与参考速度调节巡航控制装置有关的驾驶员交互的制作方法

与参考速度调节巡航控制装置有关的驾驶员交互的制作方法
【专利摘要】本发明涉及用于参考速度调节巡航控制装置的方法和从发动机系统要求可不同于所选择的设定速度vset的参考速度vref的参考速度调节巡航控制装置。根据本发明，如果所述参考速度vref不同于所述设定速度vset，则允许至少所述设定速度vset的调节，该调节至少部分地基于所述车辆的当前速度vpres和基于来自所述参考速度调节巡航控制装置的用户的输入。由此实现快捷且简单的设定速度vset的用户控制调节。
【专利说明】与参考速度调节巡航控制装置有关的驾驶员交互
【技术领域】
[0001]本发明涉及根据权利要求1的前序部分的参考速度调节巡航控制装置的方法和根据权利要求12的前序部分的参考速度调节巡航控制装置。本发明还涉及实现根据本发明方法的计算机程序和计算机程序产品。
【背景技术】
[0002]现今的机动车辆(例如汽车、卡车和公共汽车)通常设置有巡航控制装置。巡航控制装置的目的是实现一致的预定车辆速度。这通过调节发动机转矩以避免减速或通过在车辆由其自身重量而加速的下坡行驶时施加制动作用来完成。巡航控制装置的一般目的是为车辆的驾驶员实现方便的驾驶和极大的舒适性。
[0003]根据例如发动机性能和车重或是否有另一辆车在前面低速行驶，具有巡航控制装置的机动车辆的驾驶员通常选择设定速度Vsrt作为他/她希望车辆尽可能在水平道路上维持的速度。巡航控制装置于是给车辆的发动机提供参考速度vMf，其用于控制发动机。因此可将设定速度Vsrt视为到巡航控制装置的输入信号，且将参考速度Vm视为来自巡航控制装置的输出信号，其用于控制发动机。
[0004]在现今传统的巡航控制装置(CC)中，参考速度Vref与由系统用户(例如车辆的驾驶员)设定的设定速度Vsrt相同。现今传统的巡航控制装置因此维持与由驾驶员设定的设定速度Vsrt相对应的恒定参考速度。只有当用户本人在旅行期间调节参考速度VMf时，此时才改变参考速度VMf的值。
[0005]现今存在的巡航控制装置(所谓的参考速度调节巡航控制装置，例如Ecocruise巡航控制装置)试图估计当前的行驶阻力并且也具有历史行驶阻力的知识。
[0006]使用不具有巡航控制装置的车辆的有经验的驾驶员可通过使他/她的驾驶适于前方道路的特征来减少燃料消耗，从而可避免不必要的制动和/或燃料消耗加速。这些参考速度巡航控制装置的进一步发展试图在了解前方道路基础上模仿有经验的驾驶员的自适应驾驶，使得燃料消耗可被保持尽可能低，因为这极大地影响车辆的所有者(例如拖运公司等)的收益性。
[0007]参考速度调节巡航控制装置的这种进一步发展的示例是“预见性”巡航控制装置(LACC)，即战略性巡航控制装置，其使用前方道路的路段的知识(S卩，前面的道路特性的知识)来确定参考速度Vref的配置。在这里，因此允许参考速度Vref在一速度范围内不同于驾驶员所选择的设定速度Vsrt，从而以节省更多燃料而且也更加舒适和安全的方式进行驾驶。
[0008]前方道路路段的知识可例如包括当前地形、道路曲率、交通状况、道路施工、交通密度以及道路状态。它还可包括前方道路路段的限速和道路旁的交通标志。可例如根据位置信息(例如GPS (全球定位系统)信息)、地图信息和/或地形图信息、天气报告、在不同车辆之间通信的信息和由无线电设备通信的信息来得到该知识。可以利用各种方式来使用这些不同类型的知识。例如，在到达限速区之前，前方限速的知识可通过降低车辆速度来用于燃料效率。类似地，传达关于例如前方绕道或道路交叉口的信息的道路标志的知识也可在到达绕道或道路交叉口之前通过制动用于燃料效率。
[0009]参考速度调节巡航控制装置可例如预测车辆沿着任何合适长度(例如大约l_2km)的地平线的速度。以各种方式(例如在与设定速度Vsrt相同的参考速度下以传统巡航控制装置驾驶或相对于设定速度Vsrt改变参考速度VMf)来预测车辆沿着地平线的未来速度。
