行程仿真器、具有该行程仿真器的主缸、以及使用该主缸的制动系统的制作方法

行程仿真器、具有该行程仿真器的主缸、以及使用该主缸的制动系统的制作方法
【专利摘要】本发明的目的在于进一步顺畅进行行程仿真功能的开始动作，在本发明中，主缸(1)的踏板感觉仿真器部(3)具有起动负荷降低部(28)，该起动负荷降低部(28)具有起动负荷降低弹簧(29)。起动负荷降低弹簧(29)的弹性系数设定为小于仿真器动作活塞回位弹簧(16)的弹性系数。所以，若利用输入轴(4)按压起动负荷降低弹簧(29)，则起动负荷降低弹簧(29)在仿真器动作活塞回位弹簧(16)弹性地弯曲且仿真器动作活塞(14)向前方开始移动前，开始弹性地弯曲。由此，踏板感觉仿真器部(3)的起动负荷降低。
【专利说明】行程仿真器、具有该行程仿真器的主缸、以及使用该主缸的制动系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及的【技术领域】有:产生与踩下制动系统等所使用的踏板相应的反作用力的行程仿真器、具有该行程仿真器的主缸、以及使用该主缸的制动系统。此外，在本发明的说明书的记载中，前后方向的关系为:在踩下制动踏板时输入轴移动的方向为“前”，在解除踩下制动踏板时输入轴返回的方向为“后”。
【背景技术】
[0002]在乘用车等汽车中，正在开发混合动力车、电动汽车。与此相伴，在汽车的制动系统中，开发了各种将再生制动与摩擦制动协调使用的再生协调制动系统。该再生协调制动系统检测踩下制动踏板的行程，基于检测的行程，控制部(Electric control unit:E⑶)计算再生制动所引起的制动力和摩擦制动所引起的制动力，用计算的制动力对汽车施加制动。
[0003]在这样的再生协调制动系统中，由于控制部基于制动踏板的踩下行程来决定制动力，因此与制动踏板的踩下行程相应的反作用力不会传递给驾驶者。因此，为了使驾驶者能认识到与制动踏板的踩下行程相应的反作用力，提出了具有踏板感觉仿真器部的主缸(例如参照专利文献I)。
[0004]图4是示意出具有该专利文献I所公开的踏板感觉仿真器部的主缸的图。图中，I是主缸，2是产生摩擦制动的制动液压的串联式主缸部，3是与串联式主缸部2 —体设置的踏板感觉仿真器部(行程仿真器)，4是根据制动踏板(图4中未图示)的踩下来进行行程的输入轴，5是检测输入轴4的行程的行程传感器，6是储存制动液的贮存箱。
[0005]串联式主缸部2与以往已知的串联式主缸同样，具有:主活塞7 ;副活塞8 ;由主活塞7和副活塞8划定的王液压室9 ;由副活塞8划定的副液压室10 ;始终将王活塞7向非动作位置一方施力的主弹簧11 ;始终将副活塞8向非动作位置一方施力的副弹簧12。主液压室9与一个制动系统的制动缸(图4中未图示)连接，并且在图示的主活塞7的非动作位置与贮存箱6连通。而且，若主活塞7前进，则主液压室9从贮存箱6断开，在主液压室9产生制动液压。副液压室10与另一个制动系统的制动缸(图4中未图示)连接，并且在图示的副活塞8的非动作位置与贮存箱6连通。而且，若副活塞8前进，则副液压室10从贮存箱6断开，在副液压室10产生制动液压。
[0006]进一步地，串联式主缸部2在主活塞7与缸壁之间具有动力室13。在制动动作时从未图示的动力源向该动力室13供给动作液。在该情况下，供给动作液，使得动力室13的液压成为与控制部所计算的摩擦制动所引起的制动力相应的液压。
