非接触式心电图测量的传感器和传感器阵列及座椅或沙发的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于对人体的非接触式心电图测量的传感器，其包括至少一个导电平面电极(37)，该电极包括面向人体的外表面(38)以及背向人体并且与外表面(38)相对的内表面(39)。在电极(37)的内表面(39)一侧设置有水分发生器(40)。而且，电极(37)可以透水。而且，本发明涉及用于对人体的非接触式心电图测量的车辆用传感器阵列以及座椅或沙发。
【专利说明】非接触式心电图测量的传感器和传感器阵列及座椅或沙发
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于对人体的非接触式心电图测量的传感器。而且，本发明还涉及具有多个传感器的传感器阵列，以及在具有传感器阵列的车辆中的座椅或沙发。
【背景技术】
[0002]通过心电图传感器测量人体的皮肤上的电势或者电场强度构成了许多医学诊断方法的基础。举例来说，通过这种方式，可能的是从所测量的电势中记录心电图(ECG)或者确定心率。
[0003]在传统的用于测量皮肤上的电势的测量方法中，需要电极与皮肤表面直接电接触。由此，在皮肤(一方)与电极(另一方)之间建立起电性传导连接。但是，在测量过程中，要确保电极与皮肤并进而与被检测的人体之间有足够好的电接触常常是非常困难的。而且，这样的诊断方法也越来越多地在不直接接近被检测人员的肌肤的应用领域中使用，例如在车辆应用中用于监测位于座椅或沙发上的车辆乘客的身体机能与/或生命参数。
[0004]例如，专利文献US 7684854B2公开了一种用于人体的非接触式心电图测量的传感器。在这种情况下，人可以位于椅子上，床上或车辆座椅上。可以从穿有衣服的人员身体上记录心电图，无需直接接触皮肤。传感器包括导电的平面电极，该电极包括面向人体的测量面以及背离人体并与测量面相对地设置的连接面，该连接面与前置放大器电连接。传感器的电极以及前置放大器由防护套包围着。
[0005]专利文献EP 2532306A1公开了另外一种用于记录人体心电图的无接触传感器。该传感器包括导电电极以及与导电电极电连接的设置为用于放大电极所记录的信号的检测装置。该传感器设置于车辆座椅内，并确立就座于车辆座椅上的驾驶员的某些生理参数。
[0006]专利文献DE 202012001096U1公开了一种用于电容式地获得车辆驾驶员生命参数的电容传感器。为此，传感器连接在车辆座椅的靠背内或者其上。在一个实施例中，特别提出将传感器分开成两排设置于座椅的椅背内或者其上，两排传感器相互间隔开与驾驶员的脊柱宽度对应的距离。依靠传感器排，面积为16-36cm2的传感器以彼此间l-5cm的相等距离设置。在另一个实施例中，两个彼此分开的相距与脊柱对应的距离且宽度在4-10 cm的薄膜传感器设置于座椅的整个高度内，代替彼此分开的具有以l_5cm的距离分布于座椅的整个高度的传感器的两个传感器排。
[0007]而且，专利文献DE 102008049112A1公开了一种测量人体的身体机能与/或生命参数的电容织物电极，其用于车辆应用，例如放在座椅或内，所述织物电极具有多层设计。该电极包括两个织物层，每个织物层都设有导电电极区域，其中，设置另一个织物层用于在这两个纺织层之间产生间隔。
[0008]在非接触式心电图测量中，即在人体皮肤与电极之间存在例如衣服的情况下，衣服的导电性通常对信号的质量起重要作用。以示例的方式，当人位于车辆上或内时，心电图传感器需要一段时间才能记录到可靠的信号。这是由于衣服的静电电荷以及其低的接触电导。静电电荷只能缓慢放电，结果使得静电电荷控制以及削弱或覆盖测量信号。通常，被检测人体皮肤与电极之间的导电性持续受到位于二者之间的人体衣服的水分含量的影响。反过来，衣服的水分含量又由电极表面以及被检测人体的皮肤之间的微气候所决定。因此，例如在周围的气候干燥的情况下，例如在干燥的车辆内部，衣服同样也相对较干。另一方面，当被检测人体出汗时使得人体皮肤与电极之间形成较湿的微气候，会导致改良的信号质量。
【发明内容】
[0009]在这样的背景下，本发明的目的是具体说明一种优选在车辆应用中用于对人体的非接触式心电图测量的传感器、传感器阵列以及座椅与/或沙发，利用这种手段能够得出关于人体的身体机能与/或生命参数的可靠表述，即在任何时候都能提供高信号质量的可靠的信号。
[0010]本发明的目的通过具有以下技术特征的传感器、传感器阵列以及座椅或沙发来实现。以下还披露了本发明的优选的具体实施例。