[0010]预见性巡航控制装置(LACC)例如在大坡度爬升之前允许参考速度vMf提高到高于设定速度Vsrt的水平，因为车辆将可能由于高车列重量相对于发动机性能而导致在大坡度上坡时失去速度。类似地，LACC在大坡度下坡之前允许参考速度Vref下降到低于设定速度Vs6t的水平，因为在这样的下坡行驶时车辆将可能由于其高车列重量而加速。这里的构想是，从燃料经济观点来看，利用车辆通过其在下坡时自身重量的加速好于最初在下坡之前加速并随后在下坡时制动。LACC因此可减少燃料消耗，并不影响旅行时间，而同时实现舒适性和安全驾驶。
[0011]也存在使用当前行驶阻力作为用于决定车辆的速度应如何改变的基础的巡航控制装置。这意味着，在这些巡航控制装置中，可允许参考速度Vm基于行驶阻力的至少一个特征(例如其大小和/或模式)随时间与设定速度Vsrt发生偏离。

【发明内容】

[0012]如上所述，LACC具有车辆位置和当地地形的知识，但其它参数也可影响驾驶员希望系统用作输出信号的参考速度vMf。这样的参数可包括例如其它道路用户以及他们在交通中如何运行。另一这样的参数可能是当前的交通状况，例如道路施工。
[0013]当使用参考速度调节巡航控制装置时，车辆应当以符合驾驶员意图的方式来运行是非常重要的。如果不是这样，则即将到来的风险是驾驶员可能选择关闭或者不打开参考速度调节巡航控制装置。
[0014]驾驶员选择不使用参考速度调节巡航控制装置会导致增加总的燃料消耗。
[0015]本发明的目的是提出一种用户感觉在控制中的并同时以节省燃料且舒适和/或安全的方式驾驶车辆的参考速度调节巡航控制装置。
[0016]该目的通过根据权利要求1的特征部分的参考速度调节巡航控制装置的前述方法来实现。它也通过根据权利要求12的特征部分的前述参考速度调节巡航控制装置并通过前述计算机程序和计算机程序产品来实现。
[0017]根据本发明，如果参考速度调节巡航控制装置的参考速度不同于设定速度Vsrt(即，如果古Vsrt),则允许至少设定速度Vset的调节。根据本发明，该调节至少部分地基于当前速度Vpms和基于来自参考速度调节巡航控制装置的用户的输入。
[0018]在根据本发明的调节与当前速度Ves相关的情况下，尤其是如果当前速度Vpms与先前设定速度Vsrt不相近，则用户可以例如使用单个输入，例如单个按钮压力，以调节设定速度Vset的值大幅上升或下降。在现有技术中，用户不得不在每次只在很小程度上调节设定速度Vsrt的小步中进行重复输入，巡航控制装置的用户会觉得这是麻烦且不容易使用的。利用本发明，来自用户的单个输入因此使设定速度Vsrt迈出一大步并停在与车辆当前速度Vpres相关值处。因为这种“长步幅”更符合驾驶员的意图，他/她将发现本发明的功能直观上是良好的。
[0019]关于交通安全性，也有利的是:车辆的驾驶员通过几个简单的输入应当可以调节设定速度Vsrt而不丧失对前方道路路段的注意力。
[0020]本发明允许参考速度调节巡航控制装置的用户改变设定速度vsrt，以使得它变成与当前速度Vpms相关。这能够使得用户(其可以是车辆的驾驶员)感到他/她可以快速调节参考速度调节巡航控制装置的设定速度Vsrt并由此控制车辆速度，很多用户将感到这非常肯定。当车辆速度正由参考速度调节巡航控制装置控制时，能够快速控制车辆速度的这个肯定的感觉于是可以增加驾驶员使用参考速度调节巡航控制装置的意愿和/或减小他/她关闭它的风险，该参考速度调节巡航控制装置可以是例如自适应巡航控制装置(ACC)或使用前方道路的路段的知识的巡航控制装置。
[0021]通过使用本发明因此确保了驾驶员能够有效地影响车辆速度的希望。当对参考速度调节巡航控制装置的使用因为驾驶员对其功能的较大接受性而增加时，总的结果是使对于驾驶员来说驾驶更加舒适和减少了燃料消耗。
