一种客车行李存放视频监控系统以及使用该系统的客车的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种客车行李存放视频监控系统以及使用该系统的客车，包括：安放于客车行李箱内的视频摄像头，所述视频摄像头与第一处理器模块相连以进行视频信号处理，该处理器模块与视频监控装置相连以显示客车行李箱内场景；本发明通过安放于客车行李箱内的视频摄像头与视频监控装置配合，能及时查看客车行李箱内行李，及时提醒乘客拿取自己的行李。
【专利说明】一种客车行李存放视频监控系统以及使用该系统的客车
【技术领域】
[0001]本发明属于电子信息检测领域，尤其涉及一种客车行李存放视频监控系统以及使用该系统的客车。
【背景技术】
[0002]目前客车行业中出现许多乘客行李错拿、丢失的现象，主要表现在乘客携带行李放于客车行李箱，但由于乘客人数多，乘客繁忙等其他原因，出现行李丢失在客车行李箱的现象。同时大多数驾驶员不会及时发现乘客丢失行李，以及即使乘客取行李时驾驶员不会知晓乘客是否错拿等问题。为了避免这些现象，研制一种客车行李存放视频监控系统有十分重要的意义。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种客车行李存放视频监控系统，能够监控客车行李箱内行李存放环境，以解决乘客容易遗留行李的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种客车行李存放视频监控系统，其特征在于包括:安放于客车行李箱内的视频摄像头，所述视频摄像头与第一处理器模块相连以进行视频信号处理，该处理器模块与视频监控装置相连以显示客车行李箱内场景。
[0005]进一步，为了实现无线视频信号传输，所述第一处理器模块与第一无线模块相连，该第一处理器模块适于将视频信号调制成无线信号，通过第一无线模块发送，所述视频监控装置包括第二无线模块，该无线模块与第二处理器模块相连，该第二处理器模块与显示设备相连，所述第二处理器模块适于通过第二无线模块接收无线信号以调解成视频信号，通过显示设备播放。
[0006]进一步，为了实现通过图像信息自动判断客车行李箱内的行李，所述第一处理器模块还与一存储模块相连，该存储模块用于存储客车行李箱内无行李时的初始场景图像信息，所述第一处理器模块适于将采集的当前客车行李箱内的场景图像信息与所述初始场景图像信息相比对，以判断当前客车行李箱内是否有行李遗留。
[0007]进一步，为了减少视频盲区，所述客车行李箱内还设一辅助视频摄像头，该辅助视频摄像头与所述视频摄像头相对设置，该辅助视频摄像头与所述第一处理器模块相连以进行视频信号处理。
[0008]进一步，为了实现语音提醒、照明功能，所述客车行李箱内还安装有光敏三极管、照明装置，所述第一处理器模块还与一语音提醒模块相连，所述第一处理器模块与光敏三极管和照明装置相连，该第一处理器模块还适于当客车行李箱打开后，所述光敏三极管检测到客车行李箱光线低于光敏设定值时，则控制照明装置开启，并通过语音提醒模块进行语音播报；所述显示设备为TFT触摸屏模块。
[0009]在上述客车行李存放视频监控系统的基础上，本发明还提供了一种客车行李存放视频监控系统的工作方法，以解决自动识别客车行李箱内的行李的技术问题。
[0010]为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种客车行李存放视频监控系统的工作方法，包括:
[0011]预存客车行李箱内无行李时的初始场景图像信息，将采集的当前客车行李箱内的场景图像信息与所述初始场景图像信息相比对，以判断当前客车行李箱内是否有行李遗
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[0012]进一步，当前客车行李箱内的场景图像信息与所述初始场景图像信息相比对的方法包括:从所述初始场景图像信息中提取一帧图像，通过图像处理获取该一帧图像的像素值，把该像素值作为像素阈值与现场拍摄的行李箱内一帧图像的像素相比较，若高于像素阈值，则判断有行李遗留在行李箱内，若等于像素阈值，则判断该行李箱为空。
