一种电动运输台车紧急制动装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种电动运输台车紧急制动装置，包括固定横梁、活动横梁、停车开关、弹簧和转柄，固定横梁的下端面设有第一转柄铰接件和第二转柄铰接件，活动横梁的上端面设有第三转柄铰接件和第四转柄铰接件，停车开关数量为两个且分别固定于固定横梁的两端，弹簧包括第一弹簧与第二弹簧，弹簧的两端分别固定于固定横梁和活动横梁，转柄包括第一转柄和第二转柄，第一转柄的两端分别与第一转柄铰接件和第三转柄铰接件铰接，第二转柄的两端分别与第二转柄铰接件铰接和第四转柄铰接件铰接，四个铰接点的连线呈平行四边形。本发明所具有的独特的平行四边形机构能够有效保证无论外力作用于活动横梁的任意部位均能保证其正常运动，保证安全行驶。
【专利说明】 —种电动运输台车紧急制动装置
【技术领域】
[0001]本发明属于车辆制动装置领域，尤其是涉及一种电动运输台车紧急制动装置。
【背景技术】
[0002]电动运输台车是利用蓄电池储存的电能作为动力源行驶的车辆，一般其运载量可达到10吨，由于其运载量过大，因此在遇到紧急制动的情况时，一般的紧急制动装置已无法满足要求。
[0003]目前针对于电动车辆所采用的紧急制动装置是采用导向柱作为固定横梁与活动横梁之间的连接机构。此种紧急制动装置存在以下问题:当外力作用于活动横梁的一边时，活动横梁在导向柱的作用下向后平行移动，由于无法实现中心位置均匀受力，因此会产生一个偏转的力矩使活动横梁产生转动趋势从而导致平面运动；导向柱容易被其外围的导向套卡死，使活动横梁不能正常向后平行移动，从而无法压触停车开关实现紧急停车，因此存在严重的安全隐患。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的问题是提供一种电动运输台车紧急制动装置，尤其适合用于大运载量电动运输车辆的紧急制动，制动灵活，能够有效保证行车安全。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:本发明提供一种电动运输台车紧急制动装置，包括固定横梁、活动横梁、停车开关、弹簧和转柄，所述固定横梁的下端面上设有第一转柄铰接件和第二转柄铰接件，第一转柄铰接件和第二转柄铰接件关于固定横梁的中心轴线对称；所述活动横梁的上端面上设有第三转柄铰接件和第四转柄铰接件，第三转柄铰接件和第四转柄铰接件关于活动横梁的中心轴线对称；所述固定横梁与活动横梁平行，且所述固定横梁的中心轴线与所述活动横梁的中心轴线共平面；所述停车开关数量为两个，两个停车开关关于固定横梁的中心轴线对称，且分别固定于固定横梁下端面的两端；所述弹簧包括第一弹簧与第二弹簧，所述第一弹簧的一端固定于所述固定横梁的下端面，另一端固定于所述活动横梁的上端面，所述第二弹簧的一端固定于所述固定横梁的下端面，另一端固定于所述活动横梁的上端面；所述转柄包括第一转柄和第二转柄，所述第一转柄的一端与所述第一转柄铰接件铰接，此处为第一铰接点；第一转柄的另一端与所述第三转柄铰接件铰接，此处为第二铰接点；所述第二转柄的一端与所述第二转柄铰接件铰接，此处为第三铰接点；第二转柄的另一端与所述第四转柄铰接件铰接，此处为第四铰接点；所述四个铰接点的连线呈平行四边形。
[0006]进一步的，所述固定横梁的下端面还设有第一弹簧缓冲柱和第二弹簧缓冲柱，第一缓弹簧冲柱与第二弹簧缓冲柱关于所述固定横梁的中心轴线对称。
[0007]进一步的，所述活动横梁的上端面还设有第三弹簧缓冲柱和第四弹簧缓冲柱，第三弹簧缓冲柱与第四弹簧缓冲柱关于所述活动横梁的中心轴线对称。
[0008]进一步的，所述第一弹簧套于所述第一弹簧缓冲柱与第三弹簧缓冲柱的外侧，且所述第一弹簧缓冲柱与所述第三弹簧缓冲柱在同一轴线上。
