专利名称：带有故障应付功能以及驻车刹车功能的智能助力制动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆的制动装置，尤其是电动助力方式的制动装置。
背景技术：
图I为传统电动助力方式的制动装置结构图。传统电动助力方式的制动装置包括，形成前后轮制动压所需的发动机、刹车总泵、ESC (Electronic Stability Control),形成驾驶人员踏力(foot power)所需的气缸、踏板模拟器，打开和关闭油路所需的2个电磁阀(阀门I、阀门2)，控制踏板位移传感器和发动机所需的 ECU (Electronic Control Unit)。在这里，阀门 I 为 NC(Normal Close)型，阀门2为N0(Normal Open)型。将这种传统电动助力方式的制动装置分为正常制动(NormalBraking)和电气故障模式(Fail Mode)说明如下。·I)正常制动(Normal Braking)
驾驶人员踩上踏板时，阀门I开启，阀门2关闭。驾驶人员感受到的踏板踏力是踏板模拟器的橡胶和弹簧压缩时产生的反作用力。发动机使活塞前行，此时产生的压力传递到气缸2和气缸3，推动气缸2、3的活塞，形成制动分泵的制动压。2)故障模式(Fail Mode)
电气故障，就是说无法驱动发动机时，阀门I被关闭，阀门2被开启，在驾驶人员的踏力下产生的气缸I的压力传递到气缸2和气缸3，推动气缸2、3的活塞形成制动分泵的制动压。这种电动助力方式的制动装置中，第一个线路(①)故障时，别说是发动机无法产生制动压，即使在电气故障模式时，第二个线路(②)和第三个线路(③)上不形成压力无法完成刹车。换句话说，即使发动机正常工作，油都在第一个线路中损失掉，就算通过踏板启动气缸I，油照样通过第一个线路损失掉。
发明内容
技术问题
本发明不仅在电气故障、液压线故障时可以实现安全制动，尤其在驾驶人员踩着踏板的状态下发生故障的情况下，也可以实现安全制动的智能助力制动装置。进一步，本发明旨在于提供，即使没有单独的手刹，也可以提供手刹功能的智能助力制动装置。技术方案
为了实现上述的技术课题，本发明一种实施方式的智能助力制动装置包括，内部活塞随着踏板作用力产生液压的子刹车总泵，制动为目的驱动发动机在内部产生液压，或通过液压线传递的液压在内部产生液压，通过第一制动线以及第二制动线将以上产生的液压传递到车轮刹车钳的刹车总泵，将源于子刹车总泵的液压流转换为踏板模拟器，或转换到连接在刹车总泵的液压线的液压转换部件，以及位于上述第一制动线以及第二制动线上的正向液压传递部件。上述液压转换部件在发动机的驱动无异常时，将液压流转换到踏板模拟器，无法驱动发动机时，将液压流转换到液压线。上述正向液压传递部件包括，位于第一制动线上的第一止回阀和位于第二制动线上的第二止回阀。进一步，智能助力制动装置还包括，与正向液压传递部件并联，在发动机驱动无异常的正常制动加压时，处于非激活状态，在正常制动减压时，处于激活状态，无法驱动发动机时，处于非激活状态的反向液压传递部件。有益效果
本发明的智能助力制动装置在驾驶人员踩着踏板的状态下智能助力发生故障时，将施加在刹车钳上的液压进行约束，即便驾驶人员在危机情况下脚离开踏板后没再踩下，也会 有0. 3g以上的制动压，可以确保稳定性。并且，形成驻车所需的制动压后关闭电源，约束施加在刹车钳上的液压，于是不需要手刹，有助于降低车辆整个系统的部件数量以及节省成本。
图I为传统电动助力制动装置的结构 图2为智能助力制动装置的结构 图3为图2所示的智能助力制动装置的一般工作原理参照 图4为图2所示的智能助力制动装置的线路故障时的工作说明参照 图5为图2所示的智能助力制动装置在电气故障时的工作说明参照 图6为本发明一个实施方式的智能助力制动装置，正常制动加压的动作说明参照图； 图7为本发明一个实施方式的智能助力制动装置在正常制动减压时的说明参照 图8为本发明一个实施方式的智能助力制动装置在电气故障时的动作说明参照图。附图标记说明
100:液压油箱200 :刹车总泵
210 :第一活塞220 :第二活塞
300 :子刹车总泵310 :子活塞
400 :发动机500 :动力传递部件(球头螺钉)
