专利名称：一种确保电力工程车辆行驶安全的方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明属于电力工程作业车辆领域，尤其涉及一种用于消除驾驶员视野盲点的方法及其装置。
背景技术：
在实际工作中，各种电力设备有很多都是安装在作业环境复杂，无良好道路条件或地面条件复杂的地点。
随着机械化施工的应用和发展,越来越多的大型电力工程车辆(包括电力抢险车辆)被用于日常电力施工、巡检或现场设备维护、抢修工作中，大大提高了现场室外施工、抢修工作的工作效率。同时，随着工作环境的复杂多样化，电力工程车辆所发生的各种行驶/驾驶类事故也随之增多。为了保证车辆的行驶安全，各汽车生产厂家大量采用了各种主动安全、被动安全系统，最大可能地提高汽车的驾驶安全性能，在这些安全技术中，熟知的有安全带、安全气囊、安全头枕、防抱死制动系统等；目前处于推广应用或已经大规模使用阶段的技术有电子制动力分配系统、牵引力控制系统、电子稳定控制系统、盲点信息系统、碰撞警示系统等。在一些中、高档汽车上，配有一种盲点监测系统。所谓盲点监测系统，就是通过雷达、摄像头等装置，在车辆行驶时对车辆两侧的盲区进行探测，如果有其他车辆进入盲区，会在后视镜或其他指定位置对司机进行提示，从而告知司机何时是“并线”的最好时机，大幅度降低了因“并线”而发生的事故。例如,沃尔沃的BLIS (Blind Spot Information System)盲点信息系统,是在两个外后视镜下各安装有一个摄像头，可以监测到车后9米，两侧各宽3. 5米的区域，这正是车辆行驶中，从内后视镜和外侧后视镜中看不见的一个视觉死角，称之为盲区，如果盲区内有车辆行驶，对本车“变线”形成危险，车辆A柱(车辆前挡风玻璃和前车门之间的立柱)上的一个红灯就会闪烁，并发出嗡鸣警报，对驾驶员进行提示，此时“变线”危险。但是，出于制造成本的考虑，这些主、被动安全技术通常都是配备在一些中、高档轿车或越野车上，对于电力工程车辆这样的现场施工作业车辆，鲜有配置。而且，在实际现场驾驶操作作业过程中，由于内、外后视镜观察盲区的存在，驾驶人员通常是无法观察到车辆右前轮前方或侧方位(即右侧A柱的侧方位)的实际地面情况的，这给电力工程车辆在地面条件复杂的地点的移动和行驶带来极大困难和不便，亦影响到现场施工作业的安全和顺利、快速进行。若对于现有的电力工程车辆加装上述的盲点信息系统，一是改装成本较高，且只能对车辆两侧中、后方向的盲区进行示警，无法解决车辆右侧前方的视野观察难题；二是这种改装往往需要涉及到汽车原有控制线路部分的改动，而且对车辆的改装，还受到公安机关车辆管理部门各种规定的限制，车辆管理职能部门对改装车设置了很高的门槛，如何使对车辆的改装符合车辆管理部门各种规定的限制，也是实际车辆设备管理中的一个难点。
如何在现有车辆所配备的各种辅助驾驶装置(例如倒车雷达、内/外后视镜等)的条件下，花费最小的成本，帮助驾驶员观察到车辆右前轮前方或侧方位的实际地面情况，使其尽可能全面地掌握车辆外部(特别是车辆右前轮的前、侧方位)的现场地面情况，是实际现场工作中迫切需要解决的问题
