数据处理装置和用于该数据处理装置的方法
【专利摘要】本发明涉及一种方法和一种数据处理装置(10)，该数据处理装置具有接收机构(30)和分析机构(25)，其中该接收机构(30)与分析机构(25)联接，其中该接收机构(30)设计用于接收关于至少一台车辆(50、55、120)的被检测位置的信息和关于就车辆(50、55、120)畅行而言在车辆(50、55、120)前方的路段(80、115)的对应于该被检测位置的信息，其中该分析机构(25)设计用于根据对应于该被检测位置所分析的车辆(50、55、120)的行驶速度(v1)来确定对应于该被检测位置的待分析的最佳速度，并且其中该分析机构(25)设计用于为了确定关于该被检测位置的最佳速度而只考虑与针对前方的路段(80、115)的畅行信息相关联的车辆(50、55、120)的行驶速度。
【专利说明】数据处理装置和用于该数据处理装置的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种方法及一种包括接收机构和分析机构的数据处理装置，其中该接收机构与分析机构相联接，其中该接收机构设计用于接收关于至少一台车辆的信息和就该车辆畅行而言关于在该车辆前方的路段的对应于被检测位置的信息，其中该分析机构设计用于根据对应于被检测位置的被检测的车辆行驶速度来确定对应于被检测位置的待测最佳速度。
【背景技术】
[0002]由DE102010046236A1公开了用于车辆的方法和辅助系统，其中，为了依据多台在前车辆来控制车辆纵向运动而接收由在前车辆发出的且分别至少包含各在前车辆的瞬间位置的车辆数据。而且，利用由该在前车辆发送的位置来计算该车辆和在前车辆之间的瞬间距离。另外，检测由驾驶员调整的车辆瞬间加速度。另外，当车辆加速度小于瞬间加速度时，将车辆加速度自动调节到瞬间额定值。
[0003]另外，由W02005/064568A1公开了可采用车辆传感器装置来进行行驶状况分类。
[0004]而且已知这样的系统，其基于实际的车辆位置和速度利用算法来分析关于在一个路段上的拥堵和/或与地点及时间相关的通行速度的信息。
[0005]为了半自动或自动的车辆纵向引导而需要识别针对某个确定路段的安全舒适的车速以便控制车辆。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是分析针对路段的舒适的车速。
[0007]本发明的目的借助于根据权利要求1的数据处理装置的特征、根据权利要求11的方法以及根据权利要求12的计算机程序产品来实现。从属权利要求给出了有利的实施方式。
[0008]本发明已经认识到，针对路段的最佳速度可借助数据处理装置来分析，该数据处理装置包括接收机构和分析机构，其中该接收机构与分析机构相联接。接收机构设计用于接收关于至少一台车辆的位置的信息和关于就该车辆畅行而言在车辆前方的路段的对应于该被检测位置的信息。分析机构设计用于根据对应于被检测位置所检测的车辆行驶速度来分析对应于被检测位置的最佳速度。另外，为了分析关于该被检测位置的最佳速度，该分析机构只考虑与针对前方路段的畅行信息相关联的车辆行驶速度。
[0009]通过此方式，可以针对一个路段分析最佳速度，该最佳速度一方面让车辆乘客感到舒适而不会过快且另一方面不等于可能的最大速度，从而当以最佳速度进行车辆纵向引导时，例如针对变化的天气条件或避让操作得到足够高的安全储备。而且避免了该最佳速度由于缓慢行驶的交通尤其是堵车而失真。
[0010]还尤其有利的是，该数据处理装置包括检测机构和与检测机构相连的发送机构。检测机构设计用于检测车辆位置。而且，检测机构监测与车辆畅行相关的前方路段并且给发送机构提供关于该路段的信息，其中该发送机构设计用于将由检测机构提供的关于该路段的信息和/或关于车辆位置的信息发送给接收机构。当检测机构具有位置确定系统、尤其是GPS系统以及具有包括雷达系统、摄像系统、激光雷达系统、激光测距系统的系统中的至少一个时，最佳速度可以特别有意义地通过该分析机构来分析。
