第一值或是信号流程图的第二迭代之后的第二值。在下文中使用时，术语“峰值信号”或“当前峰值信号”可代表第二或最近峰值的幅度，而术语“此前的峰值信号”可代表第一或此前确定的峰值的幅度。符号变动模块220可被配置为确定振动的幅度是否相对于均值信号265从正值变动成负值，或相反。符号变动模块220被配置为接收偏差信号270、确定偏差信号270的符号从正的变动为负的或相反、并产生表示幅度的符号已变动的符号变动信号285。符号变动模块220还可被配置为提供符号变动信号285以重置峰值模块215，从而该峰值模块215可获取位于均值之上或之下的振动的另ー个幅度，但该幅度不能同时位于均值之上和之下。计数器模块225可被配置为累计从此前的符号变动开始已经经过的时间的数量。因此，计数器模块225可被配置为接收符号变动信号285，并在每次符号变动开始处重置计数器。计数器模块225可被配置为累计从此前的符号变动开始已经经过的时间的数量。触发模块230可被配置为基于ー些条件激活分析模块235。例如，触发模块230可被配置为接收由计数器模块225产生的计数器信号290、由符号变动模块220产生的符号变动信号285、和/或阈值信号295。阈值信号295可被由峰值模块215确定的此前的峰值信号280和振动峰值的预定阈值之间的差值所限定。触发模块230可被配置为至少部分地基于由计数器信号290、符号变动信号285、和/或阈值信号295所代表的条件激活分析模块235。S卩，触发模块230可被配置为如果由诸如计数器信号290、符号变动信号285、和/或阈值信号295所代表的条件被满足时输出表不分析模块235应被激活的触发信号300。触发模块230还可被配置为如果由诸如计数器信号290、符号变动信号285、和/或阈值信号295所代表的条件不被满足时输出非触发信号305。分析模块235可被配置为基于诸如第一值和第二值同时检测表现信号260的规则振动和不规则振动。如上所述，第一值和第二值可分别代表第一振动峰值和第二振动峰值的正的或负的幅度。分析模块235可使用当前峰值信号275和此前的峰值信号280以同时检测表现信号260的规则振动和不规则振动。此外，如在下文中结合图3更详尽地所述，如果不稳定规则振动或不稳定不规则振动被检测到，分析模块235可输出锁存信号310。而且，分析模块235可被配置为输出计时器控制信号315。
第一计数器模块240可被配置为累计从上次不稳定振动峰值被检测到开始的时间量。第一计时器模块240可被配置为从分析模块235接收计时器控制信号315，并输出第一重置信号320至分析模块235以在分析模块235中清零计数器，如在图4中更详尽地讨论的。合并模块245可被配置为输出代表最近接收到的输入信号的合并后的信号325。如图所示，合并模块245被配置为从分析模块235接收锁存信号310，并从触发模块230接收非触发信号305。因此，合并后的信号325可基于诸如哪些信号在时间上较晚地被接收而代表锁存信号310或非触发信号305。锁存模块250可被配置为接收合并后的信号325，其如上所述可代表锁存信号310或非触发信号305。如果合并后的信号325代表锁存信号310，锁存模块250可输出不稳定标识信号430，该不稳定标识信号标示不稳定振动已经被检测到。第二计数器模块255可被配置为累计从上次不稳定振动被检测到开始已经经过的时间的数量。此外，第二计时器模块255可被配置为当没有振动被探测到时重置锁存模 块250。第二计时器模块255可被配置为接收合并后的信号325，并在诸如接收到代表非触发信号305的合并后的信号325时使用第二重置信号330重置锁存模块250。图3示出了可被控制器130使用以例如同时检测表现信号260的规则振动和不规则振动的示例性分析模块235的示例性信号流程图。例如，图3中的信号流程图可被用于实施在图2中的控制系统200中示出的示例性分析模块235。如图所示，分析模块235包括移动均值模块335、峰值阈值模块340、滤波器模块345和振动检测模块350。移动均值模块335可被配置为确定当前峰值信号275的移动均值，并输出代表振动峰值信号的移动均值的移动平均峰值信号355。峰值阈值模块340可被配置为接收此前的峰值信号280和当前峰值信号275，并确定在此前的峰值信号280和当前峰值信号275之间的差值是否可被忽略。