专利名称：一种带语音提示功能的自动泊车系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车载设备领域，尤其涉及一种带语音提示功能的自动泊车系统。
背景技术：
近年来，汽车保有量迅速增长，而城市停车空间有限，泊车位显得越来越紧张。对于一些刚接触汽车的驾驶者来说，泊车是一个大难题，是需要驾驶者具有较好的泊车技术，否则容易与汽车周围的障碍物发生碰撞。有时停车位的规划比较狭窄，在此状况下，驾驶者必须具备丰富的泊车的技巧才能将车顺利地倒入停车位。目前虽然已经由雷达测距技术与方向盘控制技术帮助驾驶者进行泊车，但此技术还不能完全帮助驾驶者自动驶入泊车位。因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带语音提示功能的自动泊车系统，旨在解决现有驾驶者不能安全、方便地泊车的问题。本实用新型的技术方案如下一种带语音提示功能的自动泊车系统，其中，所述自动泊车系统包括至少两个用于获取泊车场地信息的感应器；用于发出语音提示的语音系统；用于根据汽车状态信息和所述感应器获取的泊车场地信息，生成泊车数据并根据所述泊车数据作相应操作的处理器；所述处理器分别连接所述感应器和语音系统。所述的自动泊车系统，其中，所述语音系统包括用于存储语音提示信息的存储模块，存储模块与所述处理器相连接；所述语音系统还包括与所述处理器相连的用于发出语音提示的发声装置或用于控制其他可发声的车载设备协同发声的总线。所述的自动泊车系统，其中，所述语音系统包括用于存储语音提示信息的存储模块，存储模块与所述处理器相连接；所述语音系统还包括与所述处理器相连的用于发出语音提示的发声装置和用于控制其他可发声的车载设备协同发声的总线。所述的自动泊车系统，其中，所述自动泊车系统还包括一与方向盘连接的电子助力转向器，所述电子助力转向器通过总线与所述处理器相连接。所述的自动泊车系统，其中，所述总线为所述总线为IO输入输出控制、串口总线、I2C总线、I2S总线、SPI总线、单线数据总线、LIN总线、CAN总线或PWM控制中的一种。所述的自动泊车系统，其中，所述感应器为超声波探头。所述的自动泊车系统，其中，所述超声波探头设置的数量为2的倍数，所述超声波探头分别对称设置在车身两侧。所述的自动泊车系统，其中，所述处理器通过动力CAN总线与所述电子助力转向器连接。[0018]所述的自动泊车系统，其中，所述处理器通过舒适CAN总线与所述语音系统连接。本实用新型的一种带语音提示功能的自动泊车系统，通过感应器获取车位的大小，并由处理器来判断是否能够泊车，当找到合适的车位时，通过语音系统声音来提示驾驶者，同时通过处理器控制电子助力转向器来实现方向盘控制与自动泊车，同时语音系统提示驾驶者更换挡位或者刹车等。一旦出现车距过小或车速过快等情况时，语音系统也可提示驾驶者注意，从而解决驾驶者不能安全、方便地泊车的问题。
图I为本实用新型一种带语音提示功能的自动泊车系统的示意图。图2为本实用新型一种带语音提示功能的自动泊车系统的使用时的平面示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种带语音提示功能的自动泊车系统，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型公开了一种带语音提示功能的自动泊车系统，如图I所示，为本实用新型具体实施例的示意图，包括处理器I、电子助力转向器6、语音系统8和感应器，所述处理器I分别连接所述感应器、电子助力转向器6和语音系统8。所述感应器用于获取泊车场地信息，如车身与障碍物之间的距离、车身与其他车辆的距离等。所述感应器可以为超声波探头、红外感应器或雷达等。在本实施例中具体为超声波探头，为了更全面准确地测距，所述超声波探头有至少两个，可置成两个的倍数提高准确率与数据的确定性，其分别对称设置在车身两侧。以所述自动泊车系统包括两个所述超声波探头为例，如图I所示，包括左超声波探头2和右超声波探头3，所述左超声波探头2和右超声波探头3分别设置在车身的二侧。在车的两边安装上超声波探头，当车在行进过程中，可探测两边距离是否有合适的泊车位，并将探测得到的测距信息发送至处理器I。所述处理器I用于根据汽车状态信息和感应器获取的泊车场地信息生成泊车数据并根据所述泊车数据执行相应操作。所述处理器I根据泊车场地信息可得出汽车与该泊车位的距离、汽车与障碍物的距离，根据这些距离信息得出汽车达到该泊车位的最佳泊车轨迹，以使汽车最快到达泊车位，同时还保障了汽车在行驶过程中的安全性。具体地，所述处理器I处理分析探测得到的泊车场地信息，并计算出泊车位的长度与宽度。若泊车位的长度与宽度符合汽车泊车，则处理器I发出指令给语音系统8，语音处理系统8语音提示，譬如发出提示音“发现有效停车位”等。所述电子助力转向器6用于控制车辆转向，且与方向盘7连接。所述电子助力转向器6根据处理器I的处理分析结果对方向盘进行转向控制。