专利名称：电动轮汽车在单轮电动机故障时移动的方法
技术领域：
本发明涉及一种电动轮汽车在单轮电动机故障时移动的方法。
背景技术：
电动轮汽车是拉运矿石的大型汽车，一般常用在矿山采矿场，俄罗斯别拉斯汽车生产厂生产的75131汽车就是其中的一种电动轮汽车。75131型电动轮汽车正常行走时，靠安装在轮毂里的两个590KW的直流电动机串联正反转来实现的，而直流电动机是由内燃机带动发电机驱动的，发电机发出电压的高低是由汽车司机踩油门大小来控制的，发出电压的高低控制着直流电动机的转速，以此来控制电动轮汽车的行驶速度。直流电动机的电压、电流、绝缘受中央处理器的保护，但是当两个电动机有一个损坏时，中央处理器保护起作用，电动轮汽车不能实行单轮电动机运行，车坏在那里，就只能在原地检修，有时车坏在主干道路中间，将拉的矿石倒掉，检修时就的用其他汽车拖车的方法离开故障场地，采用拖车的方法既影响生产安全，又影响产量和检修进度。
发明内容
为了克服现有电动轮汽车在单轮电动机故障后移动方法的上述不足，本发明提供一种电动轮汽车在单轮电动机故障时移动的方法，本方法在电动轮汽车单轮电动机故障时，可驾驶电动轮汽车空车离开故障场地。本发明的技术方案是当两台轮边电动机有一台损坏后，把损坏的电动机励磁绕组引线，电枢绕组引线从端子板上拆下，让整流器整流后的直流电源和另外一台轮边电动机的绕组构成回路只让一台电动机工作，把中央处理器的两台轮边电机电压平衡保护的程序关闭，然后控制发动机的转速不超过1600转，司机观察驾驶室安装的显示屏使发电机电压不超过轮边电机的额定电压，就可以使用另外一台好电动机将空车开到检修车间。本电动轮汽车在单轮电动机故障时移动的方法包括下述依次的步骤
I 两台轮边电动机当有一台损坏后，把损坏的电动机的励磁绕组引线与另一台轮边电动机的励磁绕组引线之间的连接拆开，把损坏的电动机的电枢绕组弓丨线与另一台轮边电动机的电枢绕组引线之间的连接拆开；
2把另一台电动机的励磁绕组与该电动机的电枢绕组用引线串联在电源的正极与负极之间；
3让电源的电流通过另一台(即未损坏的)的电动机的电枢绕组与另一台电动机(即未损坏的)的励磁绕组，把中央处理器的两台轮边电动机电压平衡保护的程序关闭，然后控制内燃机的转速不超过1600转，司机观察驾驶室安装的显示屏，使交流发电机发出的交流电压经整流器整流后小于轮边电动机额定电压700V，就可以使用另一台电动机将空车开到检修车间。损坏的是右轮电动机时，本电动轮汽车在单轮电动机故障时移动的方法包括下述依次的步骤 I当右轮电动机损坏后，把左轮电动机电枢绕组另一引线A2与右轮电动机电枢绕组引线All之间的连接拆开，把左轮电动机励磁绕组引线Cl与右轮电动机励磁绕组引线Cll之间的连接拆开；
2把电源的负极连接线与左轮电动机励磁绕组另一引线C2拆开，连接到左轮电动机励磁绕组引线Cl，把左轮电动机励磁绕组另一引线C2与左轮电动机电枢绕组另一引线A2连接；
3让电源的电流通过左轮电动机的电枢绕组Ml与左轮电动机的励磁绕组LI，把中央处理器的两台轮边电动机电压平衡保护的程序关闭，然后控制内燃机D的转速不超过1600转，司机观察驾驶室安装的显示屏，使交流发电机G发出的交流电压经整流器整流后小于轮边电动机额定电压700V，使用左电动机将空车开到检修车间。损坏的是左轮电动机时，本电动轮汽车在单轮电动机故障时移动的方法包括下述依次的步骤