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种确保电力工程车辆行驶安全的方法，其在现有辅助驾驶装置的基础上，使得驾驶人员能够方便地观察到车辆右前轮前方或侧方位的实际地面情况，为窄道会车、靠边停车或复杂地面情况下的驾驶操作提供视觉上的帮助，对现场电力施工和维修/维护作业，带来极大的便利，亦有助于提高现场工作效率和缩短驾驶作业时间。本发明还提供了一种确保电力工程车辆行驶安全的装置，其在不改动原车控制线路的前提下，在相关法律法规允许的范围内，用最低的改动成本和工作量，利用车辆原有的可视倒车雷达导航仪系统，实现了车辆右侧侧方位环境的可视化功能，有助于提高电力工程车辆在行驶或移动过程中的安全性。本发明的技术方案是提供一种确保电力工程车辆行驶安全的方法，包括车辆原有的带有倒车摄像头的导航仪，其所述的倒车摄像头拍摄车辆后部周围环境的影像，传输到设置在驾驶室内的导航仪中；其特征是在车辆右外侧视镜的壳体上设置一个侧视摄像头，用于拍摄车辆右侧A柱侧前方的地面/环境影像；将所述侧视摄像头的视频输出信号，与原有倒车摄像头的视频输出信号对应并接后，与导航仪的视频信号输入端连接；设置一个双位双切换开关，用于切换侧视摄像头和原有倒车摄像头的电源及导航仪显示触发信号；当车辆处于倒车状态时，将所述的双位双切换开关置于第一开关位置，原有的倒车摄像头正常工作，车载+12V电源通过双位双切换开关给导航仪输出触发信号，所述的导航仪显示倒车摄像头所拍摄到的影像；当车辆处于非倒车状态时，将所述的双位双切换开关置于第二开关位置，给所述的侧视摄像头提供电源，侧视摄像头工作，车载+12V电源通过双位双切换开关给导航仪输出触发信号，所述的导航仪显示侧视摄像头所拍摄到的影像；在不改动原车控制线路的前提下，利用车辆原有的带有可视倒车雷达的导航仪、增设的侧视摄像头和双位双切换开关，实现在驾驶员位置上对车辆右侧侧方位外部环境的可视化，消除车辆驾驶过程中驾驶员的视觉盲区，确保电力工程车辆在行驶过程中的安全性。其所述的双位双切换开关设置在车辆驾驶室内的仪表盘或操纵台上。所述的侧视摄像头安装在车辆右侧外后视镜的背部壳体下方，侧视摄像头向下30^45度倾斜设置。具体的，所述双位双切换开关的第一接线端与导航仪倒车影像触发线端连接，第二接线端与车载+12V电源端连接，第三接线端与第四接线端并接后与侧视摄像头的电源正极端连接，第五接线端与倒车摄像头的电源正极端连接；当双位双切换开关处于第一位置时，倒车摄像头工作，车载+12V电源从第五接线端被送到第一接线端，用于触发导航仪的显示；当双位双切换开关处于第二位置时，车载+12V电源从第二接线端到第四接线端，给侧视摄像头提供电源，由于第四接线端和第三接线端是直接连接的，车载+12V电源从第三接线端送到第一接线端，用于触发导航仪的显示。
本发明还提供了一种采用上述方法来确保电力工程车辆行驶安全的装置，包括车辆原有的带有倒车摄像头的导航仪，其特征是设置一个侧视摄像头，所述的侧视摄像头设置在车辆右外侧视镜的壳体上；将所述侧视摄像头的视频输出信号，与原有倒车摄像头的视频输出信号对应并接后，与导航仪的视频信号输入端连接；设置一个双位双切换开关，用于切换侧视摄像头和原有倒车摄像头的电源及导航仪显示触发信号；当车辆处于倒车状态时，将所述的双位双切换开关置于第一开关位置，原有的倒车摄像头正常工作，车载+12V电源通过双位双切换开关给导航仪输出触发信号，所述的导航仪显示倒车摄像头所拍摄到的影像；当车辆处于非倒车状态时，将所述的双位双切换开关置于第二开关位置，给所述的侧视摄像头提供电源，侧视摄像头工作，车载+12V电源通过双位双切换开关给导航仪输出触发信号，所述的导航仪显示侧视摄像头所拍摄到的影像。