[0011]一种用于对人体的非接触式心电图测量的传感器，包括至少一个导电平面电极，该电极包括面向人体的外表面以及背向人体并与外表面相对的内表面，所述传感器包括安装于电极的内表面一侧的水分发生器以及可透水电极。
[0012]进一步地，至少有一个水分传感器连接于控制装置并且设置于电极的内表面上，其中，控制装置利用致动器控制水分发生器。
[0013]进一步地，水分发生器包括能够存储水分并且加热时散发水分的物质以及至少一个用于加热物质的加热元件。
[0014]进一步地，水分发生器包括水分存储器以及至少一个用于加热水分存储器的加热元件。
[0015]进一步地，至少一个温度传感器设置在电极的内表面上。
[0016]进一步地，水分发生器包括水分存储器、泵以及能够传导水分的材料。
[0017]进一步地，水分发生器包括水分存储器以及能够传导水分并且浸在水分存储器中的材料。
[0018]进一步地，水分发生器包括水分存储器以及至少一个超声波雾化器。
[0019]进一步地，水分发生器包括能够存储水的透气材料以及至少一个珀尔帖元件。
[0020]进一步地，水分发生器包括能存储水分的材料以及用于将能够存储水分的材料向电极的内表面挤压的移动装置。
[0021]一种传感器阵列，包括至少两个上述类型的传感器。
[0022]—种车辆座椅或沙发,包括至少一个上述类型的用于对就坐于座椅上或沙发上的人体的非接触式心电图测量的传感器阵列。
[0023]应注意的是，本发明权利要求中具体的单个特征可以以任何希望的技术上有意义的方式彼此组合，并且本发明公开了进一步的实施例。说明书尤其是结合附图对本发明作了进一步的详细说明和介绍。
[0024]根据本发明，用于对人体的非接触式心电图测量的传感器包括至少一个导电平面电极，该电极包括面向人体的外表面，以及背对人体且与所述外表面相对设置的内表面。在本发明的范围内，“非接触”应理解为电极不直接与被检验人体的皮肤接触。通过示例的方式，在被检测人体与电极之间可以设置有衣服。电极也可通过一层绝缘漆与被检测人体电绝缘。
[0025]而且，在电极内表面一侧提供水分发生器。而且，电极能够渗透水分。原则上来讲，能够在特定情况下释放水分的任何手段或设备——例如以水蒸气或水滴的形式——都可以被用作水分发生器。利用这种方式，尤其是将测量及调节装置结合，可能的是自动控制电极外表面和被检测人体之间的微气候的水分含量。根据本发明，在微气候很干燥的情况下，水分发生器可以释放水分，水分能够渗入可渗透电极从而增加微气候的水分含量。由于较湿润的微气候能使静电电荷较快的释放，因此可以提高由传感器记录的测量信号的信号质量。而且，根据本发明的传感器能够更快地获得可靠的测量信号。
[0026]根据本发明的一个优选实施例，传感器还包括控制装置以及至少一个设置于电极内表面上的水分传感器。此处，水分传感器与控制装置相连接并且用于获得电极内表面的水分含量。而且，控制装置设置为根据水分传感器所确定的值利用致动器控制水分发生器。相应地，控制装置能够使得水分发生器释放或多或少的水分。因此，能够有针对性地控制或调节电极外表面与被检测人体皮肤之间的微气候所需的水分含量。此处，其所需的控制、调节以及测量功能均由控制装置实现。
[0027]根据本发明的传感器阵列包括至少两个如上所述的根据本发明的类型的传感器。在本发明中，传感器阵列应理解为表示多个这种传感器的任何类型的排列。
[0028]根据本发明，车辆中的座椅或沙发包括至少一个如上所述的根据本发明的类型的传感器阵列，其用于对就坐于座椅或沙发上的人体的非接触式心电图的测量。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]本发明的进一步特征或优点体现于下述的本发明的示例性实施例中，其不该解释为对本发明的限制，并在下述内容中结合附图进行详细说明。在附图中:
[0030]图1示意性示出根据现有技术的用于车辆中的传感器阵列和座椅；
[0031]图2示意性示出根据本发明的第一个实施例的传感器；
[0032]图3示意性示出图2中的根据本发明的传感器的放大图；
[0033]图4示意性示出根据本发明的另一个实施例的传感器；
[0034]图5示意性示出根据本发明的另一个实施例的传感器；
[0035]图6示意性示出根据本发明的另一个实施例的传感器；
[0036]图7示意性示出根据本发明的另一个实施例的传感器；
[0037]图8示意性示出根据本发明的另一个实施例的传感器；
[0038]图9示意性示出根据本发明的另一个实施例的传感器；
[0039]图10示意性示出根据本发明的另一个实施例的传感器；