例如，峰值阈值模块340可被配置为将此前的峰值信号280和当前峰值信号275之间的差值与跳跃极限进行比较，所述跳跃极限限定过了当前峰值信号275相对于此前的峰值信号280的最大允许増加量。通过这样的方式，峰值阈值模块340可滤去在表现信号260中的反常的跳跃。在ー种可能的方式中，峰值阈值模块340可将当前峰值信号275和此前的峰值信号280之间的差值和此前的峰值信号280的幅度进行比较，以确定当前峰值信号275相对于此前的峰值信号280已经改变的百分比。如果当前峰值信号275相对于此前的峰值信号280已经改变的百分比小于跳跃极限，峰值阈值模块340可输出当前峰值信号275。但是，如果当前峰值信号275已经超出跳跃极限，峰值阈值模块340可输出此前的峰值信号280。滤波器模块345可被配置为取决于峰值阈值模块340的输出接收当前峰值信号275或此前的峰值信号280，并对接收的信号进行滤波。例如，滤波器模块345可被配置为将低通滤波器应用至当前峰值信号275或此前的峰值信号280，以诸如移除接收的信号的高频组分，以产生上文中结合图I所述的滤波后的峰值信号。滤波器模块345可输出滤波后的振动峰值信号360。振动检测模块350可被配置为同时检测表现信号260的规则振动和不规则振动。在ー个可能的实施方案中，振动检测模块350可接收当前峰值信号275、此前的峰值信号280、当前移动平均峰值信号355、通过诸如将单元保持(unit hold)模块(未示出)应用至当前移动平均信号355产生的此前的移动平均峰值信号355、当前滤波后的振动峰值信号360、和通过诸如将单元保持模块(未示出)应用至当前滤波后的振动峰值信号360产生的此前的滤波后的振动峰值信号360。振动检测模块350可使用这些信号，也可使用其他信号来检测表现信号260的规则振动和不规则振动。振动检测模块350可输出锁存信号310，诸如基于ー个或多个接收到的信号的尖峰锁存信号365、成长锁存信号370、和/或振荡锁存信号375。以这样的方式，锁存信号310可代表检测到的振动的各种类型。此外，振动检测模块350可接收由图2中示出的第一计时器产生的第一重置信号320，以重置ー个或多个输出信号，且振动检测模块350可输出计时器控制信号315以控制(例如重置)第一计时器模块240。振动检测模块350的上述以及其他特征被接合图4更详尽地描述。图4是可由结合图2和图3示出的分析模块235使用的示例性振动探测模块350的信号流程图。振动检测模块350可包括尖峰检测模块385、幅度变动模块390、百分比变动模块395、比较器模块400和结合模块405。尖峰探测模块385可被配置为接收代表检测到的振动中的ー个的最新确定的峰值的当前信号410。因此，当前信号410可包括当前峰值信号275、当前移动平均峰值信号 355、或当前滤波后的峰值信号360。尖峰检测模块385可被配置为将接收到的电流信号410和尖峰阈值极限进行比较，并如果接收到的当前信号410大于或等于尖峰阈值极限，则输出尖峰锁存信号365。在ー个可能的方式中，尖峰检测模块385可独立于振动检测模块350，且因此，可为结合图2和3所述的分析模块235的一部分。幅度变动模块390可被配置为接收当前信号410以及此前的信号415。如上所述，当前信号410可包括当前峰值信号275、当前移动平均峰值信号355、或当前滤波后的峰值信号360。此前的信号415可包括此前的峰值信号280、此前的移动平均峰值信号355、或此前的滤波后的峰值信号360。幅度变动模块390可被配置为输出代表当前信号410和此前的信号415的幅度之间的差的差值信号420。百分比变动模块395可被配置为将由差值信号420所代表的幅度和由此前的信号415所代表的幅度进行比较，以产生百分比变动信号425。因此，百分比变动信号425可代表此前的峰值的百分比的、当前峰值和此前的峰值之间的差值。比较器模块400可被配置为识别百分比变动信号425是否标示表现信号260的振动超过了预定的极限。在ー个可能的方式中，比较器模块400可将由百分比变动信号425所代表的百分比和校准极限进行比较。如果比较器模块400基于百分比检测到超过极限的振动，则比较器模块400可累加计数器。