其所述侧视摄像头的视频输出信号线与倒车摄像头的视频输出信号线并联后，与导航仪的AV-IN端口连接。其所述侧视摄像头的视频信号输出端与导航仪的AV-IN端口之间可以采用有线 或无线方式进行连接。其所述的双位双切换开关为双位按钮式开关或双联船型/翘板开关，所述的侧视摄像头为嵌入式卡接摄像头。其所述双位双切换开关的第一接线端与导航仪倒车影像触发线端连接，第二接线端与车载+12V电源端连接，第三接线端与第四接线端并接后与侧视摄像头的电源正极端连接，第五接线端与倒车摄像头的电源正极端连接；当所述的双位双切换开关置于第一位置时，其第一接线端和第五接线端接通，第二接线端和第六接线端接通；当所述的双位双切换开关置于第二位置时，其第一接线端和第三接线端接通，第二接线端和第四接线端接通。与现有技术比较，本发明的优点是I.利用车辆原有的带有倒车摄像头的导航仪，在不改动原车控制线路的前提下，用最低的改动成本和工作量，让驾驶人员能够方便地观察到车辆右前轮前方或侧方位的实际地面情况，有助于确保电力工程车辆在行驶过程中的安全性；2.实现了电力工程车辆的多视野观察效果，为窄道会车、靠边停车或复杂地面情况下的驾驶操作提供了视觉上的帮助，对现场电力施工和维修/维护作业，带来极大的便利；3.改动和增加的线路没有涉及到汽车原有的控制线路部分，符合车辆管理部门各种规定的限制，不会影响车辆原有控制系统的安全稳定性。
图I是本发明方法的方框示意图；图2是本发明双位双切换开关的端子连接线路图；图3为侧视摄像头的拍摄区域纵向范围示意图；图4是侧视摄像头的拍摄区域横向范围示意图；图5是本发明侧视摄像头在右外后视镜上安装位置的示意图。图中I为车辆右外侧视镜的壳体，2为右侧外后视镜镜片，3为侧视摄像头，4为驾驶室，5为车辆右侧A柱，6为车辆右前轮，7为侧视摄像头的拍摄区域横向范围，8为侧视摄像头的拍摄区域纵向范围，11为第一接线端，12为第二接线端，13为第三接线端，14为第四接线端，15为第五接线端,16为第六接线端。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步说明。图I中，本发明提供了一种确保电力工程车辆行驶安全的方法，包括车辆原有的带有倒车摄像头的导航仪，其所述的倒车摄像头拍摄车辆后部周围环境的影像，传输到设置在驾驶室内的导航仪中；其所述的方法包括下列步骤A、在车辆右外侧视镜的壳体上设置一个侧视摄像头，用于拍摄车辆右侧A柱侧前方的地面/环境影像；
B、将所述侧视摄像头的视频输出信号，与原有倒车摄像头的视频输出信号对应并接后，与导航仪的视频信号输入端连接；C、设置一个双位双切换开关，用于切换侧视摄像头和原有倒车摄像头的电源及导航仪显示触发信号；D、当车辆处于倒车状态时，将所述的双位双切换开关置于第一开关位置，原有的倒车摄像头正常工作，车载+12V电源通过双位双切换开关给导航仪输出触发信号，所述的导航仪显示倒车摄像头所拍摄到的影像；E、当车辆处于非倒车状态时，将所述的双位双切换开关置于第二开关位置，给所述的侧视摄像头提供电源，侧视摄像头工作，车载+12V电源通过双位双切换开关给导航仪输出触发信号，所述的导航仪显示侧视摄像头所拍摄到的影像；F、在不改动原车控制线路的前提下，利用车辆原有的带有可视倒车雷达的导航仪、增设的侧视摄像头和双位双切换开关，实现在驾驶员位置上对车辆右侧侧方位外部环境的可视化，消除车辆驾驶过程中驾驶员的视觉盲区，确保电力工程车辆在行驶过程中的安全性。 