I当左轮电动机损坏后，先把电源的正、负极从左轮电动机电枢绕组弓丨线Al、左轮电动机励磁绕组另一引线C2拆下；
左轮电动机电枢绕组另一引线A2与右轮电动机电枢绕组引线All之间的连接拆开，把左轮电动机励磁绕组引线Cl与右轮电动机励磁绕组引线Cll之间的连接拆开；
2把电源的正极连接线连接在右轮电动机电枢绕组弓丨线Al I，把电源的负极连接线连接在右轮电动机励磁绕组引线Cll ；
3让电源的电流通过右轮电动机的电枢绕组M2与右轮电动机的励磁绕组L2，把中央处理器的两台轮边电动机电压平衡保护的程序关闭，然后控制内燃机D的转速不超过1600转，司机观察驾驶室安装的显示屏，使交流发电机G发出的交流电压经整流器整流后小于轮边电动机额定电压700V，使用右电动机将空车开到检修车间。申请人:在三年中先后有十辆电动汽车因轮边电机损坏，采用本发明的方法将电动汽车空车开出故障场地，在坡度不大于3%的坡道上开回检修场地进行检修。当75131电动轮汽车在运行中有一个电动机损坏后能将空车开出故障场地，无需其他车顶车或拉车的方法将发生故障的电动轮汽车移动离开故障场地，安全方便，减少故障检修时间。可适用于其它双电动轮矿用汽车。
图1是电动轮汽车的后桥壳内，两台590KW轮边电动机正常运行时的接线原理图
图2是电动轮汽车的左轮边电动机损坏后，右轮电动机的接线原理图
图3是电动轮汽车的右轮边电动机损坏后，左轮电动机的接线原理图
上述图中
D —内燃机 G—交流发电机 Vl—第一整流器 V2—第二整流器 Ml—左轮电动机的电枢绕组M2—右轮电动机的电枢绕组
LI 一左轮电动机的励磁绕组L2—右轮电动机的励磁绕组
Al—左轮电动机电枢绕组弓I线A2—左轮电动机电枢绕组另一引线
Al I一右轮电动机电枢绕组弓I线A12—右轮电动机电枢绕组另一弓I线 Cl 一左轮电动机励磁绕组弓I线C2—左轮电动机励磁绕组另一引线
Cl I一右轮电动机励磁绕组弓I线C12—右轮电动机励磁绕组另一引线其中代号Al、A2、A11、A12、Cl、C2、Cll与C12是75131型电动轮汽车590KW轮边电动机出厂时电机引线的编号。
具体实施例方式下面结合实施例及其附图详细说明本发明的具体实施方式
，但本发明的具体实施方式
不局限于下述的实施例。75131型电动轮汽车的电动机驱动电路
本实施例需要移动的是75131电动轮汽车，载重量130吨。交流发电机G的功率800kw，交流电压OV — 700V，电动轮汽车用两台590KW轮边电动机驱动，直流电压OV — 830V (三相交流电经三相桥式整流器后的输出直流电压是输入交流电的2.34倍)。接线原理见图1，交流发电机G发出的交流电经第一整流器Vl整流后，电源正极接左轮电动机电枢绕组引线Al，经左轮电动机的电枢绕组Ml与左轮电动机电枢绕组另一引线A2连接，左轮电动机电枢绕组另一引线A2与右轮电动机电枢绕组引线All连接，经右轮电动机的电枢绕组M2与右轮电动机电枢绕组另一引线A12连接，右轮电动机电枢绕组另一引线A12与右轮电动机励磁绕组另一引线C12连接，右轮电动机励磁绕组另一引线C12经右轮电动机的励磁绕组L2与右轮电动机励磁绕组引线Cll连接，右轮电动机励磁绕组引线Cll与左轮电动机励磁绕组引线Cl连接，左轮电动机励磁绕组引线Cl经左轮电动机的励磁绕组LI与左轮电动机励磁绕组另一引线C2连接，左轮电动机励磁绕组另一引线C2与电源的负极连接，再经第二整流器V2与交流发电机G构成回路。当内燃机D转动带动交流发电机G转动时，发电机G发出的电压经整流、控制回路后带动两台轮边电动机工作。实施例一