所述处理器I与电子助力转向器6通过总线连接。其中，所述总线可以为IO控制、串口总线、I2C总线、SPI总线、单数据总线、LIN总线、CAN总线或PWM控制中的一种。如图I所示，所述处理器I与电子助力转向器6和语音系统8分别通过总线5连接。所述总线5可以为IO输入输出控制、串口总线、I2C总线、I2S总线、SPI总线、单线数据总线、LIN总线、CAN总线或PWM控制中的一种。在处理器I与语音处理系统8之间可使用舒适CAN总线控制。所述CAN总线的技术原理为本领域公知技术，在此不再赘述。所述语音系统8包括用于发出语音提示的发声装置和用于存储语音提示信息的存储模块，所述存储模块和所述发声装置分别与所述处理器I相连。所述存储模块中预先存储了对应控制内容及语音提示内容，当处理器I通过感应器获取的泊车场地信息进行判断后，可通过语音系统8中的存储模块调出对应的控制内容或语音提示内容，并由语音系统8的发声装置发出语音提示。如针对各种的车位如何控制转向方向盘的指令，以及各种情况下的语音提示内容，如当发现车身左侧有车位时的语音提示“左侧有合适车位，请留意”;当需要向左泊车时语音提示“请按泊车按键”;本系统自动调整方向盘角度与方向，当车身快碰撞到障碍物时的语音提示“请注意，车距过小”；当已经到合适的位置时就语音提示“车已停好，请刹车”等等。所述语音系统8中的发声装置，可以是所述自动泊车系统自带的发声装置，也可以是通过总线发送命令与其他车载设备的发声装置协作发声，还可以是所述自动泊车系统自带有发声装置的同时，还能通过其他可发声的车载设备的发声装置进行发声。当所述自动泊车系统能通过其他车载设备的发声装置进行发声时，所述自动泊车系统还包括一用于控制其他可发声的车载设备协同发声的总线，所述总线与所述处理器I相连。如图2所示，为本实用新型的自动泊车系统的使用时的平面示意图。当车在行进过程中，探测两边是否有合适的泊车位，测量的距离包括车位的中相邻二车的距离L，以及车身与障碍物10的距离H。感应器感应到停车场内有适合的车位时，就会提示驾驶者。如图2所示，驾驶者想倒车进入空车位时，语音系统就会提示驾驶者“请换倒车挡”和“请刹车”，进入到一定距离后，就会再提示“请换前进挡”，进入到合适位置就会提示驾驶者“车已停好，请刹车”，同时驾驶者可通过相应的操作以及各种车距信息，方便驾驶者操作，且准确又安全。本实用新型可实现泊车过程中语音提示驾驶者，应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
权利要求1.一种带语音提示功能的自动泊车系统，其特征在于，所述自动泊车系统包括至少两个用于获取泊车场地信息的感应器；用于发出语音提示的语音系统；用于根据汽车状态信息和所述感应器获取的泊车场地信息，生成泊车数据并根据所述泊车数据作相应操作的处理器；所述处理器分别连接所述感应器和语音系统。
2.根据权利要求I所述的自动泊车系统，其特征在于，所述语音系统包括用于存储语音提示信息的存储模块，存储模块与所述处理器相连接；所述语音系统还包括与所述处理器相连的用于发出语音提示的发声装置或用于控制其他可发声的车载设备协同发声的总线。
3.根据权利要求I所述的自动泊车系统，其特征在于，所述语音系统包括用于存储语音提示信息的存储模块，存储模块与所述处理器相连接；所述语音系统还包括与所述处理器相连的用于发出语音提示的发声装置和用于控制其他可发声的车载设备协同发声的总线。
4.根据权利要求I所述的自动泊车系统，其特征在于，所述自动泊车系统还包括一与方向盘连接的电子助力转向器，所述电子助力转向器通过总线与所述处理器相连接。
5.根据权利要求2 4任一所述的自动泊车系统，其特征在于，所述总线为IO输入输出控制、串口总线、12C总线、12S总线、SPI总线、单线数据总线、LIN总线、CAN总线或PWM控制中的一种。
6.根据权利要求I所述的自动泊车系统，其特征在于，所述感应器为超声波探头。
7.根据权利要求6所述的自动泊车系统，其特征在于，所述超声波探头设置的数量为2的倍数，所述超声波探头分别对称设置在车身两侧。
专利摘要本实用新型公开了一种带语音提示功能的自动泊车系统，包括至少两个用于获取泊车场地信息的感应器；用于发出语音提示的语音系统；用于根据汽车状态信息和所述感应器获取的泊车场地信息，生成泊车数据并根据所述泊车数据作相应操作的处理器；所述处理器分别连接所述感应器和语音系统。本实用新型通过感应器获取车位的大小，并由处理器来判断是否能够泊车，当找到合适的车位时，通过语音系统来提示驾驶者，同时通过处理器控制电子助力转向器来实现自动泊车，同时语音系统提示驾驶者更换挡位或者刹车等。
文档编号B60W30/06GK202728226SQ20122032602
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月6日 优先权日2012年7月6日
发明者李菊林, 李建华 申请人:广东好帮手电子科技股份有限公司