[0009]进一步的，所述第二弹簧套于所述第二弹簧缓冲柱与第四弹簧缓冲柱的外侧，且所述第二弹簧缓冲柱与所述第四弹簧缓冲柱在同一轴线上。
[0010]进一步的，所述第一弹簧缓冲柱和第二弹簧缓冲柱位于所述第一转柄铰接件与第二转柄铰接件之间。
[0011]进一步的，所述第三弹簧缓冲柱和第四弹簧缓冲柱位于所述第三转柄铰接件与第四转柄铰接件之间。
[0012]进一步的，所述停车开关的形状为倒三角锥型。
[0013]本发明具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，在大运载量电动运输车辆紧急制动时，该紧急制动装置所具有的独特的平行四边形机构能够有效保证无论外力作用于活动横梁的任意部位均能保证活动横梁正常运动，且理论上无卡阻力，能够轻松实现紧急停车，保证安全行驶。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本发明的结构示意图
[0015]图中:
[0016]1、固定横梁2、停车开关3、活动横梁
[0017]4、弹簧5、转柄11、第一转柄铰接件
[0018]12、第一弹簧缓冲`柱13、第二弹簧缓冲柱14、第二转柄铰接件
[0019]31、第三转柄铰接件32、第三弹簧缓冲柱33、第四弹簧缓冲柱
[0020]34、第四转柄铰接件41、第一弹簧42、第二弹簧
[0021]51、第一转柄52、第二转柄
【具体实施方式】
[0022]如图1本发明的结构示意图所示，本发明采用的技术方案是:本发明提供一种电动运输台车紧急制动装置，包括固定横梁1、活动横梁3、停车开关2、弹簧4和转柄5，所述固定横梁I的下端面上设有第一转柄铰接件11和第二转柄铰接件14，第一转柄铰接件11和第二转柄铰接件14关于固定横梁I的的中心轴线对称；所述活动横梁3的上端面上设有第三转柄铰接件31和第四转柄铰接件34，第三转柄铰接件31和第四转柄铰接件34关于活动横梁的中心轴线对称；所述固定横梁I与活动横梁3平行，且所述固定横梁I的中心轴线与所述活动横梁3的中心轴线共平面；所述停车开关2数量为两个，两个停车开关2关于固定横梁I的中心轴线对称，且分别固定于固定横梁I下端面的两端；所述弹簧4包括第一弹簧41与第二弹簧42，所述第一弹簧41的一端固定于所述固定横梁I的下端面，另一端固定于所述活动横梁3的上端面，所述第二弹簧42的一端固定于所述固定横梁I的下端面，另一端固定于所述活动横梁3的上端面；所述转柄5包括第一转柄51和第二转柄52，所述第一转柄51的一端与所述第一转柄铰接件11铰接，此处为第一铰接点；第一转柄51的另一端与所述第三转柄铰接件31铰接，此处为第二铰接点；所述第二转柄52的一端与所述第二转柄铰接件14铰接，此处为第三铰接点；第二转柄52的另一端与所述第四转柄铰接件34铰接，此处为第四铰接点；所述四个铰接点的连线呈平行四边形。[0023]进一步的，所述固定横梁I的下端面还设有第一弹簧缓冲柱12和第二弹簧缓冲柱13，第一缓弹簧冲柱12与第二弹簧缓冲柱13关于所述固定横梁I的中心轴线对称。
[0024]进一步的，所述活动横梁3的上端面还设有第三弹簧缓冲柱32和第四弹簧缓冲柱33，第三弹簧缓冲柱32与第四弹簧缓冲柱33关于所述活动横梁3的中心轴线对称。
[0025]进一步的，所述第一弹簧41套于所述第一弹簧缓冲柱12与第三弹簧缓冲柱32的外侧，且所述第一弹簧缓冲柱12与所述第三弹簧缓冲柱32在同一轴线上。
[0026]进一步的，所述第二弹簧42套于所述第二弹簧缓冲柱13与第四弹簧缓冲柱33的外侧，且所述第二弹簧缓冲柱13与所述第四弹簧缓冲柱33在同一轴线上。
[0027]进一步的，所述第一弹簧缓冲柱12和第二弹簧缓冲柱13位于所述第一转柄铰接件11与第二转柄铰接件14之间。
[0028]进一步的，所述第三弹簧缓冲柱32和第四弹簧缓冲柱33位于所述第三转柄铰接件31与第四转柄铰接件34之间。
