专利名称：平台水平自动调整装置及调整方法
技术领域：
本发明涉及一种作业机械领域，具体涉及ー种用于以车载设备为主的多点支撑的平台水平自动调整装置及调整方法。
背景技术：
可移动设备在使用过程中，通常都对设备的安装面有水平要求，但在有一定坡度的地形、地质结构等因素影响，要求平台在任何倾角情况下，始終与水平面保持水平，就必须通过多个支点来支撑庞大的设备和沉重的载荷情况下，通过传统的观察水平仪，用人工去升降各支点使其水平，其调水平的难度是显而易见的。我国的车载平台中，有将近80%尚未实现自动调水平，并且在实现自动调水平的设备中，多数是电液式。电液式调水平系统是由电气信号处理部分和液压功率输出部分所组成，它具有单腿承载能力大，运行平稳的优点。但它由于自身特性，具有以下不可逾越的缺点①难以实现更高精度的水平调整系 统的可靠性很大程度上取决于电磁阀的稳定性液压系统反应迟缓，通常具有一定的滞后油的粘度随温度发生变化，影响系统运行特性易漏油，对油的清洁度要求高系统运行效率相对较低，维护保养要求高；这ー系列缺点严重地影响了电液式调平系统的应用范围、工作性能和对环境的适应能力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够进行平台自动水平调整的装置及其水平调整方法，通过气动控制自动水平调整达到调平时间短、调平精度高、可靠性高等特点。针对上述目的，本发明采取的技术方案是一种平台水平自动调整装置，包括一台板，台板每个角的下方安装有空气弹簧，空气弹簧与支撑腿内装有的升降机构上端连接，升降机构下端与传动装置连接，支撑腿下设置有底座，其特征在于，台板下方的中间位置安装有支座A，台板下方还固定安装有调节气阀，调节气阀通过气管连接空气弹簧，摆杆的一端为球头A，球头A安装干支座A内，支座A设置有凹形面，且凹形面与球头A的球面相配，卡套内台阶上设置有凹形面，且凹形面与球头A的球面相配，球头A通过支座A外套装有的卡套固定，摆杆的另一端装有铅锤，摆杆的杆体上安装有悬臂，悬臂垂直于球头A中心与铅锤重心的连线，悬臂的端头对应处于调节气阀触点下方，底座上方固定有锁定板，锁定板处于与铅锤对应的下方，活动磁块通过弾性件卡装于铅锤内，铅锤上固定有遥控开关，遥控开关通过线路与活动磁块连接。所述台板下方的中间位置安装有支座B，支座B由座体、柱杆、球头B构成，座体中央固定有柱杆，柱杆的端头为球头B，柱杆套装有卡环。所述卡环为圆环形，外周设置有螺纹，圆环的内周端面设有与球头B外形相配的凹弧面。所述摆杆的一端固定有凹形座，其凹形面与球头B面相配，凹形座外套装有螺套，凹形座通过螺套与卡环连接。所述悬臂呈“T”字形或“Y”字形，其端头连线呈等边三角形或等腰三角形。所述悬臂呈“十”字形，其端头连线呈正方形或菱形。所述悬臂端头位置设有与调节气阀阀门位置相对应的卡箍。所述摆杆的杆体上安装有摆盘，摆盘为圆盘形，其边缘位于调节气阀触点的下方。一种平台水平自动调整装置的调整方法，台板每个角的下方依次通过空气弹簧与支撑腿内的升降机构上端连接，传动装置带动升降机构，使台板调水平，其特征在于当台板出现倾斜时，摆杆在重力作用下，使悬臂始終保持水平位置，台板倾斜方向的调节气阀触点与摆杆端头接触，使调节气阀工作，并通过气管向空气弹簧充气，使空气弹簧顶起台板，调节气阀随台板而动并对空气弹簧气压进行调整，直至使调节气阀的触头脱离悬臂端头， 空气弹簧停止充气，台板重新处于水平状态，完成水平调整，底座上方固定有锁定板，锁定板处于与铅锤对应的下方，铅锤内的活动磁块通过遥控开关控制，使活动磁块产生磁场并吸住底座上的锁定板，使平台更加稳定。