[0011]在本发明另一个实施方式中，数据处理装置包括与分析机构相连的存储器，其中在该存储器中关于被检测位置存储已分析的最佳速度。通过此方式，即使在由车辆初次驶过的位置上也能够实现半自动或自动的车辆纵向引导。
[0012]当分析机构依据存储在存储器内的所分析的最佳速度和所分析的行驶速度来分析新分析的最佳速度时，可以进一步精确化所分析的最佳速度。
[0013]对此特别有利的是，分析机构设计用于由存储在该存储器内的所分析的最佳速度和所检测的行驶速度至少通过求平均值或求分位数来分析新分析的最佳速度。
[0014]在本发明的另一个实施方式中，在数据处理装置的存储器中存储其中放有至少一个行车障碍的地形图。而且，地形图中的该行车障碍对应于一个位置。为了分析对应于该车辆位置的可能有的行车障碍，分析机构将所检测的车辆位置于地形图比较。
[0015]在本发明另一个实施方式中，行车障碍包括以下情况中的至少一种:弯道情况，建筑工地情况，限速，危险点、尤其是光滑或不可见的道路位置。在此特别有利的是，当测定行车障碍时，该分析机构将在存储器中关于该位置所存储的所分析的最佳速度替代为对应于该被检测位置的新分析的最佳速度。通过此方式，可以使最佳速度快速适应于在行车障碍时变化的行车状况。
[0016]尤其有利的是，该分析机构设计用于，在该路段内利用检测机构所分析的容许最高速度，将所分析的和/或新分析的最佳速度与所分析的容许最高速度比较，并且当所分析的容许最高速度与所分析的和/或新分析的最佳速度的差为预定阈值时，将所分析的容许最闻速度标识为有误。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]以下，将结合附图来详述本发明，其中示出:
[0018]图1是数据处理装置的示意图，
[0019]图2是有多台车辆和行车障碍的行车状况的示意图，
[0020]图3是包含关于如图2所示车辆的时间而绘制的速度曲线的图表，
[0021]图4是包含随时间而绘制的传感器的信号曲线的图表，
[0022]图5是呈在道路网络的局部限定的位置处的所分析的最佳速度形式的数据处理装置结果的示意图，
[0023]图6是用于如图1所示的数据处理装置的方法的多个方法步骤的示意图。
【具体实施方式】
[0024]图1示出了数据处理装置10的示意图，它具有中央计算机15，该中央计算机与位置相关地例如安置在建筑20中。中央计算机15包括分析机构25和与分析机构25相连的接收机构30。接收机构30还与天线35相连。而且，中央计算机15包括与分析机构25相连的存储器40。[0025]在道路45上有第一车辆50和在第一车辆50后行驶的第二车辆55。在此，这些车辆50、55跟随道路45的道路走向。第一车辆50包括带有第一发送机构65的第一检测机构60,它们相互连接。在此,第一检测机构60包括第一位置确定系统，其在此实施方式中构造成GPS系统。而且，第一检测机构60包括第一雷达系统75，其设计用于如此监测第一车辆50前方的第一路段80，即在第一路段80上是否行驶有在第一车辆50前方的其它车辆。在图1中，在第一路段80中没有其它车辆，从而路段80此时象征着第一车辆50在道路45上畅行。而且，在第一车辆50中，在第一车辆50上方区域内布置有第一视频系统85,用于光学检测第一路段80以及监测在第一车辆50前的在前车辆。另外，还可利用第一车辆50的第一视频系统85进一步检测和识别路沿附近的路牌或人。第一位置确定系统70、第一雷达系统75及第一摄像系统85都与第一发送机构65相连。
