专利名称：生成能探测的电磁信号来追踪电动车辆位置的方法和系统的制作方法
技术领域：
本公开涉及电动车辆(EV)。
背景技术：
EV (电动车辆，其包括PEV (插入式电动车辆)和PHEV (插入式混合电动车辆))当在运行中时至少部分时间使用电池作为能量来源。这些电池在使用期间放电并且要求在间歇基础上再充电。在一些实例中，在通过通常称为再生制动的过程操作车辆时发生该充电，由此在制动或惯性运行(coasting)时用于驱动车辆的电动马达起到发电机的作用。当这正在进行时，由马达产生的交流电(AC)能量必须转换成直流电(DC)能量来对EV的电池充电。在许多实例中，这通过开关模式电源(SMPS)进行。SMPS也可以在EV中使用以将DC电力逆变成AC电力，并且对DC电力整流(DC-DC)。在本质上，SMPS在操作时生成电磁信号。
偷车成问题。在一些实例中，EV的电池具有巨大的售后市场价值，因此EV被盗窃来单独出售部件。尽管存在可以安装在车辆上以在报告其被盗后追踪车辆的系统和装置，这些系统和装置是昂贵的并且可以容易地由窃贼识别并且使其失效。然而，如果发射追踪信号的装置是EV的一部分，窃贼无法容易地识别或去除该装置。因此，期望克服本领域内挑战(其中一些在上文描述)的系统和方法。具体地，期望使用由EV的SMPS生成的电磁信号追踪EV的系统和方法。
发明内容
本文描述了由EV生成可以用于追踪EV位置的能探测的电磁信号的系统和方法的实施例。在一个方面，描述了追踪EV的方法。方法的该实施例包括接收致动信号；以及响应于该致动信号调整SMPS使得开关模式电源生成能探测的电磁信号。SMPS用于提供交流(AC)电力给电动车辆(EV)的电动马达或用于提供直流(DC)电力给EV的电池。在另一个方面，描述了追踪EV的方法。方法的该实施例包括发送致动信号给EV，其中该致动信号使EV中的SMPS生成能探测的电磁信号；以及使用该能探测的电磁信号追踪EV的位置。SMPS用于提供交流(AC)电力给电动车辆(EV)的电动马达或用于提供直流(DC)电力给EV的电池。在另一个方面，描述了系统。系统的该实施例包括SMPS，其中该开关模式电源用于提供交流(AC)电力给电动车辆(EV)的电动马达或用于提供直流(DC)电力给EV的电池；和处理器，其中该处理器配置成接收致动信号；并且响应于该致动信号调整该开关模式电源使得该开关模式电源生成能探测的电磁信号。在再另一个方面，描述了用于追踪EV的系统。系统的该实施例包括传送器，其中该传送器发送致动信号给电动车辆(EV)，其中该致动信号使EV中的SMPS生成能探测的电磁信号；和接收器，其中该接收器接收该能探测的电磁信号并且使用该能探测的电磁信号追踪EV的位置，其中SMPS用于提供交流(AC)电力给EV的电动马达或用于提供直流(DC)电力给EV的电池。另外的优势将在接着的描述中部分阐述或可通过实践获悉。这些优势将通过在附上的权利要求中特别指出的要素和组合实现和得到。要理解前面的一般描述和接着的详细描述如要求保护的那样仅是示范性和说明性的，并且不是限制性的。
附图(其并入并且构成该说明书的一部分)图示实施例并且连同描述一起起到解释方法和系统的原理的作用图I是示范性电动车辆(EV)的一些部件的框图；图2是用于追踪EV的系统的实施例的图示；
图3是用于无线传送致动信号给EV的示范性系统的图示；图4是用于无线传送致动信号给EV并且追踪EV的位置的备选示范性系统的图示；图5是用于无线传送致动信号给EV并且追踪EV的位置的备选示范性系统的再另一个图不;图6A图示与能探测的电磁信号的频率相比由EV的SMPS在正常操作条件下操作(例如，SMPS正进行AC-DC转换、DC-AC逆变或DC-DC转换，这时EV正采用正常方式操作)时发射的频率。图6B是与能探测的电磁信号的频率相比由EV的SMPS在正常操作条件下操作(例如，SMPS正进行AC-DC转换、DC-AC逆变或DC-DC转换，这时EV正采用正常方式操作)时发射的频率的另一个图示；图6C是由EV的SMPS在正常操作条件下操作(例如，SMPS正进行AC-DC转换、DC-AC逆变或DC-DC转换，这时EV正采用正常方式操作)时发射的电磁信号是如何能够“断断续续”或用别的方式更改来形成能够构成能探测的电磁信号的重复模式608的另一个图示；图7图示根据本发明的一个实施例的能够作为EMS操作的实体的示意框图；图8是图示实践本发明的实施例的方法的流程图；图9是图示用于进行公开的方法的示范性操作环境的框图；以及图10是图示实践本发明的实施例的方法的流程图。
