控制装置制造方法

控制装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种控制装置，能够在第一接合装置以及第二接合装置双方为滑动接合状态、且旋转电机为发电中状态的情况下，确保所需的发电量，并且抑制旋转电机以及逆变器因它们中流过的电流而过热。该控制装置具备发电旋转速度控制部，该发电旋转速度控制部执行在第一接合装置以及第二接合装置双方为滑动接合状态、且旋转电机为发电中状态下，执行控制旋转电机的输出转矩以使旋转电机的旋转速度接近于目标旋转速度的发电旋转速度控制，发电旋转速度控制部执行基于旋转电机的温度以及逆变器的温度的至少一方的监视对象温度来决定目标旋转速度，并且将旋转电机的发电量维持为目标发电量的发电量维持控制。
【专利说明】控制装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及在将与内燃机驱动连结的输入部件和与车轮驱动连结的输出部件连接的动力传递路径中，以从上述输入部件一侧开始按第一接合装置、旋转电机、第二接合装置的顺序依次设置有这些部件的车辆用驱动装置作为控制对象的控制装置。
【背景技术】
[0002]对于具备内燃机以及旋转电机作为驱动力源的混合动力车辆用的驱动装置而言，例如已知有下述的专利文献I所记载的装置。该混合动力车辆中不具备如转矩转换器那样吸收驱动力源的旋转速度的构件。因此，在专利文献I所记载的技术中，构成为将驱动装置所具备的第一接合装置以及第二接合装置在车辆的起步时、极低速行驶时、内燃机的启动时等控制为滑动接合状态，即便各驱动力源的旋转速度与车轮的旋转速度之间存在旋转速度差，也能够传递驱动力。
[0003]另外，专利文献I的技术构成为除了第二接合装置之外，还将第一接合装置也控制成滑动接合状态。由此，旋转电机的旋转速度相对内燃机的旋转速度降低与第一接合装置的滑移量对应的量，第二接合装置的滑移量减少。第二接合装置的发热量减少与该第二接合装置的滑移量的减少对应的量，能够抑制因过热引起的第二接合装置的劣化。
[0004]然而，在电池的充电量低、电力消耗量大的情况等需要使用了内燃机的驱动力的旋转电机发电的情况下，如果第一接合装置被设为滑动接合状态，旋转电机的旋转速度降低，则为了确保所需的发电量，需要根据旋转速度的降低量使旋转电机输出的再生转矩的大小(绝对值)增加。如果再生转矩的大小增加，则旋转电机的线圈中流动的电流增加，使得线圈的发热量增加。如果由此线圈温度上升而超过规定的允许上限值，则有可能线圈的劣化加剧。另外，如果旋转电机中流动的电流增加，则控制旋转电机的逆变器的发热量也增力口。如果由此逆变器温度上升而超过规定的允许上限值，则有可能逆变器的劣化加剧。
[0005]专利文献1:日本特开2008 - 7094号公报

【发明内容】

[0006]鉴于此，人们正在寻求一种在第一接合装置以及第二接合装置双方为滑动接合状态、且旋转电机为发电中状态的情况下，能够确保所需的发电量，并且抑制因旋转电机以及逆变器中流过的电流而使得这些部件过热的控制装置。
[0007]本发明涉及的控制装置以在将与内燃机驱动连结的输入部件和与车轮驱动连结的输出部件连接的动力传递路径中，从上述输入部件一侧开始按第一接合装置、旋转电机、第二接合装置的顺序依次设置有上述部件的车辆用驱动装置为控制对象，其特征在于，具备发电旋转速度控制部，该发电旋转速度控制部执行在上述第一接合装置以及上述第二接合装置双方为滑动接合状态、且上述旋转电机为发电中状态下，执行控制上述旋转电机的输出转矩以使上述旋转电机的旋转速度接近于目标旋转速度的发电旋转速度控制，上述发电旋转速度控制部在上述发电旋转速度控制中执行将上述旋转电机的温度以及逆变器的温度的至少一方作为监视对象温度进行监视，并基于该监视对象温度来决定上述目标旋转速度，并且将上述发电旋转速度控制中的上述旋转电机的发电量维持为目标发电量的发电量维持控制。
[0008]其中，在本申请中，“旋转电机”的概念包括马达(电动机)、发电机以及根据需要而起到马达以及发电机双方的功能的马达/发电机的任意一个。
[0009]另外，在本申请中，“驱动连结”是指两个旋转构件连结成能够传递驱动力的状态，包括该两个旋转构件连结成一体旋转的状态，或者该两个旋转构件经由一或者两个以上传动部件连结成能够传递驱动力的状态。作为这样的传动部件，包括以同速或者变速传递旋转的各种部件，例如包括轴、齿轮机构、皮带、链等。另外，作为这样的传动部件，包括选择性地传递旋转以及驱动力的接合构件，例如摩擦接合装置、啮合式接合装置等。
[0010]根据上述的特征构成，在旋转电机的发电中且第一接合装置以及第二接合装置双方为滑动接合状态下，执行发电旋转速度控制。在该状态下，旋转电机的旋转速度根据内燃机的旋转速度降低与第一接合装置的接合部件间的旋转速度差对应的量。即便在该情况下，也能通过发电量维持控制，根据旋转电机的旋转速度的降低量增加旋转电机的再生转矩的大小，将旋转电机的发电量维持为所需的目标发电量。
[0011]另一方面，旋转电机的温度以及逆变器的温度基于再生转矩的大小的增加而上升。鉴于此，通过如上述特征构成那样将旋转电机的温度以及逆变器的温度的至少一方作为监视对象温度进行监视，并基于该监视对象温度来决定目标旋转速度，能够按照监视对象温度不过分上升的方式使旋转电机的目标旋转速度增加，通过发电量维持控制使再生转矩的大小减少。因此，能够在确保所需的发电量的同时，抑制监视对象温度的上升，可抑制旋转电机或者逆变器(或者两方；以下同样)的过热。
[0012]或者，在监视对象温度低的情况下，可使旋转电机的目标旋转速度减少，通过发电量维持控制使再生转矩的大小增加。即，例如能够在旋转电机或者逆变器没有可能过热的范围内使旋转电机的目标旋转速度减少，可减少第二接合装置的接合部件间的旋转速度差来抑制其发热。
[0013]另外，由于第一接合装置以及第二接合装置双方为滑动接合状态，所以能够不使内燃机的旋转速度以及车轮的旋转速度变化地使旋转电机的目标旋转速度增减。因此，能够提高发电旋转速度控制对监视对象温度的控制性。
[0014]这里，优选在上述监视对象温度处于预先决定的控制温度区域内的情况下，上述发电旋转速度控制部按照随着上述监视对象温度变高而成为高的值的方式来决定上述目标旋转速度。
[0015]根据该构成，由于目标旋转速度随着监视对象温度变高而大幅增加，再生转矩的大小变得更小，所以监视对象温度越高则越能有效减少旋转电机或者逆变器的发热量。因此，能够随着监视对象温度变高而更可靠地抑制其温度上升。因此，可有效抑制监视对象温度超过规定的温度。
[0016]这里，优选在上述监视对象温度变成预先决定的允许上限温度的情况下，上述发电旋转速度控制部使上述目标旋转速度增加到根据上述目标发电量而规定的旋转速度、即作为无论上述旋转电机的运转时间如何上述监视对象温度都不超过上述允许上限温度的旋转速度的温度均衡旋转速度。[0017]根据该构成，由于在监视对象温度变为允许上限温度的情况下，旋转电机的旋转速度上升到监视对象温度稳定地成为允许上限温度的温度均衡旋转速度，所以可抑制监视对象温度超过允许上限温度。因此，能够抑制旋转电机或者逆变器的劣化加剧。
[0018]另外，优选上述发电旋转速度控制部决定基于上述旋转电机的温度的第一目标旋转速度、和基于上述逆变器的温度的第二目标旋转速度，基于上述第一目标旋转速度以及上述第二目标旋转速度中较高的一方来决定上述目标旋转速度。
[0019]根据该构成，能够基于旋转电机的温度以及逆变器的温度恰当地决定发电量维持控制中的目标旋转速度，可抑制旋转电机以及逆变器双方过热。
[0020]另外，优选在上述监视对象温度小于预先决定的控制温度区域的下限值的情况下，上述发电旋转速度控制部将能够确保上述目标发电量的下限旋转速度决定为上述目标旋转速度。
[0021]根据该构成，能够在监视对象温度小于下限值的情况下，使旋转电机的旋转速度降低到可确保目标发电量的下限，可使第二接合装置的接合部件间的旋转速度差减少。因此，能够减少第二接合装置的滑动接合状态下的发热，可抑制第二接合装置过热。
[0022]另外，优选上述发电旋转速度控制部在上述发电量维持控制中基于上述目标旋转速度和上述目标发电量来决定应该使上述旋转电机输出的目标的转矩，并基于该目标的转矩来控制第一接合装置的传递转矩、第二接合装置的传递转矩以及上述内燃机的输出转矩中的任意一个以上。
[0023]根据该构成，通过控制第一接合装置的传递转矩、第二接合装置的传递转矩以及内燃机的输出转矩中的任意一个以上，能够使从外部作用于旋转电机的惯性系统的转矩变化与应该使旋转电机输出的目标转矩的增减对应的量。由于抵消因该外部作用转矩的增减引起的旋转电机的旋转速度的变化，所以通过旋转电机的旋转速度控制，旋转电机的输出转矩自动增减与应该使旋转电机输出的目标转矩的增减对应的量。因此，可使旋转电机的输出转矩间接变化与应该使旋转电机输出的目标转矩的增减对应的量，能够将旋转电机的发电量维持为目标发电量。