[0026]在第一车辆50后面行驶的第二车辆55中，如同在第一车辆50中那样设有第二发送机构90和第二检测系统95。在此，第二检测机构95也与第一检测机构60 —样包括第二雷达系统100、第二摄像系统105以及第二位置确定系统110。第二摄像系统105和第二雷达系统100都设计用于如此监测在第二车辆55前方的第二路段115，即在第二路段115中是否有车辆。如图1清楚所示，第一车辆50和第二车辆55如此相互间隔，即，第一车辆50完全位于第二车辆55的第二前方路段115内，从而第二车辆55跟随第一车辆50行驶且行车不畅。
[0027]在此实施方式中，两辆车辆50、55的雷达系统75、100作为自适应巡航控制系统(ACC系统)的一部分构成，其分析关于是否有在前车辆50、55、相对于在前车辆50、55的距离和速度的信息。或者也可以想到，使用其它驾驶员辅助系统的雷达系统或者雷达传感器装置(或用于检测物体的其它传感器装置)来检测在前方路段80、115内是否有车辆。
[0028]在车辆50、55内分别附加地设置的摄像系统85、105利用摄像传感器来光学检测在前方路段80、115内是否有车辆50、55。另外，该摄像系统可以检测道路交通标志和/或在道路45的路沿上或路沿附近的人。另外，在第一车辆50内设有第一测速系统86，其检测第一车辆50的行驶速度。在第二车辆55中还设有测速系统111用于检测第二车辆55的速度。
[0029]雷达系统75、100、位置确定系统70、110、摄像系统85、105和测速系统86、111将所检测到的信息分别提供给与检测机构60、95相连的相应发送机构65、90。在此，发送机构65,90设计用于利用数据无线连接、例如按照GPRS标准来发送该信息。由发送机构65、90发出的信号借助天线35来接收。接收机构30将所接收的信息提供给分析机构25。
[0030]在此实施方式中，中央计算机15位置固定地布置。或者也可以想到，中央计算机15由多个独立计算机构成，它们例如分别设置在车辆50、55中，用于分散地执行以下所述的中央计算机15方法。还要指出的是，发送机构65、90和/或接收机构30也能以接口形式构成，其例如能在车辆50、55、120和/或中央计算机15亦或独立计算机之间相互交换所分析的信息。
[0031]图2示出了在图1所示的道路45上的行车障碍的示意图。除了图1所示的车辆50、55外，还示出了另一车辆120，它跟在第一和第二车辆50、55后行驶。如图2所示的道路45具有第一路段125和第二路段130，其中第一路段125对应于左拐弯道，第二路段130对应于右拐弯道。因为车辆50、55、120减速驶过左拐弯道和右拐弯道，故它们各自构成一个行车障碍。第三车辆120在检测机构和发送机构的方面是相同构成的。在图2中，车辆50、55、120前后列队行驶，其中在行驶方向上在第一车辆50前没有其它车辆，因而第一车辆50在道路45上畅行。在此，在此实施方式中畅行是指这样的行车状况，S卩，此时该车辆50、55、120与在前的车辆或者障碍间隔开，使得自适应巡航控制系统(ACC系统)不会采取行驶干预来降低跟在第一车辆后行驶的第二车辆或跟在第二车辆55后行驶的第三车辆120的速度，以保持在车辆50、55、120之间所需要的最小距离或阻止第二或第三车辆直接撞上在各自前方的车辆50、55。或者也可以想到，畅行例如是指没有在前车辆的预定的路段80、115，尤其是对应于车辆50、55、120行驶速度一半的与速度相关的最小距离。但也可以想到其它值来确定车辆50、55、120之间的距离，以确定相应车辆50、55、120的畅行。当最小距离对应于行驶速度的标称值时被证明对于确定畅行是特别有利的。也可以想到，畅行是指检测机构60、95的信息，该信息包含没有车辆位于相应车辆50、55、120之前，如在图1和图2的中第一车辆50的情况。