具体实施例方式在公开并且描述本方法和系统之前，要理解这些方法和系统不限于特定综合方法、特定部件或特别组成。还要理解本文使用的术语仅是为了描述特别实施例的目的并且不意在为限制性的。如在说明书和附上的权利要求中使用的，单数形式“一”、和“该”包括复数个指代物，除非上下文清楚地另外指明。在本文中范围可表达为从“大约”一个特别值，和/或到“大约”另一个特别值。当表达这样的范围时，另一个实施例包括从该一个特别值和/或到另一个特别值。相似地，当这些值通过使用先行词“大约”表达为近似时，将理解该特别值形成另一个实施例。将进一步理解每个这些范围的端点既关于另一个端点是有效的又独立于另一个端点。此外，当在本文中提供范围的示例时，要意识到给出的范围还包括其之间的所有子范围，除非另外具体地说明。“可选的”或“可选地”意味着随后描述的事件或情形可能发生或可能不发生，并且描述包括其中所述事件或情形发生的实例和其中它不发生的实例。在该说明书的整个描述和权利要求中，单词“包括”和该单词的变化形式(例如“包括”等)意味“包括但不限于”，并且不意在排除例如其他添加物、部件、整数或步骤。“示范性的”意思是“…的示例”，并且不意在传达优选或理想实施例的指示。“例如”不采用限制性意义使用，而用于说明性目的。公开了可以用于进行公开的方法和系统的部件。在本文中公开这些和其他部件，并且理解当公开这些部件的组合、子集、相互作用、组等时，尽管这些中的每个各种个体和集体组合和排列的特定引用可能没有被明确公开，每个均是对于所有方法和系统在本文中具体地预想并且描述。这适用于该申请的所有方面，其包括但不限于公开的方法中的步骤。从而，如果存在多种可以进行的另外步骤，理解这些另外的步骤中的每个可以用公开的方 法的任何特定实施例或实施例的组合进行。本方法和系统可通过参考优选实施例和包括在其中的示例的下列详细描述并且参考图以及它们之前与接着的描述而更容易理解。图I是示范性电动车辆(EV) 102的一些部件的框图。如本文指出的，EV包括PEV (插入式电动车辆)和PHEV (插入式混合电动车辆)。示范性EV 102包括例如电池104和电动马达106等能源。在一些实例中，马达106可以是如本领域内技术人员已知的直流(DC)电动马达，但在一些实例中马达106是交流(AC)电动马达。在一些实例中，马达106可以是多相AC马达，例如三相AC马达。如果马达106是AC马达，则在一个方面，逆变器/转换器108可以用于将来自电池104的DC电力转换成用于马达106的AC电力。此外，在一个方面，EV 102可以包含再生制动方案，由此当EV制动或惯性运行时，马达106可以充当发电机并且用于对电池104充电。采用这样的方案，逆变器/转换器108将由马达106在制动或惯性运行期间形成的AC电能转换成用于对电池104充电的DC电能。逆变器/转换器108可以包括大体上用于AC-DC转换以及DC-DC转换(降压或升压)的一个或多个开关模式电源(SMPS)。SMPS是电子电源，其包含开关调节器以便高效地转换电力。像其他类型的电源一样，当转换电压和电流特性时SMPS将来自像电动马达106 (当充电发电机时)的源的电力转移到电池104。与线性电源不同，开关模式供应的功率电子器件非常快速地(典型地在50kHz和IMHz之间)在全开和全关状态之间切换，其最小化浪费的能量。通过改变开与关时间的比率提供电压调节，这可以通过包括用于接通和切断功率电子器件的时钟机构的控制来进行。相比之下，线性电源必须耗散多余电压来调节输出。该更高的效率是开关模式电源的主要优势。当需要更高的效率、更小的尺寸或更轻的重量时，SMPS用作线性调节器的替代品。然而，它们更复杂，它们的开关电流引起可以形成电磁干扰的电磁信号，并且简单的设计可具有差的功率因数。在图I中示出的实施例进一步包括引擎管理系统(EMS) 110，其可以用于控制和监视电池104、电动马达106和逆变器/转换器108，其中包括控制SMPS的功率电子器件的开关、控制马达106的速度、控制逆变器/转换器108是处于驱动模式还是制动模式以及监视电池104寿命。在图I中示出的EV 102的实施例还包括驱动系统112、轴114和轮/轮胎116。图2是用于追踪EV 102的系统的实施例的图示。示范性系统包括开关模式电源202。如在图2中示出的，SMPS 202发射电磁信号，其由构成SMPS 202的功率电子器件的开关引起。在一个方面，由SMPS 202发射的电磁信号处于用于电子器件中的开关的时钟速度的频率或该频率的倍数处。在一个方面，在EV 102正常操作时发射的电磁信号的主频率可以称作SMPS 202的正常操作频率。在一个方面，当正操作EV 102使得EV正向前或向后移动时，EV 102可以视为正常操作。因此，当SMPS 202用于提供AC电力给EV 102的电动马达106，或用于提供DC电力给EV 102的电池104时，EV 102视为正常操作。图2的系统进一步包括EMS 110，如在本文描述的。在一个方面，EMS 110包括处理器。在一个方面，该处理器配置成经由天线204和接收器/致动器206无线接收致动信号。在一个方面，该处理器配置成经由天线204和接收器/致动器206从卫星接收致动信号。在一个方面，该处理器配置成经由天线204和接收器/致动器206从蜂窝电话系统接收致动信号。在一个方 面，响应于接收的致动信号，该处理器调整SMPS 202使得SMPS 202生成能探测的电磁信号208。在一个方面，响应于致动信号调整SMPS 202使得SMPS 202生成能探测的电磁信号包括EMS 110的处理器调整时钟210的时钟速度，该时钟210控制SMPS 202的功率电子器件的开关使得SMPS 202发射与SMPS 202在正常操作时生成的电磁信号不同的能探测的电磁信号208。