[0022]根据本发明的各种实施例，基于驾驶员输入和车辆的当前速度Vpms将设定速度Vset设定为适于不同驾驶状况的不同值。当驾驶员经常希望将设定速度改变为关于车辆当前速度Vpms的值并因此对关于不相关的值的设定速度Vsrt (即关于与车辆的当前速度Vpms相对大得不同的设定速度Vs6t)进行小的调节通常不感兴趣时，这将是有利的。这些实施例能够使得驾驶员将注意力集中在前方道路和/或其它道路用户上，而不会由于对巡航控制装置参数不合逻辑的处理而分心。
[0023]例如，根据实施例，输入导致将设定速度Vsrt设定为当前速度的向上调节的值Ves+Vadj>从而使Vse;t=Vpras+Vadj。当驾驶员的优选速度接近于当前速度Vpras而不接近设定速度Vs6t时，这是有利的，这是因为这里可以通过单个输入进行调节。
[0024]根据另一实施例，输入导致将设定速度Vsrt设定为所述当前速度的向下调节的值Ves_Vadj>从而使Vset=Vpras-Vadjtj如果驾驶员的优选速度接近于当前速度Vpras而不接近设定速度Vsrt，则这是有利的。
[0025]如果例如当前速度Vpres基本不同于最初设定速度Vsrt，则只需要通过驾驶员的一个输入。因此不需要驾驶员进入到为了达到期望的不同设定速度Vsrt的重复输入。
[0026]根据另一实施例，输入导致将设定速度Vsrt精确地设定为当前速度vpMS，从而使Vset=Vprestj在当前速度Vpres基本不同于最初设定速度Vsrt时，这是有利的。如果驾驶员的优选速度对应于当前速度Vpms而不接近设定速度Vsrt，这是有利的。这里通过驾驶员的单个输入导致设定速度Vsrt相对大的改变。
[0027]在本说明书中，本发明被例示性地用在诸如预见性巡航控制装置(LACC)的巡航控制系统中，即可以使用前方道路的特性的知识来控制参考速度的战略性巡航控制装置。然而，本发明可实施在可允许参考速度不同于设定速度Vsrt的基本上任何的巡航控制装置中。
【专利附图】

【附图说明】
[0028]下面参考附图来更详细地描述本发明，其中相同的附图标记用于相似的部件，且其中:
[0029]图1示出在驾驶情况中的速度的示例，
[0030]图2示出在驾驶情况中的速度的示例，[0031]图3示出在驾驶情况中的速度的示例，
[0032]图4示出在驾驶情况中的速度的示例，
[0033]图5示出输入设备的示例，
[0034]图6是根据本发明的方法的流程图，
[0035]图7示出根据本发明工作的控制单元。
【具体实施方式】
[0036]本发明允许参考速度调节巡航控制装置的用户影响设定速度Vsrt，使得它变成与车辆的当前速度Vpms相关。当参考速度调节巡航控制装置的参考速度与设定速度Vsrt不同时，本发明允许该调节。该调节是至少部分基于来自参考速度调节巡航控制装置的用户的输入和基于车辆的当前速度VPMS。
[0037]参考速度巡航控制装置的用户因此可以通过诸如单个按钮压力的单个输入对设定速度Vsrt做相对大的调节，以使得调节后的设定速度Vsrt呈现与车辆的当前速度Vpms相关的值。因为设定速度Vsrt对于驾驶员来说更加抽象，对于驾驶员来说与车辆在给定时间内正在实际行驶的当前速度Vpms相联系相比与设定速度Vsrt相联系则是更加容易，所以可易于将设定速度Vsrt调节至等于或者接近于车辆当前速度Vpres的值是一种用户将愿意相对频繁使用的设施。为了驾驶员的便利和交通安全，所以通过尽可能少地输入而能够实现该调节对于用户来说是高度有利的。本发明因此能够使得通过来自用户的单个输入来实施该调节。
[0038]根据本发明实施例，当允许用户通过输入来改变设定速度Vset时，将设定速度Vset设定为车辆的当前速度'…，以使得vsrt=vpres。结果是在速度方面车辆的驾驶员可以立刻相联系的设定速度Vsrt，这是因为在进行调节时，它是车辆正在保持的精确速度。本实施例将在图2和下列描述中说明。`