[0032]图3示意性示出了如图1和图2所示的车辆50、55、120的速度曲线。在这里，关于时间t绘制出行驶速度V。在此，第一速度曲线135示出第一车辆50沿道路45的行驶速度Vl。第二速度曲线(图3虚线所示)示出第二车辆55或第三车辆120在沿道路45行驶时的行驶速度v2。在此，第一车辆50相对于第二车辆50、120的行驶速度具有始终较高的行驶速度。要注意的是，车辆50、55、120的速度曲线135、140是示例性的并且受到许多边界条件影响。因此，如图3所示的第一车辆50的速度曲线135受到具有各自弯道情况125、130的两个路段125、130影响。在此，速度曲线135、140包括第一区段145，在该第一区段中，第一速度曲线135对应于第二速度曲线140。在第二区段150中，第一车辆50的第一速度曲线135具有始终比跟在第一车辆50后行驶的第二车辆55的速度高的速度Vl。在时间上与第二区段150相接的是第三区段155，在第三区段中，第一速度曲线135又像在第一区段140中一样等同于第二速度曲线140。在第一车辆50和第二车辆55之间的在第二区段150内的速度曲线135、140差异导致了第一车辆50相对于第二车辆55具有畅行。这导致第一车辆50可以在弯道出口比第二车辆55更快地加速。另外，第一车辆50的制动过程在增强的刹车过程中对第二车辆或进一步后续的第三车辆120产生影响，从而在由第一车辆50引起的刹车制动过程中，第二车辆55被刹车至比第一车辆50低的速度v2。这在第二区段150的左侧的在时间上较早的区域内是很清楚的。
[0033]图4示出了关于时间t绘制的信号曲线O的图表。在此，在图表中用实线示出第一车辆50的第一检测机构60的第一信号曲线160。图4中用虚线示出第二信号曲线165。第二信号曲线165如图4的虚线所示。在此，第二信号曲线165相当于第二车辆55或第三车辆120的信号曲线165。在此，第一信号曲线160示出第一车辆50持续具有畅行。第二信号曲线165有两个级。在此，考虑到已在图3中命名的区段145、150、155，以下将涉及信号曲线的区段连续地继续编号为170、175、180。在计时开始时，第二信号曲线165在区段170内也具有畅行。在时间上跟在第四区段170后的第五区段175中，第二车辆55很近地跟随第一车辆50行驶，使得第二检测机构95提供关于未畅行或第二车辆55前方有车辆50的信号。这在图4中用比在第四区段170中示出的级更高的级来代表。在时间上跟在第五区段175后的第六区段180中，第二车辆55和第一车辆50之间的距离增大的程度使得第二检测机构95又像在第四区段170中一样提供对应于关于第二车辆55畅行的信息的信号。在此要指出的是，第一至第三区段145、150、155在时间进程或者说持续时间上并非对应于第四至第六区段170、175、180。当然也可以想到第一至第三区段145、150、155的持续时间和时间顺序对应于第四至第六区段170、175、180。
[0034]图5示出了呈在道路网络186的局部限定的位置上所分析的最佳速度形式的数据处理装置10结果的示意图，该道路网络辟设在地形图185中。地形图185包含道路网络186的大量道路45，在此省去图示以便清楚概览。地形图185在数据处理装置10的此实施方式中被存储在中央计算机15的存储器40内。而且，在地形图185中绘制出第一车辆50的位置。另外，在矢量图中示出了由第一测速系统86分析的行驶速度V1⑴。如以上已在图1中示出，第一检测机构60设计用于监测第一车辆50的行驶速度V1 (t)以及第一车辆50的位置和关于其它车辆位于前方的第一路段80，并且提供相关信息给第一发送机构65。第一发送机构65将关于前方第一路段80的信息、关于第一车辆50位置的信息和关于对应于该位置的第一车辆50行驶速度V1 (t)的附加信息传输给中央计算机15。行驶速度v1/2(t)的传输的优点是更快速且更准确地检测速度变化，并且还使得中央计算机15的计算容量减负。但行驶速度的传输不是必需的，它也可以通过中央计算机15根据所传输的位置来实现。
