技术领域
本发明及自卸车领域，具体说是涉及自卸车卸料门。
背景技术：
自卸车是运输货料的主要运输工具，由于其具有自动卸料的功能，在建筑工程等行业中被广泛运用。自卸车通常都包括一位于前端的驾驶室以及一位于后端并与驾驶室相连的车厢，车厢包括位于底部的底板和托架、位于前端的前端板位于两侧或后端的卸料门。考虑到自卸车使用工况的要求，自卸车的卸料门在运输过程中需保持可靠的锁紧状态，在卸货时，要求卸料门能打开卸货。
目前，自卸车卸料门的门锁机构通常采用两种自动控制机构，第一种车钩为：在车厢底部的托架上固定连接有一金属棒，该金属棒另一端固定连接有车钩，车钩位置为能卡合卸料门位置，通过杠杆原理使在托架上升时车钩下降到能打开车门的位置，托架复原时车钩也一起复原。这种门锁机构相对于以前的手动锁紧机构，虽然能避免在卸货时对操作人员造成危险，但仍然存在一些技术问题。下面对这些技术问题做一个阐述：
1、在安装时需要精确测量卸料门与托架升起和下降时的距离，并计算其支撑点，再精确固定连接各部件，在这一安装过程中对精度要求较高，不但费时费力，而且对人员水平要求也较高。
2、在使用过程中，车厢内的物料对卸料门存在挤压作用力，车钩钩住卸料门，车钩同时也钩住了挤压作用力，在长期受力过程中，与车钩固定连接的金属棒很容易变形，比如被拉长等。变形后的隐患随之而来，在卸货时，原设计的杠杆原理会出现错位而导致车门打不开，在托架上升时车厢重心倾斜，如果这时候打不开车门将导致车翻货洒；在运输途中，原设计的杠杆原理会出现错位导致车钩与卸料门闭合不紧，在沿途洒落车厢内物料，既污染环境又影响自身利益。
第二种为：如图1所示形状的一种L形的车钩，在L的水平线顶端设有钩部，用于钩住卸料门，在L的水平与竖直交接处设有一圆孔，用于安装铰接轴和扭簧并将其固定于铁板，安装扭簧是为了能够使车钩自动复位，铁板是为了将车钩安装于车厢底部；推动L的竖直部分，能将车钩以铰接轴为轴向下旋转脱离对车门的钩挂，以实现打开卸料门。卸力后在扭簧的作用下能使车钩复位。这种车钩在安装和使用过程中仍然存在不足之处，在安装时，由于车钩需要钩住卸料门且能够被推开，所以竖直部分必须朝上延伸到到卸料门下边缘，而车钩安装位置靠近车厢底面以使车钩尽量接近卸料门下边缘，但车钩向上的推臂则没有了活动空间；而为了满足车钩推臂安装和活动需要就要把车钩安装位置向下移，但这样车钩与卸料门下边缘的距离增大，这就需要或者把卸料门向下加长；加长卸料门即提高成本，而且因为改变了卸料门的初始设计结构而导致其稳定性降低；或者将车钩钩部向下延长，这不但增加了自重需要更大的复位弹簧扭力，且可靠性下降。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种便于安装、使用稳定的自卸车卸料门气动自控装置。
为完成上述技术目的采用的技术方案为：
自卸车卸料门气动自控装置，包括控制钩和控制装置。其中：