[0039]图1示出的示例为在上坡之后是平原和下坡的道路路段上具有传统巡航控制装置的车辆的速度(CC:点化线)将如何。使用传统巡航控制装置，参考速度Vm被设定为总是等于设定速度Vsrt。经济性巡航控制装置在可能的场合力图将车辆速度保持在总体的最低可允许速度Vnlingltjb和总体的最高可允许速度Vnlaxgltjb之间的范围内。然而,这些最低和最高可允许速度主要预期用作对在山上可允许的速度的限制，以便确保车辆速度相对于驾驶时间和/或燃料消耗的优先级进行最佳变化。最低可允许速度Vmingltjb因此指示在下坡之前允许多大的车辆速度，且最高可允许速度Vnlaxgltjb指示在上坡之前允许多大的车辆速度。
[0040]该视图示出使用传统巡航控制装置(CC)的车辆速度在山顶处低于总体的最低可允许速度Vmingltjb而在下坡结束时高于总体的最高可允许速度V_gl()b。这本身不是太严重，但从燃料节省观点看严重的是，当达到下山速度控制(DHSC)速度vdhs。时，车辆加速度实际上被恒速制动器制动掉。恒速制动器通过使用辅助制动器(例如减速器和排气制动器、四级电磁制动器(Telma)和/或Volvo排气制动器(VEB))来调节例如在下坡时的重车辆速度。传统巡航控制装置因此对于下山的速度控制不是最佳的。
[0041]图1还示出了具有预见性巡航控制装置的车辆速度(LACC:虚线)将如何的示例。LACC使参考速度Vref (粗连续线)尤其基于设定速度Vsrt并基于地形信息的知识，例如关于图1中的上坡、平原和下坡的信息。该视图示出LACC在山顶处未变得低于总体的最低可允许速度Vnlingltjb，这是因为允许参考速度vMf在上山行驶之前和期间超过设定速度vset。在LACC的情况下也没有被超过总体的最高可允许速度Vmaxgltjb，这是因为允许参考速度Vref在下山行驶之前和期间低于设定速度vsrt。LACC因此允许参考速度vMf不同于设定速度vsrt。图1示出LACC为了优化LACC的成本函数认为参考速度vMf应如何。当使用LACC时，没有能量被恒速制动器制动掉，这从燃料节省观点来看是最佳的。
[0042]图2示出了本发明实施例的示例，其中，基于用户输入将在时间(I)时的设定速度Vset设定为车辆的当前速度VPMS，以使得Vsrt=Vpres。该视图示出了对总体的最低可允许速度Vmingltjb、总体的最高可允许速度Vniaxgltjl^P恒速制动速度Vdhs。的水平也进行了调节。参考速度调节巡航控制装置的图案(图2中的虚线)非常类似于根据图1的最佳图案，但增加了驾驶员的舒适度和在控制中的感觉。
[0043]根据本发明的实施例，用户输入针对当前速度将设定速度Vsrt设定为向上调节的值VPMS+Vadj，以使得vSf；t=vpMS+vadj。该结果是设定速度Vsejt接近于在调节时该车辆正保持的速度Vpres但略微向上调节，从而导致对于用户而言非常简单和快捷的输入。
[0044]根据另一实施例，该输入针对所述当前速度将该设定速度Vsrt设定为向下调节的值Vpms - Vadj,以使得Vsrt=Vpres - Vadj。该实施例同样导致对于用户而言非常简单和快捷的输入。
[0045]图3和图4示出本发明可如何影响自适应巡航控制装置(ACC)的示例。如果前面的车辆最初正在行进的速度低于具有ACC的车辆的速度，ACC则使用雷达来保持相对于前面车辆的时间差(其与水平道路上的特定距离相对应)。因此当追赶另一个车辆时，具有ACC的车辆被制动，以使得在两个车辆之间保持基本恒定差。该视图也示出了未将前面车辆的速度考虑在内的传统巡航控制装置(CC)的功能。示出CC的功能来说明ACC功能的优点。
[0046]图3示出了没有实施本发明的情景，以说明现有技术的功能与本发明的功能之间的差别。`
[0047]图3左侧示出的牵引车具有耦合到该牵引车的半拖车并跟着具有拖车的卡车。具有半拖车的牵引车装配有ACC。该图示在左侧示出了车辆之间的关系的最初阶段(其中，具有半拖车的牵引车正追赶卡车和拖车)，并在视图顶部示出了速度曲线图开始的情况。