[0013]进一步，为了减少视频盲区，通过视频摄像头和与其相对设置的辅助视频摄像头采集客车行李箱内的场景图像信息。
[0014]在上述客车行李存放视频监控系统的基础上，本发明还提供了一种客车，包括:所述的客车行李存放视频监控系统。
[0015]进一步，为了节约能源，充分利用太阳能，所述客车行李存放视频监控系统采用光伏供电模块供电，所述光伏供电模块包括:位于客车的顶部设有太阳能光伏板，该太阳能光伏板与电源管理器相连，该电源管理器与蓄电池相连，以提供所述客车行李存放视频监控系统供电。
[0016]本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:本发明通过安放于客车行李箱内的视频摄像头与视频监控装置配合，能及时查看客车行李箱内行李，及时提醒乘客拿取自己的行李。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
[0018]图1客车行李存放视频监控系统的原理框图一；
[0019]图2客车行李存放视频监控系统的原理框图二 ；
[0020]图3客车行李箱内的视频摄像头分布示意图；
[0021]图4客车的结构示意图以及客车行李存放视频监控系统与该客车结合的原理框图。
[0022]其中，视频摄像头1、辅助视频摄像头2、客车行李箱3、照明装置4、无线模块5、客车行李存放视频监控系统6、光伏供电模块7。
【具体实施方式】
[0023]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
[0024]实施例1
[0025]图1示出了客车行李存放视频监控系统的第一种实施方式。
[0026]如图1所示，一种客车行李存放视频监控系统，包括:安放于客车行李箱3内的视频摄像头I和照明装置4，所述视频摄像头I与第一处理器模块相连以进行视频信号处理，该处理器模块与视频监控装置相连以显示客车行李箱3内场景。所述第一处理器模块作为优选的一种实施方式，所述第一处理器模块包括，第一处理器以及与该处理器配合以采集视频信号的摄像头端口，所述视频摄像头I通过该摄像头接口相连，将视频信号发送至所述第一处理器。
[0027]图2示出了客车行李存放视频监控系统的第二种实施方式。
[0028]如图2所示，作为本实施例的第二种实施方式，所述第一处理器模块与第一无线模块相连，该第一处理器模块适于将视频信号调制成无线信号，通过第一无线模块发送，所述视频监控装置包括第二无线模块，该无线模块与第二处理器模块相连，该第二处理器模块与显示设备相连，所述第二处理器模块适于通过第二无线模块接收无线信号以调解成视频信号，通过显示设备播放，通过该第二种实施方式解决信号传输问题，避免有线传输破坏车辆的整体结构，铺设省时省力。进一步，所述第一无线模块与第二无线模块之间的连接可以为双向的，即通过相互连接实现视频监控装置对视频摄像头I的控制。例如，作为视频摄像头I的一种优选的实施方式，所述视频摄像头I的底部还可以设有云台，驱动该云台转动的驱动电机的控制端与所述第一处理器模块的控制输出端相连。具体的，所述视频监控装置还包括控制输入模块，其用于输入相应控制信号，以调节云台的转动，实现视频摄像头I对的客车行李箱3的全方位监控。当然也能通过有线实现对云台的控制，原理相似，这里不再重复。其中，优选的显示设备可以采用但不限于液晶显示模块、触摸屏显示模块等。
[0029]作为本实施例的第三种优选的实施方式，所述第一处理器模块还与一存储模块相连，该存储模块用于存储客车行李箱3内无行李时的初始场景图像信息，所述第一处理器模块适于将采集的当前客车行李箱3内的场景图像信息与所述初始场景图像信息相比对，以判断当前客车行李箱3内是否有行李遗留，实现了自动判断行李箱中是否还有遗留的行李。
[0030]图3示出了客车行李箱3内的视频摄像头分布示意图，该图为客车行李箱3的俯视图。
[0031]如图3所示，作为本实施例的第四种优选的实施方式，所述客车行李箱3内还设一辅助视频摄像头2，该辅助视频摄像头2与所述视频摄像头I相对设置，该辅助视频摄像头2与所述第一处理器模块相连以进行视频信号处理，以实现拍摄无死角。其中，相对设置的含义是，辅助视频摄像头2与视频摄像头I设置在客车行李箱3内两侧；可选的，对角线设置。