【专利附图】

【附图说明】
[0024]图1是表示本发明的实施方式涉及的车辆用驱动装置以及控制装置的概略结构的示意图。
[0025]图2是表示本发明的实施方式涉及的控制装置的构成的框图。
[0026]图3是表示本发明的实施方式涉及的控制装置的处理的时序图。
[0027]图4是对本发明的实施方式涉及的控制装置的处理进行说明的图。
[0028]图5是对本发明的实施方式涉及的控制装置的处理进行说明的图。
[0029]图6是对本发明的实施方式涉及的控制装置的处理进行说明的图。
[0030]图7是对本发明的实施方式涉及的控制装置的处理进行说明的图。
[0031]图8是对本发明的实施方式涉及的控制装置的处理进行说明的图。
[0032]图9是对本发明的实施方式涉及的控制装置的处理进行说明的图。
[0033]图10是表示本发明的实施方式涉及的发电旋转速度控制部的构成的框图。
[0034]图11是表示本发明的实施方式涉及的发电旋转速度控制部的构成的框图。[0035]图12是表示本发明的实施方式涉及的控制装置的处理的时序图。
【具体实施方式】
[0036]参照附图，对本发明涉及的控制装置30的实施方式进行说明。图1是表示本实施方式涉及的车辆用驱动装置I以及控制装置30的概略结构的示意图。在该图中，实线表示驱动力的传递路径，虚线表示工作油的供给路径，点划线表示信号的传递路径。如该图所示，本实施方式涉及的车辆用驱动装置I大致成为具备发动机E以及旋转电机MG作为驱动力源，将这些驱动力源的驱动力经由动力传递机构传递至车轮W的构成。对车辆用驱动装置I而言，在将与发动机E驱动连结的发动机输出轴Eo和与车轮W驱动连结的输出轴O连接的动力传递路径2中，从发动机输出轴Eo —侧开始按第一接合装置CLl、旋转电机MG、第二接合装置CL2的顺序依次设置有这些部件。这里，第一接合装置CLl根据其接合状态来连接或者断开发动机E与旋转电机MG之间的驱动连结。第二接合装置CL2根据其接合状态来连接或者断开旋转电机MG与车轮W之间的驱动连结。本实施方式涉及的车辆用驱动装置I在旋转电机MG与车轮W之间的动力传递路径2中具备变速机构TM。而且，第二接合装置CL2为变速机构TM所具备的多个接合装置中的一个。
[0037]其中，发动机输出轴Eo是本发明中的“输入部件”，输出轴O是本发明中的“输出部件”。
[0038]混合动力车辆中具备以车辆用驱动装置I作为控制对象的控制装置30。本实施方式涉及的控制装置30具有:进行旋转电机MG的控制的旋转电机控制单元32 ;进行变速机构TM、第一接合装置CL1、以及第二接合装置CL2的控制的动力传递控制单元33 ;和将这些控制装置统一来进行车辆用驱动装置I的控制的车辆控制单元34。另外，混合动力车辆中还具备进行发动机E的控制的发动机控制装置31。
[0039]控制装置30如图2所示，具备发电旋转速度控制部47。发电旋转速度控制部47进行在第一接合装置CLl以及第二接合装置CL2双方为滑动接合状态、且旋转电机MG为发电中的状态下，控制旋转电机MG的输出转矩Tm，以使旋转电机MG的旋转速度com接近于目标旋转速度《mo的发电旋转速度控制。
[0040]而且，发电旋转速度控制部47具有下述特征:在发电旋转速度控制中执行将作为旋转电机MG的温度的线圈温度Tc以及逆变器IN的温度Tin的至少一方作为监视对象温度来进行监视，基于该监视对象温度来决定目标旋转速度《mo，并且将发电旋转速度控制中的旋转电机MG的发电量Wg维持为目标发电量Wgo的发电量维持控制。
[0041]以下，对本实施方式涉及的车辆用驱动装置I以及控制装置30详细进行说明。
[0042]1.车辆用驱动装置I的构成
[0043]首先，对本实施方式涉及的混合动力车辆的车辆用驱动装置I的构成进行说明。如图1所示，混合动力车辆具备发动机E以及旋转电机MG作为车辆的驱动力源，成为这些发动机E与旋转电机MG串联驱动连结的并行方式的混合动力车辆。混合动力车辆具备变速机构TM，通过该变速机构TM使传递至中间轴M的发动机E以及旋转电机MG的旋转速度变速并且对转矩进行变换而传递至输出轴O。
[0044]发动机E是基于燃料的燃烧而被驱动的内燃机，例如可使用汽油发动机或柴油发动机等公知的各种发动机。在本例中，发动机E的曲轴等发动机输出轴Eo经由第一接合装置CLl和与旋转电机MG驱动连结的输入轴I选择性驱动连结。即，发动机E经由作为摩擦接合构件的第一接合装置CLl与旋转电机MG选择性驱动连结。此外，也可以是发动机输出轴Eo经由减震器等其他部件与第一接合装置CLl的输入部件驱动连结的构成。
[0045]旋转电机MG具有固定于非旋转部件的定子、和被旋转自如地支承在该定子的径向内侧的转子。定子上卷绕有线圈。该旋转电机MG的转子被与输入轴I以及中间轴M驱动连结成一体旋转。即，在本实施方式中，成为发动机E以及旋转电机MG双方与输入轴I以及中间轴M驱动连结的构成。旋转电机MG的线圈经由进行直流交流变换的逆变器IN与作为蓄电装置的电池BT电连接。而且，旋转电机MG能够起到作为接受电力的供给而产生动力的马达(电动机)的功能、和作为接受动力的供给而产生电力的发电机的功能。即，旋转电机MG经由逆变器IN接受来自电池BT的电力供给而进行牵引，或者将利用从发动机E、车轮W传递来的旋转驱动力而发出的电力经由逆变器IN蓄积(充电)到电池BT中。此外，电池BT是蓄电装置的一个例子，也能够使用电容器等其他蓄电装置，或者同时采用多个种类的蓄电装置。其中，以下将旋转电机MG的发电称为再生或者再生发电，将在发电中旋转电机MG输出的负转矩称为再生转矩。在旋转电机要求转矩Tmo为负转矩的情况下，旋转电机MG处于利用从发动机E、车轮W传递来的旋转驱动力进行发电，同时输出再生转矩的状态。
[0046]变速机构TM与中间轴M驱动连结。在本实施方式中，变速机构TM是具有变速比不同的多个变速挡的有级自动变速装置。为了形成上述多个变速挡，变速机构TM具备行星齿轮机构等齿轮机构和多个接合装置。在本实施方式中，多个接合装置中的一个是第二接合装置CL2。该变速机构TM以各变速挡的变速比对中间轴M的旋转速度进行变速并且对转矩进行变换而传递至输出轴O。从变速机构TM向输出轴O传递的转矩经由输出用差动齿轮装置DF被分配传递给左右两个车轴，传递至与各车轴驱动连结的车轮W。这里，变速比是在变速机构TM中形成有各变速挡的情况下，中间轴M的旋转速度相对输出轴O的旋转速度之比，在本申请中是将中间轴M的旋转速度除以输出轴O的旋转速度而得到的值。即，将中间轴M的旋转速度除以变速比而得到的旋转速度成为输出轴O的旋转速度。另外，对从中间轴M传递至变速机构TM的转矩乘以变速比而得到的转矩成为从变速机构TM传递至输出轴O的转矩。
[0047]在本例中，变速机构TM的多个接合装置(包括第二接合装置CL2)以及第一接合装置CLl是构成为分别具有摩擦件的离合器或制动器等摩擦接合构件。这些摩擦接合构件能够通过对被供给的油压进行控制来控制其接合压而连续地控制传递转矩容量的增减。作为这样的摩擦接合构件，例如优选使用湿式多板离合器或湿式多板制动器等。
[0048]摩擦接合构件基于其接合部件间的摩擦来在接合部件间传递转矩。当摩擦接合构件的接合部件间存在旋转速度差(滑动)时，通过滑动摩擦从旋转速度较大的部件向速度较小的部件传递传递转矩容量的大小的转矩(以下称为滑移传递转矩或者传递转矩)。当摩擦接合构件的接合部件间不存在旋转速度差(滑动)时，摩擦接合构件以传递转矩容量的大小作为上限，通过静摩擦来传递作用于摩擦接合构件的接合部件间的转矩。这里，传递转矩容量是摩擦接合构件能够通过摩擦传递的最大转矩的大小。传递转矩容量的大小与摩擦接合构件的接合压成正比例地变化。接合压是使输入侧接合部件(摩擦板)与输出侧接合部件(摩擦板)相互按压的压力。在本实施方式中，接合压与被供给的油压的大小成正比例变化。即，在本实施方式中，传递转矩容量的大小与供给至摩擦接合构件的油压的大小成正比例地变化。
[0049]各摩擦接合构件具备复位弹簧，基于弹簧的反作用力而被向释放侧推压。而且，如果由供给至各摩擦接合构件的油压缸的油压所产生的力超过弹簧的反作用力，则各摩擦接合构件开始产生传递转矩容量，各摩擦接合构件从释放状态向接合状态变化。将开始产生该传递转矩容量时的油压称为行程终止压。各摩擦接合构件构成为在被供给的油压超过行程终止压之后，其传递转矩容量与油压的增加成正比例地增加。
[0050]在本实施方式中，接合状态是摩擦接合构件正产生传递转矩容量的状态，包括滑动接合状态和直接连结接合状态。释放状态是摩擦接合构件不产生传递转矩容量的状态。另外，滑动接合状态是摩擦接合构件的接合部件间存在旋转速度差(滑动)的接合状态，直接连结接合状态是摩擦接合构件的接合部件间没有旋转速度差(滑动)的接合状态。另外，非直接连结接合状态是直接连结接合状态以外的接合状态，包括释放状态和滑动接合状态。