本技术方案在车辆驾驶室内仪表盘或操纵台上设置了一个双位双切换开关，用于切换侧视摄像头和倒车摄像头电源的通/断；在所述双位双切换开关的控制下，车辆原有的导航仪在车辆倒车状态下，显示倒车摄像头所拍摄到的画面；在车辆非倒车状态下，显示侧视摄像头所拍摄到的画面，在不改动原车控制线路的前提下，利用原车的倒车显示系统，实现了在驾驶员位置上对侧方位车外影像的可视功能，为窄道会车、靠边停车或复杂地面情况下的驾驶操作，提供了视觉上的帮助，提高了电力工程车辆在行驶中的安全性。在图2中，所述的双位双切换开关为双位双掷切换开关；在开关第一位置时，双位双掷切换开关的第一接线端11和第五接线端15接通，第二接线端12和第六接线端16接通；在开关第二位置时，双位双掷切换开关的第一接线端11和第三接线端13接通，第二接线端12和第四接线端14接通。其双位双切换开关的第一接线端11与导航仪倒车影像触发线端连接，第二接线端12与车载+12V电源端连接，第三接线端13与第四接线端14并接后与侧视摄像头的正电源端连接，第五接线端15与倒车摄像头的正电源端连接。当车辆处于倒车状态时，将所述的双位双切换开关置于第一开关位置，原有的倒车摄像头正常工作，车载+12V电源通过双位双切换开关给导航仪输出触发信号，所述的导航仪显示倒车摄像头所拍摄到的影像；当车辆处于非倒车状态时，将所述的双位双切换开关置于第二开关位置，给所述的侧视摄像头提供电源，侧视摄像头工作，车载+12V电源通过双位双切换开关给导航仪输出触发信号，所述的导航仪显示侧视摄像头所拍摄到的影像。图3和图4中，本发明所提供的确保电力工程车辆行驶安全的方法，在车辆右外侧视镜的壳体I上设置了一个侧视摄像头3，将所述侧视摄像头的视频输出信号与导航仪的视频信号输入端连接；在驾驶室4内仪表盘或操纵台(图中未示出)上设置一个双位双切换开关，在双位双切换开关的控制下，所述的导航仪在车辆倒车状态下，显示倒车摄像头所拍摄到的画面；在车辆非倒车状态下，显示侧视摄像头所拍摄到的画面。侧视摄像头的拍摄区域纵向范围8如图3中V型标记所在区域所示，侧视摄像头的拍摄区域横向范围7如图4中V型标记所在区域所示。
图5中，所述的侧视摄像头3向下3(Γ45度倾斜设置，用于拍摄车辆右侧A柱5右侧及右前方的地面景象，使得驾驶员在其驾驶座位上就可以方便的观察到车辆右前轮6前方或侧方位的地面/路面情况。为了便于安装和接线，其所述的侧视摄像头可选迷你型嵌入式卡接摄像头，所述的双位双切换开关为双位按钮式开关或双联船型/翘板开关。由于市面上有不少此类产品可供选择，故其具体型号和工作原理在此不再叙述。进一步的，所述侧视摄像头的视频输出信号线与倒车摄像头的视频输出信号线并联后，与导航仪的视频信号输入端连接。进一步的，所述侧视摄像头的视频信号输出端与导航仪的AV-IN端口连接。其所述侧视摄像头的视频信号输出端与导航仪的AV-IN端口之间可以采用有线或无线方式进行连接。市面上有不少导航仪、倒车摄像头以及嵌入式卡接摄像头的产品可供选择，摄像头和导航仪之间视频信号的具体接线方式在此不再叙述，实际改装时可参考其产品说明书的内容进行。