[0007]踏板感觉仿真器部3具有:由输入轴4动作的仿真器动作活塞14 ;利用仿真器动作活塞14的动作产生仿真器动作液压的仿真器动作液压室15 ;始终将仿真器动作活塞14向非动作位置一方施力的螺旋弹簧所构成的仿真器动作活塞回位弹簧16 ;以及踏板感觉仿真器盒17。另外，踏板感觉仿真器盒17具有:仿真器动作液压室15的仿真器动作液压所作用的第I反作用力仿真器活塞18(相当于本发明的反作用力仿真器部件)；始终将第I反作用力仿真器活塞18向非动作位置一方施力的第I反作用力仿真器弹簧19(相当于本发明的反作用力仿真器部件)；支持第I反作用力仿真器弹簧19的第2反作用力仿真器活塞20(相当于本发明的反作用力仿真器部件)；始终将第2反作用力仿真器活塞20向非动作位置一方施力的第2反作用力仿真器弹簧21 (相当于本发明的反作用力仿真器部件)。
[0008]在该踏板感觉仿真器部3中，在不踩下制动踏板的非动作时，仿真器动作活塞14位于图4所示的非动作位置。在该状态下，仿真器动作液压室15与贮存箱6连通，仿真器动作液压室15内为不产生仿真器动作液压的大气压。所以，第I反作用力仿真器活塞18和第2反作用力仿真器活塞20位于图4所示的非动作位置。
[0009]然后，若踩下制动踏板，则输入轴4会前进(图4中向左动)，因此仿真器动作活塞14边使仿真器动作活塞回位弹簧16弹性地弯曲边前进(动作)。若因仿真器动作活塞14的动作使仿真器动作液压室15从贮存箱6断开，则在仿真器动作液压室15内产生仿真器动作液压。该仿真器动作液压作用在第I反作用力仿真器活塞18上。若仿真器动作液压增大至预定的液压，则利用该仿真器动作液压，第I反作用力仿真器活塞18边按压第I反作用力仿真器弹簧19使其弹性地弯曲，边在图4中向下方移动(动作)，并且，因第I反作用力仿真器活塞18的按压力，第2反作用力仿真器活塞20边使第2反作用力仿真器弹簧21弯曲，边在图4中向下方移动(动作)。由此，第I和第2反作用力仿真器弹簧19、21将与这些弯曲量相应的力作为反作用力，作用在第I反作用力仿真器活塞18上。
[0010]然后，若仿真器动作液压所引起的向第I反作用力仿真器活塞18的作用力与第I反作用力仿真器弹簧19所引起的向第I反作用力仿真器活塞18的作用力平衡，则第I和第2反作用力仿真器活塞18、20停止移动。此时，仿真器动作液压室15内的仿真器动作液压成为与制动踏板的踩下行程相应的液压。而且，第I反作用力仿真器活塞18的反作用力被转换为仿真器动作液压，作用在仿真器动作活塞14，反作用力进一步从仿真器动作活塞14经由输入轴4传递至制动踏板。由此，驾驶者从制动踏板认识到与制动踏板的踩下行程相应的反作用力。
[0011]这样构成的踏板感觉仿真器部3中的踏板感觉特性曲线图(即，反作用力F相对于制动踏板的行程S的特性曲线图)为图5(a)所示的特性曲线图。即，踏板感觉特性曲线图描绘为弯曲的特性曲线，其中，在踏板感觉仿真器部3的动作初期，对于行程S的增大，反作用力F变得比较小，若行程S增大预定量，则对于行程S的增大，反作用力F变得比较大。
[0012]另一方面，该主缸I中，在不踩下制动踏板的非动作时，串联式主缸部2和踏板感觉仿真器部3都处于图4所示的非动作状态。即，动作液不从动力源供给至动力室13，主活塞7和副活塞8都位于图4所示的非动作位置。所以，主液压室9和副液压室10都与贮存箱6连通，在主液压室9和副液压室10内不产生制动液压。另外，仿真器动作液压室15与贮存箱6连通，在仿真器动作液压室15内不产生仿真器动作液压。
[0013]另外，若踩下制动踏板，则输入轴4向前方进行行程。该输入轴4的行程由行程传感器5检测。未图示的控制部基于来自行程传感器5的输入轴4的行程(即，制动踏板的踩下行程)来驱动控制动力源。由此，动作液从动力源供给至动力室13，主活塞7和副活塞8前进。这样，主液压室9和副液压室10都从贮存箱6断开，在主液压室9和副液压室10内产生制动液压。这些制动液压分别供给至与2系统对应的制动缸，对汽车的对应的车轮施加制动。
