基于定位技术的汽车启动控制系统及方法
【专利摘要】本发明提供了一种基于定位技术的汽车启动控制系统及方法，其中系统包括第一定位器固定设置于汽车内，用于采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器；第二定位器为便携式定位器，由车主随身携带，用于采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器；第一定位器和第二定位器的位置坐标的精度至少在厘米级以内；服务器根据第一定位器和第二定位器的位置坐标判断第二定位器是否在该汽车内，若是则向启动控制器发送允许该汽车启动的允许指示信号，否则向启动控制器发送禁止该汽车启动的禁止指示信号，本发明提供另一种实现汽车无钥匙启动控制的解决方案。
【专利说明】基于定位技术的汽车启动控制系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车控制【技术领域】，尤其涉及一种基于定位技术的汽车启动控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]近年来,无钥匙启动系统(Keyless Start System)在一些高端车辆中逐渐流行起来，所谓无钥匙启动系统即启动车辆不用掏钥匙，把钥匙放在包内或口袋里，在车内按键或拧动导板即可使发动机点火。更加便捷，也使豪华感、科技感倍增。目前的，无钥匙启动系统均采用无线射频识别(即RFID)技术而实现，即通过车主随身携带的智能卡里的芯片感应自动开关启动系统，也就是说当驾驶者进入车辆时，启动系统会自动解除防盗；当驾驶者离开车辆时，启动系统会自动锁上并进入防盗状态。虽然基于无线射频技术能够获得较好的使用体验，但是目前相关技术的核心技术大多掌握在国外大汽车公司的手里，对国内的汽车制造厂商形成了一定的技术壁垒，因此国内的技术人员一直在寻找一种能够替换的实现方式，从而绕开国外厂商的技术壁垒。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明提供了一种基于定位技术的汽车启动控制系统及方法，提供另一种实现汽车无钥匙启动控制的解决思路。
[0004]本发明提供了一种基于定位技术的汽车启动控制系统，包括:服务器、第一定位器、第二定位器和启动控制器；
[0005]所述第一定位器固定设置于汽车内，用于采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器；
[0006]所述第二定位器为便携式定位器，由车主随身携带，用于采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器；
[0007]所述第一定位器和第二定位器的位置坐标的精度至少在厘米级以内；
[0008]所述服务器，用于根据该汽车的标识实现第一定位器、第二定位器和启动控制器的关联，并根据第一定位器和第二定位器的位置坐标判断第二定位器是否在该汽车内，若是，则向所述启动控制器发送允许该汽车启动的允许指示信号，否则向所述启动控制器发送禁止该汽车启动的禁止指示信号。
[0009]进一步，所述第一定位器在将其位置坐标与该汽车的标识发送至服务器时携带随机生成的密钥，所述服务器根据该密钥对允许指示信号或禁止指示信号进行加密后发送至启动控制器，所述启动控制器从所述第一定位器中获取所述密钥对允许指示信号或禁止指示信号进行解密。
[0010]进一步，所述第一定位器在向服务器发送密钥时采用公钥对该密钥进行加密，所述服务器采用私钥对该密钥进行解密以获得该密钥。
[0011]进一步，所述服务器内存储有所述汽车内部空间位置信息，以及所述第一定位器的安装位置信息，所述服务器根据所述汽车内部空间位置信息、第一定位器的安装位置信息、并结合第一定位器和第二定位器的位置坐标，确定第二定位器是否在该汽车内。
[0012]进一步，所述第一定位器和第二定位器采用GPS定位技术或北斗导航定位技术实现自身位置坐标的获取。
[0013]进一步，所述第一定位器、第二定位器和服务器之间采用短消息实现信息传递。
[0014]本发明还提供了一种基于定位技术的汽车启动控制方法，包括如下步骤:
[0015]a、设置于汽车内的第一定位器采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器；
[0016]b、由车主随身携带的第二定位器采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器；
[0017]其中，第一定位器和第二定位器的位置坐标的精度至少在厘米级以内；
[0018]C、服务器根据该汽车的标识实现第一定位器、第二定位器和该汽车的启动控制器的关联，并根据第一定位器和第二定位器的位置坐标判断第二定位器是否在该汽车内，若是，则向所述启动控制器发送允许该汽车启动的允许指示信号，否则向所述启动控制器发送禁止该汽车启动的禁止指示信号。
[0019]进一步，所述步骤a中第一定位器在将其位置坐标与该汽车的标识发送至服务器时携带随机生成的密钥，所述步骤c中服务器根据该密钥对允许指示信号或禁止指示信号进行加密后发送至启动控制器，所述启动控制器从所述第一定位器中获取所述密钥对允许指示信号或禁止指示信号进行解密。
[0020]进一步，所述步骤a中第一定位器在向服务器发送密钥时采用公钥对该密钥进行加密，所述步骤c中服务器采用私钥对该密钥进行解密以获得该密钥。
[0021]进一步，所述步骤c中，服务器内存储有所述汽车内部空间位置信息，以及所述第一定位器的安装位置信息，所述服务器根据所述汽车内部空间位置信息、第一定位器的安装位置信息、并结合第一定位器和第二定位器的位置坐标，确定第二定位器是否在该汽车内。
[0022]本发明的有益效果:
[0023]本发明相比于现有技术，提供了另一种实现汽车无钥匙启动控制的解决思路，SP由服务器获取固定设置于汽车内的第一定位器和车主随身携带的第二定位器的位置坐标，然后根据两者的位置坐标判断车主是否在车内，若是则允许启动汽车，否则不允许；为了保证能准确识别车主是否在车内，因此要求第一定位器和第二定位器的位置坐标的精度至少在厘米级以内。本发明的特点在于:目前的定位技术对于民用，其定位精度在10米左右，不能满足无钥匙启动控制的要求，因此本领域技术人员一般不会想到基于定位技术实现无钥匙启动控制，但是目前的定位技术完全能够达到厘米级甚至毫米级的定位精度，即可以实现无误差定位，尤其是随着我国北斗卫星导航系统的建设，在民用领域必然会开放厘米级甚至毫米级的定位，因此在这之前，开展相关的基于定位技术的汽车启动控制，具有十分前沿的意义。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述:[0025]图1是本发明提供的基于定位技术的汽车启动控制系统的实施例的结构示意图。
[0026]图2是本发明提供的基于定位技术的汽车启动控制方法的实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]请参考图1，是本发明提供的基于定位技术的汽车启动控制系统的实施例的结构示意图。其主要包括:服务器1、第一定位器2、第二定位器3和启动控制器4。
[0028]其中第一定位器2固定设置于汽车内，用于采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器I。具体的，第一定位器2可以基于GPS (Global Positioning System,全球定位系统)技术或者北斗导航技术实现自身位置坐标的获取，该位置坐标是指第一定位器2的经纬度信息。汽车的标识可以是汽车的身份代码，其具有唯一性，服务器I可以通过该标识建立属于同一汽车的第一定位器2、第二定位器3和启动控制器4的关联。
[0029]其中第二定位器3为便携式定位器，由车主随身携带，用于采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器。具体的，第二定位器3可以基于GPS技术或者北斗导航技术实现自身位置坐标的获取，该位置坐标可以第二定位器的经纬度信息。为了便于用户携带，避免用户携带太多的设备，第二定位器可以为智能手机，即第二定位器由智能手机加装相应软件实现。
[0030]其中第一定位器2和第二定位器3的位置坐标的精度至少在厘米级以内，最好在毫米级以内，以实现无误差定位，这可以借助于高精度的定位技术实现。