从本装置的操作控制模式上来说，由于侧视摄像头和倒车摄像头的视频输出信号已经并接，并与导航仪的视频信号输入端(AV-IN端口，俗称倒车影像线)对应连接，则当双位双切换开关处于第一位置(例如，处于未按下状态)时，倒车摄像头工作，电源从第五接线端被送到第一接线端，触发导航仪的显示。当双位双切换开关处于第二位置(例如，处于按下状态)时电源从第二接线端到第四接线端，给侧视摄像头提供电源，由于第四接线端和第三接线端是直接连接的，电源从第三接线端送到第一接线端，触发导航仪的显示，进而实现车辆右侧侧方位的可视化功能。由于侧视摄像头和倒车摄像头的视频输出信号已经并接，且设置了双位双切换开关进行电源切换，就不用继电器等元器件进行复杂的视频信号、电源转换了。从显示效果上来说，当开着侧方位可视功能的时候，挂倒档操作，会使原有的倒车视频显示系统自动切换到后视状态，实现倒车可视功能，而在非倒档情况下，开着侧方位可视功能，则原有的倒车视频显示系统显示车辆右前轮前方或侧方位的实际地面情况，为驾驶人员的窄道会车、靠边停车或复杂地面情况下的驾驶操作提供视觉上的帮助。本发明技术方案在不改动原车控制线路的前提下，利用原有的倒车视频显示系统，用最低的改动成本和工作量，实现了车辆右前方位的侧方位的可视化功能，不影响原车的安全操控性能，有助于提高电力工程车辆在行驶或移动过程中的安全性，对现场电力施工和维修/维护作业，带来极大的便利。
本发明可广泛用于各种电力工程车辆的改装或车辆的设备管理领域。
权利要求
1.一种确保电力工程车辆行驶安全的方法，包括车辆原有的带有倒车摄像头的导航仪，其所述的倒车摄像头拍摄车辆后部周围环境的影像，传输到设置在驾驶室内的导航仪中；其特征是 在车辆右外侧视镜的壳体上设置一个侧视摄像头，用于拍摄车辆右侧A柱侧前方的地面/环境影像； 将所述侧视摄像头的视频输出信号，与原有倒车摄像头的视频输出信号对应并接后，与导航仪的视频信号输入端连接； 设置一个双位双切换开关，用于切换侧视摄像头和原有倒车摄像头的电源及导航仪显示触发信号； 当车辆处于倒车状态时，将所述的双位双切换开关置于第一开关位置，原有的倒车摄像头正常工作，车载+12V电源通过双位双切换开关给导航仪输出触发信号，所述的导航仪显示倒车摄像头所拍摄到的影像； 当车辆处于非倒车状态时，将所述的双位双切换开关置于第二开关位置，给所述的侧视摄像头提供电源，侧视摄像头工作，车载+12V电源通过双位双切换开关给导航仪输出触发信号，所述的导航仪显示侧视摄像头所拍摄到的影像； 在不改动原车控制线路的前提下，利用车辆原有的带有可视倒车雷达的导航仪、增设的侧视摄像头和双位双切换开关，实现在驾驶员位置上对车辆右侧侧方位外部环境的可视化，消除车辆驾驶过程中驾驶员的视觉盲区，确保电力工程车辆在行驶过程中的安全性。
2.按照权利要求I所述的确保电力工程车辆行驶安全的方法，其特征是所述的双位双切换开关设置在车辆驾驶室内的仪表盘或操纵台上。
3.按照权利要求I所述的确保电力工程车辆行驶安全的方法，其特征是所述的侧视摄像头安装在车辆右侧外后视镜的背部壳体下方，侧视摄像头向下3(Γ45度倾斜设置。