所述遥控开关在外界环境复杂的条件下，使活动磁块关闭磁场，活动磁块通过弹性件的作用使活动磁块脱开底座的吸引，铅锤根据水平状态摆动持续进行水平调整。本发明所获得有益效果是可在载运车辆停稳后完成自动调整平台台板至水平位置的工作，利于设备、装置的安全和人员劳动保护，它不仅能更好的满足快速调节的要求，而且满足快速回位的要求，大大缩短了调平时间。台板调平精度高，调平时间在5s之内。本发明的升降机构中采用空气弹簧隔振能够更好地适应平台的应用环境，井能够适应外部的复杂振动环境，在高频段能够有效的衰减振动能量，在低频段能够保持一定的平稳性和快速性。
图I是本发明平台水平自动调整装置的结构示意图。图2是本发明中悬臂和摆杆的安装结构示意图。图3是图2中支座A的局部剖面示意图。图4是图2中卡套的局部剖面示意图。图5是本发明一实施例中悬臂和摆杆的安装结构示意图。图6是图5中卡环的局部剖面示意图。图7是图5中螺套的局部剖面示意图。图8是本发明一实施例中悬臂的安装状态俯视图。图9是本发明另ー实施例中悬臂的安装状态俯视图。图10是本发明一实施例中摆盘的安装状态俯视图。图中1、调节气阀，2、悬臂，3、支撑腿，4、传动装置，5、升降机构，6、空气弹簧，7、底座，8、摆杆，9、球头A，10、铅锤，11、卡套，12、台板，13、支座A，14、卡箍，15、支座B，16、座体，17、柱杆，18、卡环，19、凹形座，20、螺套，21、摆盘，22、锁定板，23、活动磁块，24、遥控开关，25、弾性件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进ー步说明。參见图I至图10，一种平台水平自动调整装置，包括一台板12，台板12每个角的下方安装有空气弹簧6，空气弹簧6与支撑腿3内装有的升降机构5上端连接，升降机构5下端与传动装置4连接，支撑腿3下设置有底座7，其特征在于，台板12下方的中间位置安装有支座A13，台板12下方还固定安装有调节气阀I，调节气阀I通过气管连接空气弹簧6，摆杆8的一端为球头A9，球头A9安装于支座A13内，支座A13设置有凹形面，且凹形面与球头A9的球面相配，卡套11内台阶上设置有凹形面，且凹形面与球头A9的球面相配，球头A9通过支座A13外套装有的卡套11固定，摆杆8的另一端装有铅锤10，摆杆8的杆体上安装有悬臂2，悬臂2垂直于球头A9中心与铅锤10重心的连线，悬臂2的端头对应处于调节气阀I触点下方，底座7上方固定有锁定板22，锁定板22处于与铅锤10对应的下方，活动磁块23通过弹性件25卡装于铅锤10内，铅锤10上固定有遥控开关24，遥控开关24通过线路与活动磁块23连接。所述台板12下方的中间位置安装有支座B15，支座B15由座体16、柱杆17、球头B26构成，座体16中央固定有柱杆17，柱杆17的端头为球头B26，柱杆17套装有卡环18。 所述卡环18为圆环形，外周设置有螺纹，圆环18的内周端面设有与球头B26外形相配的凹弧面。所述摆杆8的一端固定有凹形座19，其凹形面与球头B26面相配，凹形座19外套装有螺套20，凹形座19通过螺套20与卡环18连接。所述悬臂2呈“T”字形或“Y”字形，其端头连线呈等边三角形或等腰三角形。所述悬臂2呈“十”字形，其端头连线呈正方形或菱形。所述悬臂2端头位置设有与调节气阀I阀门位置相对应的卡箍14。所述摆杆8的杆体上安装有摆盘21，摆盘21为圆盘形，其边缘位于调节气阀2触点的下方。