[0031]其中服务器I为汽车的启动控制提供统一服务，其与第一定位器2、第二定位器3和启动控制器4建立通信联系，例如可以通过短消息的方式实现信息交互。具体的，服务器I接收到来自第一定位器2、第二定位器3的位置坐标和汽车的标识时，首先由该标识建立属于同一汽车的第一定位器2、第二定位器3和启动控制器4间的关联；然后根据第一定位器2和第二定位器3的位置坐标判断第二定位器3是否在该汽车内，若是则向启动控制器4发送允许该汽车启动的允许指示信号，否则向启动控制器4发送禁止该汽车启动的禁止指示信号。一种实现方式中，服务器I根据第一定位器2和第二定位器3计算两者之间的距离，当两者之间的距离在设定的距离阈值，则认为第二定位器3位于汽车内，若两者之间的距离大于设定的距离阈值，则认为第二定位器3位于汽车外。但是，由于不同车型其大小不一定相同，第一定位器2的安装位置也可能不同，因此简单的根据经验设定距离阈值可能存在判断精度不够高的问题，更理想的方式是:在服务器I内预先存储汽车内部空间位置信息(包括:具体尺寸，由该信息可以真实还原汽车的空间尺寸信息)以及第一定位器2的安装位置信息，理想的情况是在汽车制造时预留第一定位器2的安装位置，这样便于第一定位器2的安装位置的获取；这样，服务器I根据汽车内部空间位置信息和第一定位器的安装位置信息，然后结合第一定位器和第二定位器的位置坐标，就可以确定第二定位器3与汽车的位置关系，其准确性非常的高。
[0032]其中为了提高安全性，避免他人恶意伪装为服务器向启动控制器4发送允许启动指示信号，第一定位器2在将其位置坐标与该汽车的标识发送至服务器时携带随机生成的密钥，服务器I根据该密钥对允许指示信号或禁止指示信号进行加密后发送至启动控制器4，启动控制器4接收加密的信息后，从第一定位器中获取密钥对允许指示信号或禁止指示信号进行解密。具体的，启动控制器4被配置为拒绝处理未加密的信号。考虑得更全面的方案是:由于第一定位器3将随机生成的密钥发送给服务器I时该密钥可能被截获，因此第一定位器2在向服务器I发送密钥时采用公钥对该密钥进行加密，服务器采用对应的私钥对该密钥进行解密以获得该密钥，从而进一步提高安全性。
[0033]本实施例相比于现有技术，提供了另一种实现汽车无钥匙启动控制的解决思路，即由服务器获取固定设置于汽车内的第一定位器和车主随身携带的第二定位器的位置坐标，然后根据两者的位置坐标判断车主是否在车内，若是则允许启动汽车，否则不允许；为了保证能准确识别车主是否在车内，因此要求第一定位器和第二定位器的位置坐标的精度至少在厘米级以内。
[0034]请参考图2，是本发明提供的基于定位技术的汽车启动控制方法的实施例的结构示意图，包括:
[0035]步骤S21、设置于汽车内的第一定位器采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器。
[0036]步骤S22、由车主随身携带的第二定位器采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器。
[0037]其中，第一定位器和第二定位器的位置坐标的精度至少在厘米级以内；
[0038]步骤S23、服务器根据第一定位器和第二定位器的位置坐标判断第二定位器是否在该汽车内，当判断结果为是时执行步骤S24，当判断结果为否时行步骤S25。
[0039]步骤S24、向启动控制器发送允许该汽车启动的允许指示信号。
[0040]步骤S25、向启动控制器发送禁止该汽车启动的禁止指示信号。
[0041]具体的，步骤S21中第一定位器在将其位置坐标与该汽车的标识发送至服务器时携带随机生成的密钥，步骤S24或步骤S25中服务器根据该密钥对允许指示信号或禁止指示信号进行加密后发送至启动控制器；然后启动控制器从第一定位器中获取密钥对允许指示信号或禁止指示信号进行解密。
[0042]具体的，步骤S21中第一定位器在向服务器发送密钥时采用公钥对该密钥进行加密，步骤S24或步骤S25中服务器采用私钥对该密钥进行解密以获得该密钥。
[0043]具体的，步骤S23中，服务器内存储有汽车内部空间位置信息，以及第一定位器的安装位置信息，所述服务器根据所述汽车内部空间位置信息、第一定位器的安装位置信息、并结合第一定位器和第二定位器的位置坐标，确定第二定位器是否在该汽车内。