在一个方面，处理器配置成生成频率高于由SMPS 202在正常操作时生成的电磁信号的频率的能探测的电磁信号208。在另一个方面，处理器配置成生成频率低于由SMPS202在正常操作时生成的电磁信号的频率的能探测的电磁信号208。在再另一个方面，处理器配置成生成具有重复模式的能探测的电磁信号208，由SMPS 202在正常操作时生成的电磁信号中不存在该重复模式。图3是用于无线传送致动信号给EV 102的示范性系统的图示。例如，EV 102可已经报告为被盗，因此可期望使EV 102发射可以用于追踪EV 102的位置的能探测的电磁信号208。如在图3中示出的，计算装置302使致动信号304被无线传送到EV 102。该致动信号304使EV 102中的SMPS生成能探测的电磁信号208。EV 102中的SMPS用于提供AC电力给EV 102的电动马达，或用于提供DC电力给EV102的电池。该致动信号304可以采用包括RF、数字等各种形式传送。例如，在一个方面并且如在图3中示出的，无线致动信号304可以包括来自蜂窝电话系统306的信号，在该情况下信号304由EV 102内的蜂窝接收器接收，从而使EV 102的EMS生成能探测的电磁信号208。可以安置在蜂窝电话系统基础结构306上、沿着道路边安置、安置在建筑物上或中或安置在其他车辆中的接收器可以探测并且确定能探测的电磁信号208的强度。该信息可以传送回到计算装置302或用于使用能探测的电磁信号208追踪EV 102的位置。图4是用于无线传送致动信号给EV 102并且追踪该EV 102的位置的备选示范性系统的图示。如在图4中示出的，第二车辆402(例如，警车)配备有接收器，其可以探测能探测的电磁信号208。采用该方式，该第二车辆402可以通过信号208的强度确定其到EV102的接近度。备选地，一个或多个接收器可以安置在蜂窝电话系统基础结构306上、沿着道路边安置、安置在建筑物上或中并且可以探测和确定能探测的电磁信号208的强度。该信息可以传送回到计算装置302，其中关于EV的位置信息可以转发到第二车辆402或转发给其他人和/或装置。
图5是用于无线传送致动信号给EV 102并且追踪该EV 102的位置的备选示范性系统的再另一个图示。如在图5中示出的，计算装置302使致动信号304无线传送到EV102。该致动信号304使EV 102中的SMPS生成能探测的电磁信号208。EV 102中的SMPS用于提供AC电力给EV 102的电动马达，或用于提供DC电力给EV 102的电池。该致动信号304可以采用包括RF、数字等各种形式传送。例如，在一个方面并且如在图5中示出的，无线致动信号304可以包括来自卫星502的信号，在该情况下信号304由EV 102内的卫星接收器接收，从而使EV 102的EMS促使SMPS生成能探测的电磁信号208。可以安置在蜂窝电话系统基础结构306上、沿着道路边安置、安置在建筑物上或中或安置在其他车辆402中的接收器可以探测并且确定能探测的电磁信号208的强度。该信息可以传送回到计算装置302或用于使用能探测的电磁信号208追踪EV 102的位置。图6A图示与能探测的电磁信号的频率相比由EV 102的SMPS在正常操作条件下操作(例如，SMPS正进行AC-DC转换、DC-AC逆变或DC-DC转换，这时EV 102正采用正常方式操作)时发射的频率。例如，在正常操作条件下，EV 102的SMPS发射具有正常操作频率况)602的电磁信号。在接收致动信号后，可以调整EV 102的SMPS使得SMPS发射具有操作频率(f2)604的能探测的电磁信号，该操作频率(f2)604在频率上要高于该正常操作频率况)602。这样，能探测的电磁信号可以与正常的电磁信号区分开。此外，可以调整EV的SMPS使得能探测的EM信号的操作频率604处于使得来自其他源的电磁干扰可以最小化这·样的频率。在一个方面，EV 102的SMPS由构成EV 102的EMS的一部分的处理器调整。图6B是与能探测的电磁信号的频率相比由EV 102的SMPS在正常操作条件下操作(例如，SMPS正进行AC-DC转换、DC-AC逆变或DC-DC转换，这时EV 102正采用正常方式操作)时发射的频率的另一个图示。例如，在正常操作条件下，EV 102的SMPS发射具有正常操作频率况)602的电磁信号。在接收致动信号后，可以调整EV102的SMPS使得SMPS发射具有操作频率(f2)606的能探测的电磁信号，该操作频率(f2)606在频率上要低于该正常操作频率(4)602。这样，能探测的电磁信号可以与正常的电磁信号区分开。此外，可以调整EV的SMPS使得能探测的EM信号的操作频率606处于使得来自其他源的电磁干扰可以最小化这样的频率。在一个方面，EV 102的SMPS由构成EV 102的EMS的一部分的处理器调整。图6C是由EV 102的SMPS在正常操作条件下操作(例如，SMPS正进行AC-DC转换、DC-AC逆变或DC-DC转换，这时EV 102正采用正常方式操作)时发射的电磁信号是如何能够“断断续续”或用别的方式更改来形成能够构成能探测的电磁信号的重复模式608的另一个图示。