停车影像的提供方法
【专利摘要】一种停车影像的提供方法适用一车辆。停车影像的提供方法包括接收一熄火信号以及一停车信号中的任一者、利用多个影像撷取单元撷取车辆四周的景色以产生多个环境影像、根据此些环境影像产生一鸟瞰车辆影像、以及根据熄火信号以及停车信号中的任一者将显示单元的原始画面切换为显示具有警示线的鸟瞰车辆影像。其中，鸟瞰车辆影像中间具有一车辆图案以及分别位在车辆图案的两侧且延伸方向与车辆图案相同的二警示线，并且此些警示线与该车辆图案的车门部位的间隔距离对应于一现实距离。根据本发明的停车影像的提供方法可提升下车者的方便性。
【专利说明】停车影像的提供方法
【技术领域】
[0001]本发明关于一种车用电子装置，特别是关于一种停车影像的提供方法。
【背景技术】
[0002]传统上，驾驶对于车辆的驾驭，举凡行止停靠都必须依赖驾驶人本身的经验，而且熟练度是由经验累积而来。意味着一般初上路的驾驶大多承担比较大的压力，而且可能发生状况的机会亦相对较高。然而，随着电子科技的发达，许多研究人员研发出许多辅助设施可供安装在汽车上，以提供行车或停车的辅助。
[0003]以停车辅助系统为例，停车辅助系统(如常见的倒车雷达系统)多以超音波感测器感测与后方障碍物距离，再以声响大小或频率区分障碍物远近。
[0004]随着影像感测器普及化。部分倒车雷达系统更拍摄实际景物影像，供驾驶直觉感受车辆与四周障碍物的空间关系。驾车技巧较生疏的驾驶者透过此类停车辅助系统辅助驾驶者进行倒车动作，可避免擦撞车辆四周障碍物，让车辆免于碰撞损坏。然而，传统影像感测器多设置在车辆后方，而在车辆后方左右两侧存在有拍摄死角，因而造成车辆碰撞到位在拍摄死角中的障碍物。而且，停车后常会因为车辆左右两侧离障碍物太近，而致使车门无法开启，或于开启幅度不足，以致驾驶或乘客无法下车。当然，由于不易目测开启车门时，与两侧障碍物的距离，因此常常发生开门即撞到障碍物，导致车门受损的情况。
[0005]一些具拍摄显像功能的倒车雷达系统拍摄多角度、位置的景物影像，以切换数个不同拍摄角度、位置的景物影像辅助驾驶者进行倒车，然而多景物影像的切换反而让驾驶者疲于观看、造成驾驶者无法专注行车。
【发明内容】
[0006]在一实施例中，一种停车影像的提供方法适用一车辆。停车影像的提供方法包括接收一熄火信号以及一停车信号中的任一者、利用多个影像撷取单元撷取车辆四周的景色以产生多个环境影像、根据此些环境影像产生一鸟瞰车辆影像、以及根据熄火信号以及停车信号中的任一者将显示单元的原始画面切换为显示具有警示线的鸟瞰车辆影像。
[0007]其中，鸟瞰车辆影像的中间具有一车辆图案以及二警示线。二警示线分别位在车辆图案的两侧且延伸方向与车辆图案相同，并且各警示线与车辆图案的车门部位的间隔距离对应于一现实距离。
[0008]综上，根据本发明的停车影像的提供方法可透过接收到熄火或停车讯号(即无动力讯号)，显示具有最小车门开启距离的环境影像，以致使其可藉由警示线判定车门是否具有开启空间，以供驾驶和/或乘客下车，进而加速停车的速度并降低车门碰撞的机会，藉以提升下车者的方便性。
[0009]以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为第一实施例的车用电子装置的概要示意图。
[0011]图2为应用车用电子装置的车辆的一实施例的外观示意图。
[0012]图3为图2的车辆的内部示意图。
[0013]图4为第一实施例的停车影像的提供方法的概要流程图。
[0014]图5为第二实施例的停车影像的提供方法的概要流程图。
[0015]图6为图2的鸟瞰车辆影像的一实施例的示意图。
[0016]图7为步骤S340的一实施例的细部流程图。
[0017]图8为停车影像的提供方法的第三实施例的局部流程图。
[0018]图9为停车影像的提供方法的第四实施例的局部流程图。
[0019]图10为车用电子装置的第二实施例的局部示意图。
[0020]图11为停车影像的提供方法的第五实施例的局部流程图。
[0021]图12为车用电子装置的第三实施例的局部示意图。
