一种公交车驾驶员危险驾驶的检测装置及检测方法
【专利摘要】本发明涉及汽车安全领域，公开了一种公交车驾驶员危险驾驶的检测装置及检测方法。该装置包括数据处理单元，用于采集乘客图像的摄像头，用于提取乘客图像中头部图像和身体姿势图像并检测乘客身体前后或左右的摆动姿势及人数的图像处理器，用于根据数据处理单元发出的报警信号进行报警的闪光蜂鸣器；摄像头的视频输出端电连接图像处理器的视频输入端，图像处理器的I/O输出端电连接数据处理单元的I/O输入端，数据处理单元的I/O输出端电连接闪光蜂鸣器的输入端。该装置能够检测辨别出危险驾驶信号，并向驾驶员发出警告，以提醒驾驶员现在处于危险驾驶状态，使驾驶员能够平稳驾驶，确保车辆能够安全平稳行驶，保证乘客安全。
【专利说明】一种公交车驾驶员危险驾驶的检测装置及检测方法【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车安全领域，特别涉及一种公交车驾驶员危险驾驶的检测装置及检测方法。
【背景技术】
[0002]乘客乘坐公交车时，有时会遇到因车辆急加速、急减速或急转弯而使乘客身体前后俯仰或左右摇摆的现象，使乘客感到不适，容易使乘客晕车、呕吐，严重时会危及乘客安全；使公交车上的站立乘客不能站稳甚至摔倒，把乘客甩出座位或使乘客身体严重前倾，头部会撞到前面座椅。尤其，对于老年人、残疾人、孕妇等，这种情况特别危险，我国也经常发生类似交通事故，公交车急转弯而使乘客相互挤压，公交车急刹车而使乘客撞向固定装置，公交车急加速而使乘客集体向后倒等而使乘客受伤。这是一种非常危险的驾驶行为，可能是由于司机过于相信自己的技术而急踩刹车、加速踏板或急转向引起的，也可能是司机技术不成熟，不能熟练操纵车辆引起的。除了在特别紧急的情况下，这种情况应严格禁止，使驾驶员能够安全平稳驾驶，以保护乘客安全。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种驾驶员危险驾驶检测装置及检测方法，该装置能够检测辨别出危险驾驶信号，并向驾驶员发出警告，以提醒驾驶员现在处于危险驾驶状态，使驾驶员能够平稳驾驶，确保车辆能够安全平稳行驶，保证乘客安全。
[0004]为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案予以达到。
[0005]技术方案一:
[0006]一种公交车驾驶员危险驾驶的检测装置，其特征在于，包括数据处理单元，用于采集乘客图像的摄像头，用于提取乘客图像中头部图像和身体姿势图像并检测乘客身体前后或左右的摆动姿势及人数的图像处理器，用于根据数据处理单元发出的报警信号进行报警的闪光蜂鸣器；所述摄像头的视频输出端电连接图像处理器的视频输入端，所述图像处理器的I/o输出端电连接数据处理单元的I/O输入端，所述数据处理单元的I/O输出端电连接闪光蜂鸣器的输入端。
[0007]本技术方案的特点和进一步改进在于:
[0008]所述摄像头采用中星YJS-01USB2.0摄像头。
[0009]所述图像处理器采用飞思卡尔系列型号为S12的单片机。
[0010]所述闪光蜂鸣器为上海二工AD16-22SM型闪光蜂鸣器。
[0011]技术方案二:
[0012]一种公交车驾驶员危险驾驶的检测方法，基于上述一种公交车驾驶员危险驾驶的检测装置，其特征在 于，包括以下步骤:
[0013](I)检测乘客总人数:通过所述摄像头拍摄所有的乘客图像，并将乘客图像发送给图像处理器，图像处理器提取乘客图像中的头部图像，得到乘客总人数m ;[0014](2)危险驾驶情况的判定:所述图像处理器提取乘客图像中的身体姿势图像，得到乘客的身体俯仰角Θ或横摆角度δ以及身体发生俯仰或横摆的乘客人数，并将身体俯仰角Θ或横摆角度δ以及身体发生俯仰或横摆的乘客人数传输给数据处理单元，数据处理单元对是否处于危险驾驶情况进行判断，判断子步骤如下:
[0015]S1、判断乘客身体俯仰角Θ是否满足俯仰角条件:
[0016]I Θ I >10。
[0017]如果满足俯仰角条件，还要进行下一条判断:身体发生俯仰的乘客人数条件，所述身体发生俯仰的乘客人数为X,
【权利要求】
1.一种公交车驾驶员危险驾驶的检测装置，其特征在于，包括数据处理单元，用于采集乘客图像的摄像头，用于提取乘客图像中头部图像和身体姿势图像并检测乘客身体前后或左右的摆动姿势及人数的图像处理器，用于根据数据处理单元发出的报警信号进行报警的闪光蜂鸣器；所述摄像头的视频输出端电连接图像处理器的视频输入端，所述图像处理器的I/o输出端电连接数据处理单元的I/O输入端，所述数据处理单元的I/O输出端电连接闪光蜂鸣器的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种公交车驾驶员危险驾驶的检测装置，所述摄像头采用中星 YJS-01USB2.0 摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种公交车驾驶员危险驾驶的检测装置，所述图像处理器采用飞思卡尔系列型号为S12的单片机。
4.根据权利要求1所述的一种公交车驾驶员危险驾驶的检测装置，所述闪光蜂鸣器为上海二工AD16-22SM型闪光蜂鸣器。
5.一种公交车驾驶员危险驾驶的检测方法，基于权利要求1所述的一种公交车驾驶员危险驾驶的检测装置，其特征在于，包括以下步骤: (1)检测乘客总人数:通过所述摄像头拍摄所有的乘客图像，并将乘客图像发送给图像处理器，图像处理器提取乘客图像中的头部图像，得到乘客总人数m ; (2)危险驾驶情况的判定:所述图像处理器提取乘客图像中的身体姿势图像，得到乘客的身体俯仰角Θ或横摆角度δ以及身体发生俯仰或横摆的乘客人数，并将身体俯仰角Θ或横摆角度δ以及身体发生俯仰或横摆的乘客人数传输给数据处理单元，数据处理单元对是否处于危险驾驶情况进行判断，判断子步骤如下: . 51、判断乘客身体俯仰角Θ是否满足俯仰角条件:
Θ |>10。 如果满足俯仰角条件，还要进行下一条判断:身体发生俯仰的乘客人数条件，所述身体发生俯仰的乘客人数为X，
χ>5 或
【文档编号】B60Q11/00GK103978932SQ201410211064
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年5月16日 优先权日:2014年5月16日
【发明者】王畅, 吴付威, 付锐, 郭应时, 袁伟 申请人:长安大学