[0051]2.油压控制系统的构成
[0052]车辆用驱动装置I的油压控制系统具备用于将从机械式或电动式的油压泵供给来的工作油的油压调整成规定压力的油压控制装置PC。这里虽然省略详细的说明，但油压控制装置PC通过基于来自油压调整用的线性电磁阀的信号压对一个或者二个以上调整阀的开度进行调整，来调整从该调整阀漏出的工作油的量，将工作油的油压调整成一个或者二个以上的规定压力。被调整成规定压力后的工作油分别以所需的程度的油压，向变速机构TM、以及第一接合装置CLl或第二接合装置CL2的各摩擦接合构件等供给。
[0053]3.控制装置30的构成
[0054]接下来，参照图2对进行车辆用驱动装置I的控制的控制装置30以及发动机控制装置31的构成进行说明。
[0055]控制装置30的控制单元32?34以及发动机控制装置31构成为具备CPU等运算处理装置作为核心部件，并且具有能够从该运算处理装置读出数据以及对该运算处理装置写入数据的RAM (随机读取存储器)、构成为从运算处理装置读出数据的ROM (只读存储器)等存储装置等。而且，由控制装置的ROM等中存储的软件(程序)或者另外设置的运算电路等硬件或者上述两方构成了控制装置30的各功能部41?47等。另外，控制装置30的控制单元32?34以及发动机控制装置31构成为相互进行通信，共享传感器的检测信息以及控制参数等各种信息并且进行合作控制，实现各功能部41?47的功能。
[0056]另外，车辆用驱动装置I具备传感器Sel?Se5,从各传感器输出的电信号被输入至控制装置30以及发动机控制装置31。控制装置30以及发动机控制装置31基于被输入的电信号来计算各传感器的检测信息。
[0057]发动机旋转速度传感器Sel是用于检测发动机输出轴Eo (发动机E)的旋转速度的传感器。发动机控制装置31基于发动机旋转速度传感器Sel的输入信号来检测发动机E的旋转速度ωθ。
[0058]输入旋转速度传感器Se2是用于检测输入轴I以及中间轴M的旋转速度的传感器。由于旋转电机MG的转子与输入轴I以及中间轴M—体驱动连结，所以控制装置30基于输入旋转速度传感器Se2的输入信号来检测旋转电机MG的旋转速度ωηι以及输入轴I及中间轴M的旋转速度。[0059]输出旋转速度传感器Se3是用于检测输出轴O的旋转速度的传感器。控制装置30基于输出旋转速度传感器Se3的输入信号来检测输出轴O的旋转速度。另外，由于输出轴O的旋转速度与车速成正比例，所以控制装置30基于输出旋转速度传感器Se3的输入信号来计算车速。
[0060]另外，加速器开度检测传感器Se4是用于通过检测被驾驶员操作的加速器踏板AP的操作量来检测加速器开度的传感器。控制装置30基于加速器开度检测传感器Se4的输入信号来检测加速器开度。
[0061]电池充电状态检测传感器Se5是用于检测电池BT的充电状态的传感器。在本实施方式中，电池充电状态检测传感器Se5是由用于检测电池电压的电压传感器、用于检测电池电流的电流传感器、以及用于检测电池温度的温度传感器等构成的传感器。控制装置30基于电池充电状态检测传感器Se5的输入信号来推断电池BT的充电量。
[0062]3-1.发动机控制装置31
[0063]发动机控制装置31具备进行发动机E的动作控制的发动机控制部41。在本实施方式中，当由车辆控制单元34指令了发动机要求转矩时，发动机控制部41进行将由车辆控制单元34指令的发动机要求转矩设定为输出转矩指令值，控制发动机E使其输出输出转矩指令值的转矩的转矩控制。另外，在有发动机启动要求的情况下，发动机控制装置31判定为指令了发动机E的燃烧开始，进行开始向发动机E供给燃料以及点火等开始发动机E的燃烧的控制。
[0064]3-2.动力传递控制单元33
[0065]动力传递控制单元33具备:进行变速机构TM的控制的变速机构控制部43、进行第一接合装置CLl的控制的第一接合装置控制部44、和在滑移控制中进行第二接合装置CL2的控制的第二接合装置控制部45。
[0066]3-2-1.变速机构控制部43
[0067]变速机构控制部43进行使变速机构TM形成变速挡的控制。变速机构控制部43基于车速、加速器开度以及挡位位置等传感器检测信息来决定变速机构TM中的目标变速挡。而且，变速机构控制部43通过控制经由油压控制装置PC向变速机构TM所具备的多个接合装置供给的油压，来使各接合装置接合或者释放而使变速机构TM形成目标的变速挡。具体而言，变速机构控制部43对油压控制装置PC指令各接合装置的目标油压(指令压)，油压控制装置PC向各接合装置供给被指令的目标油压(指令压)的油压。
[0068]3-2-2.第一接合装置控制部44
[0069]第一接合装置控制部44控制第一接合装置CLl的接合状态。在本实施方式中，第一接合装置控制部44控制经由油压控制装置PC向第一接合装置CLl供给的油压，以使第一接合装置CLl的传递转矩容量与由车辆控制单元34指令的第一目标转矩容量Tlo —致。具体而言，第一接合装置控制部44将基于第一目标转矩容量Tlo而设定的目标油压(指令压)指令给油压控制装置PC，油压控制装置PC向第一接合装置CLl供给被指令的目标油压(指令压)的油压。
[0070]3-2-3.第二接合装置控制部45
[0071]第二接合装置控制部45在滑移控制中控制第二接合装置CL2的接合状态。在本实施方式中，第二接合装置CL2是正形成变速机构TM的变速挡的一个接合装置或者多个接合装置之一。
[0072]在本实施方式中，第二接合装置控制部45控制经由油压控制装置PC向第二接合装置CL2供给的油压，以使第二接合装置CL2的传递转矩容量与由车辆控制单元34指令的第二目标转矩容量T2o —致。具体而言，第二接合装置控制部45将基于第二目标转矩容量T2o而设定的目标油压(指令压)指令给油压控制装置PC，油压控制装置PC向第二接合装置CL2供给被指令的目标油压(指令压)的油压。
[0073]3-3.旋转电机控制单元32
[0074]旋转电机控制单元32具备进行旋转电机MG的动作控制的旋转电机控制部42。在本实施方式中，旋转电机控制部42进行将由车辆控制单元34指令的旋转电机要求转矩Tmo设定为输出转矩指令值，控制旋转电机MG以使其输出输出转矩指令值的转矩的转矩控制。具体而言，旋转电机控制部42通过对逆变器IN所具备的多个开关元件进行接通断开控制，来控制旋转电机MG的输出转矩Tm。
[0075]旋转电机控制部42构成为基于旋转电机MG以及逆变器IN中流过的电流Ic等来推断旋转电机MG的线圈温度Tc以及逆变器温度Tin。旋转电机控制部42考虑线圈的热容量、因逆变器IN的热容量引起的响应延迟来推断温度。而且，构成为能够将推断出的线圈温度Tc、逆变器温度Tin传递至其他控制单元。或者，也可以构成为基于温度传感器的输出值来检测线圈温度Tc、逆变器温度Tin。
[0076]3-4.车辆控制单元34
[0077]车辆控制单元34具备进行将对发动机MG、变速机构TM、第一接合装置CLl以及第二接合装置CL2等进行的各种转矩控制、以及将各接合装置的接合控制等统一为车辆整体的控制的功能部。
[0078]车辆控制单元34根据加速器开度、车速以及电池BT的充电量等，计算从中间轴M侧传递至输出轴O侧的目标驱动力即车辆要求转矩MG的发电量的目标值即目标发电量Wgo，并且决定发动机E以及旋转电机MG的运转模式。而且，车辆控制单元34是计算对发动机E要求的输出转矩即发动机要求转矩Teo、对旋转电机MG要求的输出转矩即旋转电机要求转矩Tmo、对第一接合装置CLl要求的传递转矩容量即第一目标转矩容量Tlo,以及对第二接合装置CL2要求的传递转矩容量即第二目标转矩容量T2o，并将这些数据指令给其他控制单元32、33以及发动机控制装置31来进行统一控制的功能部。
[0079]在本实施方式中，车辆控制单元34具备进行在旋转电机MG的发电中将第一接合装置CLl以及第二接合装置CL2双方控制成滑动接合状态的滑移控制的滑移控制部46，以及进行发电旋转速度控制的发电旋转速度控制部47。
[0080]以下，对滑移控制部46以及发电旋转速度控制部47详细进行说明。
[0081]3-4-1.滑移控制部46
[0082]在本实施方式中，由于后述的发电旋转速度控制部47的处理在滑移控制中执行，所以首先对作为发电旋转速度控制部47的处理的前提的由滑移控制部46执行的滑移控制进行说明。