[0022]图13为停车影像的提供方法的第六实施例的局部流程图。
[0023]图14为车用电子装置的第四实施例的局部示意图。
[0024]图15为停车影像的提供方法的第七实施例的局部流程图。
[0025]图16为车用电子装置的第五实施例的局部示意图。
[0026]图17为停车影像的提供方法的第八实施例的局部流程图。
[0027]其中，附图标记
[0028]10 车用电子装置
[0029]20 车辆
[0030]21 前仪表中控板
[0031]22 前保险杆
[0032]23 后保险杆
[0033]24 前车灯
[0034]25 前车灯
[0035]26 后车灯
[0036]27 后车灯
[0037]28 后照镜
[0038]29 后照镜
[0039]110主控制单元
[0040]120 计时单元
[0041]130影像模组
[0042]132电子控制单元
[0043]134影像撷取单元
[0044]1341 镜头
[0045]135影像撷取单元
[0046]1351 镜头
[0047]136影像撷取单元
[0048]1361 镜头
[0049]137影像撷取单元
[0050]1371镜头
[0051]138显示单元
[0052]141重量感测单元
[0053]142重量感测单元
[0054]143重量感测单元
[0055]144重量感测单元
[0056]145扣合感测单元
[0057]146扣合感测单元
[0058]147扣合感测单元
[0059]148扣合感测单元
[0060]150动力模组
[0061]152电子控制单元
[0062]154车钥匙开关
[0063]156排档组件
[0064]1561排档杆
[0065]158动力源
[0066]170供电模组
[0067]172电子控制单元
[0068]174供电单元
[0069]D间隔距离
[0070]LI警示线
[0071]L2警示线
[0072]Pc车辆图案
[0073]Pd车门部位
[0074]Sll车钥匙开关信号
[0075]S12档位信号
[0076]S21熄火信号
[0077]S22停车信号
[0078]S3第一切换指令
[0079]S4第二切换指令
[0080]S5断电指令
[0081]S61感测信号
[0082]S62感测信号
[0083]S63感测信号
[0084]S64感测信号
[0085]S65感测信号
[0086]S66感测信号
[0087]S67感测信号
[0088]S68感测信号
[0089]Vl 影像区块
[0090]V2 影像区块
[0091]V3 影像区块
[0092]V4 影像区块
[0093]S310输出一车钥匙开关信号
[0094]S310’输出对应排档杆的停车档的一档位信号
[0095]S320根据车钥匙开关信号停止动力源的运作并产生一熄火信号
[0096]S320’根据档位信号控制动力源的转速并产生一停车信号
[0097]S330根据熄火信号送出第一切换指令
[0098]S330’根据停车信号送出第一切换指令
[0099]S331响应熄火信号送出第一切换指令并启动计时单元进行计时
[0100]S331’响应熄火信号或停车信号送出第一切换指令并启动计时单元进行计时
[0101]S340根据多个环境影像产生一鸟瞰车辆影像
[0102]S340’根据多个环境影像以及感测信号产生具有对应警示线的一鸟瞰车辆影像
[0103]S341将多个环境影像拼接成一鸟瞰全景影像
[0104]S343以相同比例尺将鸟瞰式全景影像与一背景影像成合为鸟瞰车辆影像
[0105]S350响应第一切换指令控制显示单元显示鸟瞰车辆影像
[0106]S360计时是否达既定时间
[0107]S370感测各座椅的重量变化
[0108]S370’感测扣锁结构的状态变化
[0109]S372是否有座椅的重量由重变轻
[0110]S372’是否有扣锁结构由扣合状态转变为释放状态
[0111]S374感测各座椅的重量
[0112]S374’感测各扣锁结构的使用状态
[0113]S376是否有座椅的重量大于既定重量
[0114]S376’是否有扣锁结构的使用状态为扣合状态
[0115]S378输出感测信号