[0032]图4示出了客车的结构示意图以及客车行李存放视频监控系统与该客车结合的原理框图。
[0033]如图4所示，作为本实施例的第五种优选的实施方式，所述客车行李箱3内还安装有光敏三极管、照明装置4，所述第一处理器模块还与一语音提醒模块相连，所述第一处理器模块与光敏三极管和照明装置4相连，具体的，所述第一处理器模块通过照明驱动电路与所述照明装置4相连；可选的，该照明装置4可以采用节能灯、LED灯等多种照明方式，所述照明驱动电路可以采用开关电源作为驱动电路。第一处理器模块还适于当客车行李箱3打开后，通过光敏三极管检测客车行李箱3内光照强度，若光线强度低于光敏设定值时，也可以称为光敏阈值(所述光敏设定值和光敏阈值，其根据光照强度来设定，具体通过光敏传感器所接受的光照强度对应的输出电压来确定)，则通过第一处理器模块启动照明装置4，提供乘客光亮的环境，反之高于或等于时，则不启动照明装置4;同时，通过语音提醒模块进行语音播报，以提醒乘客下车取出行李；所述视频监控装置还包括:与第二处理器模块相连的TFT触摸屏模块，以实现通过TFT触摸屏模块实现触摸控制，以实现输入控制指令的目的；可选的，所述TFT触摸屏模块可以采用ssdl289芯片控制，用于显示视频信息和设置相关参数；所述语音提醒模块可以采用语音芯片。
[0034]所述上述五种实施方式中，所述第一、第二处理器模块采用三星公司推出的S3C6410嵌入式ARMll处理器或用于视频信号处理的FPGA模块。所述第一、第二无线模块采用安置于客车车内的WIFI无线模块，例如:海凌科电子推出的HLK-RM04低成本的嵌入式无线WIFI模块，具体的，该无线WIFI模块通过WIFI无线传输行李箱的视频信息。所述视频摄像头I和/或辅助视频摄像头2可以采用但不限于0V7670摄像头。存储模块可以采用DS2432存储芯片。
[0035]实施例2
[0036]在实施例1基础上的一种客车行李存放视频监控系统的工作方法，包括:
[0037]预存客车行李箱3内无行李时的初始场景图像信息，将采集的当前客车行李箱3内的场景图像信息与所述初始场景图像信息相比对，以判断当前客车行李箱3内是否有行李遗留；具体的，初始场景图像信息通过预先拍摄空的客车行李箱3获得。
[0038]作为上述将采集的当前客车行李箱3内的场景图像信息与所述初始场景图像信息相比对的方法的一种优选的实施方式可采用像素提取法，具体步骤包括:通过存储模块预存客车行李箱3内无行李时的初始场景图像信息，从所述初始场景图像信息中提取一帧图像，通过图像处理获取该一帧图像的像素值，把该像素值作为像素阈值与现场拍摄的行李箱内一帧图像的像素相比较，若高于像素阈值，则判断有行李遗留在行李箱内；若等于像素阈值，则判断该行李箱为空。
[0039]上述将采集的当前客车行李箱3内的场景图像信息与所述初始场景图像信息相比对的方法的另一种优选的实施方式可采用图像频率比较法，该图像频率比较法的原理:根据行李箱内一帧图像中背景部分的图像频率低，在背景中出现其他物体后，背景部分与该物体在交界处的图像频率会增高，通过判断该图像频率的频带宽度即能判断图像中是否有物品，以判断当前行李箱内是否有行李遗留；所述图像频率比较法的具体步骤包括:设定初始场景图像信号的频率值为频率阈值，将该频率阈值与现场拍摄的行李箱内的图像信息的频率相比较，若该频率高于频率阈值；则判断有行李遗留在行李箱内，若等于频率阈值，则判断该行李箱为空。在上述两个实施方式中，背景的含义就是客车行李箱3内所拍摄的图像。
[0040]作为该实施例的另一种优选的实施方式，所述的客车行李存放视频监控系统的工作方法还包括:通过视频摄像头I和与其相对设置的辅助视频摄像头2采集客车行李箱3内的场景图像信息，以避免视频摄像头I的拍摄死角。其中，关于相对设置的表述参见实施I中的定义。
[0041]实施例3
[0042]如图4所示，在实施例1基础上的一种客车以解决能源供给的问题，避免客车行李存放视频监控系统过多的消耗汽车本身的电力。