[0014]若动力室13内的动作液压成为与制动踏板的踩下行程对应的液压，则控制部停止动力源。这样，主活塞7和副活塞8都停止，主液压室9和副液压室10内的制动液压都成为与制动踏板的踩下行程对应的液压。即，以与制动踏板的踩下行程对应的制动力对车轮施加制动。
[0015]此时，如上所述，踏板感觉仿真器部3将与制动踏板的踩下行程对应的反作用力传递至制动踏板。所以，驾驶者认识到该反作用力，感知到以与制动踏板的踩下行程对应的制动力对车轮施加制动。
[0016]若释放制动踏板，则输入轴4向后方(非动作位置一方)进行行程，该输入轴4的行程由行程传感器5检测。控制部基于由行程传感器5检测的行程来控制未图示的控制阀，将动力室13内的动作液排出至贮存箱6。由此，动力室13内的液压下降，主活塞7和副活塞8分别因主弹簧11和副弹簧12的施力而后退。若动力室13内的液压成为大气压，则主活塞7和副活塞8都处于图4所示的非动作位置，车轮的制动解除。
[0017]另一方面，通过输入轴4向后方进行行程，因仿真器动作活塞回位弹簧16的施力使仿真器动作活塞14后退。而且，若仿真器动作活塞14处于非动作位置附近，则仿真器动作液压室15与贮存箱6连通，仿真器动作液压室15内的仿真器动作液压下降。在仿真器动作活塞14成为图4所示的非动作位置的状态下，仿真器动作液压室15的液压成为大气压。由此，第I反作用力仿真器活塞18和第2反作用力仿真器活塞20都处于图4所示的非动作位置。此外，各构成要素所使用的用语和附图标记不都是与专利文献I所公开的用语和附图标记相同的用语和附图标记。
[0018]专利文献1:日本专利第4510388号公报。

【发明内容】

[0019]发明欲解决的问题
可是，专利文献I所公开的踏板感觉仿真器部3具有仿真器动作活塞回位弹簧16、第I反作用力仿真器弹簧19、以及第2反作用力仿真器弹簧21这多个弹簧。另一方面，为了使踏板感觉仿真器部3起动(开始动作)，需要使仿真器动作活塞14动作。因此，为了使踏板感觉仿真器部3起动，必须利用制动踏板的踩下行程，使这些多个弹簧弯曲并使仿真器动作活塞14动作。
[0020]特别是在仿真器动作活塞14中，由于密封所引起的仿真器动作活塞14的滑动阻力作用，为了使仿真器动作活塞14可靠地返回非动作位置，需要使仿真器动作活塞回位弹簧16的弹簧负荷比较大。因此，仿真器动作活塞回位弹簧16的初始设定负荷比较大。
[0021 ] 所以，在踏板感觉仿真器部3起动时(开始动作时)，利用制动踏板的踩下力，仿真器动作活塞14按压仿真器动作活塞回位弹簧16的力至少需要为超过仿真器动作活塞回位弹簧16的初始设定负荷的大小。即，如放大图5(a)的VB部的图5(b)所示，在踏板感觉仿真器部3起动时，仿真器动作活塞14按压仿真器动作活塞回位弹簧16的按压力(与反作用力相等)需要为超过仿真器动作活塞回位弹簧16开始弯曲的力Fl的大小。此外，F2是第I和第2反作用力仿真器弹簧19、21开始弯曲的力。
[0022]然而，若这样仿真器动作活塞回位弹簧16的初始设定负荷较大，则仿真器动作活塞14开始弯曲的力Fl增大。即，踏板感觉仿真器部3的起动负荷增大。因此,踏板感觉仿真器部3所引起的踏板感觉仿真功能的起动不会顺畅进行。
[0023]本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种能够进一步顺畅进行行程仿真功能的开始动作的行程仿真器、具有该行程仿真器的主缸、以及使用该主缸的制动系统。