例如，在正常操作条件下，EV 102的SMPS发射具有正常操作频率(4)602的电磁信号。在接收致动信号后，可以调整EV 102的SMPS使得SMPS发射能探测的电磁信号，由此采用形成重复模式608使得能探测的电磁信号可以与正常的电磁信号区分开这样的方式更改正常信号。图6C中示出的示例指示正常信号被“断断续续”来形成后跟三个较长脉冲(后跟其中SMPS只生成正常信号的时段)的三个短脉冲的重复模式608。图6C只是示范性的，并且可在本发明的范围内预想其他类型的重复模式。在一个方面，由构成EV102的EMS的一部分的处理器调整EV 102的SMPS来形成重复模式608。现在参照图7，根据本发明的一个实施例示出能够作为MSllO操作的实体的示意框图。能够作为EMS 110操作的该实体包括用于根据本发明的实施例进行一个或多个功能的各种组件，包括在本文更特别示出并且描述的那些。然而，应该理解这些实体中的一个或多个可包括用于进行一个或多个类似功能的备选组件，而不偏离本发明的精神和范围。如示出的，能够作为EMS 110操作的实体大体上可以包括用于进行或控制实体的各种功能的组件，例如一个或多个处理器704。如在图7中示出的，在一个实施例中，EMS 110可以包括由该一个或多个处理器704控制的时钟708。该时钟708进而控制构成开关模式电源(SMPS) 710的一个或多个功率电子器件的触发。SMPS 710用于提供AC电力给EV 102的电动马达106，或用于提供DC电力给EV 102的电池104。在一个实施例中，一个或多个处理器704与存储器706通信或包括存储器706 (例如易失性和/或非易失性存储器)，其存储内容、数据或类似物。例如，存储器706可存储从实体传送的内容，并且/或存储由实体接收的内容。还例如，存储器706可存储对于一个或多个处理器704的软件应用、指令或类似物以根据本发明的实施例进行与实体的操作关联的步骤。具体地，一个或多个处理器704可配置成进行本文更详细论述的过程用于追踪EV 102。处理器704可配置用于接收致动信号。响应于接收该致动信号，一个或多个处理器704可以配置成调整SMPS 710使得SMPS 710生成能探测的电磁信号。在一个方面，该能探测的电磁信号可以用于追踪EV 102的位置。在一个方面，处理器704配置成使SMPS 710 生成能探测的电磁信号，其与SMPS710在正常操作时生成的电磁信号不同。例如,在一个实例中，处理器704可以配置成使SMPS 710生成能探测的电磁信号，其频率高于由SMPS 710在正常操作时生成的电磁信号。在另一个示范性实例中，处理器704配置成使SMPS 710生成能探测的电磁信号，其频率低于由SMPS 710在正常操作时生成的电磁信号。在再另一个示范性实例中，处理器704配置成使SMPS 710生成具有重复模式的能探测的电磁信号，在由SMPS 710在正常操作时生成的电磁信号中不存在该重复模式。除存储器706外，一个或多个处理器704还可以连接到至少一个接口或用于显示、传送和/或接收数据、内容或类似物的其他组件。在这方面，接口可以包括至少一个通信接口 712或用于传送和/或接收数据、内容或类似物的其他组件。在一个方面，该通信接口712可以用于经由天线702接收无线传送的致动信号。响应于接收该致动信号，一个或多个处理器704可以配置成调整SMPS 710使得SMPS 710生成能探测的电磁信号。在一个方面，该无线传送的致动信号包括从卫星接收的致动信号。在另一个方面，该无线传送的致动信号包括从蜂窝电话系统接收的致动信号，但在描述的发明的范围内预想传送致动信号的其他组件。接口还可以包括至少一个用户界面，其可以包括显示器714和/或用户输入接口 716。在一个方面，通信接口 712可以用于通过无线网络从远程计算装置302 (例如本文描述的那个)传输数据或接收命令以及传输信息到远程计算装置302。在一个方面，通信接口 712可以包括无线通信接口，例如Wi-Fi收发器。用户输入接口 716进而可以包括许多允许实体从用户接收数据的装置中的任何装置，例如键盘、触摸式显示器、操纵杆或其他输入装置。图8是图示实践本发明的实施例的方法的流程图。描述的方法包括使用由与电动车辆(EV)关联的SMPS生成电磁信号来追踪EV的方法的实施例。在步骤802，接收致动信号。在一个方面，接收致动信号包括从卫星接收致动信号。在另一个方面，接收致动信号包括从蜂窝电话系统接收致动信号。在步骤804，调整SMPS以响应于致动信号生成能探测的电磁信号。在一个方面，SMPS在正常操作时生成电磁信号，并且响应于致动信号调整SMPS使得SMPS生成能探测的电磁信号包括调整SMPS使得它生成与SMPS在正常操作时生成的电磁信号不同的能探测的电磁信号。在一个方面，生成与SMPS在正常操作时生成的电磁信号不同的能探测的电磁信号包括生成频率高于由SMPS在正常操作时生成的电磁信号的能探测的电磁信号。在另一个方面，生成与SMPS在正常操作时生成的电磁信号不同的能探测的电磁信号包括生成频率低于由SMPS在正常操作时生成的电磁信号的能探测的电磁信号。在再另一个方面,生成与SMPS在正常操作时生成的电磁信号不同的能探测的电磁信号包括生成具有重复模式的能探测的电磁信号，在由SMPS在正常操作时生成的电磁信号中不存在该重复模式。在一个方面，方法进一步包括使用能探测的电磁信号追踪EV的位置。