[0043]为了解决该技术问题，所述客车包括:所述的客车行李存放视频监控系统6。
[0044]作为本实施例的另一种优选的实施方式，所述客车行李存放视频监控系统6采用光伏供电模块7供电，所述光伏供电模块7包括:位于客车的顶部设有太阳能光伏板，该太阳能光伏板与电源管理器相连，该电源管理器与蓄电池相连，以提供所述客车行李存放视频监控系统6供电。
[0045]本优选的实施方式中，所述的电源管理器可以采用充电管理芯片UC3906，通过Buck-Boost变换器，调节太阳能光伏板的输出功率，且带有防过充功能以保护蓄电池使用寿命。所述的蓄电池电压为+12V。
[0046]应当理解的是，本发明的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
【权利要求】
1.一种客车行李存放视频监控系统，其特征在于包括:安放于客车行李箱内的视频摄像头，所述视频摄像头与第一处理器模块相连以进行视频信号处理，该处理器模块与视频监控装置相连以显示客车行李箱内场景。
2.根据权利要求1所述的客车行李存放视频监控系统，其特征在于，所述第一处理器模块与第一无线模块相连，该第一处理器模块适于将视频信号调制成无线信号，通过第一无线模块发送； 所述视频监控装置包括第二无线模块，该无线模块与第二处理器模块相连，该第二处理器模块与显示设备相连； 所述第二处理器模块适于通过第二无线模块接收无线信号以调解成视频信号，通过显示设备播放。
3.根据权利要求1所述的客车行李存放视频监控系统，其特征在于，所述第一处理器模块还与一存储模块相连，该存储模块用于存储客车行李箱内无行李时的初始场景图像信息，所述第一处理器模块适于将采集的当前客车行李箱内的场景图像信息与所述初始场景图像信息相比对，以判断当前客车行李箱内是否有行李遗留。
4.根据权利要求3所述的客车行李存放视频监控系统，其特征在于，所述客车行李箱内还设一辅助视频摄像头，该辅助视频摄像头与所述视频摄像头相对设置，该辅助视频摄像头与所述第一处理器模块相连以进行视频信号处理。
5.根据权利要求4所述的客车行李存放视频监控系统，其特征在于，所述客车行李箱内还安装有光敏三极管、照明装置，所述第一处理器模块还与一语音提醒模块相连，所述第一处理器模块与光敏三极管和照明装置相连，该第一处理器模块还适于当客车行李箱打开后，所述光敏三极管检测到客车行李箱光线低于光敏设定值时，则控制照明装置开启，并通过语音提醒模块进行语音播报； 所述显示设备为TFT触摸屏模块。
6.一种客车行李存放视频监控系统的工作方法，包括: 预存客车行李箱内无行李时的初始场景图像信息，将采集的当前客车行李箱内的场景图像信息与所述初始场景图像信息相比对，以判断当前客车行李箱内是否有行李遗留。
7.根据权利要求6所述的客车行李存放视频监控系统的工作方法，其特征在于，上述将采集的当前客车行李箱内的场景图像信息与所述初始场景图像信息相比对的方法包括:从所述初始场景图像信息中提取一帧图像，通过图像处理获取该一帧图像的像素值，把该像素值作为像素阈值与现场拍摄的行李箱内一帧图像的像素相比较，若高于像素阈值，则判断有行李遗留在行李箱内，若等于像素阈值，则判断该行李箱为空。
8.根据权利要求7所述的客车行李存放视频监控系统的工作方法，其特征在于，通过视频摄像头和与其相对设置的辅助视频摄像头采集客车行李箱内的场景图像信息。
9.一种客车，其特征在于，包括:如权利要求1-5任一所述的客车行李存放视频监控系统。
10.根据权利要求9所述的客车，其特征在于，所述客车行李存放视频监控系统采用光伏供电模块供电， 所述光伏供电模块包括:位于客车的顶部设有太阳能光伏板，该太阳能光伏板与电源管理器相连，该电源管理器与蓄电池相连，以提供所述客车行李存放视频监控系统供电。
【文档编号】B60R1/00GK104139738SQ201410380644
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年8月4日 优先权日:2014年8月4日
【发明者】朱益鹏, 朱昌平, 刘逸韬, 袁朝斌, 陈秉岩, 单鸣雷, 高远, 姚澄 申请人:河海大学常州校区