[0024]用于解决问题的手段
为解决上述问题，本发明所涉及的行程仿真器的特征在于，具有:
被施加输入并进行动作的输入轴；
利用所述输入轴动作的仿真器动作活塞；
将所述仿真器动作活塞向非动作位置的方向施力的仿真器动作活塞回位弹簧；
利用所述仿真器动作活塞的动作，将基于所述输入轴的输入的反作用力输出至所述仿真器动作活塞的反作用力仿真器部件；以及
降低所述输入轴开始动作的开始动作负荷的开始动作负荷降低部。
[0025]另外，本发明所涉及的行程仿真器的特征在于，所述开始动作负荷降低部配设在所述输入轴与所述仿真器动作活塞之间。
[0026]进一步，本发明所涉及的行程仿真器的特征在于，所述开始动作负荷降低部具有弹性系数小于所述仿真器动作活塞回位弹簧的弹性系数的弹性部件。
[0027]进一步，本发明所涉及的行程仿真器的特征在于，所述弹性部件是由螺旋弹簧构成的开始动作负荷降低弹簧。
[0028]进一步，本发明所涉及的行程仿真器的特征在于，所述弹性部件是橡胶部件。
[0029]进一步，本发明所涉及的行程仿真器的特征在于，所述弹性部件是密封在所述输入轴与所述仿真器动作活塞之间的气体。
[0030]进一步，本发明所涉及的行程仿真器的特征在于，具有因所述仿真器动作活塞的动作而产生仿真器动作液压的仿真器动作液压室，所述反作用力仿真器部件具有:所述仿真器动作液压室的所述仿真器动作液压被作用并进行动作的反作用力仿真器活塞；被所述反作用力仿真器活塞按压而弯曲并产生反作用力的反作用力仿真器弹簧。
[0031]进一步，本发明所涉及的主缸具有:输出基于输入轴的输入的反作用力的行程仿真器；以及产生基于所述输入轴的输入的液压的主缸活塞，其特征在于，所述行程仿真器是上述本发明的行程仿真器中的任I个。
[0032]进一步，本发明所涉及的制动系统包括:制动踏板；踩下所述制动踏板而动作，产生基于踩下所述制动踏板的制动液压的主缸；以及以所述主缸产生的所述制动液压来产生制动力的制动缸，其特征在于，所述主缸是上述主缸。
[0033]发明的效果
根据这样构成的本发明所涉及的行程仿真器、具有该行程仿真器的主缸、以及制动系统，设置有将输入轴开始动作的开始动作负荷降低的开始动作负荷降低部。所以，能够利用该开始动作负荷降低部，与以往的行程仿真器的开始动作负荷相比，进一步降低行程仿真器的开始动作负荷。由此，能够顺畅进行行程仿真器所引起的行程仿真功能的开始动作。
[0034]另外，能够在分别小于仿真器动作活塞回位弹簧的弹性系数或者初始设定负荷范围内，任意设定开始动作负荷降低部的弹性部件的弹性系数或者初始设定负荷。由此，能够任意设定行程仿真器的开始动作负荷。特别是，通过使开始动作负荷降低部的弹性部件的初始设定负荷为O(即，在行程的非动作时将弹性部件设定为自由长)，能够从初始设定负荷的O点使行程仿真器开始动作。
[0035]进一步，通过将具有能够顺畅进行行程仿真功能的开始动作的行程仿真器的主缸用于制动系统，能以良好的感觉进行车辆的制动操作。
【专利附图】

【附图说明】
[0036]图1是示意出具有本发明所涉及的行程仿真器的实施方式的一个例子的主缸、和使用该主缸的制动系统的图。
[0037]图2是图1中的II部的局部放大图。
[0038]图3(a)是示出本发明所涉及的行程仿真器的实施方式的其他例的局部放大图，(b)是示出本发明所涉及的行程仿真器的实施方式的又一其他例的局部放大图。
[0039]图4是示意出具有专利文献I所公开的以往的踏板感觉仿真器部的主缸的图。