上文的系统已经在上文描述为包括单元(例如，EV 102、逆变器/转换器108、电池104、电动马达106、EMS 110、计算装置302等)。本领域内技术人员将意识到这是功能性描述并且软件、硬件或软件和硬件的组合可以进行相应功能。例如逆变器/转换器108、EMS 110、计算装置302等单元可以是软件、硬件或软件和硬件的组合。这些单元可以构成如在图9中图示并且在下文描述的EV追踪软件906。现在参考图9，其图示将受益于本发明的实施例的一个类型的电子装置。如示出的，该电子装置可以是计算装置302。图9是图示用于进行公开的方法的示范性操作环境的框图。该示范性操作环境只是操作环境的示例并且不意在提出关于操作环境架构的使用或功能性的范围的任何限制。操作环境不应该解释为具有涉及在示范性操作环境中说明的部件中的任一个或组合的任何依赖性或要求。本方法和系统可以用许多其他通用或专用计算系统环境或配置操作。可以适合于与这些系统和方法一起使用的众所周知的计算系统、环境和/或配置的示例包括但不限于个人计算机、服务器计算机、膝上型装置和多处理器系统。另外的示例包括机器监视系统、可编程消费电子、网络PC、小型计算机、大型计算机、智能仪表、智能电网部件、包括上文的系统或装置中的任何系统或装置的分布式计算环境等。公开的方法和系统的处理可以由软件部件进行。公开的系统和方法可以在由一个或多个计算机或其他装置执行的计算机可执行指令(例如程序模块等)的一般上下文中描述。一般，程序模块包括进行特别任务或实现特别抽象数据类型的计算机代码、例程、程序、对象、部件、数据结构等。公开的方法还可以在基于电网和分布式计算环境中实践，其中任务由通过通信网络链接的远程处理装置进行。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储器存储装置的本地和远程计算机存储介质两者中。此外，本领域内技术人员将意识到本文公开的系统和方法可以经由通用计算装置302实现。该计算装置302的部件可以包括但不限于一个或多个处理器或处理单元903、系统存储器912和系统总线913，其将包括处理器903的各种系统部件耦合于该系统存储器912。在多个处理单元903的情况下，系统可以利用并行计算。系统总线913代表若干可能类型的总线结构中的一个或多个，包括存储器总线或存储器控制器、外围总线、加速图形端口和使用多种总线架构中的任何总线架构的处理器或局域总线。通过示例，这样的架构可以包括工业标准架构(ISA)总线、微通道架构(MCA)总线、增强型ISA(EISA)总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线、加速图形端口(AGP)总线和外围部件互连(PCI)、PCI-Express总线、个人计算机存储卡行业协会(PCMCIA)、通用串行总线(USB)等。总线913和在该描述中规定的所有总线还可以在有线或无线网络连接上实现，并且子系统中的每个(包括处理器903、大容量存储装置904、操作系统905、EV追踪软件906、EV追踪数据907、网络适配器908、系统存储器912、输入/输出接口 910、显示器适配器909、显示装置911和人机界面902)可以包含在处于物理上分离的位置处的通过该形式的总线而连接从而实际上实现完全分布式系统或分布式架构的一个或多个远程计算装置或接收器914a、b、c内。计算装置302典型地包括多种计算机可读介质。示范性可读介质可以是非暂时性的并且由计算装置302能访问的任何可用介质，并且包括(例如并且不认为限制性地)易失性和非易失性两种介质、可移除和可不可移除两种介质。系统存储器912包括采用例如随机存取存储器(RAM)等易失性存储器形式和/或例如只读存储器(ROM)等非易失性存储器形式的计算机可读介质。系统存储器912典型地包含例如EV追踪数据907等数据和/或例如操作系统905和EV追踪软件906等程序模块，其立即由处理单元903能访问和/或当前对其进行操作。 例如，存储器912可存储从计算装置302传送的内容和/或存储由计算装置302接收的内容。还例如，存储器912可存储对于一个或多个处理器903的软件应用、指令或类似物以根据本发明的实施例进行与实体的操作关联的步骤。具体地，一个或多个处理器903可配置成进行本文更详细论述的过程用于使用由EV 102生成的电磁信号追踪EV 102。在一个方面，过程包括处理器903使致动信号发送到EV 102。该致动信号通过无线网络915发送。该致动信号使EV 102中的SMPS生成能探测的电磁信号。SMPS用于提供AC电力给EV 102的电动马达或用于提供DC电力给EV 102的电池。