当计数器超出校准计数器极限吋，比较器模块400可输出锁存信号310，如前文中结合图2和3所述。比较器模块400还可接收前文结合图2所述的第一重置信号320，以在一定的情形中清零计数器，所述情形诸如当从上次计数起已经过预定数量的时间吋。尽管在图4中仅示出了ー个，振动检测模块350可包括多个比较器模块400。例如，每ー个比较器模块400可被用于基于当前和此前的移动平均峰值信号355或当前和此前的滤波后的峰值信号360检测振荡状况或成长状況。此外，其他比较器模块400可被用于检测当前信号410和此前的信号415的振荡状况或成长状况，其都位于表现信号260的均值之上或之下。如果使用多个比较器模块400，则振动检测模块350还可包括ー个或多个结合模块405。每ー个结合模块405都可接收诸如由一个或多个比较器模块400输出的成长锁存信号370 (如在图4中所示)或振荡锁存信号375的锁存信号310，并将逻辑OR应用至接收到的每ー个锁存信号310。例如，如果多个比较器模块400被配置为检测振荡状况，结合模块405中的一个可被配置为接收代表振荡状况的每ー个锁存信号375。此外，如果多个比较器模块400被配置为检测成长状況，结合模块405中的另ー个可被配置为接收代表成长状况的每一个锁存信号370。因此，每ー个结合模块405可取决于从比较器模块400接收到的锁存信号310输出诸如成长锁存信号370或振荡锁存信号375。图5示出了可被控制器130使用以同时检测和实质上抑制表现信号260的不稳定规则振动和不稳定不规则振动的过程500的示例性流程图。在块505处，控制器130可产生或接收具有多个振动峰值的表现信号260。如上所述，表现信号260可代表诸如发动机105、第一电机110、第二电机115的旋转速度、或变速箱120的输入速度。替换地，表现信号260可代表由发动机105、第一电机110、或第二电机115中的一个或多个产生的扭矩的量。控制器130可被配置为确定来自速度或扭矩传感器(未不出)的表现信号260,或从提供至发动机105、第一电机110或第二电机105的控 制信号得到的表现信号260。在块510处,控制器130可基于诸如表现信号260的振动确定表现信号260的均值。在ー个可能的方式中，控制器130可使用如前文中结合图2所述的均值模块205确定表现信号260的均值。在块515处，控制器130可基于诸如在块510处确定的表现信号260的均值来限定表现信号260的振动。例如，控制器130可使用如在图2中示出和前文中描述的偏差模块210来限定振动。在块520处,控制器130可基于表现信号260相对于均值的偏差检测符号变动。即，控制器130可确定振动的幅度是否已从正值(例如，在均值之上)切換至负值(例如，在均值之下)，或相反。在块525处，控制器130可识别振动的峰值。例如，控制器130可限定代表相对于表现信号260的均值的第一振动峰值的幅度的第一值，以及限定代表相对于表现信号260的均值的第二振动峰值的幅度的第二值。在判定块530处，控制器130可确定是否触发分析模块235以基于在块525处确定的第一值和第二值同时确定表现信号260的规则振动和不规则振动。在ー个可能的方式中，控制器130可使用计数器信号290、符号变动信号285、和/或阈值信号295中的ー个或多个来触发分析模块235。如果控制器130确定触发分析模块235，过程500可在块535处继续。但是，如果控制器130确定不触发分析模块235，过程500可返回至块510。在判定块535处,控制器130可同时确定表现信号260是否包括不稳定规则振动或不稳定不规则振动。例如，控制器130可基于诸如第一值和第二值确定表现信号是否在成长、振荡、或突变。为了检测不稳定的振动，控制器130可将第一峰值和第二峰值进行比较，且可检测标示成长或振荡状况的第一峰值和第二峰值之间的差值的振动。此外，控制器130可从表现信号260计算振动峰值信号的第一移动均值和第二移动均值。如果第一移动均值和第二移动均值之间的差值标示表现信号260在成长或振荡，控制器130可检测到不稳定振动。此外，控制器130可从滤波后的振动峰值信号360识别不稳定振动，如上所述。