[0040]图5(a)是图4所示的踏板感觉仿真器部的踏板感觉特性曲线图，(b)是(a)中的VB部的局部放大图，(c)是反作用力相对于图1和图2所示的例子的行程仿真器的行程的特性曲线图。
【具体实施方式】
[0041 ] 下面，使用【专利附图】

【附图说明】实施本发明的方式。
[0042]图1是示意出具有本发明所涉及的行程仿真器的实施方式的一个例子的主缸、和使用该主缸的制动系统的图。另外，图2是图1中的II部的局部放大图。此外，在与具有所述图4所示的行程仿真器的主缸的构成要素相同的本发明的构成要素标注相同的附图标记，省略其详细的说明。
[0043]如图1和图2所示，这个例子的制动系统22中使用主缸I。在该主缸I的串联式主缸部2中，主液压室9与一个系统的制动缸23、24连通，并且副液压室10与另一个系统的制动缸25、26连通。
[0044]另外，在输入轴4连结有制动踏板27。驾驶者踩下制动踏板27，使输入轴4前进。
[0045]进一步，作为主缸I的行程仿真器的踏板感觉仿真器部3具有起动负荷降低部28 (相当于本发明的开始动作负荷降低部)，降低输入轴4开始动作的开始动作负荷。这个例子的起动负荷降低部28具有作为弹性部件的螺旋弹簧的起动负荷降低弹簧29，该起动负荷降低弹簧29配设在输入轴4与仿真器动作活塞14之间。该起动负荷降低弹簧29的弹性系数设定为小于仿真器动作活塞回位弹簧16的弹性系数。所以，若利用输入轴4按压起动负荷降低弹簧29，则起动负荷降低弹簧29在仿真器动作活塞回位弹簧16弹性地弯曲且仿真器动作活塞14向前方开始移动前，开始弹性地弯曲。而且，若起动负荷降低弹簧29触底(即，起动负荷降低弹簧29最大限地弯曲，起动负荷降低弹簧29的弯曲结束)，则实际上仿真器动作活塞回位弹簧16会弹性地弯曲，仿真器动作活塞14开始向前方移动。
[0046]这样在仿真器动作活塞14开始向前方移动前，通过起动负荷降低弹簧29开始弯曲，踏板感觉仿真器部3的起动负荷(开始动作负荷)与图4所示的以往的踏板感觉仿真器部3的起动负荷(开始动作负荷)相比进一步降低。[0047]用踏板感觉仿真器部3的踏板感觉特性曲线图(反作用力相对于制动踏板27的行程的特性曲线图)对其进行说明。如图5(c)所示，通过最初弹性系数小于仿真器动作活塞回位弹簧16的弹性系数的起动负荷降低弹簧29弹性地弯曲，踏板感觉仿真器部3起动。起动负荷降低弹簧29弯曲开始的力是小于仿真器动作活塞回位弹簧16开始弯曲的力Fl的F3(F1 > F3)。即，这个例子的踏板感觉仿真器部3的起动负荷为F3，小于以往的踏板感觉仿真器部3的起动负荷。
[0048]此外，如图5 (C)所示，在这个例子的踏板感觉仿真器部3中，起动负荷降低弹簧29的触底位置α设定在第I和第2反作用力仿真器弹簧19、21都实际弯曲之前。另外，在起动负荷降低弹簧29的触底位置α设定在第I和第2反作用力仿真器弹簧19、21都实际弯曲之后的情况下，第I和第2反作用力仿真器弹簧19、21的开始动作负荷F4成为图5(d)所示的特性曲线图。
[0049]如图1所示,这个例子的制动系统22还包括动力源30、电磁切换阀31、以及控制部(ECT) 32。动力源30将动作液供给至动力室13。电磁切换阀31将动力室13与贮存箱6和动力源30中的任一方选择性切换连通。在该情况下，在不踩下制动踏板27的制动系统22的非动作时，电磁切换阀31不动作，将动力室13从动力源30断开并与贮存箱6连通。另外，在踩下制动踏板27的制动系统22的动作时，电磁切换阀31动作，将动力室13从贮存箱6断开并与动力源30连通。