[0116]S380输出感测信号
[0117]S390送出第二切换指令
[0118]S390’送出断电指令
[0119]S400响应第二切换指令控制显示单元回复显示原始画面
[0120]S400’响应断电指令关闭显示单元
【具体实施方式】
[0121]下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。
[0122]图1为第一实施例的车用电子装置的概要示意图。图2为应用车用电子装置的车辆的一实施例的外观示意图。图3为图2的车辆的内部示意图。
[0123]参照图1，熄火后显示最小车门开启距离的车用电子装置10包括:一主控制单元110以及多个应用模组。
[0124]其中，主控制单元110例如是一车载单元(on board unit, 0BU)。应用模组例如包括影像模组130、动力模组150、供电模组170、导航模组、电动窗模组、警报器模组等各种电子装置。
[0125]主控制单元110电性连接至各应用模组的电子控制单元(electronic controlunit ;ECU) 132、152、172。
[0126]于此，影像模组130包括一电子控制单元132 (以下称之为第一电子控制单元132)、多个影像撷取单元134、135、136、137以及一个显示单元138。
[0127]第一电子控制单元132电性连接在影像撷取单元134、135、136、137以及显示单元138之间。影像撷取单元134、135、136、137设置在一车辆20上。影像撷取单元134、135、136,137的镜头1341、1351、1361、1371位在车辆20的外表面并且朝向车辆20的四周。
[0128]虽然图2仅绘制出影像撷取单元134、135、136、137的镜头1341、1351、1361、1371分别设置于车辆20的前保险杆22、后保险杆23以及的二后照镜28、29 (或左右两侧的车体)上，但本发明不限于此，影像撷取单元134、135、136、137的镜头1341、1351、1361、1371亦可分别设置在车辆20的四个角落上，例如:车辆20的二前车灯24、25的边缘以及二后车灯26、27的边缘上。
[0129]显示单元138设置在一车辆20上。显示单元138的显示面板设置在车辆20的内表面上，例如:车辆20的前仪表中控板21。当然，显示单元138亦可改与主控制单元110电性连接，直接由主控制单元I1控制显示单元138的显示。
[0130]第一电子控制单元132用以控制影像撷取单元134、135、136、137以及显示单元138的运作。影像撷取单元134、135、136、137用以撷取车辆20四周的景色以产生多个环境影像。
[0131]动力模组150包括一电子控制单元152 (以下称之为第二电子控制单元152)、一车钥匙开关154、一排档组件156以及一动力源158。动力源158例如是引擎或马达等。
[0132]第二电子控制单元152电性连接在车钥匙开关154、排档组件156以及动力源158。
[0133]以汽油车为例，车钥匙开关154 —般具有5种状态，例如:启动(start)状态、点火开关开启(ignit1n on ;IGN on)状态、油门开度开启(ACC on)状态、电力供应关闭(poweroff)状态以及锁住(lock)状态。驾驶于点火开关开启状态，或油门开度开启，或电力供应关闭，或锁住状态之间切换时，车钥匙开关154会输出对应的车钥匙开关信号SI I。
[0134]排档组件156包括一排档杆1561。于此，当排档杆1561的档位为停车档(P档)时，排档组件156产生一停车信号S12 (即，一种档位信号)。档位信号还包括前进信号(对应D档)、倒车信号(对应R档)以及空信号(对应N档)。
[0135]第二电子控制单元152依据来自车钥匙开关154的车钥匙开关信号Sll以及排档组件156的档位信号控制动力源158的运作。
[0136]供电模组170包括一电子控制单元172 (以下称之为第三电子控制单元172)以及供电单元174。