[0029]进一步的，所述停车开关2的形状为倒三角锥型。
[0030]本实例的工作过程:在电动运输台车行驶过程中进行紧急制动时，外力作用于活动横梁3，此时转柄5转动，弹簧3压缩，各弹簧缓冲柱有效控制了弹簧3在压缩过程中的变形程度，从而有效保护了弹簧3，此时活动横梁3做平面运动，当活动横梁3运动至压触到停车开关2时，电动运输台车的制动系统启动停车。此时，外力撤出，弹簧4复位至原有位置，从而活动横梁3复位至原位置。由于转柄5的四个铰接点呈平行四边形，当平行四边形围绕任何一点转动时，都能在不改变其边长的情况下改变角度实现转动，能够有效保证无论外力作用于活动横梁3的任意部位均能保证活动横梁3正常运动，且理论上无卡阻力，能够轻松实现紧急停车，保证安全行驶。
[0031]以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种电动运输台车紧急制动装置，包括固定横梁、活动横梁、停车开关、弹簧和转柄，其特征在于:所述固定横梁的下端面上设有第一转柄铰接件和第二转柄铰接件，第一转柄铰接件和第二转柄铰接件关于固定横梁的中心轴线对称；所述活动横梁的上端面上设有第三转柄铰接件和第四转柄铰接件，第三转柄铰接件和第四转柄铰接件关于活动横梁的中心轴线对称；所述固定横梁与活动横梁平行，且所述固定横梁的中心轴线与所述活动横梁的中心轴线共平面；所述停车开关数量为两个，两个停车开关关于固定横梁的中心轴线对称，且分别固定于固定横梁下端面的两端；所述弹簧包括第一弹簧与第二弹簧，所述第一弹簧的一端固定于所述固定横梁的下端面，另一端固定于所述活动横梁的上端面，所述第二弹簧的一端固定于所述固定横梁的下端面，另一端固定于所述活动横梁的上端面；所述转柄包括第一转柄和第二转柄，所述第一转柄的一端与所述第一转柄铰接件铰接，此处为第一铰接点；第一转柄的另一端与所述第三转柄铰接件铰接，此处为第二铰接点；所述第二转柄的一端与所述第二转柄铰接件铰接，此处为第三铰接点；第二转柄的另一端与所述第四转柄铰接件铰接，此处为第四铰接点；所述四个铰接点的连线呈平行四边形。
2.根据权利要求1所述的一种电动运输台车紧急制动装置，其特征在于:所述固定横梁的下端面还设有第一弹簧缓冲柱和第二弹簧缓冲柱，第一缓弹簧冲柱与第二弹簧缓冲柱关于所述固定横梁的中心轴线对称。
3.根据权利要求1所述的一种电动运输台车紧急制动装置，其特征在于:所述活动横梁的上端面还设有第三弹簧缓冲柱和第四弹簧缓冲柱，第三弹簧缓冲柱与第四弹簧缓冲柱关于所述活动横梁的中心轴线对称。
4.根据权利要求1所述的一种电动运输台车紧急制动装置，其特征在于:所述第一弹簧套于所述第一弹簧缓冲柱与第三弹簧缓冲柱的外侧，且所述第一弹簧缓冲柱与所述第三弹簧缓冲柱在同一轴线上。
5.根据权利要求1所述的一种电动运输台车紧急制动装置，其特征在于:所述第二弹簧套于所述第二弹簧缓冲柱与第四弹簧缓冲柱的外侧，且所述第二弹簧缓冲柱与所述第四弹簧缓冲柱在同一轴线上。
6.根据权利要求1所述的一种电动运输台车紧急制动装置，其特征在于:所述第一弹簧缓冲柱和第二弹簧缓冲柱位于所述第一转柄铰接件与第二转柄铰接件之间。
7.根据权利要求1所述的一种电动运输台车紧急制动装置，其特征在于:所述第三弹簧缓冲柱和第四弹簧缓冲柱位于所述第三转柄铰接件与第四转柄铰接件之间。
8.根据权利要求1所述的一种电动运输台车紧急制动装置，其特征在于:所述停车开关的形状为倒三角锥型。
【文档编号】B60T7/00GK103802801SQ201210459907
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2012年11月14日 优先权日:2012年11月14日
【发明者】叶斌, 陈毅民, 李洪 申请人:天津萨克赛斯机械技术开发有限公司