一种平台水平自动调整装置的调整方法，台板12每个角的下方通过空气弹簧6与支撑腿3内的升降机构5上端连接，传动装置4带动升降机构5，使台板12调水平，当台板12出现倾斜时，摆杆8在重力作用下，使悬臂2始終保持水平位置，台板12倾斜方向的调节气阀I触点与摆杆8端头接触，使调节气阀I工作，并通过气管向对应的空气弹簧6充气，使空气弹簧6顶起台板12，调节气阀I随台板12而动，直至调节气阀I的触头脱离悬臂2，空气弹簧6停止充气，台板12重新处于水平状态，完成水平调整，底座7上方固定有锁定板22，锁定板22处于与铅锤10对应的下方，铅锤10内的活动磁块23通过遥控开关24控制，使活动磁块23产生磁场并吸住底座7上的锁定板22，使平台更加稳定。所述遥控开关24在外界环境复杂的条件下，使活动磁块23关闭磁场，活动磁块23通过弹性件25的作用使活动磁块23脱开底座7的吸引，铅锤10根据水平状态摆动持续进行水平调整。实施例I :如图I至图4，本发明的一个较佳实施例一种平台水平自动调整装置，包括一台板12，台板12的四个角的下方均固定安装有空气弹簧6，空气弹簧6与支撑腿3内装有的升降机构5上端连接，升降机构5下端与传动装置4连接，通过传动装置4驱动升降机构5进行平台台板12的水平调节。台板12下方的中间位置还安装有支座A13，台板12下方支座A13外围还固定安装有三个调节气阀1，三个调节气阀I呈等腰三角形分布，调节气阀I通过空气管道连接空气弹簧6，摆杆8的一端焊接有球头A9，球头A9安装于支座A13内，支座A13设置有外螺纹，支座A13内并设有凹形面，且凹形面与球头A9的球面相配。卡套11内设有螺纹与支座A13的外螺纹相配，卡套11的一端设有一台阶孔，台阶孔内台面设有与球头A9球面相配的凹形面，卡套11套于摆杆8，且将摆杆8 一端的球头A9卡装于支座A13凹形面和卡套11凹形面之间。摆杆8的另一端装有铅锤10，摆杆8的杆体上安装有悬臂2，摆杆8的杆体与悬臂2垂直，摆杆8的重心位于铅锤10的重心与球头A9中心的连结线上，悬臂2呈“T”字形，參见图8，其端头连线呈等腰三角形。悬臂2的端头对应并处于调节气阀I触点下方。悬臂2端头位置设有与调节气阀I阀门位置相对应的卡箍14，卡箍14使悬臂2端头位置始終处于调节气阀I触点下方。平台水平自动调整装置的调整方法，台板12每个角的下方通过空气弹簧6与支撑腿3内的升降机构5上端连接，传动装置4带动升降机构5，使台板12基本调水平，当平台台板12出现倾斜时，摆杆8在重力作用下始終指向地心，使悬臂2始終保持水平位置，台板12倾斜方向的调节气阀I触点与摆杆8端头接触，使调节气阀I工作，并通过空气管道向空气弹簧6充气，使空气弹簧6顶起台板12，调节气阀I随台板12而动并对空气弹簧6气压进行调整，直至使调节气阀I的触头脱离悬臂2端头，从而使台板12重新处于水平状态，此 时，铅锤10内的活动磁块23通过遥控开关24控制，使活动磁块23产生磁场并吸住底座7上的锁定板22，最終完成台板12的自动调水平，使平台处于稳定状态。当需要进行台板12调整吋，只需通过遥控开关24使活动磁块23关闭磁场，活动磁块23通过弹性件25的作用使活动磁块23脱开底座7的吸引，铅锤10重新开始摆动进行水平调整。实施例2 :如图I、图5至图7，本发明的另ー个较佳实施例一种平台水平自动调整装置，包括一台板12，台板12四个角的下方安装有空气弹簧6，空气弹簧6与支撑腿3内装有的升降机构5上端连接，升降机构5下端与传动装置4连接，传动装置4通过带动升降机构5使台板12进行调整。