[0137]第三电子控制单元172电性连接供电单元174。供电单元174电性连接主控制单元110以及应用模组(如，影像模组130、动力模组150、供电模组170)。供电单元174例如是电瓶、电池等储能元件，或是储能元件与电源电路的组合。
[0138]第三电子控制单元172用以控制供电单元174供电给主控制单元110以及应用模组(如，影像模组130、动力模组150、供电模组170)。
[0139]图4为第一实施例的停车影像的提供方法的概要流程图。
[0140]参照第1、2、3及4图，当驾驶停车并将车钥匙开关154由点火开关开启切换至油门开度开启(或电力供应关闭或锁住)状态时，车钥匙开关154输出表示上述各状态下的车钥匙开关信号Sll (步骤S310)。
[0141]或者，当驾驶停车并将车钥匙开关154由锁住状态切换至电力供应关闭(或油门开度开启或点火开关开启)状态时，车钥匙开关154输出表示上述各状态下的车钥匙开关信号 Sll (步骤 S310)。
[0142]第二电子控制单元152接收车钥匙开关信号Sll并根据车钥匙开关信号Sll停止动力源158的运作并产生一熄火信号S21 (步骤S320)。
[0143]换言之，熄火信号S21是指车辆20无行进动力(例如:汽油车的引擎无运转，或纯电动车的马达无运转)时所对应产生的信号。以汽油车来说，熄火信号S21即是在车钥匙开关154在点火开关开启状态(在此不是指由启动状态自动弹回点火开关开启，形成动力的状态，而是指由锁住状态切向点火开关开启，仅提供电装部品电力的状态)或油门开度开启，或电力供应关闭，或锁住状态时所对应产生的信号。
[0144]主控制单元110接收熄火信号S21并且响应熄火信号S21产生一第一切换指令S3(步骤 S330)。
[0145]第一电子控制单元132响应第一切换指令S3接收影像撷取单元134、135、136、137所撷取到的环境影像、根据接收到的多个环境影像产生一鸟瞰车辆影像(步骤S340)，并将响应第一切换指令S3控制显示单元138显示鸟瞰车辆影像(步骤S350)。
[0146]在一些实施例中，主控制单元110亦可响应停车信号S12产生一第一切换指令S3。
[0147]图5为第二实施例的停车影像的提供方法的概要流程图。
[0148]参照图5，当驾驶停车好车将排档杆1561移至P档时，排档组件156输出对应P档的档位信号S12 (步骤S310’)。
[0149]第二电子控制单元152接收档位信号S12并根据档位信号S12控制动力源158的转速并产生一停车信号S22 (步骤S320’)。
[0150]主控制单元110接收停车信号S12并且响应停车信号S12产生一第一切换指令S3(步骤 S330，)。
[0151 ] 第一电子控制单元132响应第一切换指令S3接收影像撷取单元134、135、136、137所撷取到的环境影像、根据接收到的多个环境影像产生一鸟瞰车辆影像(步骤S340)，并将响应第一切换指令S3控制显示单元138显示鸟瞰车辆影像(步骤S350)。
[0152]图6为图2的鸟瞰车辆影像的一实施例的示意图。
[0153]其中，参照图2及图6，鸟瞰车辆影像的中间具有一车辆图案Pc以及二警示线L1、L2。警示线L1、L2位在车辆图案Pc的两侧，并且延伸方向与车辆图案Pc相同。换言之，警示线L1、L2分别平行于相邻的车辆图案Pc中关闭状态的车门部位Pd。于此，警示线L1、L2与车门部位平行是指警示线L1、L2的延伸方向平行于车辆图案Pc的车门部位Pd (关门状态下)最外缘的切线。
[0154]各警示线L1、L2与车辆图案Pc的车门部位的间隔距离D对应于一现实距离。
[0155]其中，车辆图案Pc为车辆20的俯视示意图。现实距离是指实际与车辆20之间的间隔距离，即车辆20的车门可供乘客或驾驶下车的最小开启距离。其中，现实距离介于40至50公分之间，且较佳为约43公分。换言之，警示线L1、L2是表示车辆20的车门实际开启时可供乘客或驾驶下车的最小开启距离，如图6所示。
[0156]图7为步骤S340的一实施例的细部流程图。