过程进一步包括使用能探测的电磁信号追踪EV 102的位置。例如，接收器或其他计算装置914a、b、c可以探测由EV 102的SMPS生成的能探测的电磁信号并且将EV102的位置传送回到计算装置302。能探测的电磁信号的强度还可以传送到计算装置302，其可以用于确定EV 102行驶的方向。在另一个方面，计算装置302还可以包括其他非暂时性的可移除/不可移除、易失性/非易失性计算机存储介质。通过示例，图9图示大容量存储装置904，其可以提供用于计算装置302的计算机代码、计算机可读指令、数据结构、程序模块和其他数据的非易失性存储。例如并且不认为限制性地，大容量存储装置904可以是硬盘、可移除磁盘、可移除光盘、磁性带盒或其他磁性存储装置、闪速存储器卡、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其它光学存储、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)等。可选地，任何数目的程序模块可以存储在大容量存储装置904上，通过示例，包括操作系统905和EV追踪软件906。操作系统905和EV追踪软件906中的每个(或其某种组合)可以包括编程和EV追踪软件906的要素。EV追踪数据907还可以存储在大容量存储装置904上。EV追踪数据907可以存储在本领域内已知的一个或多个数据库中的任何数据库中。这样的数据库的示例包括DB2 (IBM公司，Armonk, NY)、Microsoft Access、Microsoft SQL Server (微软公司，Bellevue, Washington) > Oracle (Oracle 公司，Redwood Shores,California)、mySQL、PostgreSQL等。数据库可以集中或横跨多个系统分布。在另一个方面，使用者可以经由输入装置(未示出)将命令和信息输入计算装置302。这样的输入装置的示例包括但不限于键盘、指点装置(例如，“鼠标”)、麦克风、操纵杆、扫描仪、例如手套等触觉输入装置和其他身体覆盖物等。这些和其他输入装置可以经由人机界面902 (其耦合于系统总线913)连接到处理单元903，但可以由例如并行端口、游戏端口、IEEE 1394端口(也称为火线端口)、串行端口或通用串行总线(USB)等其他接口和总线结构连接。在再另一个方面，显示装置911还可以经由接口(例如显示器适配器909等)连接到系统总线913。预想计算装置302可以具有超过一个显示器适配器909并且计算装置302可以具有超过一个显示装置911。例如，显示装置可以是监视器、IXD(液晶显示器)或投影仪。除显示装置911外，其他输出外围装置可以包括例如扬声器(未示出)和打印机(未示出)等部件，其可以经由输入/输出接口 910连接到计算装置302。方法的任何步骤和/或结果可以采用任何形式输出到输出装置。这样的输出可以是任何形式的视觉表示，其包括但不限于文本、图形、动画、音频、触觉等。计算装置302可以使用到一个或多个远程计算装置或接收器914a、b、c的逻辑连接在联网环境中操作。通过示例，远程计算装置914可以是个人计算机、便携式计算机、月艮 务器、路由器、网络计算机、供应商或制造商的计算装置、电动车辆充电站(EVCS)、对等装置或其他公共网络节点等。计算装置302和远程计算装置或接收器914a、b、c之间的逻辑连接可以经由局域网(LAN)和一般广域网(WAN)做出。这样的网络连接可以通过网络适配器908。网络适配器908可以在有线和无线环境两者中实现。这样的联网环境在办公室、企业范围的计算机网络、内联网和例如因特网等其他网络915中是常规并且普遍的。为了说明目的，应用程序和其他可执行程序部件(例如操作系统605等)在本文中图示为分散的框，但认识到这样的程序和部件在各种时间存在于计算装置118的不同的 存储部件中，并且由计算装置302的数据处理器执行。EV追踪软件906的实现可以存储在一些形式的计算机可读介质上或跨一些形式的计算机可读介质传送。公开的方法中的任何方法可以由包含在计算机可读介质上的计算机可读指令执行。计算机可读介质可以是可以由计算机访问的任何可用的介质。通过示例并且不认为限制性地，计算机可读介质可以包括“计算机存储介质”和“通信介质”。“计算机存储介质”包括采用用于例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的存储的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。示范性计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPR0M、闪速存储器或其他的存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其它光学存储、磁性带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储装置，或可以用于存储期望的信息以及可以由计算机访问的任何其他介质。