控制钩,包括钩体、带柄齿、弹簧和金属板，其中带柄齿分为柄部和齿部，柄部与齿部呈钝角夹角，钩体钩部一端为前部、另一端为尾部，钩体背向钩部一边上还设置有斜拨齿，斜拨齿与钩体背向钩部一边形成齿沟，该齿沟与带柄齿的齿部啮合并跟随其运动，在带柄齿的柄部或金属板上设置有第一带孔固定板，在钩体尾部背向钩部一边上固定设置有第二带孔固定板，第一带孔固定板与第二带孔固定板之间固定有至少一跟弹簧；钩体尾部设置有第一圆孔，带柄齿的齿部与柄部交接处设置有第二圆孔，在金属板的相应部位设置有分别与第一圆孔和第二圆孔相同大小的圆孔，钩体与带齿柄通过穿过圆孔的轴固定在金属板上。
为使本发明的使用效果达到最好，第一带孔固定板与第二带孔固定板之间固定的弹簧数量为两根。
使用的金属板数量为两块，在所述钩体和带柄齿两侧对称设置。
为了使控制钩形成省力杠杆，带柄齿的齿部长度小于柄部长度。
钩体上的斜拨齿位于钩体中部。
带柄齿的柄部在摆动前与摆动至极限时的角度沿重力方向对称，用以将柄部无效的上下摆动距离减到最小，从而更加省力；齿部在摆动前与钩体的距离小于3毫米，使钩体不会因为重力原因而往下掉。
为使该控制钩能够达到自控目的，特设置有一组与其配套使用的控制装置，包括电动阀、泄压阀和分气泵，其中电动阀一头通过气管接入刹车蓄气筒并与刹车控制机构为互不干涉的并联结构，电动阀开关接入驾驶室，另一头通过气管与泄压阀连接，根据需要使用的控制钩的数量来确定泄压阀的型号，最佳的使用数量为两个，泄压阀采用三通泄压阀，在泄压阀另外两头各通过一条气管连接一个分气泵，分气泵包括底壁、侧壁、气囊、金属圆盘、弹簧、泵杆和顶壁，气管穿过底壁与气囊相连，金属圆盘设置于气囊靠顶壁一边，泵杆固定连接在金属圆盘靠顶壁一边，弹簧套装于泵杆，顶壁上设有开孔供泵杆穿过并拦住金属圆盘和弹簧，泵杆穿过顶壁后与自卸车卸料门控制钩的带齿柄的柄部连接。
在运输途中电动阀处于关闭状态，控制钩钩住卸料门，卸料门对该控制钩的钩体有挤压作用力，因为钩体与金属板相连，而金属板相很难变形，所以该控制钩相对于背景技术第一种车钩更加稳定；因为该控制钩的带齿柄的柄部位于下面而不需要在钩部与车厢底部之间加留空间，使得钩体能靠近车箱底板底面安装，钩体与卸料门下边缘距离最近，既不需要加长钩部或加长卸料门，所以该控制钩相对于第二种车钩更加稳定和节约材料；钩体上的斜拨齿以及带柄齿位于钩体下方，其安装不受车厢限制，便于安装和维修，而且斜拨齿可以更靠近钩部一端以使力臂增长，开关更省力更灵活。带柄齿可以设计成柄部长于齿部的省力杠杆，以提高开钩灵活性。重要的是，带柄齿复位时还对钩体复位起推动作用，和对钩体的承托作用，使得复位弹簧受力较小，不易疲劳受损，即使弹簧损坏也不至于钩体在自重下下垂，保证了控制钩的可靠性。
卸货时，驾驶员在驾驶室打开电动阀开关，蓄气筒内的气通过电动阀和泄压阀流入气囊，气囊被填充后扩大的体积将金属圆盘推出，金属圆盘上的泵杆也被推出，与泵杆连接的控制钩的带齿柄的柄部也被推动，带柄齿的齿部带着斜拨齿运动，因为斜拨齿被固定在钩体上，钩体尾部的第一圆孔被螺栓固定在金属板上，所以钩部以第一圆孔圆心为圆心做圆周运动，从而打开车钩。卸料完毕后只需关闭电动阀，气体通过泄压阀排出，各个部分通过分气泵内的弹簧和控制钩设置的弹簧复位即可。安装时只需将控制钩安装在车厢底部，使其能钩住卸料门，再根据控制钩的位置逐步安装其自控装置，不需要多高的技术水平即可。
附图说明
图1为背景技术中第二种车钩形状。