[0157]在一些实施例中，参照图7，第一电子控制单元132将接收到的环境影像拼接成一鸟瞰全景影像(步骤S341)。换言之，第一电子控制单元132透过特征分析将接收到的环境影像的侧边依序相接成环状的全景影像。于此，鸟瞰全景影像是由4个影像区块V1、V2、V3、V4构成。其中，影像区块Vl源自于影像撷取单元134所撷取到的环境影像、影像区块V2源自于影像撷取单元135所撷取到的环境影像、影像区块V3源自于影像撷取单元136所撷取到的环境影像、而影像区块V4源自于影像撷取单元137所撷取到的环境影像。
[0158]然后，第一电子控制单元132再以相同比例尺将鸟瞰式全景影像与一背景影像合成为鸟瞰车辆影像(步骤S343)。于此，背景影像的中间具有车辆图案Pc以及二警示线L1、L2。警示线L1、L2位在车辆图案Pc的两侧，并且延伸方向与车辆图案Pc相同。于此，警示线L1、L2是与车辆图案Pc的车门部位Pd (关门状态下)平行。
[0159]上述的比例尺是指影像中的单位距离与实际的单位距离的比值。
[0160]图8为停车影像的提供方法的第三实施例的局部流程图。图9为停车影像的提供方法的第四实施例的局部流程图。
[0161]在一些实施例中，参照图1、8及图9，车用电子装置10更包括:一计时单元120。计时单元120电性连接主控制单元110。
[0162]于发送第一切换指令S3时，主控制单元110同时响应熄火信号S21控制计时单元120启动计时(步骤S331)。
[0163]当熄火信号S21例如是对应于油门开度开启且计时单元120计时达一既定时间(步骤S360)时，主控制单元110送出一第二切换指令S4 (步骤S390)。此时，第一电子控制单元132接收第二切换指令S4并响应第二切换指令S4控制显示单元138回复显示原始画面(步骤S400)，如图7所示。
[0164]当熄火信号S21例如是对应于电力供应关闭且计时单元120计时达一既定时间(步骤S360)时，主控制单元110送出一断电指令S5 (步骤S390’)。此时，第三电子控制单元172接收断电指令S5并响应断电指令S5控制供电单元174切断供电给主控制单元110以及应用模组(如，影像模组130、动力模组150、供电模组170)，以关闭显示单元138 (步骤S400’)，如图9所示。
[0165]当主控制单元110是接收到停车信号S22且计时单元120计时达一既定时间(步骤S360)时，主控制单元110送出一断电指令S5 (步骤S390’)。此时，第三电子控制单元172接收断电指令S5并响应断电指令S5控制供电单元174切断供电给主控制单元110以及应用模组(如，影像模组130、动力模组150、供电模组170)，以关闭显示单元138 (步骤S400’)，如图9所示。
[0166]在一些实施例中，亦可利用感测单元来决定显示单元138回复原始画面或关闭的时机。
[0167]图10为车用电子装置的第二实施例的局部示意图。图11为停车影像的提供方法的第五实施例的局部流程图。
[0168]在一些实施例中，参照图10及图11，车用电子装置10可更包括:多个重量感测单元141、142、143、144。重量感测单元141、142、143、144电性连接于主控制单元110，并且重量感测单元141、142、143、144分别设置在车辆的驾驶座、副驾驶座以及两者后方的座椅中。各重量感测单元141、142、143、144用以感测对应座椅的重量变化(步骤S370)。
[0169]当重量感测单元141/142/143/144感测到所对应的座椅的重量由重变轻(步骤S372)时，则会输出一感测信号S61/S62/S63/S64给主控制单元110 (步骤S380)。
[0170]当主控制单元110于接收到熄火信号S21或停车信号S22时，主控制单元110发送第一切换指令S3同时控制计时单元120启动计时(步骤S331’)。
[0171]在熄火信号S21例如是对应于油门开度开启的情况下，当计时单元120计时达既定时间(步骤S360)、或者计时单元120计时未达既定时间(步骤S360)但主控制单元110接收到任何感测信号S61/S62/S63/S64时，主控制单元110送出第二切换指令S4给第一电子控制单元132 (步骤S390)，以致使第一电子控制单元132控制显示单元138由显示环境影像切换回显示原始画面(步骤S400)。