[0083]在本实施方式中，滑移控制部46通过在基于发动机E的驱动力进行的旋转电机MG的发电中将第一接合装置CLl以及第二接合装置CL2双方控制成滑动接合状态，能够在维持发动机E的旋转驱动的状态下，将发动机E的驱动力还传递至车轮W来驱动车辆，并且能够使由接合装置产生的摩擦热分散于各接合装置CL1、CL2来抑制各接合装置CLl、CL2的过热。即，滑移控制部46通过将第二接合装置CL2控制成滑动接合状态，能够将第二接合装置CL2的滑移传递转矩从驱动力源传递至车轮W来驱动车辆。另外，滑移控制部46通过将第一接合装置CLl控制成滑动接合状态，能够在维持发动机E的旋转速度coe的状态下降低旋转电机MG的旋转速度com。由此，可降低第二接合装置CL2的摩擦热，使第一接合装置CLl承担相应的量。
[0084]另外，在电池BT的充电量低、空调设备等各种电动机的电力消耗量大的情况下，在滑移控制中也需要增大旋转电机MG的发电量Wg，目标发电量Wgo被设定得大。
[0085]图3中表示了滑移控制中的时间图的一个例子。
[0086]在本实施方式中，车辆控制单元34构成为当如电池BT的充电量低、电动机的电力消耗量大的情况那样，在需要由旋转电机MG发电的状态下车辆为停止的状态时，执行即便是车辆停止的状态也不停止发动机E地使其旋转驱动，利用发动机E的旋转驱动力使旋转电机MG发电的停车发动机发电模式。在该停车发动机发电模式中，第一接合装置CLl被控制成直接连结接合状态，第二接合装置CL2被控制成释放状态。因此，发动机E的驱动力被传递至旋转电机MG，不向车轮W传递。
[0087]这里，发动机E以及旋转电机MG的目标旋转速度基于目标发电量Wgo来决定，被设定为旋转电机MG的线圈以及逆变器IN的温度不因发电而过于上升那样的目标旋转速度。
[0088]车辆控制单元34在如停车发动机发电模式中那样车辆停止的状态下，且将第一接合装置CLl控制成直接连结接合状态、将第二接合装置CL2控制成释放状态并且在基于发动机E的驱动力使旋转电机MG发电的状态下，当有车辆的加速要求时，使滑移控制部46开始滑移控制(时刻til)。
[0089]在开始滑移控制后，滑移控制部46开始根据车辆要求转矩Trq来设定第二接合装置CL2的第二目标转矩容量T2o的转矩控制，使第二接合装置CL2从释放状态移至滑动接合状态，并且基于第二接合装置CL2的滑移传递转矩将与车辆要求转矩Trq相当的大小的转矩传递至车轮W侧，使车辆的速度(输出轴O的旋转速度)增加(从时刻til到时刻tl5)。
[0090]另外，在开始滑移控制后，为了使第一接合装置CLl从直接连结接合状态移至滑动接合状态，滑移控制部46执行使第一接合装置CLl的第一目标转矩容量Tlo从完全接合容量逐渐减少的扫描降低(sweep down)ο在发动机E的旋转速度ω e与旋转电机MG的旋转速度ωπι之间产生了旋转速度差的情况下，滑移控制部46判定为第一接合装置CLl成为滑动接合状态，结束第一接合装置CLl的第一目标转矩容量Tlo的减少，并且开始使第一目标转矩容量Tlo变化以便发动机E的旋转速度接近于目标旋转速度como的发动机旋转速度控制(时刻tl2)。
[0091]其中，完全接合容量是即使从驱动力源传递至接合装置的转矩变动，也能够维持没有滑动的接合状态的接合装置的传递转矩容量。在本实施方式中，完全接合容量被设定为即使从驱动力源传递至接合装置的转矩最大，接合装置也不产生滑动的传递转矩容量。
[0092]当判定为第一接合装置CLl变成滑动接合状态时，滑移控制部46使发电旋转速度控制部47开始发电旋转速度控制(时刻tl2)。即，在第一接合装置CLl以及第二接合装置CL2双方为滑动接合状态、且旋转电机MG为发电中状态的情况下执行发电旋转速度控制(从时刻tl2到时刻tl5)。
[0093]为了将第一接合装置CLl维持为具有规定旋转速度差的滑动接合状态，发电旋转速度控制部47将发电旋转速度控制中的旋转电机MG的目标旋转速度ωπιο设定为比发动机E的旋转速度ω e低的旋转速度。
[0094]即，发电旋转速度控制部47控制旋转电机MG的输出转矩Tm (再生转矩)，以使在旋转电机MG发电中的状态下该旋转电机MG的旋转速度ωπι接近于被设定为比发动机E的旋转速度低的旋转速度的目标旋转速度como。
[0095]在本实施方式中，发电旋转速度控制部47将从发动机E的旋转速度ωθ降低规定值的旋转速度设定为基准旋转速度《mob。而且，在不需要基于监视对象温度的目标旋转速度ωηιο的增加修正的情况下,发电旋转速度控制部47将基准旋转速度ωηκΛ设定为目标旋转速度《mo来进行旋转速度控制(从时刻tl2到时刻tl3)。
[0096]在需要基于监视对象温度的修正的情况下，发电旋转速度控制部47基于监视对象温度来决定目标旋转速度《mo然后进行发电旋转速度控制(从时刻tl3到时刻tl5)。另外，在发电旋转速度控制中，发电旋转速度控制部47执行将旋转电机MG的发电量Wg维持为目标发电量Wgo的发电量维持控制(从时刻tl2到时刻tl5)。
[0097]在输出轴O的旋转速度上升，对输出轴O的旋转速度乘以变速机构TM的变速比而计算出的输出旋转速度与旋转电机MG的旋转速度ωπι的旋转速度差为规定值以下的情况下，为了使第二接合装置CL2从滑动接合状态移至直接连结接合状态，滑移控制部46开始使第二接合装置CL2的第二目标转矩容量Τ2ο逐渐增加到完全接合容量的扫描提升(sweepup)(时刻tl5)。另外，滑移控制部46结束旋转电机MG的发电旋转速度控制，开始旋转电机MG的转矩控制(时刻tl5)。
[0098]这里，输出旋转速度是将输出轴O的旋转速度换算成相当于旋转电机MG侧的旋转速度的旋转速度，输出旋转速度与旋转电机MG的旋转速度ωπι之间的旋转速度差相当于第二接合装置CL2的接合部件间的旋转速度差。
[0099]在输出轴O的旋转速度进一步上升，旋转电机MG的旋转速度ωπι与发动机E的旋转速度ω e的旋转速度差变为规定值以下的情况下(时刻tl6)，为了使第一接合装置CLl从滑动接合状态移至直接连结接合状态，滑移控制部46结束第一接合装置CLl的发动机旋转速度控制，开始使第一接合装置CLl的第一目标转矩容量Tlo逐渐增加到完全接合容量的扫描提升，在扫描提升结束后，结束一系列的滑移控制(时刻tl7)。
[0100]3-4-2.发电旋转速度控制部47
[0101]接下来，对在滑移控制中执行发电旋转速度控制的发电旋转速度控制部47详细进行说明。
[0102]如上所述，发电旋转速度控制部47是在第一接合装置CLl以及第二接合装置CL2双方为滑动接合状态、且旋转电机MG为发电中的状态下，执行控制旋转电机MG的输出转矩Tm以使旋转电机MG的旋转速度ωπι接近于目标旋转速度como的发电旋转速度控制的功能部。
[0103]而且，发电旋转速度控制部47在发电旋转速度控制中，执行将旋转电机MG的温度以及逆变器IN的温度的至少一方作为监视对象温度进行监视，基于该监视对象温度来决定目标旋转速度ω mo，并且将发电旋转速度控制中的旋转电机MG的发电量Wg维持为目标发电量Wg0的发电量维持控制。
[0104]在本实施方式中，发电旋转速度控制部47构成为在通过发动机E的驱动力实现的旋转电机MG的发电中，通过上述的滑移控制将第一接合装置CLl以及第二接合装置CL2双方控制成滑动接合状态的期间，进行发电旋转速度控制。[0105]3 — 4 — 2 — 1.旋转电机MG的发热特性
[0106]首先，对旋转电机MG的线圈的发热特性进行说明。
[0107]旋转电机MG的发电量Wg如式(I)所示，与再生转矩Tg的大小(绝对值)和旋转电机MG的旋转速度ωπι相乘而得到的值成正比例。
[0108]Wg Oc I Tg I X com...(I)
[0109]因此，如图4以及式(2)所示，在将发电量Wg作为恒定量的条件下，再生转矩Tg的大小与旋转电机MG的旋转速度ωπι成反比例地变化。
[0110]I Tg I 00 Wg / com...(2)
[0111]因此，例如在如进行滑移控制那样使旋转电机MG的旋转速度ωπι降低的情况下，为了将发电量Wg维持为相同的量，需要增加再生转矩Tg的大小(例如从图4中的动作点A向动作点B的转移)。
[0112]如式(3)所示，旋转电机MG的线圈中流过的电流Ic与再生转矩Tg的大小成正比例地增加。
[0113]Ic Oc I Xg 1...(3)
[0114]而且，如式(4)所示，线圈的发热量Wc与旋转电机MG的线圈中流过的电流Ic的平方成正比例地增加。
[0115]Wc c^c Ic2...(4)
[0116]线圈的温度Tc在稳定状态下成为对线圈施加的电流Ic所引起的发热量Wc与从线圈放出的放热量、冷却量平衡的温度，成为随着电流Ic引起的发热量Wc增加，线圈温度Tc增加的稳定特性。另外，电流Ic引起的发热量Wc在将发电量Wg设为恒定量的条件下，根据上述的式(2)、(3)、(4)，与旋转电机MG的旋转速度ωπι的平方成反比例地变化。