[0035]图6示出了以下详述的方法的各个步骤。在第一方法步骤190中，如此检测车辆50、55、120的运动变化过程:通过中央计算机15的发送机构65、90或接收机构30来检测车辆50、55、120的信息(车辆位置，行驶速度，畅行或不畅行)。为了能持续处理所传输的信息，该信息通过分析机构25被存储在存储器40内。在此如此进行存储，对于车辆50、55、120的每个位置存储一个对应的行驶速度和关于相应车辆的畅行的信息，从而使这些信息相互关联。
[0036]在第二方法步骤195中，通过分析机构25来分析在所分析的车辆50、55、120位置处是否配属有地形图185中的行车障碍。在此，分析机构25将车辆50、55、120位置与存储在该存储器内的地形图185比较。在此，在地形图185中给每个行车障碍配属一个位置。如果该行车障碍的位置和所检测的车辆50、55、120位置基本重合，则车辆50、55、120处于行车障碍处。
[0037]如果在地形图185中的检测位置未配属有行车障碍，则分析机构25设计用于关于被检测位置重新将所检测的行车障碍放在地形图185中，因而使该被检测位置与新检测的行车障碍关联起来。这尤其有以下优点，迄今的地形图185由迄今未检测的行车障碍来补充，因而可以进一步自动详细说明该地形图。在此，该行车障碍例如可由各自车辆50、55、120利用检测机构60、95借助雷达系统75、100和/或摄像系统85、105来测定。当然，行车障碍也可通过以其它方式构造的检测机构60、95来分析。以下情况被认为是行车障碍:弯道情况、建筑工地情况、限速、危险点。
[0038]在第三方法步骤200中，为了随后形成待分析的最佳速度，分析机构25唯一只考虑对应于在地形图185中与行车障碍相关联的位置的行驶速度。通过此方式，例如不考虑在联邦高速公路上的直行，因而在分析最佳速度时始终不考虑在联邦高速公路上的高的或很低的行驶速度。
[0039]在第四方法步骤205中，所检测的信息被进一步筛选以便随后分析最佳速度。但在此，分析机构25在确定待分析的最佳速度时只考虑与针对前方路段80、115的畅行的信息相关联的车辆50、55、120行驶速度v1/2(t)。与畅行无关联的行驶速度v1/2(t)未被分析机构25考虑用于分析新分析的最佳速度，因此始终不予考虑。这造成新分析的最佳速度未因第二和第三车辆55、120的列队行驶的很低的行驶速度而失真。
[0040]在第五方法步骤210中，分析机构25针对相应的位置分析一个最佳速度。在此，用最佳速度理解为关于相应位置的让车辆乘客感到舒适的速度，该速度一方面包含车辆50、55、120的足够大的安全储备且另一方面保证车辆50、55、120的顺畅前行。尤其要指出的是，该最佳速度与在该位置上的可能的最大速度并非一致。相反，该最佳速度原则上小于在相同位置上的最大速度。
[0041]如果在数据处理装置10的存储器40内没有关于被检测位置或被检测行车障碍地存储最佳速度，则分析机构25作为新分析的最佳速度将所分析的行驶速度与被检测位置和所分析的行车障碍关联起来，并且将该新分析的最佳速度借助这种关联存储在存储器40中。
[0042]另外，可以在数据处理装置10的存储器40内关于在地形图185内的车辆50、55、120的被检测位置地分别存储已分析的最佳速度。已分析的最佳速度例如可以通过数学方法或通过测量法且尤其通过以下描述的做法来分析。为了将所分析的最佳速度匹配于在让车辆乘客感到尤其舒适的位置上的、实际上以下被称为新分析的最佳速度，分析机构25设计用于对于检测位置根据关于被检测位置或被检测行车障碍所检测的行驶速度来分析相应配属的新分析的最佳速度。为此，分析机构25用所检测的行驶速度例如借助求平均值或求分位数将存储于存储器40内的所分析的最佳速度计算成新分析的最佳速度。