[0040]图11示意性示出根据本发明的另一个实施例的传感器；
[0041]图12示意性示出根据本发明的另一个实施例的传感器；以及
[0042]图13示意性示出根据本发明的另一个实施例的传感器。
[0043]附图标记列表:
[0044]20传感器阵列
[0045]21 座椅
[0046]22人体，身体
[0047]23传感器
[0048]24 电极
[0049]25测量面
[0050]26连接面
[0051]27测量装置
[0052]28绝缘体
[0053]29 衣服
[0054]30防护套
[0055]31前置放大器
[0056]32测量放大器
[0057]33过滤和放大单元
[0058]34 A/D 转换器
[0059]35计算机
[0060]36传感器
[0061]37透水电极
[0062]38外表面
[0063]39内表面
[0064]40水分发生器
[0065]41水分传感器
[0066]42温度传感器
[0067]43控制装置
[0068]44致动器
[0069]45 腔室
[0070]46可储存水的物质
[0071]47加热元件
[0072]48间隔层
[0073]49传感器
[0074]50传感器
[0075]51水分存储器
[0076]52腔或水蒸气可渗透材料
[0077]53传感器
[0078]54 泵
[0079]55可传导水的材料
[0080]56传感器
[0081]57传感器
[0082]58移动轨迹
[0083]59传感器
[0084]60超声波雾化器
[0085]61传感器
[0086]62开口
[0087]63传感器
[0088]64可储存水的透气材料
[0089]65拍尔帖兀件(Peltier element)
[0090]66冷却体
[0091]67气流
[0092]68换气扇
[0093]69传感器
[0094]70可储存水材料
[0095]71移动装置
[0096]72力学传感器
【具体实施方式】
[0097]在各图中，相同的部件总是采用同样的附图标记，因此这些部件通常一次性进行说明。
[0098]图1示意性地示出根据现有技术的用于对人体22的非接触式心电图测量的用于车辆的传感器阵列20以及座椅21。能够辨别出传感器阵列包含以3X2的矩阵设置于车辆座椅的靠背内的六个传感器23的矩阵状排列,其中的每一个传感器都具有导电平面电极24。而且，另一个电极设置于车辆座椅21的座位区域内，并且从而应用电路的参考电势。
[0099]每一个电极24包括面向人体22或其身体的测量面25，以及背向人体并且与测量面25相对的连接面26，其用于与测量装置27相连接。如图1所示出的，各电极24的测量面25不直接与被检测人体22的皮肤接触。相反，在图1中，绝缘体28应用于每个电极24的测量面25上。而且，人体所穿的衣服29也可以附加的位于被检测人体22与绝缘体28之间。
[0100]图1中示出的测量装置27包括用于每一个传感器23的由防护套30包围着的前置放大器31 (内部包括偏压电阻(RBIAS))。而且，测量放大器32将传感器23的电极24记录的测量信号放大；继而是过滤和放大单元33以及数模转换器(A/D转换器)34。A/D转换器输出的数字测量信号随后进一步以适当的方式利用例如由数字计算机35进行处理。
[0101]图2示意性地示出了根据本发明的第一个实施例的传感器36的控制回路。传感器36包括导电平面透水电极37，电极37包括面向被检测人体的测量面或外表面38以及背向人体并位于外表面38相对处的内表面39。而且,根据本发明的传感器36包括水分发生器40(图2中未示出)，其设置在传感器36的内表面39的一侧。水分发生器40的不同实施例，均能够在某些情况下以例如水蒸气或水滴的形式释放水分，下述将结合其余附图对其进行详细说明。
[0102]从图2中能够进一步地了解到的可能是，在示出的示例性实施例中控制回路包括设置在电极37的内表面39上的水分传感器41以及进一步地包括一个(可选的)同样设置于电极37内表面39上的温度传感器42。传感器41和传感器42都连接于控制装置43，该控制装置43通过致动器44控制水分发生器40。相应的，控制装置43能够根据传感器41以及传感器42所确定的值控制水分发生器40释放或多或少的水分。因此，能够有针对性地控制或调节电极37的外表面38与被检测人体皮肤之间的微气候的所需的水分含量，从而获得具有良好信号质量的可靠的传感器36的心电图测量信号。