600 :液压转换部件610 : NC阀门
620 : NO阀门700 :踏板模拟器
800 :正向液压传递部件 810 :第一止回阀
820 :第二止回阀900 :反向液压传递部件
910 :第一阀门920 :第二阀门。
具体实施例方式下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式
。下面通过实施方式详细介绍本发明，以便相关领域的从业人员更容易理解和再现。图2为智能助力制动装置的结构图。液压油箱100保管油，并给刹车总泵200和子刹车总泵300供油。刹车总泵200在内部包括串联的第一活塞210和第二活塞220，连接在第一制动线(①)和第二制动线(②)。子刹车总泵300连接在刹车踏板，其内部的子活塞310随着刹车踏板的作用力运动。发动机400和动力传递部件500是刹车总泵200的第一活塞210运动所需的构成。在一种实施方式中，动力传递部件500为球头螺钉(ball screw)。该球头螺钉500将发动机400的旋转运动转换为直线运动，向第一活塞210传递其运动力。液压转换部件600是将源于子刹车总泵300的液压流转换到踏板模拟器700或连接在刹车总泵200的液压线(③)所需的构成。在一个实施方式中，液压转换部件600包括NC型电磁阀610和NO型电磁阀620。NC阀门610是将源于子刹车总泵300的液压流转换到踏板模拟器700所需的阀门，NO阀门620是将源于子刹车总泵300的液压流转换到液压线(③)所需的阀门。图3为图2所示的智能助力制动装置的一般工作说明参照图。驾驶人员踩下刹车踏板时，位于刹车踏板一侧的各个传感器或位移传感器等传感器将传感数据传输到ECU。ECU接收传感数据，控制液压转换部件600的阀门开启和关闭。由此，原本开启的NO阀门620被关闭，原本关闭的NC阀门610会开启。因此，子刹车总泵300中发生的液压会通过NC阀门610传递到踏板模拟器700。并且，E⑶根据传感数据控制·前轮/后轮的控制压，并为了形成所计算的控制压驱动发动机400。发动机400会根据ECU的控制进行驱动，发动机400的旋转运动通过球头螺钉500转换为直线运动，该运动力会传递到刹车总泵200的第一活塞210。由此，第一活塞210开始工作，第一活塞210工作时产生的液压以及弹簧反弹力会驱动第二活塞220。另外，第一活塞210产生的液压会通过第一制动线(①)传递到FL、RR刹车钳或FR、RL刹车钳形成制动压，第二活塞220产生的液压通过第二制动线(②)传递到FR、RL刹车钳或FL、RR刹车钳形成制动压。图4为图2所示的智能助力制动装置在液压线故障时的工作说明参照图。图为液压线(③)发生异常时的动作例示，工作方式与参照图3的说明一致。但是，该结构中由于液压线(③)故障第一制动线(①)也不形成压力，但是在发动机400的驱动下连接在球头螺钉500的第一活塞210工作，以机械方式推动第二活塞220，所以能在第二制动线(②)有效形成压力，由此可以实现制动。图5为图2所示的电动助力方式的制动装置发生电气故障时的动作说明参照图。图为无法驱动发动机400时的动作例示，与图3和图4的情形不同，即使驾驶人员踩着刹车踏板，NC阀门610仍维持关闭的状态，NO阀门620也继续维持开启的状态。由于NO阀门620处于开启状态，子刹车总泵300中发生的液压会传递到刹车总泵200的第一活塞210和第二活塞220之间的空间。在该压力下第一制动线(①)上形成压力，第二活塞220也开始工作，第一制动线(①)也会形成压力。由此，可以实现制动。图6为本发明一个实施方式的智能助力制动装置结构图。图6所示的智能助力制动装置包括图2所示的正向液压传递部件800，进一步还包括反向液压传递部件900。在一个实施方式中，正向液压传递部件800位于第一制动线(①)和第二制动线(②)将源于刹车总泵200的液压传递到车轮刹车钳，还包括防止反向流的第一止回阀810和第二止回阀820。在一个实施方式中，反向液压传递部件900包括与第一止回阀810并联的第一阀门910以及与第二止回阀820并联的第二阀门920。在一个实施方式中，第一阀门910和第二阀门920为NC型电磁阀。在这样的智能助力制动装置正常制动加压时的动作，基本与图3的说明相同。