[0172]在熄火信号S21例如是对应于电力供应关闭或主控制单元110接收到停车信号S22的情况下，当计时单元12计时达既定时间(步骤S360)、或者计时单元12计时未达既定时间(步骤S360)但主控制单元110接收到任何感测信号S61/S62/S63/S64时，主控制单元110送出断电指令S5给第三电子控制单元172(步骤S390’)，以致使第三电子控制单元172控制供电单元174切断供电给主控制单元110以及应用模组(如，影像模组130、动力模组150、供电模组170)，以关闭显示单元138 (步骤S400，)。
[0173]图12为车用电子装置的第三实施例的局部示意图。图13为停车影像的提供方法的第六实施例的局部流程图。
[0174]此外，感测单元亦可为扣合感测单元。在一些实施例中，参照图12及图13，车用电子装置10可更包括:扣合感测单元145、146、147、148。扣合感测单元145、146、147、148电性连接于主控制单元110。
[0175]于此，各扣合感测单元145、146、147、148具有一侦测元件。扣合感测单元145、146、147、148的侦测元件分别设置在驾驶座以及驾驶座后方的安全带的扣锁结构中。其中，各侦测元件例如是一机械式开关。
[0176]各扣合感测单元145、146、147、148用以藉由其侦测元件感测对应安全带的扣锁结构的状态变化，即使用状态的变化(步骤S370’)。
[0177]当扣合感测单元145/146/147/148感测到所对应的扣锁结构的状态由扣合状态(使用中)转变为释放状态(不使用)(步骤S372’)时，则会输出一感测信号S65/S66/S67/S68给主控制单元110 (步骤S380)。
[0178]当主控制单元110于接收到熄火信号S21时，主控制单元110发送第一切换指令S3同时控制计时单元120启动计时(步骤S331)。
[0179]在熄火信号S21例如是对应于油门开度开启的情况下，当计时单元120计时达既定时间(步骤S360)、或者计时单元120计时未达既定时间(步骤S360)但主控制单元110接收到任何感测信号S65、S66、S67、S68时，主控制单元110送出第二切换指令S4给第一电子控制单元132 (步骤S390)，以致使第一电子控制单元132控制显示单元138由显示环境影像切换回显示原始画面(步骤S400)。
[0180]在熄火信号S21例如是对应于电力供应关闭或主控制单元110接收到停车信号S22的情况下，当计时单元12计时达既定时间(步骤S360)、或者计时单元12计时未达既定时间(步骤S360)但主控制单元110接收到任何感测信号S61/S62/S63/S64时，主控制单元110送出断电指令S5给第三电子控制单元172(步骤S390’)，以致使第三电子控制单元172控制供电单元174切断供电给主控制单元110以及应用模组(如，影像模组130、动力模组150、供电模组170)，以关闭显示单元138 (步骤S400，)。
[0181]虽然前述是以扣合感测单元145/146/147/148设置在安全带上为例，但非本发明的限制。例如:扣合感测单元145/146/147/148亦可设置在车门的扣锁结构(多个扣锁结构是分别位在车辆20的多个车门与车体的结合处)上。此时，扣合状态为关门而释放状态为开门。
[0182]在一些实施例中，亦可利用感测单元来决定显示单元138显示的警示线L1、L2。
[0183]图14为车用电子装置的第四实施例的局部示意图。图15为停车影像的提供方法的第七实施例的局部流程图。
[0184]参照图14及图15，于此重量感测单元141、142、143、144改为电性连接第一电子控制单元132，并且各重量感测单元141、142、143、144对应于警示线LI以及警示线L2中之一。并且，各重量感测单元141、142、143、144改为用以感测所设置的座椅的重量(步骤S374)。