本实施例是左轮电动机损坏后，它包括下述依次的步骤
I当左轮电动机损坏后，把电源的正、负极从左轮电动机电枢绕组弓丨线Al、左轮电动机励磁绕组另一引线C2拆下；即把左轮电动机的励磁绕组LI和左轮电动机的电枢绕组Ml与电源拆开，见图2 ;这里的电源是指交流发电机G与两端连接的第一整流器Vl及第二整流器V2 ；
左轮电动机电枢绕组另一引线A2与右轮电动机电枢绕组引线Al I之间的连接线拆开，把左轮电动机励磁绕组引线Cl与右轮电动机励磁绕组引线Cll之间的连接线拆开；即把左轮电动机的励磁绕组LI与右轮电动机的励磁绕组L2拆开，把左轮电动机的电枢绕组Ml与右轮电动机的电枢绕组Ml拆开；
经上述步骤I与步骤2，把损坏的左轮电动机的励磁绕组LI与左轮电动机的电枢绕组Ml从端子板上拆下；
2把电源的正极连接线连接在右轮电动机电枢绕组引线Al I，把电源的负极连接线连接在右轮电动机励磁绕组引线Cll ；(右轮电动机励磁绕组另一引线C12与右轮电动机电枢绕组另一引线A12连接着)，即把右轮电动机的励磁绕组L2和右轮电动机的电枢绕组M2串接在电源的正极与负极，与电源构成回路；
3让电源的电流通过右轮电动机的电枢绕组M2与右轮电动机的励磁绕组L2，把中央处理器的两台轮边电动机电压平衡保护的程序关闭，然后控制内燃机D的转速不超过1600转，司机观察驾驶室安装的显示屏，使交流发电机G发出的交流电压经整流器整流后小于轮边电机额定电压(700V)，就可以使用右轮电动机将空车开到检修车间。实施例二
由于右轮电动机的电枢绕组M2和右轮电动机的励磁绕组L2接入电源的方式与左轮电动机的电枢绕组Ml和左轮电动机的励磁绕组LI接入电源的方式不同，右轮电动机损坏后的电路的连接与左轮电动机损坏后的电路的连接方式不同。本实施例包括下述依次的步骤
I当右轮电动机损坏后，把左轮电动机电枢绕组另一引线A2与右轮电动机电枢绕组引线All之间的连接线拆开，把左轮电动机励磁绕组引线Cl与右轮电动机励磁绕组引线Cll之间的连接线拆开；即把左轮电动机的励磁绕组LI与右轮电动机的励磁绕组L2拆开，把左轮电动机的电枢绕组Ml与右轮电动机的电枢绕组Ml拆开；
2把电源的负极连接线与左轮电动机励磁绕组另一引线C2拆开，连接到左轮电动机励磁绕组引线Cl，把左轮电动机励磁绕组另一引线C2与左轮电动机电枢绕组另一引线A2连接；即把左轮电动机的励磁绕组LI和左轮电动机的电枢绕组Ml串接在电源的正极与负极，与电源构成回路；见图3 ；
3让电源的电流通过左轮电动机的电枢绕组Ml与左轮电动机的励磁绕组LI，把中央处理器的两台轮边电动机电压平衡保护的程序关闭，然后控制内燃机D的转速不超过1600转，司机观察驾驶室安装的显示屏，使交流发电机G发出的交流电压经整流器整流后小于轮边电机额定电压(700V),就可以使用左电动机将空车开到检修车间。原来两个串接的电动机改为一个电动机运行，一定要控制内燃机D的转速，因为两个轮边电动机串联分压改成一个电动机承担电压，内燃机转速太高时发电机发出的电压就越高，电压高于一个轮边电机的额定电压后就会损坏轮边电动机。
权利要求