4.按照权利要求I所述的确保电力工程车辆行驶安全的方法，其特征是所述双位双切换开关的第一接线端与导航仪倒车影像触发线端连接，第二接线端与车载+12V电源端连接，第三接线端与第四接线端并接后与侧视摄像头的电源正极端连接，第五接线端与倒车摄像头的电源正极端连接； 当双位双切换开关处于第一位置时，倒车摄像头工作，车载+12V电源从第五接线端被送到第一接线端，用于触发导航仪的显示； 当双位双切换开关处于第二位置时，车载+12V电源从第二接线端到第四接线端，给侧视摄像头提供电源，由于第四接线端和第三接线端是直接连接的，车载+12V电源从第三接线端送到第一接线端，用于触发导航仪的显示。
5.一种采用权利要求I所述方法确保电力工程车辆行驶安全的装置，包括车辆原有的带有倒车摄像头的导航仪，其特征是 设置一个侧视摄像头，所述的侧视摄像头设置在车辆右外侧视镜的壳体上； 将所述侧视摄像头的视频输出信号，与原有倒车摄像头的视频输出信号对应并接后，与导航仪的视频信号输入端连接； 设置一个双位双切换开关，用于切换侧视摄像头和原有倒车摄像头的电源及导航仪显示触发信号； 当车辆处于倒车状态时，将所述的双位双切换开关置于第一开关位置，原有的倒车摄像头正常工作，车载+12V电源通过双位双切换开关给导航仪输出触发信号，所述的导航仪显示倒车摄像头所拍摄到的影像； 当车辆处于非倒车状态时，将所述的双位双切换开关置于第二开关位置，给所述的侧视摄像头提供电源，侧视摄像头工作，车载+12V电源通过双位双切换开关给导航仪输出触发信号，所述的导航仪显示侧视摄像头所拍摄到的影像。
6.按照权利要求5所述的确保电力工程车辆行驶安全的装置，其特征是所述侧视摄像头的视频输出信号线与倒车摄像头的视频输出信号线并联后，与导航仪的AV-IN端口连接。
7.按照权利要求6所述的确保电力工程车辆行驶安全的装置，其特征是所述侧视摄像头的视频信号输出端与导航仪的AV-IN端口之间可以采用有线或无线方式进行连接。
8.按照权利要求5所述的确保电力工程车辆行驶安全的装置，其特征是所述的双位双切换开关为双位按钮式开关或双联船型/翘板开关，所述的侧视摄像头为嵌入式卡接摄像头。
9.按照权利要求5所述的确保电力工程车辆行驶安全的装置，其特征是所述双位双切换开关的第一接线端与导航仪倒车影像触发线端连接，第二接线端与车载+12V电源端连接，第三接线端与第四接线端并接后与侧视摄像头的电源正极端连接，第五接线端与倒车摄像头的电源正极端连接； 当所述的双位双切换开关置于第一位置时，其第一接线端和第五接线端接通，第二接线端和第六接线端接通； 当所述的双位双切换开关置于第二位置时，其第一接线端和第三接线端接通，第二接线端和第四接线端接通。
全文摘要
一种确保电力工程车辆行驶安全的方法及装置，属电力工程作业车辆领域。其在车辆右外侧视镜壳体上设置一个侧视摄像头，将侧视摄像头视频输出信号与原有倒车摄像头视频输出信号对应并接后与导航仪的视频信号输入端连接；设置一个双位双切换开关，用于切换侧视摄像头和原有倒车摄像头的电源及导航仪显示触发信号。当车辆处于倒车状态时，双位双切换开关置于第一位置，导航仪显示倒车摄像头所拍摄到的影像；当车辆处于非倒车状态时，双位双切换开关置于第二位置，导航仪显示侧视摄像头所拍摄到的影像。其实现了在驾驶员位置上对车辆右侧侧方位外部环境的可视化，消除车辆驾驶过程中驾驶员的视觉盲区，确保电力工程车辆在行驶过程中的安全性。
文档编号B60R11/00GK102941826SQ201210526010
公开日2013年2月27日 申请日期2012年12月7日 优先权日2012年12月7日
发明者陆贤锋 申请人:上海市电力公司, 国家电网公司