台板12下方的中间位置安装有支座B15，支座B15由座体16、柱杆17、球头B26构成，座体16中央固定有柱杆17，柱杆17的端头为球头B26，柱杆17套装有卡环18。卡环18为圆环形，外周设置有螺纹，圆环的内周端面设有与球头B26外形相配的凹弧面。摆杆8的一端固定有凹形座19，其凹形面与球头B26面相配，凹形座19外套装有螺套20，凹形座19通过螺套20与卡环18连接。摆杆8的杆体上安装有摆盘21，摆盘21为圆盘形，參见图10，摆盘21的平面与摆杆8杆体垂直，摆盘21的重心位于铅锤10的重心与球头B26中心的连结线上，摆盘21平面的边缘位于台板12下方固定安装有的六个调节气阀I触点的下方，调节气阀I通过空气管道连接空气弹簧6。平台水平自动调整装置的调水平方法，台板12每个角的下方通过空气弹簧6与支撑腿3内的升降机构5上端连接，传动装置4带动升降机构5，使台板12调平。当平台台板12出现倾斜时，摆杆8在重力作用下始終指向地心，使悬臂2始終保持水平位置，台板12倾斜方向的调节气阀I触点与摆杆8端头接触，使调节气阀I工作，并通过气管向空气弹簧6充气，使空气弹簧6顶起台板12，调节气阀I随台板12而动并对空气弹簧6气压进行调整，直至使调节气阀I的触头脱离悬臂2端头，从而使台板12重新处于水平状态，最終完成台板12的水平自动调整。在外界环境复杂的条件下，遥控开关24使活动磁块23关闭磁场，活动磁块23通过弹性件25的作用使活动磁块23脱开底座7的吸引，铅锤10根据水平状态摆动持续不断进行水平微量调整。实施例3 : —种平台水平自动调整装置，悬臂2呈“Y”字形，參见图9，其端头连线为等边三角形或等腰三角形。其它与实施例I或实施例2相同。实施例4 :一种平台水平自动调整装置，悬臂2呈“十”字形，其端头连线呈正方形或菱形。其它与实施例I或实施例2相同。本发明ー种平台水平自动调整装置的调整方法的步骤为首先，利用铅锤10的自重和摆杆8中心的关节连接，在平台12水平位置出现偏差时，摆杆8在重力作用下始終指向地心，此时悬臂2始終保持水平位置。车载平台有四个支撑腿3，分成三组，其中ー组包括ニ个支撑腿3，三个调节气阀I分别控制对应的空气弹簧6，达到控制支撑升降机构5中空气弹簧6的升降，使平台处于水平限位的精度要求；然后，利用三点确定ー个平面为基础，将铅锤10和摆杆8摆放于所确定三个点的中心位置，这三个点构成等腰三角形，铅锤10稳定后，通过遥控开关24使活动磁块23吸住锁定板22锁死铅锤10，使其保持铅垂状态；当平台12发生倾斜时，摆杆8的摆动带动悬臂2平衡，较低处的调节气阀I被悬臂2端头压缩而打开，对空气弹簧6进行充气，接触调节气阀I单边的支撑腿3因充气而上升，使得调 节气阀I脱离悬臂2的端头，当悬臂2两边的调节气阀I在同一水平位置时，停止充气，从而使平台12重新处于水平状态。本发明的技术方案中所述的悬臂2结构、摆杆8与台面12的连接方式可形成多种组合，均在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种平台水平自动调整装置，包括一台板，台板每个角的下方安装有空气弹簧，空气弹簧与支撑腿内装有的升降机构上端连接，升降机构下端与传动装置连接，支撑腿下设置有底座，其特征在于，台板下方的中间位置安装有支座A，台板下方还固定安装有调节气阀，调节气阀通过气管连接空气弹簧，摆杆的一端为球头A，球头A安装于支座A内，支座A设置有凹形面，且凹形面与球头A的球面相配，卡套内台阶上设置有凹形面，且凹形面与球头A的球面相配，球头A通过支座A外套装有的卡套固定，摆杆的另一端装有铅锤，摆杆的杆体上安装有悬臂，悬臂垂直于球头A中心与铅锤重心的连线，悬臂的端头对应处于调节气阀触点下方，底座上方固定有锁定板，锁定板处于与铅锤对应的下方，活动磁块通过弹性件卡装于铅锤内，铅锤上固定有遥控开关，遥控开关通过线路与活动磁块连接。