[0043]因而在此实施方式中，为了分析新分析的最佳速度，只持续采用关于第一车辆50的位置和其行驶速度的信息，从而通过第一车辆50确定新分析的最佳速度(如果迄今没有所分析的最佳速度储存在地形图185中)，或者使迄今存储在地形图185内的所分析的最佳速度得到改善。第二车辆55或第四车辆120的行驶速度只与第四区段170或者第六区段180 (见图4)中的对应位置连用，因为在此它们与畅行相关联。这导致了，对于图1所示弯道情况的行车障碍，由第一车辆50通过分析机构25新分析的最佳速度被分析机构25用作在存储器40或地形图185中存储的所分析的最佳速度，以便根据由第二车辆55或第三车辆120关于各自位置所分析的行驶速度v2(t)来确定新分析的最佳速度，其中，只考虑与关于各自位置的畅行相关联的行驶速度。这进一步造成，新分析的最佳速度可选择性地通过第二或第三车辆55、120进一步得到改善。
[0044]这些方法步骤190、195、200、205、210的顺序是可变的。因此可以想到，例如也可以在第一方法步骤190中进行对应于畅行的信息筛除(以上在方法步骤205中)。在此有利的是，例如只有与畅行相关联的、关于相对于某个确定位置的行驶速度的信息通过发送机构60、90来传输。这显著减少待传输数据量，并因此用于实现利用简单数据网络将大量信息从车辆50、55、120传输至中央计算机15。例如也能由此降低例如在移动无线网络中传输至服务器的传输成本。而且，降低了随后步骤中的中央计算机15的分析机构25的计算成本。
[0045]作为上述实施方式的替代方案，要指出的是，替代上述雷达系统75、100也可以采用摄像系统85、105。而且，作为其替代方式也建议激光雷达系统或者激光测距系统。
[0046]另外可以规定,摄像系统85、105的信息通过发送机构65、90被传输给中央计算机
15。而且，分析机构25可设计用于借助针对一个位置新分析的最佳速度来验证摄像系统85、105的信息，尤其是利用摄像系统85、105分析的容许最高速度。为此，分析机构25将对于该位置新分析的最佳速度与通过摄像系统85、105所分析的容许最高速度比较，其中，该分析机构25设计用于:在通过摄像系统85、105检测的容许最高速度与新分析的最佳速度的差为预定阈值时，将由摄像系统85、105检测的容许最高速度标为有误。
[0047]代替上述弯道情况地也可以想到，上述的方法步骤被用在建筑工地情况、限速情况或其它危险点处。尤其是可以由此提前例如在设定建筑工地时调整已针对建筑工地区域分析的最佳速度，因而向车辆驾驶员提前指出障碍。
[0048]也要指出的是，发送机构65、90和/或接收机构30还可以构造成接口。
【权利要求】
1.一种数据处理装置(10)，具有接收机构(30)和分析机构(25)，其中该接收机构(30)与该分析机构(25)相联接， -其中，该接收机构(30)用于接收关于至少一台车辆(50、55、120)的被检测位置的信息和关于就该车辆(50、55、120)畅行而言在该车辆(50、55、120)前方的路段(80、115)的对应于该被检测位置的信息， -其中，该分析机构(25)用于根据对应于该被检测位置所检测的车辆(50、55、120)的行驶速度(v1/2)确定对应于该被检测位置的待分析的最佳速度， 其特征是， -该分析机构(25)用于为确定关于该被检测位置的最佳速度而只考虑与针对前方的路段(80、115)的畅行信息相关联的车辆(50、55、120)的行驶速度。