方法和系统可以采用例如机器学习和迭代学习等人工智能技术。这样的技术的示例包括但不限于专家系统、基于事例的推理、贝叶斯网络、基于行为的Al、神经网络、模糊系统、进化计算(例如遗传算法)、群体智能(例如蚂蚁算法)和混合智能系统(例如通过神经网络生成的专家推断规则或来自统计学习的产生式规则)。图10是图示实践本发明的实施例的方法的流程图。描述的方法包括使用由与电动车辆(EV)关联的SMPS生成的电磁信号追踪EV的方法的实施例。在步骤1002，致动信号发送到EV。在一个方面，发送致动信号包括从卫星发送致动信号。在另一个方面，发送致动信号包括从蜂窝电话系统发送致动信号。致动信号使EV中的SMPS响应于致动信号生成能探测的电磁信号。在一个方面，SMPS在正常操作时生成电磁信号并且响应于致动信号调整SMPS使得它生成与SMPS在正常操作时生成的电磁信号不同的能探测的电磁信号。在一个方面，生成与SMPS在正常操作时生成的电磁信号不同的能探测的电磁信号包括生成频率高于由SMPS在正常操作时生成的电磁信号的能探测的电磁信号。在另一个方面,生成与SMPS在正常操作时生成的电磁信号不同的能探测的电磁信号包括生成频率低于由SMPS在正常操作时生成的电磁信号的能探测的电磁信号。在再另一个方面，生成与SMPS在正常操作时生成的电磁信号不同的能探测的电磁信号包括生成具有重复模式的能探测的电磁信号，在由SMPS在正常操作时生成的电磁信号中不存在该重复模式。在步骤1004，使用能探测的电磁信号追踪EV的位置。如上文描述并且将由本领域内技术人员意识到的，本发明的实施例可配置为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明的实施例可包括各种组件，包括全部硬件、全部软件或软件与硬件的任何组合。此外，本发明的实施例可采取在计算机可读存储介质(其具有包含在存储介质中的计算机可读程序指令(例如，计算机软件))上的计算机程序产品的形式。可利用任何适合的非暂时性计算机可读存储介质，包括硬盘、CD-ROM、光学存储装置或磁性存储装置。 本发明的实施例已经在上文参照方法、设备(即，系统)和计算机程序产品的框图和流程示描述。将理解框图和流程示的每个框以及框图和流程示中的框的组合分别可以由包括计算机程序指令的各种组件实现。这些计算机程序指令可装载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备(例如在上文参照图7论述的一个或多个处理器704或在上文参照图9论述的一个或多个处理器903等)上来生产机器，使得在计算机或其他可编程数据处理设备上执行的指令形成用于实现在流程图框或多个框中规定的功能的组件。这些计算机程序指令还可存储在非暂时性计算机可读存储器中，其可以指导计算机或其他可编程数据处理设备(例如，在上文参照图7论述的一个或多个处理器704或在上文参照图9论述的一个或多个处理器903)采用特别的方式起作用，使得存储在计算机可读存储器中的指令产生包括用于实现流程图框或多个框中规定的功能的计算机可读指令的制品。计算机程序指令还可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上以使在计算机或其他可编程设备上进行一系列运算步骤产生计算机实现的过程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现流程图框或多个框中规定的功能的步骤。因此，框图和流程示的框支持用于进行规定功能的组件的组合、用于进行规定功能的步骤和用于执行规定功能的程序指令组件的组合。还将理解框图和流程示中的每个框以及在框图和流程示中的框的组合可以由进行规定功能或步骤的专用的基于硬件的计算机系统或专用硬件和计算机指令的组合实现。除非另外明确说明，本文阐述的任何方法决不是意在解释为要求按特定顺序进行它的步骤。因此，在方法权利要求没有实际地记载要由它的步骤遵循的顺序或在该权利要求或描述中没有另外具体说明步骤不限于特定顺序的情况下，决不是意在从任何方面推断顺序。这适用于任何可能的用于解释的非表达基础，包括关于步骤或运行流程的设置的逻辑事宜；从语法组织或标点符号得到的简单意义；在该说明书中描述的实施例的数目或类型。在整个该申请中，可引用各种出版物。因此这些出版物的公开整体上通过引用并入该申请中以便更充分地描述这些方法和系统所属领域的技术发展水平。本发明的这些实施例所属领域内技术人员将受益于在前述说明和关联的图中提出的教导，将会想到本文阐述的本发明的许多修改和其他实施例。因此，要理解本发明的实施例不限于公开的特定实施例并且这些修改和其他实施例规定为包括在附上的权利要求的范围内。此外，尽管前述说明和关联的图在要素和/或功能的某些示范性组合的上下文中描述示范性实施例，应该意识到要素和/或功能的不同组合可由备选实施例提供而不偏离附上的权利要求的范围。在这方面，例如，还预想与上文明确描述的那些不同的要素和/或功能的组合，如可在附上的权利要求的一些中阐述。尽管本文采用特定术语，它们仅在一般和描述意义上使用并且不是为了限制的目的。部件列表