2.根据权利要求I所述的平台水平自动调整装置，其特征在于，所述台板下方的中间位置安装有支座B，支座B由座体、柱杆、球头B构成，座体中央固定有柱杆，柱杆的端头为球头B，柱杆套装有卡环。
3.根据权利要求2所述的平台水平自动调整装置，其特征在于，所述卡环为圆环形，夕卜周设置有螺纹，圆环的内周端面设有与球头B外形相配的凹弧面。
4.根据权利要求I或2或3所述的平台水平自动调整装置，其特征在于，所述摆杆的一端固定有凹形座，其凹形面与球头B面相配，凹形座外套装有螺套，凹形座通过螺套与卡环连接。
5.根据权利要求I所述的平台水平自动调整装置，其特征在于，所述悬臂呈“T”字形或“Y”字形，其端头连线呈等边三角形或等腰三角形。
6.根据权利要求I所述的平台水平自动调整装置，其特征在于，所述悬臂呈“十”字形，其端头连线呈正方形或菱形。
7.根据权利要求I或5或6所述的平台水平自动调整装置，其特征在于，所述悬臂端头位置设有与调节气阀阀门位置相对应的卡箍。
8.根据权利要求I所述的平台水平自动调整装置，其特征在于，所述摆杆的杆体上安装有摆盘，摆盘为圆盘形，其边缘位于调节气阀触点的下方。
9.如权利要求I所述的一种平台水平自动调整装置的调整方法，台板每个角的下方依次通过空气弹簧与支撑腿内的升降机构上端连接，传动装置带动升降机构，使台板调水平，其特征在于当台板出现倾斜时，摆杆在重力作用下，使悬臂始终保持水平位置，台板倾斜方向的调节气阀触点与摆杆端头接触，使调节气阀工作，并通过气管向空气弹簧充气，使空气弹簧顶起台板，调节气阀随台板而动并对空气弹簧气压进行调整，直至使调节气阀的触头脱离悬臂端头，空气弹簧停止充气，台板重新处于水平状态，完成水平调整，底座上方固定有锁定板，锁定板处于与铅锤对应的下方，铅锤内的活动磁块通过遥控开关控制，使活动磁块产生磁场并吸住底座上的锁定板，使平台更加稳定。
10.根据权利要求9所述的调整方法，其特征在于，所述遥控开关在外界环境复杂的条件下，使活动磁块关闭磁场，活动磁块通过弹性件的作用使活动磁块脱开底座的吸引，铅锤根据水平状态摆动持续进行水平调整。
全文摘要
本发明公开了一种平台水平自动调整装置及调整方法，包括一台板，台板每个角的下方安装有空气弹簧，空气弹簧与支撑腿内装有的升降机构上端连接，升降机构下端与传动装置连接，支撑腿下设置有底座，台板下方的中间位置安装有支座A，台板下方还固定安装有调节气阀，调节气阀通过气管连接空气弹簧，摆杆的一端为球头A，通过支座A外套装有的卡套固定，摆杆的另一端装有铅锤，摆杆的杆体上安装有悬臂，悬臂的端头对应处于调节气阀触点下方，底座上方固定有锁定板，铅锤内活动磁块通过遥控开关控制锁定。本发明还提供了该平台的水平调整方法，该平台调整装置及其调整方法具有调平时间短、调平精度高、可靠性高等特点。
文档编号B60G17/052GK102806819SQ20121030381
公开日2012年12月5日 申请日期2012年8月24日 优先权日2012年8月24日
发明者刘亦工, 齐豪 申请人:江西连胜科技有限公司