[0117]因此，线圈温度Tc如图5所示，在将发电量Wg设为恒定量的条件下，成为随着旋转电机MG的旋转速度ωπι降低而上升的稳定特性。
[0118]3-4-2-2.与旋转电机MG的温度对应的旋转速度的上升
[0119]例如，如图5所示，当在旋转电机MG的旋转速度ωπι通过滑移控制而降低之前(ω 1)，设定了高的发电量Wg时，线圈温度Tc被抑制为允许上限温度Tmxc以下的温度Tl(动作点Α)，可抑制因高温引起的线圈的劣化加剧。但是，在通过滑移控制使旋转电机MG的旋转速度ωπι降低(ω 2)，而且使发电量Wg不变化地维持为恒定量的情况下，如图5的动作点E所示，线圈温度Tc在稳定状态下成为超过允许上限温度Tmxc的温度，有可能发生因高温引起的线圈的劣化。鉴于此，为了线圈温度Tc不超过线圈的允许上限温度Tmxc，需要使旋转电机MG的旋转速度ωπι从由滑移控制设定的旋转速度(ω 2)上升到例如线圈温度Tc稳定地成为允许上限温度Tmxc的旋转速度(ω 3，动作点D)以上。
[0120]这里，线圈温度Tc因线圈的热容量等而针对线圈的发热量Wc的变化，例如具有一次延迟那样的响应延迟地变化。因此，如图5所示，在旋转电机MG的旋转速度com通过滑移控制从动作点A降低到动作点B之后，线圈温度Tc具有响应延迟地从动作点B逐渐上升到动作点E。因此，在旋转电机MG的旋转速度com通过滑移控制降低之后，在线圈温度Tc超过允许上限温度Tmxc之前产生时隙、即充裕时间。
[0121 ] 鉴于此，在发电旋转速度控制中，在因线圈温度Tc变化的响应延迟弓丨起的充裕时间的期间，将旋转电机MG的旋转速度尽量维持为通过滑移控制被设定为比较低的值的基准旋转速度《mob，无损第二接合装置CL2的发热减少等滑移控制的优点。S卩，发电旋转速度控制部47构成为如后述那样，根据因线圈的热容量而具有响应延迟地上升的线圈温度Tc来使旋转电机MG的旋转速度ωπι上升。
[0122]3 - 4 - 2 - 3.逆变器IN的发热对策
[0123]接下来，对逆变器IN的发热特性进行说明。
[0124]逆变器IN的发热量与旋转电机MG的线圈同样，随着旋转电机MG中流过的电流Ic增加而增加。
[0125]逆变器IN的温度Tin在稳定状态下成为电流Ic所引起的逆变器IN的发热量与从逆变器IN释放出的放热量、冷却量平衡的温度，成为随着电流Ic所引起的发热量增加，逆变器温度Tin增加的稳定特性。因此，逆变器温度Tin与上述的线圈同样，在将发电量Wg设为恒定量的条件下，成为随着旋转电机MG的旋转速度com降低而增加的稳定特性。因此，为了逆变器温度Tin不超过逆变器IN的允许上限温度Tmxi，需要使旋转电机MG的旋转速度ωπι从由滑移控制设定的基准旋转速度comob起上升。
[0126]另外，逆变器IN的温度变化与上述的线圈同样，具有因逆变器IN的热容量等引起的响应延迟。因此，在因逆变器温度Tin变化的响应延迟引起的充裕时间的期间，将旋转电机MG的旋转速度尽量维持为通过滑移控制被设定为比较低的值的旋转速度(基准旋转速度《mob)，无损第二接合装置CL2的发热减少等滑移控制的优点。即，发电旋转速度控制部47构成为如后述那样，还根据逆变器温度Tin使旋转电机MG的旋转速度com上升。
[0127]3 - 4 - 2 - 4.发电旋转速度控制部47的构成
[0128]3-4-2-4- 1.基于监视对象温度的目标旋转速度《mo的决定
[0129]接下来，对本实施方式涉及的发电旋转速度控制部47的构成详细进行说明。
[0130]发电旋转速度控制部47构成为如上述那样，将作为旋转电机MG的温度的线圈温度Tc以及逆变器IN的温度Tin的至少一方作为监视对象温度来进行监视，基于该监视对象温度来决定目标旋转速度ωΠ10。
[0131]首先，针对监视对象温度为线圈温度Tc的情况下的目标旋转速度《mo的决定方法详细进行说明。
[0132]发电旋转速度控制部47构成为在如图6的例子所示那样，线圈温度Tc处于预先决定的控制温度区域内的情况下，按照随着线圈温度Tc变高而成为高的值的方式来决定目标旋转速度ωΠ10。
[0133]在图6所示的例子中，控制温度区域分别被设定为比允许上限温度Tmxc低规定温度的控制开始温度Tsc以上的温度区域。
[0134]另外，发电旋转速度控制部47构成为在如图6所示那样作为监视对象温度的线圈温度Tc变为预先决定的允许上限温度Tmxc的情况下，与根据目标发电量Wgo而规定的旋转速度、即旋转电机MG的运转时间无关地(即稳定地)使目标旋转速度《mo增加到线圈温度Tc不超过允许上限温度Tmxc的旋转速度亦即温度均衡旋转速度。温度均衡旋转速度如图7的例子所示那样，具有随着目标发电量Wgo增加而增加的特性，温度均衡旋转速度基于图7所示那样的按每个线圈温度Tc预先设定的目标发电量Wgo与温度均衡旋转速度之间的关系特性来决定。
[0135]通过如此构成，在线圈温度Tc变为允许上限温度Tmxc的情况下，由于旋转电机MG的旋转速度上升到线圈温度Tc稳定地成为允许上限温度Tmxc的温度均衡旋转速度，所以可防止线圈温度Tc超过允许上限温度Tmxc。
[0136]此外，发电旋转速度控制部47也可以构成为在线圈温度Tc变为允许上限温度Tmxc的情况下,使目标旋转速度ωηιο增加到比温度均衡旋转速度高的旋转速度。若如此构成，则能够更可靠地防止线圈温度Tc超过允许上限温度Tmxc。
[0137]另外，也可以构成为温度均衡旋转速度，如即使发生与在滑移控制中能够设定的最大目标发电量Wgo对应的规定的温度均衡旋转速度、或者即使发生变动、干扰，线圈温度Tc也不超过允许上限温度Tmxc那样的规定的旋转速度那样与目标发电量Wgo的变化无关地被设定为固定值。若如此构成，则能够通过简单的构成可靠地防止线圈温度Tc超过允许上限温度Tmxc。
[0138]另外，在图6所示的例子中，发电旋转速度控制部47构成为随着线圈温度Tc从控制开始温度Tsc上升到允许上限温度Tmxc，使目标旋转速度《mo从由滑移控制决定的基准旋转速度ωηκΛ逐渐增加到温度均衡旋转速度。
[0139]通过如此构成，能够随着线圈温度Tc从控制开始温度Tsc接近于允许上限温度Tmxc，使旋转电机MG的旋转速度ωπι上升并且使再生转矩的大小减少，由此使作为监视对象物的线圈的发热量减少。因此，随着线圈温度Tc接近于允许上限温度Tmxc而使线圈温度Tc的上升速度减少，能够不越过允许上限温度Tmxc地使线圈温度Tc顺利地收敛为允许上限温度Tmxc以下的温度。
[0140]此外，在图6所示的例子中，构成为目标旋转速度《mo随着线圈温度Tc增加而以恒定的斜率增加，但也可以构成为以任意的斜率增加。另外，也可以构成目标旋转速度《mo以允许上限温度Tmxc以下的线圈温度Tc按步进方式从基准旋转速度《mob增加到温度均衡旋转速度。
[0141]另外，在图6所示的例子中，发电旋转速度控制部47构成为随着线圈温度Tc从允许上限温度Tmxc增加而使目标旋转速度《mo从温度均衡旋转速度进一步逐渐增加。通过如此构成，即使在因某种原因使得线圈温度Tc超过了允许上限温度Tmxc的情况下，也能够使目标旋转速度《mo从温度均衡旋转速度进一步增加，可抑制线圈温度Tc大幅超过允许上限温度Tmxc的情况。
[0142]或者，发电旋转速度控制部47也可以构成为在在线圈温度Tc超过允许上限温度Tmxc的情况下，使目标旋转速度《mo从温度均衡旋转速度缓缓增加到线圈温度Tc变为允许上限温度Tmxc以下为止。
[0143]发电旋转速度控制部47构成为在如图6所示，线圈温度Tc小于预先决定的控制温度区域的下限值(控制开始温度Tsc)的情况下，将基准旋转速度《mob决定为目标旋转速度《mo。
[0144]这里，也可以构成为基准旋转速度ω mob被设定为能够确保目标发电量Wgo的下限旋转速度。下限旋转速度被设定为在使旋转电机MG输出能够输出的最大大小的再生转矩的情况下，旋转电机MG的发电量Wg成为目标发电量Wgo那样的旋转速度。
[0145]若如此构成，则如图3所示的时刻tl2到tl3的期间那样，在滑移控制中没有进行基于线圈温度Tc的目标旋转速度ω mo的增加的期间中，能够使旋转电机MG的旋转速度ωπι降低到可确保目标发电量Wgo的下限，可减少第二接合装置CL2的接合部件间的旋转速度差。因此，能够减少第二接合装置的CL2的滑动接合状态中的发热。其中，滑动接合状态中的接合装置的发热量与将接合部件间的旋转速度差和滑移传递转矩相乘得到的值成正比例。
[0146]接下来，对监视对象温度为逆变器温度Tin的情况下的目标旋转速度《mo进行说明。
[0147]发电旋转速度控制部47构成为使用与上述说明的线圈温度Tc的情况同样的决定方法，基于逆变器温度Tin来决定目标旋转速度como。监视对象温度为线圈温度Tc的情况的图6、图7在监视对象温度为逆变器温度Tin的情况下分别成为图8、图9。另外，监视对象温度为线圈温度Tc的情况下的允许上限温度Tmxc、控制开始温度Tsc在监视对象温度为逆变器温度Tin的情况下，如图8所示成为允许上限温度Tmx1、控制开始温度Tsi。
