专利名称：一种车用梯组件和工程车辆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种车用梯组件和一种包括该车用梯组件的工程车辆。
背景技术：
为了便于操作人员进入驾驶室或者对工程机械进行维修，大型的工程机械上通常设置有车用梯。为了便于车用梯的运输，通常还在工程机械的车架上设置连杆，该连杆与车架和车用梯形成平行四杆机构。通过对连杆或车用梯进行操作可以使车用梯上下移动。当工程机械处于行驶状态时，可以将所述平行四杆机构折叠，当所述工程机械停止且需要使用所述车用梯时，可以展开所述平行四杆机构。 但是，平行四杆机构控制车用梯上下移动时，车用梯的梯梁始终保持竖直，使得攀爬车用梯的操作人员容易从车用梯上跌落。为了解决上述问题，有时在车用梯的梯梁上设置一根辅助杆，该辅助杆与梯梁之间存在夹角，将连杆与辅助杆相连，连杆、辅助杆以及车架形成平行四边形结构，可以保证平行四杆机构展开时，车用梯的梯梁倾斜于竖直方向。但是，当平行四杆机构收起时，车用梯的梯梁仍然倾斜于竖直方向，不便于运输。因此，如何既便于运输，又能保证攀爬车用梯的操作人员的安全成为本领域亟待解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种车用梯组件和一种包括该车用梯组件的工程车辆，该车用梯组件既便于运输，又能保证攀爬车用梯的操作人员的安全。为了实现上述目的，作为本实用新型的一个方面，提供一种车用梯组件，该车用梯组件设置在安装基础上，该车用梯组件包括车用梯，其中，该车用梯组件还包括上连杆、下连杆和驱动装置，所述上连杆的一端与所述安装基础上的第一上铰接点铰接，另一端与所述车用梯上的第二上铰接点铰接，所述下连杆位于所述上连杆下方，所述下连杆的一端与所述安装基础上的第一下铰接点铰接，另一端与所述车用梯上的第二下铰接点铰接，所述上连杆比所述下连杆短，所述第一上铰接点与所述第一下铰接点之间的距离大于所述第二上铰接点与所述第二下铰接点之间的距离，所述驱动装置与所述下连杆相连，以驱动该下连杆绕该下连杆与所述安装基础的铰接点转动，使得所述车用梯的梯梁处于竖直方向或倾斜于竖直方向。优选地，所述驱动装置包括安装部和推杆部，该推杆部与所述安装部相连，且能够相对于该安装部沿所述推杆部自身的轴线往复移动，所述安装部与所述安装基础相连，所述推杆部与所述下连杆铰接。优选地，所述驱动装置包括活塞缸，该活塞缸的缸体为所述安装部，所述活塞缸的活塞杆为所述推杆部。优选地，所述安装部上设置有液压锁。优选地，所述驱动装置包括电动推杆，该电动推杆的丝杠螺母为所述安装部，所述电动推杆的丝杠为所述推杆部。优选地，所述下连杆上设置支杆，该支杆与所述推杆部铰接。优选地，所述上连杆和所述下连杆均成对地设置在所述车用梯的两侧。优选地，所述车用梯上设置有第一扶手。作为本实用新型的另一个方面，还提供一种工程车辆，该工程车辆包括车架和车用梯组件，其中，所述车用梯组件本实用新型所提供的上述车用梯组件，所述安装基础固定 在所述车架上。优选地，所述车架上设置有与所述车用梯组件相对应的第二扶手。通过设置上连杆和下连杆，使得安装基础、上连杆、下连杆和车用梯组成了曲柄摇杆机构，可以确保车用梯折叠时梯梁平行于竖直方向，具有较小的运输尺寸，并且可以确保车用梯在展开时，与竖直方向之间具有一定夹角，保障操作人员攀爬车用梯时的人身安全。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中图I是本实用新型所述的车用梯组件处于展开状态时的侧视图；图2为图I中所示的车用梯组件的主视图；图3是本实用新型所述的车用梯组件处于折叠状态时的侧视图；图4是图3中所示的车用梯组件的主视图。附图标记说明
10车用梯11 第一扶手20 安装基础40 上连杆
41 下连杆42 支杆
50 驱动装置51 安装部
52 推杆部53 液压锁60 第二扶手