标号说明标号说明 102 电动车辆(EV)104
T06 电动马达108 逆变器/转换器
"HO 引擎管理系统(EMS) 112 驱动系统 114116 轮 / 轮胎 ~202开关模式电源204 天线
"206接收器/致动器"208能探测的电磁信号
HO302计算装置
^304^致动信号306 蜂窝电话系统
"402 第二车辆502YK602 具有正常操作频率(^)的电磁信号"604 具有频率高于正常操作频率(f!)的操作频率(f2) 604的能探测的电磁信号"606 具有频率低于正常操作频率(f,)的操作频率(f2) 606的—能探测的电磁信号"608 能探测的电磁信号，由此釆用形成重复模式的方式更改jT常信号"702p04~ (EMS 的)一个或多个—处理器"706^存储器"708W"710开关模式电源(SMPS) 712 存储器
权利要求
1.一种追踪电动车辆(102)的方法，其包括 接收致动信号(304);以及 响应于所述致动信号(304)调整开关模式电源(202)使得所述开关模式电源(202)生成能探测的电磁信号(208)， 其中所述开关模式电源(202)用于提供交流(AC)电力给电动车辆EV(102)的电动马达(106)或用于提供直流(DC)电力给所述EV(102)的电池(104)。
2.如权利要求I所述的方法，其进一步包括使用所述能探测的电磁信号(208)追踪所述EV (102)的位置。
3.如权利要求I所述的方法，其中所述开关模式电源(202)在正常操作(602)时生成电磁信号，并且响应于所述致动信号(304)调整所述开关模式电源(202)使得所述开关模式电源(202)生成能探测的电磁信号(208)包括调整所述开关模式电源(202)使得所述开 关模式电源(202)生成与所述开关模式电源(202)在正常操作时生成的电磁信号不同的能探测的电磁信号(208)。
4.如权利要求3所述的方法，其中生成与所述开关模式电源(202)在正常操作时生成的电磁信号不同的能探测的电磁信号(208)包括生成频率高于由所述开关模式电源(202)在正常操作时生成的电磁信号的能探测的电磁信号(208)。
5.如权利要求3所述的方法，其中生成与所述开关模式电源(202)在正常操作时生成的电磁信号不同的能探测的电磁信号(208)包括生成频率低于由所述开关模式电源(202)在正常操作时生成的电磁信号的能探测的电磁信号。
6.如权利要求3所述的方法，其中生成与所述开关模式电源(202)在正常操作时生成的电磁信号不同的能探测的电磁信号(208)包括生成具有重复模式的能探测的电磁信号(208)，在所述开关模式电源(202)在正常操作时生成的电磁信号中不存在所述重复模式。
7.一种用于追踪电动车辆(102)的系统，包括 开关模式电源(202)，其中所述开关模式电源(202)用于提供交流(AC)电力给电动车辆EV (102)的电动马达(106)或用于提供直流(DC)电力给所述EV (102)的电池(104);和 处理器(704)，其中所述处理器(704)配置成 接收致动信号(304);并且 响应于所述致动信号(304)调整所述开关模式电源(202)使得所述开关模式电源(202)生成能探测的电磁信号(208)。
8.如权利要求7所述的系统，其进一步包括接收器，其中所述接收器接收所述能探测的电磁信号(208)并且用于追踪所述EV(102)的位置。
9.如权利要求7所述的系统，其中所述开关模式电源(202)在正常操作时生成电磁信号并且所述处理器(704)配置成调整所述开关模式电源(202)使得所述开关模式电源(202)生成与所述开关模式电源(202)在正常操作时生成的电磁信号不同的能探测的电磁信号(208)。
10.如权利要求9所述的系统，其中所述处理器(704)配置成生成频率高于由所述开关模式电源(202)在正常操作时生成的电磁信号的能探测的电磁信号(208)，或生成频率低于由所述开关模式电源(202)在正常操作时生成的电磁信号的能探测的电磁信号(208)，或生成具有重复模式的能探测的电磁信号(208)，由所述开关模式电源(202)在正常操作时生成的电磁信号中不存 在所述重复模式。
全文摘要
本发明涉及生成能探测的电磁信号来追踪电动车辆位置的方法和系统。本文描述的本发明的实施例使用由开关模式电源(SMPS)(202)产生的电磁信号来追踪电动车辆(EV)(102)的位置。在一个方面，描述了用于追踪EV(102)的方法。方法的该实施例包括接收致动信号(304)；以及响应于该致动信号(304)调整SMPS(202)使得该开关模式电源(202)生成能探测的电磁信号(208)。SMPS(202)用于提供交流(AC)电力给电动车辆(EV)(102)的电动马达(106)或用于提供直流(DC)电力给该EV(102)的电池(104)。
文档编号B60R25/00GK102745170SQ20121012724
公开日2012年10月24日 申请日期2012年4月16日 优先权日2011年4月14日
发明者G·W·亚历山大, J·C·布特 申请人:通用电气公司