[0048]最初具有半拖车和ACC的牵引车以具有第一值Vak=V1的速度(虚线)行进，该第一值Vack=V1高于前面的卡车和拖车的第二速度V2。通过由例如车辆驾驶员设定的设定速度来控制该第一速度Vl。通过将牵引车实际速度Vpms降低至第二速度V2并因此防止牵引车和半拖车撞上卡车和拖车，ACC功能在第一时间(I)开始影响牵引车的速度。在将牵引车的实际速度Vpms降低至与前面的卡车和拖车相同的速度V2以使得Vpms=V2之后，将在两辆车辆之间存在与在水平道路上的基本恒定距离相对应的基本恒定的时间差。在图3的右侧示出了这个情况，其中牵引车和半拖车的速度Va。。与卡车和拖车的速度V2基本相同，即
VACC_V2 °
[0049]图3底部的距离曲线示出了具有ACC的牵引车与卡车和拖车之间的距离如何变化(实线)。距离减小，直到在第一时间(I)ACC的功能将牵引车的速度降低至与卡车和拖车相同值从而使vArc=v2为止，结果是在一段时间后该距离是恒定的。
[0050]在第二时间(2)，用户将ACC的设定速度调节至
VsetACC，old ^adj (在本说明
书中，Vse-表示在进行调节之前的设定速度vsrtA。。)。如图3所示，该调节只影响牵引车的设定速度但不影响其实际速度VPMS。驾驶员将感到他/她的输入是无关紧要的并且他/她没有实际控制该车辆。
[0051]图3还示出如果具有半拖车的牵引车装配有传统巡航控制装置(CC)而没有使用雷达基于前面的车辆的速度来调节该车辆的速度，车辆之间的速度和距离将如何。如速度曲线所表示的，牵引车的速度V。。遵循用户输入的设定速度如果具有传统巡航控制装置的牵引车的驾驶员不干预的话，这将导致该牵引车撞上卡车和拖车。这是因为牵引车的速度在此时持续大于卡车和拖车的速度。
[0052]这里应当注意的是，对于ACC和传统的巡航控制装置各自的设定速度(即vsetACC和Vsetce),在这个示例中最终是相等的，即Vset=Vseurc=Vsetrc，并且该各自的恒速制动速度vdhsc;Arc矛口 VdhscCC 在这个示例中是相等的，即Vdhsc=VL=Vdhsc^
[0053]图4示出本发明可如何影响自适应巡航控制装置(ACC)的示例。图4是以与图3相似的方法来构造的，即在左侧最初的情景，具有耦合到其上的半拖车的牵引车装配有ACC并追赶具有拖车的卡车，因为牵引车正在行进的速度Vak=V1高于卡车和拖车的速度V2。
[0054]在第一时间(1)，通过牵引车的实际速度Vpms降低至第二速度V2并因此防止牵引车碰撞卡车和拖车，ACC功能开始影响牵引车的速度。之后，牵引车的实际速度Vpms等于前面卡车和拖车的速度，即Vrms=V2，从而导致车辆之间的基本恒定的时间差。
[0055]在第二时间(2)，根据本发明，用户基于牵引车的当前速度vpmsA。。向下调节ACC设定速度Vseurc从而使vsetArc=vprasArc — Vadjo如图4所示，该调节以牵引车的实际速度Vlffes也受影响的方式来影响设定速度vse;tACI；。由于设定速度vse;tAa；的调节与当前速度Vpra3有关,该调节的设定速度Vse;tAa;将低于当前速度Vpra3,该当前速度Vpra3将降低至比卡车和拖车的速度V2更低的值v3。
[0056]这将导致具有ACC的牵引车的速度V3低于前面车辆的速度V2，所以两个车辆之间的距离将再一次增大。这通过图4底部的距离曲线示出，其中具有ACC的牵引车与卡车和拖车之间的距离由实线来代表。该距离增大，直到在第一时间(I)ACC功能将牵引车的实际速度vpmsA。。降低至与卡车和拖车相同的值(即vp_Aee=v2)为止，从而导致在一段时间后该距离是恒定的。之后，基于该输入，因为该牵引车的速度进一步下降从而使vp_Arc=v3，所以该距离又缓慢增大。
[0057]此处通过来自用户/驾驶员的输入来影响牵引车的实际速度vpmsA。。。驾驶员将由此感觉到他/她的输入具有很大意义并且他/她已实际控制该车辆。
[0058]图4还示出如果牵引车装配有传统巡航控制装置(CC)而没有使用雷达基于前面车辆的速度来调节该车辆的速度，车辆之间的速度和距离将如何。以上针对图3对此进行了描述。