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。如图I至4所示，作为本实用新型的一个方面，提供一种车用梯组件，该车用梯组件设置在安装基础20上，该车用梯组件包括车用梯10，其中，该车用梯组件还包括上连杆40、下连杆41和驱动装置50，上连杆40的一端与安装基础20上的第一上铰接点A铰接，另一端与车用梯10上的第二上铰接点A’铰接，下连杆41位于上连杆40下方，下连杆41的一端与安装基础20上的第一下铰接点B铰接，另一端与车用梯10上的第二下铰接点B’铰接，上连杆40比下连杆41短，第一上铰接点A与第一下铰接点B之间的距离大于第二上铰接点A’与第二下铰接点B’之间的距离，驱动装置50与下连杆41相连，以驱动该下连杆41绕该下连杆41与安装基础20的铰接点转动，使得车用梯10的梯梁处于竖直方向或倾斜于竖直方向。如上所述安装基础20上的第一上铰接点A和第一下铰接点B之间的部分、上连杆40、下连杆41和车用梯10共同组成了曲柄摇杆机构。展开车用梯组件的过程中，驱动装置50驱动下连杆41绕第一下铰接点B顺时针转动，并带动上连杆40绕第一上铰接点A顺时针转动、车用梯10绕第二上铰接点A’以及 第二下铰接点B’转动。由于下连杆41比上连杆40长，第一上铰接点A与第一下铰接点B之间的距离AB大于第二上铰接点A’与第二下铰接点B’之间的距离A’ B’，因此，在驱动装置50的驱动下，所述车用梯组件能够达到图I中所示的展开状态，即，车用梯10的梯梁与竖直方向之间存在夹角。操作人员在攀爬车用梯10时，人体重心落在车用梯10内部，从而保证了攀爬过程中的安全。在折叠车用梯组件的过程中，驱动装置50驱动下连杆41绕第一下铰接点B逆时针转动，从而带动上连杆40绕第一上铰接点A逆时针转动，同时车用梯10绕第二下铰接点B’和第二上铰接点A’转动。由于上连杆40的长度小于下连杆41的长度，距离AB大于距离A’ B’，因此，驱动装置50能够将车用梯组件驱动至图3中所示的状态，即，车用梯10的梯梁竖直，从而不仅减小了工程车辆的总体尺寸，便于运输车用梯组件，而且还提高了工程车辆的通过性。在本实用新型中，驱动装置50可以具有多种形式。例如，驱动装置可以包括电机、与电机相连的齿轮和与该齿轮相啮合的齿条。齿条与下连杆41铰接可以带动下连杆41绕第一下铰接点B转动。优选地，驱动装置50可以包括安装部51和推杆部52，该推杆部52与安装部51相连，且能够相对于该安装部51沿推杆部52自身的轴线往复移动，安装部51与安装基础20相连，推杆部52与下连杆41铰接。推杆部52沿自身轴线往复移动能够带动下连杆41绕第一下铰接点B顺时针或逆时针转动。例如，驱动装直50可以包括活塞缸，该活塞缸的缸体为女装部51，活塞缸的活塞杆为推杆部52。在本实用新型中，所述活塞缸可以为液压缸也可以为气缸。作为本实用新型的一种实施方式，驱动装置50包括液压缸，进一步优选地，安装部51上可以设置有液压锁53。当推杆部52伸出时，液压锁53可以对活塞缸进行锁定，防止由于工程车辆整机震动或者其他外力作用而导致车用梯10下坠或者上下摇摆作为本实用新型的另一种实施方式，驱动装置50可以包括电动推杆，该电动推杆的丝杠螺母为安装部51，电动推杆的丝杠为推杆部52。推杆部52可以在电机的带动下沿自身轴线往复移动，从而带动下连杆41绕第一下铰接点B顺时针或逆时针转动。[0039]为了更好地支撑车用梯10，优选地，上连杆40和下连杆41均成对地设置在车用梯10的两侧。为了便于安装驱动装置，优选地，下连杆41上可以设置支杆42，该支杆42与推杆部52铰接。设置支杆42之后还可以缩短推杆部52的长度。 如图I至4中所示，为了便于攀爬，优选地，可以在车用梯10上设置第一扶手11。作为本实用新型的另一个方面，还提供一种工程车辆，该工程车辆包括车架和车用梯组件，其中，所述车用梯组件为本实用新型所提供的上述车用梯组件，安装基础20固定在车架上。例如，所述工程车辆可以是移动式起重机、挖掘机等。优选地，可以在所述车架上设置与车用梯组件相对应的第二扶手60。当操作人员攀爬至车用梯上部时，可扶住第二扶手，有利于保持人体平衡。