2.根据权利要求1所述的数据处理装置(10)，其特征是，设有检测机构(60、95)和与该检测机构(60、95)相连的发送机构(65、90)，其中，该检测机构(60、95)用于检测车辆(50,55,120)的位置、监测与车辆(50、55、120)畅行相关的前方的路段(80、115)并且给发送机构(65、90)提供关于该路段(80、115)的信息，其中，该发送机构(65、90)用于将由该检测机构(60、95)提供的关于该路段(80、115)的信息和关于车辆(50、55、120)的位置的信息发送给接收机构(30)。
3.根据权利要求1或2所述的数据处理装置(10)，其特征是，该检测机构(65、90)包括位置确定系统(70、110)、尤其是GPS系统，和包括雷达系统(75、100)、摄像系统(85、105)、激光雷达系统和激光测距 系统中的至少一个。
4.根据权利要求1至3之一所述的数据处理装置(10)，其特征是，该数据处理装置具有与该分析机构(25)相连的存储器，其中，在该存储器(40)内关于该被检测位置存储有已分析的最佳速度。
5.根据权利要求4所述的数据处理装置(10)，其特征是，该分析机构(25)用于由存储在该存储器(40)内的所分析的最佳速度和所分析的行驶速度来分析新分析的最佳速度。
6.根据权利要求5的数据处理装置(10)，其特征是，该分析机构(25)用于由存储在该存储器(40)内的所分析的最佳速度和所检测的行驶速度至少通过求平均值或求分位数来分析新分析的最佳速度。
7.根据权利要求4至6之一所述的数据处理装置(10)，其特征是，在该存储器(40)内存储放有至少一个行车障碍(125、130)的地形图(185)，其中，在该地形图(185)中的行车障碍(125、130)对应于一个位置，其中，该分析机构(25)用于将车辆(50、55、120)的被检测位置与地形图(185)比较以分析可能对应于该车辆(50、55、120)位置的行车障碍。
8.根据权利要求7所述的数据处理装置(10)，其特征是，该行车障碍包括以下情况中的至少一种:弯道情况(125、130)、建筑工地、限速、危险点。
9.根据权利要求7或8所述的数据处理装置(10)，其特征是，该分析机构(25)用于当测定行车障碍(125、130)时将在存储器(40)内关于该位置所存储的所分析的最佳速度替代为对应于该被检测位置新分析的最佳速度。
10.根据权利要求5至9之一所述的数据处理装置(10)，其特征是，该分析机构(25)用于，在该路段(80、115)内利用检测机构(60、95)所分析的容许最高速度，将所分析的和/或新分析的最佳速度与该所分析的容许最高速度相比较，并且当所分析的容许最高速度与所分析的和/或新分析的最佳速度的差为预定阈值时，所分析的容许最高速度被标识为有误。
11.一种用于分析在被检测位置上的最佳速度的方法，-其中，接收关于至少一台车辆(50、55、120)的被检测位置的信息和关于就车辆(50、55、120)畅行而言在该车辆(50、55、120)前方的路段(80、115)的、对应于该被检测位置的信息， -其中，根据对应于该被检测位置的被检测的车辆(50、55、120)的行驶速度(v1/2)来确定对应于被检测位置待分析的最佳速度， 其特征是， -为了确定关于被检测位置的最佳速度，只考虑与针对前方的路段(80、115)的畅行信息相关联的车辆(50、55、120)的行驶速度。
12.—种计算机程序产品，该计算机程序产品具有用于当该计算机程序产品在数据处理装置(10)上运行或者存储在 可计算机读取的数据载体上时执行根据权利要求11的方法的程序编码。
【文档编号】B60W30/14GK103794049SQ201310522422
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年10月29日 优先权日:2012年10月30日
【发明者】W·珀克米勒, J·W·巴克玛 申请人:罗伯特·博世有限公司