即，发动机400的驱动下刹车总泵200的第一活塞210和第二活塞220工作产生液压，产生的液压通过第一制动线(①)和第一制动线(①)传递到FR、FL、RR、RL刹车钳形成制动压。图7为本发明一个实施方式中，智能助力制动装置在正常制动减压时的说明参照图。正常制动减压时，构成反向液压传递部件900的第一阀门910和第二阀门920会开启。因此，原本朝向刹车钳的液压通过第一阀门910和第二阀门920反方向传递到刹车总泵200的方向降低制动力。图8为本发明一个实施方式的智能助力制动装置在发生电气故障时的动作说明参照图。在这种情况下无法驱动发动机400，与图6和图7的情形不同，即使驾驶人员踩上刹车踏板，NO阀门620仍然维持开启的状态，NC阀门610也维持关闭的状态。并且，构成反向液压传递部件900的第一阀门910和第二阀门920也仍然维持关闭的状态。由于NO·阀门620处于开启状态，发生在子刹车总泵300的液压传递到刹车总泵200的第一活塞210和第二活塞220之间的空间。在该液压的作用下第一制动线(①)上形成压力，第二活塞220开始工作，第二制动线(②)上也形成压力，于是实现制动。在电气故障时的动作下，第一止回阀810和第二止回阀820后端的液压被约束，在驾驶人员补充踩上踏板时的踏力下产生的液压，通过第一止回阀810和第二止回阀820传递到刹车钳一侧，所以在危机情况下脚离开踏板后即使没有再踩上，也会形成可满足0. 3g的液压。另外，根据本发明的补充实施方式中，智能助力制动装置在驻车时驱动发动机400，使刹车总泵200内部的第一活塞210和第二活塞220前行。因此，关闭汽车电源时，维持刹车钳上形成的液压30bar的状态下反向液压传递部件900的NC阀门被关闭，所以能实现手刹的功能。以上介绍了本发明的具体实施方式
。在本发明所属的技术领域掌握一般性知识的从业人员，应该可以理解在不超出本发明思想的范围内还可以有其他变形的实施方式。因此，不应该是限定发明，而是说明本发明的角度上看待上述的实施方式。本发明的范围不是前述的说明范围，而是以权利要求书的范围为准，在同等范围内的所有差异都应被视为本发明的范畴。
权利要求
1.一种智能助力制动装置，其特征在于，包括内部活塞在踏板作用力下产生液压的子刹车总泵； 驱动发动机在内部产生制动所需的液压，或通过液压线传递的液压产生内部液压，通过第一制动线以及第二制动线将上述产生的液压传递到刹车钳的刹车总泵； 将上述子刹车总泵产生的液压流转换到踏板模拟器，或转换到连接在刹车总泵的液压线的液压转换部件；以及位于上述第一制动线和第二制动线的正向液压传递部件。
2.根据权利要求I所述的智能助力制动装置，其特征在于，当发动机的驱动没有异常时，液压转换部件将上述液压流转换到踏板模拟器，无法驱动发动机时，将上述液压流转换到液压线。
3.根据权利要求2所述的智能助力制动装置，其特征在于，所述正向液压传递部件包括位于第一制动线的第一止回阀和位于第二制动线的第二止回阀。
4.根据权利要求3所述的智能助力制动装置，其特征在于，还包括，与上述的正向液压传递部件并联，在发动机驱动没有异常正常制动加压时处于非激活状态，正常制动减压时处于激活状态，无法驱动发动机时处于非激活状态的反向液压传递部件。
5.根据权利要求4所述的智能助力制动装置，其特征在于，上述反向液压传递部件包括，与第一止回阀并联的第一阀门以及与第二止回阀并联的第二阀门。
6.根据权利要求5所述的智能助力制动装置，其特征在于，上述第一阀门和第二阀门为 NC(Normal Close)型电磁阀。
7.根据权利要求6所述的智能助力制动装置，其特征在于，上述刹车总泵在驻车时在其内部产生液压，形成制动压。
全文摘要
一种带有故障应付功能以及驻车刹车功能的智能助力制动装置。本发明为一种智能助力制动装置，具体而言，该智能助力制动装置在司机踩住踏板的状态下发动机发生故障时，为了制动对施加在刹车钳的液压进行约束。因此，在危机状况下即使驾驶人员的脚离开踏板后未能再踩下，也会有0.3g以上的制动压力，以便确保稳定性。
文档编号B60T7/04GK102785643SQ20121011705
公开日2012年11月21日 申请日期2012年4月20日 优先权日2011年5月18日
发明者薛镛哲 申请人:现代摩比斯株式会社