[0044]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种基于定位技术的汽车启动控制系统，其特征在于:包括:服务器、第一定位器、第二定位器和启动控制器； 所述第一定位器固定设置于汽车内，用于采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器； 所述第二定位器为便携式定位器，由车主随身携带，用于采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器； 所述第一定位器和第二定位器的位置坐标的精度至少在厘米级以内； 所述服务器，用于根据该汽车的标识实现第一定位器、第二定位器和启动控制器的关联，并根据第一定位器和第二定位器的位置坐标判断第二定位器是否在该汽车内，若是，则向所述启动控制器发送允许该汽车启动的允许指示信号，否则向所述启动控制器发送禁止该汽车启动的禁止指示信号。
2.如权利要求1所述的基于定位技术的汽车启动控制系统，其特征在于:所述第一定位器在将其位置坐标与该汽车的标识发送至服务器时携带随机生成的密钥，所述服务器根据该密钥对允许指示信号或禁止指示信号进行加密后发送至启动控制器，所述启动控制器从所述第一定位器中获取所述密钥对允许指示信号或禁止指示信号进行解密。
3.如权利要求2所述的基于定位技术的汽车启动控制系统，其特征在于:所述第一定位器在向服务器发送密钥时采用公钥对该密钥进行加密，所述服务器采用私钥对该密钥进行解密以获得该密钥。
4.如权利要求2所述的基于定位技术的汽车启动控制系统，其特征在于:所述服务器内存储有所述汽车内部空间位置信息，以及所述第一定位器的安装位置信息，所述服务器根据所述汽车内部空间位置信息、第一定位器的安装位置信息、并结合第一定位器和第二定位器的位置坐标，确定第二定位器是否在该汽车内。
5.如权利要求4所述的基于定位`技术的汽车启动控制系统，其特征在于:所述第一定位器和第二定位器采用GPS定位技术或北斗导航定位技术实现自身位置坐标的获取。
6.如权利要求4所述的基于定位技术的汽车启动控制系统，其特征在于:所述第一定位器、第二定位器和服务器之间采用短消息实现信息传递。
7.一种基于定位技术的汽车启动控制方法，其特征在于:包括如下步骤: a、设置于汽车内的第一定位器采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器； b、由车主随身携带的第二定位器采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器； 其中，第一定位器和第二定位器的位置坐标的精度至少在厘米级以内； C、服务器根据该汽车的标识实现第一定位器、第二定位器和该汽车的启动控制器的关联，并根据第一定位器和第二定位器的位置坐标判断第二定位器是否在该汽车内，若是，则向所述启动控制器发送允许该汽车启动的允许指示信号，否则向所述启动控制器发送禁止该汽车启动的禁止指示信号。
8.如权利要求7所述的基于定位技术的汽车启动控制方法，其特征在于:所述步骤a中第一定位器在将其位置坐标与该汽车的标识发送至服务器时携带随机生成的密钥，所述步骤c中服务器根据该密钥对允许指示信号或禁止指示信号进行加密后发送至启动控制器，所述启动控制器从所述第一定位器中获取所述密钥对允许指示信号或禁止指示信号进行解密。
9.如权利要求8所述的基于定位技术的汽车启动控制方法，其特征在于:所述步骤a中第一定位器在向服务器发送密钥时采用公钥对该密钥进行加密，所述步骤c中服务器采用私钥对该密钥进行解密以获得该密钥。
10.如权利要求8所述的基于定位技术的汽车启动控制方法，其特征在于:所述步骤c中，服务器内存储有所述汽车内部空间位置信息，以及所述第一定位器的安装位置信息，所述服务器根据所述汽车内部空间位置信息、第一定位器的安装位置信息、并结合第一定位器和第二定位器的位置坐标，确`定第二定位器是否在该汽车内。
【文档编号】B60R25/24GK103625426SQ201310630166
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】张兴海 申请人:东风小康汽车有限公司重庆分公司