一种车辆行驶中判别行人的避险装置制造方法
【专利摘要】本实用新型属于道路交通安全领域，公开了一种车辆行驶中判别行人的避险装置。该装置包括单片机，用于采集车辆前方的行人信号并将该信号传输给单片机的雷达探测传感器，用于根据单片机的输出指令负责声音报警的扬声器，用于根据单片机的输出指令负责降低车速的自动刹车模块；所述单片机的I/O输入端电连接雷达探测传感器的输出端，所述单片机的I/O输出端分别电连接扬声器、自动刹车模块的输入端。采用该装置可以在预判发生危险情况时对行人及驾驶员进行报警提醒，在危险范围内自动降低车速，实现对行人的保护，避免交通事故的发生。
【专利说明】一种车辆行驶中判别行人的避险装置【技术领域】
[0001]本实用新型属于道路交通安全领域，具体涉及一种车辆行驶中判别行人的避险装置。
【背景技术】
[0002]汽车安全不仅是针对车内的驾乘人员而言，同时也要保护行人的安全，因此，车辆碰撞防护技术也开始将保护行人安全列为它的重点发展目标。近年来，欧洲新车安全评鉴协会在汽车碰撞测试中，不仅检验车内乘员的安全保护程度，也通过划分四个星级来检验车辆对行人的安全保护程度。为了有效保护行人的安全，除指定和实施相关法规外，还需要提高汽车的安全性能，在汽车被动安全技术相对成熟的今天，主动安全彰显出独特的重要性。而就目前国内汽车技术的发展，在行人主动保护领域尚无相关产品。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种车辆行驶中判别行人的避险装置，采用该装置可以在预判发生危险情况时对行人及驾驶员进行报警提醒，在危险范围内自动降低车速，实现对行人的保护，避免交通事故的发生。
[0004]一种车辆行驶中判别行人的避险装置，其特征在于，包括单片机，用于采集车辆前方的行人信号并将该信号传输给单片机的雷达探测传感器，用于根据单片机的输出指令负责声音报警的扬声器，用于根据单片机的输出指令负责降低车速的自动刹车模块；所述单片机的I/o输入端电连接雷达探测传感器的输出端，所述单片机的I/o输出端分别电连接扬声器、自动刹车模块的输入端。
[0005]本实用新型的特点和进一步改进在于:
[0006]还包括用于根据单片机的输出指令负责控制远近灯光互相切换的灯光控制模块，所述单片机的I/o输出端电连接灯光控制模块的输入端。
[0007]所述单片机为飞思卡尔MC9S12DG128单片机。
[0008]所述雷达探测传感器为多个，分别安装在车辆前部进气格栅的上部、左右前灯的上部及后视镜的背面。
[0009]本实用新型采用了上述技术方案后，通过雷达探测传感器探测得到行人与车辆相隔距离，将此信号传输给单片机，经过单片机的对信息的分析处理后，在预判发生危险情况时对行人及驾驶员进行报警提醒，在危险范围内采取自动降低车速等躲避措施，实现对行人的保护，避免交通事故的发生。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0011]图1为本实用新型的一种车辆行驶中判别行人的避险装置的硬件模块框图。【具体实施方式】
[0012]参照图1，为本实用新型的一种车辆行驶中判别行人的避险装置的硬件模块框图。该装置包括单片机，用于采集车辆前方的障碍物信号并将该信号传输给单片机的雷达探测传感器，用于根据单片机的输出指令负责声音报警的扬声器，用于根据单片机的输出指令负责降低车速的自动刹车模块，还包括用于根据单片机的输出指令负责控制远近灯光互相切换的灯光控制模块；单片机采用飞思卡尔MC9S12DG128单片机，单片机的I/O输入端电连接雷达探测传感器的输出端，单片机的I/O输出端分别电连接扬声器、自动刹车模块、灯光控制模块的输入端。雷达探测传感器为多个，分别安装在车辆前部进气格栅的上部、左右前灯的上部及后视镜的背面，以达到对前方障碍物无死角探测并对行人进行精确定位。自动刹车模块为在第一电磁阀的油路上并联一个油路，油路中连接一个第四电磁阀，同时采用或非门电路控制第二电磁阀和第三电磁阀。
[0013]该装置的工作原理如下，在单片机内预存车辆与行人之间的最短安全距离，该装置通过雷达探测传感器探测车辆前方的行人，并把探测到的信号传输给单片机，单片机通过波形返回的时间计算得到行人与车辆的相隔距离，检测到的相隔距离小于预存的最短安全距离时，扬声器对行人及驾驶员进行声音报警提醒，自动刹车模块进行自动刹车以降低车速，夜间行车时灯光控制模块控制远近灯光互相切换，对行人进行报警提醒，通过以上措施实现对行人的保护，避免交通事故的发生。
[0014]尽管以上结合附图对本实用新型的实施方案进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在说明书的启示下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本实用新型保护之列。
【权利要求】
1.一种车辆行驶中判别行人的避险装置，其特征在于，包括单片机，用于采集车辆前方的行人信号并将该信号传输给单片机的雷达探测传感器，用于根据单片机的输出指令负责声音报警的扬声器，用于根据单片机的输出指令负责降低车速的自动刹车模块；所述单片机的I/o输入端电连接雷达探测传感器的输出端，所述单片机的I/O输出端分别电连接扬声器、自动刹车模块的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种车辆行驶中判别行人的避险装置，还包括用于根据单片机的输出指令负责控制远近灯光互相切换的灯光控制模块，所述单片机的I/O输出端电连接灯光控制模块的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种车辆行驶中判别行人的避险装置，所述单片机为飞思卡尔MC9S12DG128单片机。
4.根据权利要求1所述的一种车辆行驶中判别行人的避险装置，所述雷达探测传感器为多个，分别安装在车辆前部进气格栅的上部、左右前灯的上部及后视镜的背面。
【文档编号】B60T7/12GK203637753SQ201320741781
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年11月20日 优先权日:2013年11月20日
【发明者】于彤, 郭珅, 张宁, 丁蕊 申请人:长安大学