[0148]监视对象温度为逆变器温度Tin的情况下的控制温度区域、允许上限温度Tmx1、控制开始温度Ts1、温度均衡旋转速度等设定值根据逆变器IN的发热特性等来设定。
[0149]接下来，对设定了线圈温度Tc以及逆变器温度Tin双方作为监视对象温度的情况的例子进行说明。
[0150]发电旋转速度控制部47构成为决定基于作为旋转电机MG的温度的线圈温度Tc的第一目标旋转速度《mol、和基于逆变器IN的温度的第二目标旋转速度como2，基于第一目标旋转速度《mol以及第二目标旋转速度como2中较高的一方来决定目标旋转速度como。`
[0151]在图10所示的例子中，发电旋转速度控制部47所具备的第一目标旋转速度决定部50构成为如上述那样，基于线圈温度Tc来决定第一目标旋转速度ω moI，第二目标旋转速度决定部51基于逆变器温度Tin来决定第二目标旋转速度ωηιο2。而且,最大值获取器52构成为将第一目标旋转速度comol以及第二目标旋转速度《m02中较高的一方设定为临时目标旋转速度ωΗ10?。
[0152]另外，在图10所示的例子中，基准旋转速度决定部58构成为如上述那样，基于目标发电量Wgo来决定基准旋转速度ωπκΛ。或者，也可以构成为使用滑移控制部46所决定的基准旋转速度ωηκΛ。
[0153]如果在第一接合装置CLl的滑动接合状态下，旋转电机MG的旋转速度ωπι变得高于发动机E的旋转速度ω e,则使第一接合装置CLl从旋转电机MG侧向发动机E侧传递滑移传递转矩，无法进行通过发动机E的驱动力实现的旋转电机MG的发电。
[0154]因此，在图10所示的例子中，上限限制器53构成为将以发动机E的旋转速度coe对临时目标旋转速度《mot进行了上限限制的值设定为目标旋转速度como。具体而言，上限限制器53构成为将临时目标旋转速度omot与发动机E的旋转速度coe中较小一方的值设定为目标旋转速度《mo。
[0155]若如此构成，则能够将旋转电机MG的旋转速度ωπι维持为发动机E的旋转速度ωθ以下。因此，可维持第一接合装置CLl的滑移传递转矩从发动机E侧向旋转电机MG侧传递的状态，能够继续进行通过发动机E的驱动力实现的旋转电机MG的发电。
[0156]另外，在本实施方式中，发电旋转速度控制部47构成为在基于监视对象温度而决定的目标旋转速度《mo被上限限制为发动机E的旋转速度ωθ,目标旋转速度ωηιο被决定为发动机E的旋转速度ω e的情况下，使第一接合装置CLl从滑动接合状态移至直接连结接合状态。更详细而言，发电旋转速度控制部47构成为在旋转电机MG的旋转速度com与发动机E的旋转速度coe之间的旋转速度差变为规定值以下的情况下，进行使第一接合装置CLl的第一目标转矩容量Tlo逐渐增加到完全接合容量的扫描提升，使第一接合装置CLl从滑动接合状态移至直接连结接合状态。由此，发动机E的驱动力被直接传递至旋转电机MG，能够稳定地进行通过发动机E的驱动力实现的旋转电机MG的发电。
[0157]或者，发电旋转速度控制部47也可以构成为不以发动机E的旋转速度coe对临时目标旋转速度《mot进行上限限制，而将临时目标旋转速度《mot直接设定为目标旋转速度ωηιο。该情况下,发电旋转速度控制部47也构成为在旋转电机MG的旋转速度ωηι与发动机E的旋转速度之间的旋转速度差成为规定值以下的情况下，进行使第一接合装置CLl的第一目标转矩容量Tlo逐渐增加到完全接合容量的扫描提升，使第一接合装置CLl从滑动接合状态移至直接连结接合状态。若如此构成，则即使在旋转电机MG的目标旋转速度ωπιο增加到超过发动机E的旋转速度coe那样的情况下，通过将第一接合装置CLl控制为直接连结接合状态，也能够确保发动机E的驱动力传递至旋转电机MG，并且使旋转电机MG的旋转速度ωπι上升而抑制旋转电机MG以及逆变器IN双方的过热。其中，在第一接合装置CLl被控制成直接连结接合状态的情况下，发动机E的旋转速度ω e与旋转电机MG的旋转速度ωπι —同被旋转电机MG的旋转速度控制控制成目标旋转速度ωηιο。
[0158]另外，发电旋转速度控制部47构成为进行使旋转电机要求转矩Tmo变化以便旋转电机MG的旋转速度ω m接近于目标旋转速度ω mo的旋转电机MG的旋转速度控制，其具备旋转反馈控制器54。
[0159]3-4-2-4-2.因发电旋转速度控制引起的各要求转矩的决定
[0160]发电旋转速度控制部47构成为如上述那样，执行将发电旋转速度控制中的旋转电机MG的发电量Wg维持为目标发电量Wgo的发电量维持控制。
[0161]在本实施方式中，发电旋转速度控制部47构成为在发电量维持控制中基于目标旋转速度ω mo和目标发电量Wgo来决定应该使旋转电机MG输出的目标的转矩即目标再生转矩Tgo，基于该目标再生转矩Tgo来控制第一接合装置CLl的传递转矩、第二接合装置CL2的传递转矩以及发动机E的输出转矩Te中任意一个以上。
[0162]由于成为旋转电机MG的输出转矩Tm的旋转电机要求转矩Tmo通过旋转电机MG的旋转速度控制被自动决定，所以无法将为了维持目标发电量Wgo所需的目标再生转矩Tgo直接设定为旋转电机要求转矩Tmo。鉴于此，通过使从外部作用于旋转电机MG的惯性系统的转矩(外部作用转矩)、即第一接合装置CLl的传递转矩、第二接合装置CL2的传递转矩以及发动机E的输出转矩Te中任意一个以上变化，间接控制成旋转电机要求转矩Tmo接近于目标再生转矩Tgo。例如，若从外部对旋转电机MG的惯性系统作用的转矩增减，则为了克服外部作用转矩的增减而将旋转电机MG的旋转速度ωπι维持为目标旋转速度ω —，旋转电机要求转矩Tmo通过旋转速度控制自动增减与外部作用转矩的增减对应的量。
[0163]因此，通过如上述的构成那样，基于目标再生转矩Tgo来控制第一接合装置CLl的传递转矩、第二接合装置CL2的传递转矩以及发动机E的输出转矩Te中任意一个以上，能够使从外部作用于旋转电机MG的惯性系统的转矩变化与目标再生转矩Tgo的增减对应的量，可通过旋转速度控制使旋转电机要求转矩Tmo自动变化与目标再生转矩Tgo的增减对应的量。
[0164]在本实施方式中，如图11所示，构成为发电旋转速度控制部47所具备的目标再生转矩决定部55使用式(I)以及图4所示那样的发电特性，基于目标旋转速度ωπιο和目标发电量Wgo来决定应该使旋转电机MG输出的目标再生转矩Tgo。这里，目标再生转矩Tgo对应于成为负的再生转矩的绝对值。
[0165]根据该构成，如果按照图4所示那样的发电特性，目标旋转速度como基于滑移控制的开始减少到基准旋转速度《mob，则目标再生转矩Tgo增加(相当于从动作点A向动作点B的变化)，如果与监视对象温度的上升一同目标旋转速度ωπιο从基准旋转速度comob增加，则目标再生转矩Tgo减少(相当于从动作点C向动作点D的变化)。
[0166]另外，在本实施方式中，发电旋转速度控制部47构成为基于目标再生转矩Tgo来控制发动机E的输出转矩Te。具体如图11所示，发电旋转速度控制部47构成为进行将对车辆要求转矩Trq加上目标再生转矩Tgo而得到的值设定为发动机要求转矩Teo的转矩控制。
[0167]而且，发电旋转速度控制部47构成为进行使第一目标转矩容量Tlo变化以便发动机E的旋转速度接近于发动机E的目标旋转速度《eo的发动机旋转速度控制作为第一接合装置CLl的传递转矩的控制，其具备旋转反馈控制器56。
[0168]根据该构成，发动机E的输出转矩Te变化与目标再生转矩Tgo的增减对应的量。如果发动机E的输出转矩Te增减，则虽然发动机E的旋转速度ω e要发生变化，但通过第一接合装置CLl的发动机旋转速度控制，第一接合装置CLl的传递转矩自动增减，发动机E的旋转速度被维持为发动机E的目标旋转速度coeo。例如，如果发动机E的输出转矩Te增加与目标再生转矩Tgo的增加对应的量，则第一接合装置CLl的传递转矩通过发动机旋转速度控制自动地增加与发动机E的输出转矩Te的增加对应的量。因此，第一接合装置CLl的传递转矩增加与目标再生转矩Tgo的增加对应的量。其中，作用于发动机E的惯性系统的转矩减少与该传递转矩的增加对应的量，发动机E的旋转速度ω e被维持为目标旋转速度ω eo。
[0169]该第一接合装置CLl的传递转矩成为从外部作用于旋转电机MG的惯性系统的转矩。而且，如果从外部作用于旋转电机MG的惯性系统的转矩增加，则旋转电机MG的输出转矩Tm通过上述的旋转电机MG的旋转速度控制自动地减少与第一接合装置CLl的传递转矩的增加量对应的量。因此，旋转电机MG的输出转矩Tm减少与目标再生转矩Tgo的增加对应的量。
