一种agv自动回正提升机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种AGV自动回正提升机构，它包括上机架（3）、下机架（9）、升降轴（5）和减速电机（1），下机架（3）上固定安装有直线轴承座（6），直线轴承座（6）内部安装有直线轴承（7），升降轴（5）贯穿直线轴承座（6）上下两端，升降轴（5）的上部与上机架（3）之间还设置有减振弹簧（4），升降轴（5）的上部设置有下顶面（11），下机架（9）的一侧安装有提升轴承座（10），提升轴承座（10）的一侧还安装有减速电机（1），减速电机（1）的输出轴上安装有转盘（2），转盘（2）上安装有偏心轴承（8），偏心轴承（8）位于下顶面（11）的下方。本发明的优点在于：自动回正功能、性能稳定和设计巧妙。
【专利说明】—种AGV自动回正提升机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人搬运车，特别是一种AGV自动回正提升机构。
【背景技术】
[0002]无人搬运车AGV在国内外已经是一种广泛用于自动化工厂的物流运输设备。工厂实际地面都存在一定起伏而不会十分平整。通常AGV四轮着地很可能导致驱动轮打滑。
[0003]如果驱动轮组仍然着地的情况下，人为推动AGV是比较费力的事情。因此通过电控驱动轮组实现其自动升降是比较人性化的设计。然而，驱动轮组在运行过程中，其转动是跟随路径信息变化而变化的，这就导致驱动轮组轴心方向和AGV中轴线方向不一定成垂直角度。如果在提升过程中不让驱动轮组回正，当重新着地后，驱动机构上的磁导航传感器就可能读不到路径而报脱轨，但是实际上是没有脱轨的，因此此时驱动机构的自动提升机构中有回正功能就显得十分必要。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种具有自动回正功能、性能稳定和设计巧妙的AGV自动回正提升机构。
[0005]本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种AGV自动回正提升机构，它包括上机架、下机架、升降轴和减速电机，上机架与下机架固定相连，下机架上固定安装有直线轴承座，直线轴承座内部安装有直线轴承，升降轴贯穿直线轴承座上下两端，直线轴承的下端固定在直线轴承座上，上端与升降轴传动相连，升降轴的上部与上机架之间还设置有减振弹簧，升降轴的上部设置有沿半径方向向外延伸的下顶面，下顶面朝向下机架一侧，并具有单个径向凹坑的斜坡面，下机架的一侧安装有提升轴承座，提升轴承座远离下机架的一侧还安装有减速电机，减速电机的输出轴上安装有转盘，转盘上安装有偏心轴承，偏心轴承位于下顶面的下方。
[0006]所述的偏心轴承偏离转盘的中心位置，并与转盘的端面平行。
[0007]所述的减振弹簧为矩形弹簧。
[0008]本发明具有以下优点:
1、在升降过程中，升降轴下顶面有一定斜度，当偏心轴承和升降轴下顶面接触后，产生的周向力能够使升降轴朝着其下顶面的凹坑方向转动，当偏心轴承落入升降轴下顶面的凹坑后，升降轴不再旋转仅提升，从而实现AGV驱动机构提升过程中自动回正功能。
[0009]2、在上机架与升降轴之间采用的减振弹簧为矩形弹簧，性能稳定，负载高，而且非常适合于空间有限的场合。
[0010]3、升降轴的上部设置有沿半径方向向外延伸的下顶面，下顶面朝向下机架一侧，并具有单个径向凹坑的斜坡面，使得偏心轴承在上升的同时沿着斜坡面向凹坑移动，整个设计结构简单、巧妙。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明的结构示意图；
图中:1-减速电机，2-转盘，3-上机架，4-减振弹簧，5-升降轴，6-直线轴承座，7-直线轴承，8-偏心轴承，9-下机架，10-提升轴承座，11-下顶面。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
[0013]如图1所示，一种AGV自动回正提升机构，它包括上机架3、下机架9、升降轴5和减速电机1，上机架3与下机架9固定相连，下机架3上固定安装有直线轴承座6，直线轴承座6内部安装有直线轴承7，升降轴5贯穿直线轴承座6上下两端，直线轴承7的下端固定在直线轴承座6上，上端与升降轴5传动相连，升降轴5的上部与上机架3之间还设置有减振弹簧4，减振弹簧4为矩形弹簧，性能稳定，负载高，而且非常适合于空间有限的场合，升降轴5的上部设置有沿半径方向向外延伸的下顶面11，下顶面11朝向下机架9 一侧，并具有单个径向凹坑的斜坡面，下机架9的一侧安装有提升轴承座10，提升轴承座10远离下机架9的一侧还安装有减速电机1，减速电机I的输出轴上安装有转盘2，转盘2上安装有偏心轴承8，偏心轴承8位于下顶面11的下方。
[0014]所述的偏心轴承8偏离转盘2的中心位置，并与转盘2的端面平行，偏心轴承8随着转盘2转动而实现升降轴5的升降运动。
[0015]本发明的工作过程如下:在升降过程中，升降轴5下顶面有一定斜度，当偏心轴承8和升降轴5的下顶面11接触后，产生的周向力能够使升降轴5朝着其下顶面11的凹坑方向转动，当偏心轴承8落入升降轴5的下顶面11的凹坑后，升降轴5不再旋转仅提升，从而实现AGV驱动机构提升过程中自动回正功能。
[0016]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，单本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种AGV自动回正提升机构，其特征在于:它包括上机架(3)、下机架(9)、升降轴(5 )和减速电机(I)，上机架(3 )与下机架(9 )固定相连，下机架(3 )上固定安装有直线轴承座(6)，直线轴承座(6)内部安装有直线轴承(7)，升降轴(5)贯穿直线轴承座(6)上下两端，直线轴承(7)的下端固定在直线轴承座(6)上，上端与升降轴(5)传动相连，升降轴(5)的上部与上机架(3)之间还设置有减振弹簧(4)，升降轴(5)的上部设置有沿半径方向向外延伸的下顶面(11)，下顶面(11)朝向下机架(9) 一侧，并具有单个径向凹坑的斜坡面，下机架(9)的一侧安装有提升轴承座(10)，提升轴承座(10)远离下机架(9)的一侧还安装有减速电机(I )，减速电机(I)的输出轴上安装有转盘(2)，转盘(2)上安装有偏心轴承(8)，偏心轴承(8)位于下顶面(11)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种AGV自动回正提升机构，其特征在于:所述的偏心轴承(8)偏离转盘(2)的中心位置，并与转盘(2)的端面平行。
3.根据权利要求1所述的一种AGV自动回正提升机构，其特征在于:所述的减振弹簧(4)为矩形弹簧。
【文档编号】B60S9/04GK104149755SQ201410396804
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月13日 优先权日:2014年8月13日
【发明者】陈建华, 包壁桢, 肖骥 申请人:成都四威高科技产业园有限公司