通过设置上连杆和下连杆，使得安装基础、上连杆、下连杆和车用梯组成了曲柄摇 杆机构，可以确保车用梯折叠时梯梁平行于竖直方向，具有较小的运输尺寸，并且可以确保车用梯在展开时，与竖直方向之间具有一定夹角，保障操作人员攀爬车用梯时的人身安全。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种车用梯组件，该车用梯组件设置在安装基础(20)上，该车用梯组件包括车用梯(10),其特征在于，该车用梯组件还包括上连杆(40)、下连杆(41)和驱动装置(50)，所述上连杆(40)的一端与所述安装基础(20)上的第一上铰接点(A)铰接，另一端与所述车用梯(10)上的第二上铰接点(A’)铰接，所述下连杆(41)位于所述上连杆(40)下方，所述下连杆(41)的一端与所述安装基础(20)上的第一下铰接点(B)铰接，另一端与所述车用梯(10)上的第二下铰接点(B’)铰接，所述上连杆(40)比所述下连杆(41)短，所述第一上铰接点(A)与所述第一下铰接点(B)之间的距离大于所述第二上铰接点(A’ )与所述第二下铰接点(B’)之间的距离，所述驱动装置(50)与所述下连杆(41)相连，以驱动该下连杆(41)绕该下连杆(41)与所述安装基础(20)的铰接点转动，使得所述车用梯(10)的梯梁处于竖直方向或倾斜于竖直方向。
2.根据权利要求I所述的车用梯组件，其特征在于，所述驱动装置(50)包括安装部(51)和推杆部(52)，该推杆部(52)与所述安装部(51)相连，且能够相对于该安装部(51) 沿所述推杆部(52 )自身的轴线往复移动，所述安装部(51)与所述安装基础(20 )相连，所述推杆部(52 )与所述下连杆(41)铰接。
3.根据权利要求2所述的车用梯组件，其特征在于，所述驱动装置(50)包括活塞缸，该活塞缸的缸体为所述安装部(51)，所述活塞缸的活塞杆为所述推杆部(52)。
4.根据权利要求3所述的车用梯组件，其特征在于，所述安装部(51)上设置有液压锁(53)。
5.根据权利要求2所述的车用梯组件，其特征在于，所述驱动装置(50)包括电动推杆，该电动推杆的丝杠螺母为所述安装部(51)，所述电动推杆的丝杠为所述推杆部(52)。
6.根据权利要求2至5中任意一项所述的车用梯组件，其特征在于，所述下连杆(41)上设置支杆(42 )，该支杆(42 )与所述推杆部(52 )铰接。
7.根据权利要求I所述的车用梯组件，其特征在于，所述上连杆(40)和所述下连杆(41)均成对地设置在所述车用梯(10)的两侧。
8.根据权利要7所述的车用梯组件，其特征在于，所述车用梯(10)上设置有第一扶手(11)。
9.一种工程车辆，该工程机械包括车架和车用梯组件，其特征在于，所述车用梯组件为权利要求I至8中任意一项所述的车用梯组件，所述安装基础(20)固定在所述车架上。
10.根据权利要求9所述的工程车辆，其特征在于，所述车架上设置有与所述车用梯组件相对应的第二扶手(60)。
专利摘要本实用新型公开了一种车用梯组件，该车用梯组件设置在安装基础上，该车用梯组件包括车用梯、上连杆、下连杆和驱动装置，上连杆的一端与安装基础上的第一上铰接点铰接，另一端与车用梯上的第二上铰接点铰接，下连杆位于上连杆下方，其一端与安装基础上的第一下铰接点铰接，另一端与车用梯上的第二下铰接点铰接，上连杆比下连杆短，第一上铰接点与第一下铰接点之间的距离大于第二上铰接点与第二下铰接点之间的距离，驱动装置与下连杆相连，以驱动该下连杆绕其与安装基础的铰接点转动，使得车用梯的梯梁处于竖直方向或倾斜于竖直方向。本实用新型还提供一种工程车辆。安装基础、上连杆、下连杆和车用梯组成了曲柄摇杆机构，便于对车用梯折叠和展开。
文档编号B60R3/00GK202656938SQ201220313200
公开日2013年1月9日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者李吉东, 周志洁 申请人:中联重科股份有限公司渭南分公司, 中联重科股份有限公司