1.一种电动轮汽车在单轮电动机故障时移动的方法，它包括下述依次的步骤 I两台轮边电动机当有一台损坏后，把损坏的电动机的励磁绕组引线与另一台轮边电动机的励磁绕组弓I线之间的连接拆开，把损坏的电动机的电枢绕组弓丨线与另一台轮边电动机的电枢绕组引线之间的连接拆开； II把另一台电动机的励磁绕组与该电动机的电枢绕组用引线串联在电源的正极与负极之间； III让电源的电流通过另一台的电动机的电枢绕组与另一台电动机的励磁绕组，把中央处理器的两台轮边电动机电压平衡保护的程序关闭，然后控制内燃机的转速不超过1600转，使交流发电机发出的交流电压经整流器整流后小于轮边电动机额定电压700V，就可以使用左电动机将空车开到检修车间。
2.一种电动轮汽车在单轮电动机故障时移动的方法，它包括下述依次的步骤 I当右轮电动机损坏后，把左轮电动机电枢绕组另一引线A2与右轮电动机电枢绕组引线All之间的连接拆开，把左轮电动机励磁绕组引线Cl与右轮电动机励磁绕组引线Cll之间的连接拆开； II把电源的负极连接线与左轮电动机励磁绕组另一引线C2拆开，连接到左轮电动机励磁绕组引线Cl，把左轮电动机励磁绕组另一引线C2与左轮电动机电枢绕组另一引线A2连接； III让电源的电流通过左轮电动机的电枢绕组Ml与左轮电动机的励磁绕组LI，把中央处理器的两台轮边电动机电压平衡保护的程序关闭，然后控制内燃机D的转速不超过1600转，使交流发电机G发出的交流电压经整流器整流后小于轮边电动机额定电压700V，使用左电动机将空车开到检修车间。
3.一种电动轮汽车在单轮电动机故障时移动的方法，它包括下述依次的步骤 I当左轮电动机损坏后，先把电源的正、负极从左轮电动机电枢绕组弓丨线Al、左轮电动机励磁绕组另一引线C2拆下； 左轮电动机电枢绕组另一引线A2与右轮电动机电枢绕组引线All之间的连接拆开，把左轮电动机励磁绕组引线Cl与右轮电动机励磁绕组引线Cll之间的连接拆开； II把电源的正极连接线连接在右轮电动机电枢绕组弓丨线Al I，把电源的负极连接线连接在右轮电动机励磁绕组引线Cll ； III让电源的电流通过右轮电动机的电枢绕组M2与右轮电动机的励磁绕组L2，把中央处理器的两台轮边电动机电压平衡保护的程序关闭，然后控制内燃机D的转速不超过1600转，使交流发电机G发出的交流电压经整流器整流后小于轮边电动机额定电压700V，使用右电动机将空车开到检修车间。
全文摘要
本发明涉及一种电动轮汽车在单轮电动机故障时移动的方法，它包括下述依次的步骤；Ⅰ当有一台损坏后，把损坏电动机的励磁绕组引线与另一台轮边电动机的励磁绕组引线之间的连接拆开，把损坏电动机的电枢绕组引线与另一台轮边电动机的电枢绕组引线之间的连接拆开；Ⅱ把另一台电动机的励磁绕组与该电动机的电枢绕组串联在电源的正极与负极之间；Ⅲ让电源的电流通过另一台的电动机的电枢绕组与另一台电动机的励磁绕组，把中央处理器的两台轮边电动机电压平衡保护的程序关闭，使交流发电机发出的交流电压经整流器整流后小于轮边电动机额定电压700V，用另一电动机将空车开走检修。本发明的移动的方法，电动轮汽车空车可自行离开故障场地。
文档编号B60K7/00GK103042910SQ20131001290
公开日2013年4月17日 申请日期2013年1月15日 优先权日2013年1月15日
发明者姬晋峰, 王进江 申请人:太原钢铁(集团)有限公司