图2为本发明的自卸车卸料门气动自控装置的控制钩运输时的主视图。
图3为本发明的自卸车卸料门气动自控装置的控制钩卸料时的主视图。
图4为本发明的自卸车卸料门气动自控装置的控制钩的最佳结构的仰视图。
图5为本发明的自卸车卸料门气动自控装置由地面向上看的透视图。
图6为分气泵示意图。
具体实施方式
为使本发明内容更容易理解，下面结合附图做详细描述：
如图2、图3和图4所示：自卸车卸料门气动自控装置，包括钩体1、带柄齿、弹簧7和金属板11，其中带柄齿分为柄部2和齿部3，钩体1的钩部10一端为前部、另一端为尾部，钩体1背向钩部10一边上还设置有斜拨齿6，斜拨齿6与钩体1背向钩部10一边形成齿沟，该齿沟与带柄齿的齿部3啮合，在带柄齿的柄部2或金属板11上还设置有第一带孔固定板8，在钩体1尾部背向钩部10一边上设置有第二带孔固定板5，第一带孔固定板8与第二带孔固定板5之间固定有两跟弹簧7；钩体1尾部设置有第一圆孔4，带柄齿的齿部3与柄部2交接处设置有第二圆孔9，金属板11在使用时两块一起使用，在金属板11的相应部位设置有分别与第一圆孔4和第二圆孔9相同大小的圆孔，用螺栓穿过第一块金属板上的圆孔后再穿过与之对应的第一圆孔4或第二圆孔9后再穿过第二块金属板上与之对应的圆孔，然后用螺帽固定螺栓。
如图5所示：为使该控制钩能够达到自控目的，特设置有一组与其配套使用的控制装置，包括电磁阀13、泄压阀14和分气泵15，其中电动阀13为双通电动阀，一通通过气管接入刹车蓄气筒12并与刹车控制机构为互不干涉的并联结构，电动阀13开关接入驾驶室，另一通通过气管与泄压阀14连接，根据需要使用的控制钩的数量来确定泄压阀14的型号，最佳的使用数量为两个，泄压阀14采用三通泄压阀，在泄压阀14另外两通各通过一条气管连接一个分气泵15。
如图6所示：分气泵包括底壁16、侧壁19、气囊17、金属圆盘18、弹簧20、泵杆21和顶壁22，气管穿过底壁16与气囊17相连，金属圆盘18设置于气囊17靠顶壁22一边，泵杆21固定连接在金属圆盘18靠顶壁22一边，弹簧20套装于泵杆21上，顶壁22上设有开孔供泵杆21穿过并拦住金属圆盘18和弹簧20，泵杆21穿过顶壁22后与自卸车卸料门控制钩的带齿柄的柄部2连接。
在运输途中电磁阀处于关闭状态，控制钩钩住卸料门，卸料门对该控制钩的钩体1有挤压作用力，因为钩体1与金属板11相连，而金属板11相很难变形，所以该控制钩相对于背景技术第一种车钩更加稳定；因为该控制钩的带齿柄的柄部2位于下面而不需要在钩部10与车厢底部之间加留空间，即不需要加长钩部10或加长卸料门，所以该控制钩相对于第二种车钩更加稳定和节约材料。卸货时：驾驶员在驾驶室打开电动阀13开关，蓄气筒12内的气通过电动阀13和泄压阀14流入气囊17，气囊17被填充后扩大的体积将金属圆盘18推出，金属圆盘18上的泵杆21也被推出，与泵杆21连接的控制钩的带齿柄的柄部2也被推动，从而打开车钩。卸料完毕后只需关闭电动阀13，气体通过泄压阀14排出，各个部分通过分气泵内的弹簧20和控制钩设置的弹簧7复位即可。安装时只需将控制钩安装在车厢底部，使其能钩住卸料门，再根据控制钩的位置逐步安装其自控装置，不需要多高的技术水平即可。