[0059]此处应当注意的是，对于ACC和传统的巡航控制装置各自的设定速度(即vsetACC和VsrtO=)，在该示例中最终是不同的，即VsetACC # Vsetcc,并且各自的恒速制动速度
VdhscACC VdhscCC
在该示例中是不同的，即 VdhscACC VdhscCC °
[0060]如上所提到的，参考速度调节巡航控制装置尽可能将车辆的速度保持在总体的最低可允许速度Vmingltjb和总体的最高可允许速度Vmaxgltjb之间的范围内。
[0061]根据本发明的实施例，用户的输入导致将设定速度Vsrt设定为与当前速度Vpms和总体的最低可允许速度Vnlingltjb中较大的一个相对应的值。换句话说,哪个较大,随后则将被用作设定速度Vsrt的新的值。
[0062]根据本发明的另一实施例，驾驶员的输入导致将设定速度Vsrt设定为与当前速度Vpres和总体的最高可允许速度Vnlaxgltjb中较小的一个相对应的值。换句话说,哪个较小，随后则将被用作设定速度Vsrt的新的值。
[0063]从交通安全的角度来说，车辆驾驶员可以专心驾驶并将他/她的注意力集中在前方道路的路段上是高度有利的。因此，能够简便且通过很少的输入来控制设定速度Vset是高度有利的。
[0064]根据本发明的实施例，对于设定速度Vsrt所做的调节一直适用到为设定速度Vsrt选择新的值，即直到通过来自参考速度调节巡航控制装置的用户的输入来选择新的设定速度Vsrt。这个的有利之处在于驾驶员可于是具有完全控制设定速度Vsrt的感觉。
[0065]根据本发明的实施例，用户输入可以借助一个或多个输入设备，例如，来自按钮、控制杆、旋钮、踏板、触摸屏、话音输入设备、以及例如在视觉显示屏上的菜单选择当中的一个或多个。基本上，所有类型的输入设备都可以由驾驶员用于将信息置入到根据本发明的参考速度调节巡航控制装置中。
[0066]图5示出了以可根据本发明使用的按钮的形式的输入设备的非限制性示例。该按钮在驾驶员的驾驶室中是可接近的。它可例如位于方向盘上并因此使驾驶员易于接触。
[0067]下面基于图5中的按钮来描述本发明上述各种实施例的可能的应用。这些应用代表使用本发明的非限制性示例并被描述以增加对本发明的理解。当然，可以利用除了上述图5中的按钮以外的任何其它输入设备来实现相似的应用。
[0068]根据第一示例，例如，因为参考速度调节巡航控制装置是ACC且前面的车辆比用户选择的设定速度Vsrt行进得更加缓慢，因此参考速度最初低于设定速度Vsrt。在下面例示的实施例中，采用对设定速度Vset分别向上和向下调节Vatu的大小为一(I)。
[0069]根据本发明的上述实施例，当基于输入的调节导致将设定速度Vset设定为当前速度的值Vrms从而使vsrt=Vp_时，以下相应输入借助图5中的按钮可在该第一示例中产生以下结果:
[0070]-输入=“A”:对Vset没有影响
[0071]-输入=“B”:vset\set,old+l
[0072]-输入=“C，，:Vset=Vpres
[0073]-输入=“D”:关闭巡航控制装置
[0074]根据本发明的上述实施例，当基于输入的调节导致将设定速度Vsrt设定为当前速度的向下调节的值Vpra3 — Vadj从而使Vsejt=Vpra3 — Vadj时，以下相应的输入借助图5中的按钮可在该第一示例中产生以下结果:
[0075]-输入=“A”:对Vset没有影响
[0076]-输入=“B”:Vset=Vset()ld+1
[0077]-输入=“C，，:Vset=Vpres— I
[0078]-输入=“D”:关闭巡航控制装置
[0079]根据第二示例，参考速度vMf最初高于设定速度vsrt，例如，在上坡之前允许在参考速度调节巡航控制装置中提高参考速度vMf。
[0080]根据本发明的上述实施例，当基于输入的调节导致将设定速度Vset设定为当前速度的值Vrms从而使vsrt=Vp_时，以下相应输入借助图5中的按钮可在该第二示例中产生以下结果:
[0081]-输入=“A”:对Vset没有影响[0〇82]-输人=“B”:Vset=Vpres