[0170]因此，如果发动机E的输出转矩Te增加与目标再生转矩Tgo的增加对应的量，则第一接合装置CLl的传递转矩通过由第一接合装置CLl实现的发动机旋转速度控制自动增加与该增加对应的量，并且通过旋转电机旋转速度控制，旋转电机MG的输出转矩Tm自动减少与该增加对应的量。
[0171]因此，根据上述的构成，通过使发动机E的输出转矩Te增加与目标再生转矩Tgo的增加对应的量，能够间接地将旋转电机MG的输出转矩Tm减少与目标再生转矩Tgo的增加对应的量，可使旋转电机MG的再生转矩的大小增加。
[0172]其中，发电旋转速度控制部47构成为进行将车辆要求转矩Trq设定为第二目标转矩容量T2o的转矩控制作为第二接合装置CL2的传递转矩的控制，并具备设定器57。因此，从第二接合装置CL2侧作用于旋转电机MG的惯性系统的转矩与目标再生转矩Tgo的增减无关地不变化。
[0173]3-4-2-4-3.发电旋转速度控制的举动
[0174]<例 I >
[0175]接下来，参照图3的例子对发电旋转速度控制的举动进行说明。图3所示的例子是作为监视对象温度的线圈温度Tc达到控制开始温度Tsc的情况的例子。其中，作为监视对象温度的逆变器温度Tin没有达到控制开始温度Tsi (未图示)。
[0176]在如上述那样开始滑移控制后，当判定为第一接合装置CLl变成滑动接合状态时，开始发电旋转速度控制(时刻tl2)。
[0177]由于在旋转电机MG的目标旋转速度《mo降低到基准旋转速度comob之前(到时刻tl2)，目标再生转矩Tgo被设定为比较小的值，所以线圈温度Tc被维持为比允许上限温度Tmxc以及控制开始温度Tsc低的温度Tl。这是因为如上述那样，开始滑移控制之前的发动机E以及旋转电机MG的目标旋转速度基于目标发电量Wgo被设定成线圈温度Tc被维持为比允许上限温度Tmxc低的温度那样的旋转速度。
[0178]如果在开始滑移控制后，旋转电机MG的目标旋转速度《mo降低到基准旋转速度ω mob,则为了将旋转电机MG的发电量Wg维持为目标发电量Wgo,目标再生转矩Tgo基于图4所示那样的特性，与目标旋转速度《mo的降低成反比例地增加。
[0179]在本实施方式中，如参照图11所说明那样，发动机要求转矩Teo增加与目标再生转矩Tgo的增加对应的量。而且，通过由第一接合装置CLl实现的发动机旋转速度控制，第一目标转矩容量Tlo自动增加与该增加对应的量,并且通过旋转电机旋转速度,旋转电机要求转矩Tmo自动减少与该增加对应的量。因此，旋转电机要求转矩Tmo间接减少与目标再生转矩Tgo的增加对应的量，旋转电机MG的发电量Wg被维持为目标发电量Wgo。
[0180]如果目标旋转速度ωπιο降低，再生转矩Tg的大小增加，则线圈的发热量Wc增加。线圈温度Tc相对线圈的发热量Wc的增加具有因线圈的热容量等引起的响应延迟地逐渐上升(从时刻tl2到时刻tl3)。因此，在目标旋转速度ωπιο降低后，在线圈温度Tc达到控制开始温度Tsc之前产生了时隙(从时刻tl2到时刻tl3的期间)。在该时隙的期间，可将旋转电机MG的旋转速度ωπι维持在被设定为比较低的值的基准旋转速度ωπκΛ，能够减小第二接合装置CL2的接合部件间的旋转速度差，使第二接合装置CL2的发热量减少。
[0181]而且，如果线圈温度Tc超过控制开始温度Tsc，则发电旋转速度控制中的目标旋转速度ωπιο随着线圈温度Tc增加而从基准旋转速度ωπκΛ逐渐增加。在图3所示的例子中，发电旋转速度控制部47构成为如上述那样，随着线圈温度Tc从控制开始温度Tsc接近于允许上限温度Tmxc，使目标旋转速度《mo从基准旋转速度comob逐渐增加到温度均衡旋转速度。因此，如图3所示，随着线圈温度Tc从控制开始温度Tsc接近于允许上限温度Tmxc,使线圈温度Tc的增加速度减少，能够不越过允许上限温度Tmxc地使线圈温度Tc顺利地收敛于允许上限温度Tmxc。因此,可防止线圈温度Tc超过允许上限温度Tmxc。
[0182]另外，通过如上述那样基于线圈温度Tc来决定目标旋转速度ω mo，能够在线圈温度Tc处于控制开始温度Tsc以下的范围的情况下，使目标旋转速度《mo最大限度地降低，可使第二接合装置CL2的发热量减少。
[0183]而且，如果基于输出旋转速度的增加，第二接合装置CL2被设为直接连结接合状态，则发电旋转速度控制结束(时刻tl5)。
[0184]<例 2 >
[0185]接下来，参照图12的例子对发电旋转速度控制的举动的另一个例子进行说明。图12所示的例子与图3的情况不同，是目标旋转速度《mo通过发电旋转速度控制增加到发动机E的旋转速度ωθ的情况的例子。作为这样的情况，例如由于冷却线圈的制冷剂与冷却第二接合装置CL2的制冷剂被共用，且第二接合装置CL2在滑移控制中被设为滑动接合状态而发热，使得冷却线圈的制冷剂的温度比滑移控制前上升等而产生。此外的条件与图3的情况同样。
[0186]其中，在图12所示的例子中，发电旋转速度控制部47构成为还考虑因第二接合装置CL2的发热等引起的线圈温度Tc的上升，按照线圈温度Tc不超过允许上限温度Tmxc的方式，基于线圈温度Tc来决定目标旋转速度ωηιο。
[0187]因此，在图12所示的例子中，当线圈温度Tc超过控制开始温度Tsc后(时刻t23以后)，与图3所示的例子相比，目标旋转速度como以更大的斜率增加，增加到发动机E的旋转速度为止。如上述那样，发电旋转速度控制部47构成为以发动机E的旋转速度coe进行上限限制来设定目标旋转速度como(从时刻t24到t26)。因此，目标旋转速度como被限制为发动机E的旋转速度coe以下。因此，可维持第一接合装置CLl的滑移传递转矩从发动机E侧向旋转电机MG侧传递的状态,能够进行通过发动机E的驱动力实现的旋转电机MG的发电。
[0188]另外，发电旋转速度控制部47构成为在旋转电机MG的旋转速度ωπι与发动机E的旋转速度之间的旋转速度差成为规定值以下的情况下，使第一接合装置CLl移至直接连结接合状态。因此，在上述旋转速度差变为规定值以下的情况下，使第一目标转矩容量Tlo扫描提升到完全接合容量，移至直接连结接合状态(时刻t24)。因此，发动机E的驱动力直接传递至旋转电机MG，能够稳定地进行通过发动机E的驱动力实现的旋转电机MG的发电。
[0189]或者，也可以构成为在使第一接合装置CLl移至直接连结接合状态之后，在到第二接合装置CL2被直接连结接合为止的期间(从时刻t24到时刻t26的期间)，不构成为如上述那样以发动机E的旋转速度coe对目标旋转速度como进行上限限制，而执行发电旋转速度控制，基于线圈温度Tc来决定目标旋转速度ωηιο。若如此构成,则能够更可靠地抑制线圈的过热。
[0190]〔其他实施方式〕
[0191]最后，对本发明的其他实施方式进行说明。其中，以下说明的各实施方式的构成并不限定于分别单独使用，只要不产生矛盾，则也能够与其他实施方式的构成组合应用。
[0192](I)在上述的实施方式中，以变速机构TM的多个接合装置中的一个成为在滑移控制中被控制成滑动接合状态的第二接合装置CL2的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式并不限定于此。即，车辆用驱动装置I也可以在旋转电机MG与变速机构TM之间的动力传递路径2还具备接合装置，该接合装置成为在滑移控制中被控制成滑动接合状态的第二接合装置CL2。
[0193]或者，车辆用驱动装置I可以在旋转电机MG与变速机构TM之间的动力传递路径2还具备转矩转换器，使转矩转换器的输入输出部件间成为直接连结接合状态的锁止离合器被设为第二接合装置CL2。该情况下，第二接合装置CL2在滑移控制中被控制成滑动接合状态。
[0194]在这些情况下，也可以构成为在车辆用驱动装置I中不具备变速机构TM。
[0195](2)在上述的实施方式中，以变速机构TM是有级自动变速装置的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式并不限定于此。即，也可以构成为变速机构TM是能够连续变更变速比的无级自动变速装置等有级自动变速装置以外的变速装置。该情况下，变速机构TM所具备的接合装置也成为在滑移控制中被控制成滑动接合状态的第二接合装置CL2，或者与变速机构TM独立设置的接合装置成为第二接合装置CL2。
[0196](3)在上述的实施方式中，以控制装置30具备多个控制单元32?34，这些多个控制单元32?34进行分担而具备多个功能部41?47的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式并不限定于此。即，控制装置30也可以作为将上述的多个控制单元32?34以任意的组合统一或者分离的控制装置来具备，多个功能部41?47的分担也能任意设定。