[0185]举例来说，重量感测单元141、142、143、144分别设置在车辆的驾驶座、副驾驶座以及两者后方的座椅中。
[0186]警示线LI位在车辆图案Pc的左侧，以台湾来说，即位在车辆图案Pc对应车辆20的驾驶座的一侧。重量感测单元141、143分别设置在驾驶座以及驾驶座后方的座椅中，因此重量感测单元141、143则对应于警示线LI。
[0187]同样地，警示线L2位在车辆图案Pc的右侧，以台湾来说，即位在车辆图案Pc对应车辆20的副驾驶座的一侧。重量感测单元142、144分别设置在副驾驶座以及副驾驶座后方的座椅中，因此重量感测单元142、144则对应于警示线L2。
[0188]当重量感测单元141/142/143/144感测到所对应的座椅的重量大于一既定重量(步骤S376)时，则会输出一感测信号S61/S62/S63/S64给第一电子控制单元132 (步骤S378)。
[0189]于此，第一电子控制单元132则是根据影像撷取单元134、135、136、137所撷取到的环境影像以及接收到的感测信号S61/S62/S63/S64产生具有对应的警示线L1/L2的鸟瞰车辆影像(步骤S340’)。
[0190]然后，第一电子控制单元132再根据第一切换指令S3控制显示单元138显示具有对应的警示线L1/L2的鸟瞰车辆影像(步骤S440)。
[0191]举例来说，假设只有驾驶座上有坐人，第一电子控制单元132接收到来自主控制单元110的第一切换指令S3以及重量感测单元141所产生的感测信号S61而控制显示单元138显示具有警示线LI的鸟瞰车辆影像。此时，鸟瞰车辆影像不存在警示线L2。
[0192]而当驾驶座与副驾驶座均有坐人时，第一电子控制单元132则接收到第一切换指令S3、重量感测单元141所产生的感测信号S61以及重量感测单元142所产生的感测信号S62，因而据以控制显示单元138显示具有警示线L1、L2的鸟瞰车辆影像。
[0193]在一些实施例中，当只显示单一条警示线L1/L2时，第一电子控制单元132透过特征分析将接收到的环境影像拼接成一鸟瞰全景影像(步骤S341)之后，再以相同比例尺将鸟瞰式全景影像与只具有单一条警示线L1/L2及车辆图案Pc的背景影像合成为鸟瞰车辆影像(步骤S343)。
[0194]举例来说，假设只有驾驶座上有坐人，第一电子控制单元132接收到来自重量感测单元141所产生的感测信号S61，此时第一电子控制单元132则以相同比例尺将鸟瞰式全景影像与只具有警示线LI及车辆图案Pc的背景影像(无警示线L2)合成为鸟瞰车辆影像。
[0195]此外，感测单元亦可采用扣合感测单元。
[0196]图16为车用电子装置的第五实施例的局部示意图。图17为停车影像的提供方法的第八实施例的局部流程图。
[0197]在一些实施例中，参照图16及图17，扣合感测单元145、146、147、148改为电性连接于第一电子控制单元132，并且扣合感测单元145、146、147、148改为分别用以感测对应的安全带的扣合状态，即各扣锁结构的使用状态(步骤S374’)。
[0198]各扣合感测单元145、146、147、148对应于警示线LI以及警示线L2中之一。扣合感测单元145、146、147、148与警示线L1、L2的对应方式大致相同于前述的重量感测单元141、142、143、144。
[0199]当扣合感测单元145/146/147/148感测到所对应的安全带的扣锁结构的使用状态为扣合状态(即，安全带使用中)(步骤S376’)时，则会输出一感测信号S65/S66/S67/S68给第一电子控制单元132 (步骤S378)。
[0200]于此，第一电子控制单元132则是根据影像撷取单元134、135、136、137所撷取到的环境影像以及接收到的感测信号S61/S62/S63/S64产生具有对应的警示线L1/L2的鸟瞰车辆影像(步骤S340’)。
[0201]然后，第一电子控制单元132再根据第一切换指令S3控制显示单元138显示具有对应的警示线L1/L2的鸟瞰车辆影像(步骤S350)。