[0083]-输入=“C，，:vset=vset；old— I
[0084]-输入=“D”:关闭巡航控制装置
[0085]根据本发明的上述实施例，当基于输入的调节导致将设定速度Vset设定为当前速度的向上调节的值vpra3+vadj从而使vS6t=vpMS+vadj时，以下相应输入借助于图5中的按钮可在该第二示例中产生以下结果:
[0086]-输入=“A”:对Vset没有影响
[0087]-输入=“B，，:vset=Ves+l
[0088]-输入=“C，，:vset=vset；old— I
[0089]-输入=“D”:关闭巡航控制装置
[0090]根据本发明的实施例，对设定速度Vsrt向上和向下的调节都基于当前速度vpMS。在该实施例中，以下相应 输入借助图5中的按钮可在该第二示例中产生以下结果:
[0091]-输入=“A”:对Vset没有影响
[0092]-输入=“B，，:vset=Ves+l
[0093]-输入=“C”:Vset=Vpres — I
[0094]-输入=“D”:关闭巡航控制装置
[0095]在上述示例中，对设定速度Vsrt的相应的向上和向下调节Vadj的大小由值一(I)例示，但根据本发明的它们的大小也可采用其它值。相应的向上和向下调节Vadj根据本发明具有与设定速度Vsrt的大小有关的值，例如，它们可具有与设定速度Vsrt的百分比X相对应的值，以使得Vadj=VsejtXx%。根据本发明的实施例,用户可亲自选择相应的向上和向下调节Vadj的大小。
[0096]图6是根据本发明的方法的流程图。该方法在第一步骤[601]开始。作为第二步骤[602]，当参考速度Vref不同于设定速度Vsrt时，至少允许设定速度Vsrt的调节。作为第三步骤[603]，该调节至少部分地基于用户输入和基于当前速度vpMS。
[0097]本发明还涉及一种参考速度调节巡航控制装置，其布置成从发动机系统要求可不同于所选择的设定速度Vsrt的参考速度vMf。根据本发明的参考速度调节巡航控制装置包括调节单元，其适于在设定速度Vset不同于参考速度vMf时(即，当vMf幸Vset时)，允许至少调节设定速度vS6t。调节单元还适于使调节至少部分地基于车辆的当前速度Vpms和基于来自参考速度调节巡航控制装置的用户的输入。
[0098]本领域技术人员将认识到，根据本发明的参考速度调节巡航控制装置的方法也可在计算机程序中实现，当该计算机程序在计算机中被执行时使计算机应用该方法。计算机程序通常采取存储在数字存储介质上的图7中的计算机程序产品703的形式，并被包含在这样的产品的计算机可读介质中，该计算机可读介质包括合适的存储器，例如ROM (只读存储器)、PROM (可编程只读存储器)、EPROM (可擦除PR0M)、闪存、EEPROM (电可擦除PR0M)、硬盘单元等。
[0099]图7示意性示出控制单元700，其包括可采取基本上任何合适类型的处理器或微型计算机形式的计算单元701，例如用于数字信号处理的电路(数字信号处理器，DSP)或具有预定的特定功能的电路(专用集成电路，ASIC)。计算单元701连接到位于控制单元700中并给计算单元提供例如所存储的程序代码和/或所存储的数据的存储器单元702，计算单元需要所存储的程序代码和/或所存储的数据来使它能够完成计算。计算单元还适于将计算的部分或最终结果存储在存储器单元中。
[0100]控制单元700还设置有用于接收和发送输入和输出信号的相应设备711、712、713、714。这些输入和输出信号可包括波形、脉冲或输入信号接收设备711、713可检测到作为信息并可被转换为计算单元701可处理的信号的其它属性。这些信号随后被提供到计算单元。输出信号发送设备712、714布置成按顺序转换从计算单元701接收的信号(例如通过调制它们)，以产生可传送到参考速度调节巡航控制装置的其它部分的输出信号。
[0101]到用于接收并发送输入和输出信号的相应设备的每个连接可采取来自电缆、数据总线(例如CAN (控制器区域网)总线或MOST (面向媒体的系统传输)总线或某种其它总线配置)、或无线连接当中的一个或多个的形式。