[0197](4)在上述的实施方式中，以在通过滑移控制实现的车辆的起步中执行发电旋转速度控制的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式并不限定于此。即，也可以构成为在第一接合装置CLl以及第二接合装置CL2双方为滑动接合状态、且旋转电机MG如果是发电中状态则可以是任意状态，例如极低速行驶中，或者车辆的减速中执行发电旋转速度控制。
[0198](5)在上述的实施方式中，以发电旋转速度控制部47参照图10，将作为旋转电机MG的温度的线圈温度Tc以及逆变器IN的温度双方作为监视对象温度的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式并不限定于此。即，发电旋转速度控制部47只要将旋转电机MG的温度以及逆变器IN的温度的至少一方作为监视对象温度即可，例如也可以构成为只将旋转电机MG的温度作为监视对象温度，或者只将逆变器IN的温度作为监视对象温度。
[0199](6)在上述的实施方式中，以发电旋转速度控制部47构成为在监视对象温度处于预先决定的控制温度区域内的情况下，按照随着监视对象温度变高而成为高的值的方式来决定目标旋转速度《mo的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式并不限定于此。即，只要基于监视对象温度来决定目标旋转速度《mo即可，其决定方法可以任意，例如发电旋转速度控制部47也可以构成为通过反馈控制使目标旋转速度《mo变化，以便监视对象温度接近于被设定为允许上限温度Tmxc以下的目标温度，或者监视对象温度变为该目标温度以下。
[0200](7)在上述的实施方式中，以控制温度区域被设定为比允许上限温度Tmxc低规定温度的控制开始温度Tsc以上的温度区域的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式并不限定于此。即，只要是包含允许上限温度Tmxc的规定的温度范围即可，控制温度区域可设定为任意的温度范围，只要构成为在处于该控制温度区域内的情况下，按照随着监视对象温度变高而成为高的值的方式决定目标旋转速度《mo即可。
[0201](8)在上述的实施方式中，以发电旋转速度控制部47构成为基于目标再生转矩Tgo来决定发动机要求转矩Teo的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式并不限定于此。即，发电旋转速度控制部47只要构成为基于目标再生转矩Tgo来控制第一接合装置CLl的传递转矩、第二接合装置CL2的传递转矩以及发动机E的输出转矩Te中任意一个以上即可，例如，也可以构成为基于目标再生转矩Tgo来决定第一目标转矩容量Tlo。
[0202]例如，发电旋转速度控制部47也可以构成为进行将对车辆要求转矩Trq加上目标再生转矩Tgo而得到的值设定为第一目标转矩容量Tlo的转矩控制来作为第一接合装置CLl的传递转矩的控制，进行使发动机要求转矩Teo变化以便发动机E的旋转速度coe接近于发动机E的目标旋转速度coeo的发动机旋转速度控制来作为发动机E的输出转矩Te的控制。
[0203]或者，发电旋转速度控制部47也可以构成为根据目标再生转矩Tgo对基于车辆要求转矩Trq而决定的第二目标转矩容量T2o进行修正等、基于目标再生转矩Tgo来决定第二目标转矩容量Τ2ο。
[0204]工业上的可利用性
[0205]本发明适合在将与内燃机驱动连结的输入部件和与车轮驱动连结的输出部件连接在一起的动力传递路径中，以从上述输入部件一侧开始按第一接合装置、旋转电机、第二接合装置的顺序设置这些部件的车辆用驱动装置作为控制对象的控制装置中应用。
[0206]附图标记说明
[0207]1:车辆用驱动装置；2:动力传递路径；30:控制装置；31:发动机控制装置；32:旋转电机控制单兀;33:动力传递控制单兀；34:车辆控制单兀；41:发动机控制部；42:旋转电机控制部；43:变速机构控制部；44:第一接合装置控制部；45:第二接合装置控制部；46:滑移控制部；47:发电旋转速度控制部；50:第一目标旋转速度决定部；51:第二目标旋转速度决定部；52:最大值获取 器；53:上限限制器；54:旋转反馈控制器；55:目标再生转矩决定部；56:旋转反馈控制器；57:设定器；58:基准旋转速度决定部；ΑΡ:加速器踏板；BT:电池；CL1:第一接合装置；CL2:第二接合装置；E:发动机(内燃机)；Eo:发动机输出轴(输入部件);1:输入轴；M:中间轴；0:输出轴(输出部件)；IN:逆变器;MG:旋转电机；PC:油压控制装置；TM:变速机构；1:车轮；361:发动机旋转速度传感器；Se2:输入旋转速度传感器；Se3:输出旋转速度传感器；Se4:加速器开度检测传感器；Se5:电池充电状态检测传感器；:发动机的旋转速度；《eo:发动机的目标旋转速度；com:旋转电机的旋转速度；ωπιο:旋转电机的目标旋转速度；?mol:第一目标旋转速度；?mo2:第二目标旋转速度；comob:基准旋转速度；Te:发动机的输出转矩；Teo:发动机要求转矩；Tm:旋转电机的输出转矩；Tmo:旋转电机要求转矩；Trq:车辆要求转矩；Tg:再生转矩；Tgo:目标再生转矩；Tlo:第一目标转矩容量；T2o:第二目标转矩容量；Tc:线圈温度(旋转电机的温度)；Tin:逆变器温度Jmxc:允许上限温度(线圈温度)；Tsc:控制开始温度(线圈温度)；Tmx1:允许上限温度(逆变器温度)；Ts1:控制开始温度(逆变器温度)；Ic:电流；Wc:发热量；Wg:发电量；Wgo:目标发电量。
【权利要求】
1.一种控制装置，以在将与内燃机驱动连结的输入部件和与车轮驱动连结的输出部件连接的动力传递路径中，从上述输入部件一侧开始依次设置有第一接合装置、旋转电机以及第二接合装置的车辆用驱动装置为控制对象，其特征在于，具备发电旋转速度控制部，该发电旋转速度控制部执行在上述第一接合装置以及上述第二接合装置双方为滑动接合状态、且上述旋转电机为发电中状态下，执行发电旋转速度控制，在该发电旋转速度控制中控制上述旋转电机的输出转矩以使上述旋转电机的旋转速度接近于目标旋转速度，上述发电旋转速度控制部在上述发电旋转速度控制中执行发电量维持控制，在该发电量维持控制中将上述旋转电机的温度以及逆变器的温度的至少一方作为监视对象温度进行监视，并基于该监视对象温度来决定上述目标旋转速度，并且将上述发电旋转速度控制中的上述旋转电机的发电量维持为目标发电量。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，上述发电旋转速度控制部在上述监视对象温度处于预先决定的控制温度区域内的情况下，将上述目标旋转速度决定为随着上述监视对象温度变高而成为更高的值。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，上述发电旋转速度控制部在上述监视对象温度变成预先决定的允许上限温度的情况下，使上述目标旋转速度增加到温度均衡旋转速度，该温度均衡旋转速度为根据上述目标发电量而规定的旋转速度、即为无论上述旋转电机的运转时间如何上述监视对象温度都不超过上述允许上限温度的旋转速度。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制装置，其特征在于，上述发电旋转速度控制部决定基于上述旋转电机的温度的第一目标旋转速度、和基于上述逆变器的温度的第二目标旋转速度，并基于上述第一目标旋转速度以及上述第二目标旋转速度中较高的一方来决定上述目标旋转速度。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的控制装置，其特征在于，上述发电旋转速度控制部在上述监视对象温度小于预先决定的控制温度区域的下限值的情况下，将能够确保上述目标发电量的下限旋转速度决定为上述目标旋转速度。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的控制装置，其特征在于，上述发电旋转速度控制部在上述发电量维持控制中基于上述目标旋转速度和上述目标发电量来决定应该使上述旋转电机输出的目标的转矩，并基于该目标的转矩来控制第一接合装置的传递转矩、第二接合装置的传递转矩以及上述内燃机的输出转矩中的任意一个以上。
【文档编号】B60W10/08GK103502071SQ201280022085
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2012年8月7日 优先权日:2011年8月8日
【发明者】小林靖彦, 森雄麻 申请人:爱信艾达株式会社