[0202]举例来说，假设只有驾驶座上有坐人(扣上安全带)，第一电子控制单元132接收到来自主控制单元I1的第一切换指令S3以及扣合感测单元145所产生的感测信号S65而控制显示单元138显示具有单一条警示线LI的鸟瞰车辆影像。
[0203]而当驾驶座与副驾驶座均有坐人(扣上安全带)时，第一电子控制单元132则接收到第一切换指令S3、扣合感测单元145所产生的感测信号S65以及扣合感测单元146所产生的感测信号S66，因而据以控制显示单元138显示具有二警示线L1、L2的鸟瞰车辆影像。
[0204]综上，根据本发明的停车影像的提供方法可透过接收到熄火或停车讯号(即无动力讯号)，显示具有最小车门开启距离的环境影像，以致使其可藉由警示线判定车门是否具有开启空间，以供驾驶和/或乘客下车，进而加速停车的速度并降低车门碰撞的机会，藉以提升下车者的方便性。换言之，驾驶和/或乘客可藉由观看鸟瞰车辆影像，确认警示线与车辆图案的车门部位之间是否有障碍物影像，来得知当前停车的位置是否具有足够的空间开启车门供驾驶和/或乘客下车。
[0205]当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种停车影像的提供方法，适用于一车辆，其特征在于，包括: 接收一熄火信号以及一停车信号中的任一者； 利用多个影像撷取单元撷取该车辆四周的景色以产生多个环境影像； 根据该些环境影像产生一鸟瞰车辆影像，其中该鸟瞰车辆影像中间具有一车辆图案以及分别位在该车辆图案的两侧且延伸方向与该车辆图案相同的二警示线，并且该些警示线与该车辆图案的车门部位的间隔距离对应于一现实距离；以及 根据该熄火信号以及该停车信号中的任一者将一显示单元的一原始画面切换为显示具有该些警示线的该鸟瞰车辆影像。
2.如权利要求1所述的停车影像的提供方法，其特征在于，更包括: 根据该熄火信号以及该停车信号中的任一者启动计时；以及 当计时达一既定时间时，控制该显示单元回复显示该原始画面或关闭该显示单元。
3.如权利要求1所述的停车影像的提供方法，其特征在于，更包括: 根据该熄火信号以及该停车信号中的任一者启动计时； 感测该车辆中的至少一座椅的重量变化；以及 当计时达一既定时间或任一该座椅的该重量变化由重转轻时，控制该显示单元回复显示该原始画面或关闭该显示单元。
4.如权利要求1所述的停车影像的提供方法，其特征在于，更包括: 根据该熄火信号以及该停车信号中的任一者启动计时； 感测该车辆中的至少一扣锁结构的使用状态；以及 当计时达一既定时间且任一该扣锁结构的该使用状态由扣合状态转变为释放状态时，控制该显示单元回复显示该原始画面或关闭该显示单元。
5.如权利要求1所述的停车影像的提供方法，其特征在于，该现实距离介于40至50公分之间。
6.如权利要求5所述的停车影像的提供方法，其特征在于，该现实距离约为43公分。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的停车影像的提供方法，其特征在于，该鸟瞰车辆影像的产生步骤包括: 将该环境影像拼接成一鸟瞰全景影像；以及 以相同比例尺将该鸟瞰式全景影像与一背景影像成合为该鸟瞰车辆影像。
8.如权利要求1至6中任意一项所述的停车影像的提供方法，其特征在于，更包括: 根据该车辆的一车钥匙开关信号控制该车辆的动力源运作；以及 于该车钥匙开关信号表示油门开度开启时，产生该熄火信号。
9.如权利要求1至6中任意一项所述的停车影像的提供方法，其特征在于，更包括: 根据该车辆的一车钥匙开关信号控制该车辆的动力源运作；以及 于该车钥匙开关信号表示电力供应关闭时，产生该熄火信号。
10.如权利要求1至6中任意一项所述的停车影像的提供方法，其特征在于，更包括: 根据该车辆的排档杆的档位产生该停车信号。
【文档编号】B60R16/023GK104228714SQ201310236693
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年6月14日 优先权日:2013年6月14日
【发明者】林志明 申请人:华创车电技术中心股份有限公司