[0050]在踩下制动踏板27时，控制部(ECT) 32利用来自行程传感器5的输入轴4的行程的检测信号，驱动动力源30并且使电磁切换阀31进行切换动作。由此，动力室13从贮存箱6断开并与动力源30连通，动作液从动力源30供给至动力室13。在该情况下，控制部(ECU) 32基于输入轴4的行程(即，制动踏板27的踩下量)，与上述同样地计算与摩擦制动所引起的制动力相应的液压，并且动力室13的液压被控制为计算的液压。利用动力室13的液压，主活塞7动作，在主液压室9产生基于制动踏板27的踩下量的制动液压，并且副活塞8动作，在副液压室10产生基于制动踏板27的踩下量的制动液压。这些制动液压分别供给至对应的制动缸23、24、25、26，对车轮33、34、35、36施加制动。
[0051]另外，在释放制动踏板27时，控制部(ECU) 32利用来自行程传感器5的输入轴4的行程的检测信号，停止动力源30并且使电磁切换阀31进行切换动作。由此，动力室13从动力源30断开且与贮存箱6连通，动力室13内的动作液排出至贮存箱6。这样，主活塞7和副活塞8都处于图1所示的非动作位置，主液压室9和副液压室10都与贮存箱6连通，主液压室9和副液压室10内的液压成为大气压。所以，解除车轮33、34、35、36的制动。
[0052]这个例子的主缸I和踏板感觉仿真器部3的其他构成及其他作用效果与上述图4所示的主缸I和踏板感觉仿真器部3( S卩，具有专利文献I所公开的踏板感觉仿真器的主缸)相同。另外，从串联式主缸部2到制动缸23、24、25、26的制动系统的其他构成及其他作用效果与以往已知的一般的串联式主缸到制动缸的制动系统相同。
[0053]根据这个例子的踏板感觉仿真器部3、具有该踏板感觉仿真器部3的主缸1、以及制动系统22，设置具有起动负荷降低弹簧29的起动负荷降低部28。所以，利用该起动负荷降低部28，能够使踏板感觉仿真器部3的起动负荷与图4所示的以往的踏板感觉仿真器部3的起动负荷相比降低。由此，能够利用踏板感觉仿真器部3顺畅进行踏板感觉仿真功能的起动。[0054]另外，能够将起动负荷降低弹簧29的弹性系数或者初始设定负荷在分别小于仿真器动作活塞回位弹簧16的弹性系数或者初始设定负荷范围内任意设定。由此，能够任意设定踏板感觉仿真器部3的起动负荷。特别是，通过使起动负荷降低弹簧29的初始设定负荷为O (即，在踏板感觉仿真器部3的非动作时将起动负荷降低弹簧29设定为自由长)，能够从起动负荷的O点将起动踏板感觉仿真器部3起动。
[0055]进一步，通过将具有能够顺畅进行行程仿真功能的起动的踏板感觉仿真器部3的主缸I用于制动系统22，能以良好的感觉进行车辆的制动操作。
[0056]图3(a)是示出本发明所涉及的行程仿真器的实施方式的其他例的局部放大图，图3(b)是示出本发明所涉及的行程仿真器的实施方式的又一其他例的局部放大图。
[0057]在图1和图2所示的例子中，踏板感觉仿真器部3的起动负荷降低部28具有起动负荷降低弹簧29，但在图3(a)所示的例子中，作为行程仿真器的踏板感觉仿真器部3的起动负荷降低部28具有硬度比较低的橡胶板37，以代替弹簧。在该情况下，橡胶板37位于输入轴4与仿真器动作活塞14之间，安装在输入轴4上。该橡胶板37是弹性部件，其弹性系数小于仿真器动作活塞回位弹簧16的弹性系数。另外，在仿真器动作活塞14上，突起14a与橡胶板37对置设置。而且，在输入轴4向前方移动时，在仿真器动作活塞14移动前，橡胶板37抵接在突起14a并弹性地弯曲。
[0058]这个例子的主缸I和踏板感觉仿真器部3的其他构成及其他作用效果与上述图1和图2所示的主缸I和踏板感觉仿真器部3相同。另外，从串联式主缸部2到制动缸23、24、25、26的制动系统的其他构成及其他作用效果与以往已知的一般的串联式主缸到制动缸的制动系统相同。