[0102]本领域技术人员将认识到，前述计算机可采取计算单元701的形式，以及前述存储器可采取存储器单元702的形式。
[0103]本领域技术人员将认识到，可根据本发明的方法的各种实施例来修改上述系统。本发明还涉及设置由根据本发明的至少一个参考速度调节巡航控制装置的机动车辆，例如汽车、卡车或公共汽车。
[0104]本发明不限于上述其实施例，而是涉及并包括在所附从属权利要求的保护范围内的所有实施例。
【权利要求】
1.一种用于参考速度调节巡航控制装置的方法，所述参考速度调节巡航控制装置向车辆的发动机系统要求可不同于所选择的设定速度Vsrt的参考速度vMf， 其特征在于，当所述参考速度Vref不同于所述设定速度Vsrt时，允许对至少所述设定速度Vs6t的调节，所述调节至少部分地基于所述车辆的当前速度Vrms和基于来自所述参考速度调节巡航控制装置的用户的输入。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述调节导致将所述设定速度Vsrt设定为所述当前速度Vp
res， 以使得 Vset =vP res °
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述调节导致将所述设定速度Vsrt设定为所述当前速度的向上调节的值VpMS+Vadj，以使得Vset=VpMS+Vadj。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述调节导致将所述设定速度Vsrt设定为所述当前速度的向下调节的值VpMS — Vadj,以使得Vsrt=Vrffes — Vadj。
5.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中所述调节导致将所述设定速度Vsrt设定为与所述当前速度Vpres和总体的最低可允许速度Vnlingltjb中较大的一个速度相对应的值。
6.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中所述调节导致将所述设定速度Vsrt设定为与所述当前速度Vpras和总体的最高可允许速度Vmaxgltjb中较小的一个速度相对应的值。
7.根据权利要求1-6中的任一项所述的方法，其中对所述设定速度Vsrt的所述调节直到为所述设定速度Vsrt选择新的值之前都是适用的。
8.根据权利要求1-7中的任一项所述的方法，其中所述输入借助下列输入设备中的至少一个来实施: -按钮， -控制杆， -旋钮， -踏板， -触摸屏， -话音输入设备，以及 -菜单选择。
9.根据权利要求1-8中的任一项所述的方法，其中所述参考速度调节巡航控制装置是 自适应巡航控制装置(ACC) 或使用关于前方道路的路段的知识的巡航控制装置。
10.一种计算机程序，包括程序代码，且当在计算机中执行所述程序代码时，所述计算机程序使所述计算机应用根据权利要求1-9中的任一项所述的方法。
11.一种计算机程序产品，包括计算机可读介质，所述计算机可读介质包含根据权利要求10所述的计算机程序。
12.—种参考速度调节巡航控制装置，其向车辆的发动机系统要求可不同于所选择的设定速度Vsrt的参考速度vMf， 其特征在于调节单元，所述调节单元适于在所述参考速度Vref不同于所述设定速度Vs6t时允许对至少所述设定速度Vsrt的调节，并使所述调节至少部分地基于所述车辆的当前速度Vpms和基于来自所述参考速 度调节巡航控制装置的用户的输入。
【文档编号】B60W30/16GK103561990SQ201280023436
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2012年5月9日 优先权日:2011年5月16日
【发明者】O·约翰松, M·瑟德格伦, F·罗斯 申请人:斯堪尼亚商用车有限公司