即，控制器130可将低通滤波器应用至从表现信号260获得的振动峰值信号，以产生滤波后的振动峰值信号，并如果滤波后的振动峰值信号在成长或振荡则检测出不稳定振动。此外，控制器130可基于第一值和第二值之间的差值从突变状况检测不稳定振动。如果控制器130识别到成长状况、振荡状况、或突变状况，过程500可在块540处继续。但是，如果控制器130确定表现信号260是稳定的，或振动不足以确保需要任何补救措施，则过程500可返回至块510。在块540处，控制器130可采取补救措施，诸如通过示例性地调节车辆速度控制策略来实质地抑制检测到的不稳定规则振动和/或不稳定不规则振动。尽管已经对用于实施本发明的最佳模式进行了详尽的描述，对本发明所涉及的领域熟悉的技术人员将辨识出在所附的权利要求内用于实施本发明的各种可替换设计和实 施例。
权利要求
1.一种车辆,其包括 至少ー个电机，其被配置为产生电机扭矩； 变速箱，其被配置为接收所述电机扭矩，其中所述变速箱的输入速度至少部分地由所述电机扭矩限定；和 控制器，其被配置为识别代表所述电机的旋转速度、所述变速箱的输入速度、和所述电机扭矩中的至少ー种的表现信号的振动峰值； 其中所述控制器被配置为确定所述表现信号的均值、至少部分地基于所述表现信号的均值识别代表所述表现信号的第一振动峰值的第一值和代表所述表现信号的第二振动峰值的第二值、至少部分地基于所述第一值和所述第二值同时检测所述表现信号的不稳定规则振动和不稳定不规则振动，且实质地抑制检测到的所述不稳定规则振动和所述不稳定不规则振动。
2.如权利要求I所述的车辆，其中所述控制器被配置为计算从所述表现信号识别的振动峰值的第一移动均值和从所述表现信号识别的振动峰值的第二移动均值。
3.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器被配置为将所述第一移动均值和所述第ニ移动均值进行比较，并至少部分地基于所述第一移动均值和所述第二移动均值之间的差来检测所述表现信号的不规则振动。
4.如权利要求I所述的车辆，其中所述控制器被配置为识别包括所述第一振动峰值和所述第二振动峰值的振动峰值信号，将低通滤波器应用至所述振动峰值信号以产生滤波后的振动峰值信号，并从所述滤波后的振动峰值信号计算第一滤波后的峰值和第二滤波后的峰值。
5.如权利要求4所述的车辆，其中所述控制器被配置为将所述第一滤波后的峰值和所述第二滤波后的峰值进行比较，并至少部分地基于所述第一滤波后的峰值和所述第二滤波后的峰值之间的差来检测所述表现信号的不规则振动。
6.如权利要求I所述的车辆，其中所述控制器被配置为至少部分地基于所述第一值和所述第二值之间的差来识别突变状况，且其中所述控制器还被配置为至少部分地基于所述突变状况检测所述表现信号的不规则振动。
7.如权利要求I所述的车辆，其中所述控制器被配置为识别成长状况，并至少部分地基于所述成长状况检测所述表现信号的规则振动和不规则振动中的至少ー个。
8.如权利要求I所述的车辆，其中所述控制器被配置为确定振荡状况，并至少部分地基于所述振荡状况确定所述表现信号的规则振动和不规则振动中的至少ー个。
9.如权利要求I所述的车辆，其中所述控制器被配置为识别所述第一值和所述第二值为各自具有大于所述表现信号的均值的幅度。
10.如权利要求I所述的车辆，其中所述控制器被配置为识别所述第一值和所述第二值为各自具有小于所述表现信号的均值的幅度。
全文摘要
一种示例性车辆包括电机和变速箱。控制器被配置为确定代表电机的旋转速度、变速箱的输入速度、或由电机产生或变速箱提供的扭矩的表现信号的振动峰值。控制器被配置为基于确定的振动峰值同时检测表现信号的不稳定规则振动和不规则振动，且实质地抑制检测到的不稳定振动。一种示例性方法可包括确定表现信号的均值，并限定包括峰值移动均值或滤波后的峰值的峰值，所述峰值代表至少两个振动峰值。该方法还包括使用限定的值同时检测表现信号的不稳定规则振动和不稳定不规则振动，且实质地抑制所述不稳定振动。
文档编号B60L15/00GK102689600SQ20121007571
公开日2012年9月26日 申请日期2012年3月21日 优先权日2011年3月21日
发明者H.夏, R.L.莫里斯 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司