[0059]另外，在图3(b)所示的例子中，作为行程仿真器的踏板感觉仿真器部3的起动负荷降低部28中的、代替弹簧作为弹性部件起作用的预定压的气体38密封在输入轴4与仿真器动作活塞14之间。而且，在输入轴4向前方移动时,在仿真器动作活塞14移动前,气体38被弹性地压缩(压缩变形)。
[0060]这个例子的主缸I和踏板感觉仿真器部3的其他构成及其他作用效果与上述图1和图2所示的主缸I和踏板感觉仿真器部3相同。另外，从串联式主缸部2到制动缸23、24、25、26的制动系统的其他构成及其他作用效果与以往已知的一般的串联式主缸到制动缸的制动系统相同。此外，也可以形成将气体封入可弹性变形的袋状的容器的气体盒，将该气体盒配设在输入轴4与仿真器动作活塞14之间。
[0061]此外，本发明不限于上述各例，只要在仿真器动作活塞14向前方移动前，踏板感觉仿真器部3的起动负荷降低部28进行动作即可，能够适用于各种行程仿真器。重要的是，本发明记载于权利要求书，可以在事项的范围内进行各种设计变更。
[0062]工业上的实用性
本发明所涉及的行程仿真器、主缸、以及制动系统分别能够适当用于根据踩下踏板产生仿真的反作用力的行程仿真器、具有该行程仿真器的主缸、以及使用该主缸的制动系统。
【权利要求】
1.一种行程仿真器，其特征在于，具有: 被施加输入并进行动作的输入轴； 利用所述输入轴动作的仿真器动作活塞； 将所述仿真器动作活塞向非动作位置的方向施力的仿真器动作活塞回位弹簧； 利用所述仿真器动作活塞的动作，将基于所述输入轴的输入的反作用力输出至所述仿真器动作活塞的反作用力仿真器部件；以及 降低所述输入轴开始动作的开始动作负荷的开始动作负荷降低部。
2.如权利要求1所述的行程仿真器，其特征在于， 所述开始动作负荷降低部配设在所述输入轴与所述仿真器动作活塞之间。
3.如权利要求1或2所述的行程仿真器，其特征在于， 所述开始动作负荷降低部具有弹性系数小于所述仿真器动作活塞回位弹簧的弹性系数的弹性部件。
4.如权利要求3所述的行程仿真器，其特征在于， 所述弹性部件是由螺旋弹簧构成的开始动作负荷降低弹簧。
5.如权利要求3所述的行程仿真器，其特征在于， 所述弹性部件是橡胶部件。
6.如权利要求3所述的行程仿真器，其特征在于， 所述弹性部件是密封在所述输入轴与所述仿真器动作活塞之间的气体。
7.如权利要求1至6中的任I项所述的行程仿真器，其特征在于， 具有因所述仿真器动作活塞的动作而产生仿真器动作液压的仿真器动作液压室， 所述反作用力仿真器部件具有因所述仿真器动作液压室的所述仿真器动作液压作用而进行动作的反作用力仿真器活塞、以及被所述反作用力仿真器活塞按压而弯曲并产生反作用力的反作用力仿真器弹簧。
8.—种主缸,具有:输出基于输入轴的输入的反作用力的行程仿真器、以及产生基于所述输入轴的输入的液压的主缸活塞，其特征在于， 所述行程仿真器是权利要求1至7中的任I项所述的行程仿真器。
9.一种制动系统，包括:制动踏板、踩下所述制动踏板而动作，产生基于踩下所述制动踏板的制动液压的主缸、以及以所述主缸产生的所述制动液压来产生制动力的制动缸，其特征在于， 所述主缸是权利要求8所述的主缸。
【文档编号】B60T8/17GK103562027SQ201280023403
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2012年5月14日 优先权日:2011年5月16日
【发明者】千叶周作, 内田直 申请人:罗伯特·博世有限公司