[0103]图3示出了根据本发明图2中的传感器36的放大图。图3详细地示出水分发生器40的可能的实施例。水分发生器40包括含有物质46的腔室45，能储存水分并且在加热时能散发出水分。以示例的方式，这种物质可以采用硅胶或超吸收性聚合物。而且，从图3中可以辨识出，多个加热兀件47布置于腔室45内。在所不出的传感器36的实施例中，力口热元件47完全被物质46包围，并且所述加热元件可以加热所述物质。而且，在加热元件47之间进一步设置温度传感器42，其能够用于避免腔室45内过度加热。而且，在腔室45与电极37的内表面39之间还插有间隔层48。
[0104]尽管图3中并未示出，但水分传感器41以及温度传感器42与图2中所示出的控制装置43相连接。后者控制加热元件47，其形成图2所示出的水分发生器40的致动器44，通过这样的方式，水分发生器40根据传感器41以及传感器42所确立的值释放出或多或少的水分。因此，电极37的外表面38与被检测人体的皮肤之间的微气候的水分含量可以有针对性地控制或调节，从而可以通过电极37的外表面38记录到信号质量好的可靠的心电图测量信号。
[0105]图4示出了根据本发明的另一个实施例的传感器49。传感器49与图3中示出的传感器36实质上的区别在于加热元件47的排布。在图4中示出的传感器49中，加热元件47设置于腔室45的后壁及侧壁，利用加热元件47对填充了物质46的腔室45的后侧以及横向加热。当然，仅在腔室45后侧或仅在腔室45的侧壁设置有加热元件47同样可行。而且，在腔室45与/或加热元件47上同样可以进一步设置温度传感器42，从而避免加热元件47或腔室45过度加热。与上述图3中所说明的方式相同，传感器49也可以由图2中所示出的控制装置43连同传感器41和传感器42以及致动器44共同控制或调节。
[0106]图5示出了根据本发明的另一个实施例的另一个传感器50。在所述示例中，水分发生器40包括水分存储器51以及至少一个加热元件47，加热元件47加热水分存储器51。借助于加热元件47，水分存储器51能产生水蒸气。而后水蒸气通过设置在内表面39与水分存储器51之间的腔52或水蒸气通过设置于内表面39与水分存储器51之间的水蒸气可渗透材料52传导至电极37的内表面39。
[0107]虽然图5中未示出，但水分传感器41以及温度传感器42与图2中所示出的控制装置43相连接。后者控制加热元件47，其形成图2所示出的水分发生器40的致动器44，通过这样的方式，水分发生器40根据传感器41以及传感器42所确立的值释放出或多或少的水分。因此，电极37的外表面38与被检测人体的皮肤之间的微气候的水分含量可以有针对地控制或调节，从而可以通过电极37的外表面38记录到信号质量好的可靠的心电图测量信号。
[0108]图6示出了根据本发明的另一个实施例的另一个传感器53。在所述示例中，水分发生器40包括水分存储器51以及从水分存储器51泵水的泵54。利用泵54从水分存储器51泵出的水通过能够传导水分的材料55——例如海绵——把水传导至电极37的内表面39从而润湿所述内表面。
[0109]虽然图6中未示出，但水分传感器41与图2中所示出的控制装置43相连接。后者控制泵54，其形成图2所示出的水分发生器40的致动器44，通过这样的方式，水分发生器40根据传感器41所确立的值释放出或多或少的水分。因此，电极37的外表面38与被检测人体的皮肤之间的微气候的水分含量可以有针对性地控制或调节，从而可以通过电极37的外表面38记录到信号质量好的可靠的心电图测量信号。
[0110]图7示出了根据本发明的一个传感器56的另一个实施例。在所述示例中，能传导水分的材料55——优选地是海绵——长期地浸泡在水分存储器51中。海绵55将水分从水分存储器51中传导至电极37的内表面39中。在图7所示出的示例性实施例中，水分传感器41仅具有监测功能。在这个示例性实施例中，不对水分发生器释放的水分进行控制或调节。
[0111]相比之下，图8所示出的根据本发明的传感器57的附加的示例性实施例可实现上述的控制或调节。在所述示例中，致动器44用于使可传导水的材料55——例如海绵——根据水分发生器40所需的水分散发度或多或少地浸泡在水分存储器51内。以示例的方式，致动器44能够使海绵55或水分存储器51沿图8中所示的移动轨迹58移动，因此致动器44可以确定水分存储器51内的海绵55的浸水深度。
[0112]虽然图8中未示出，但水分传感器41与图2中所示出的控制装置43相连接。后者控制水分发生器40的致动器44，通过这样的方式，水分发生器40根据传感器41所确立的值释放出或多或少的水分。因此，电极37的外表面38与被检测人体的皮肤之间的微气候的水分含量可以有针对性地控制或调节，从而可以通过电极37的外表面38记录到信号质量好的可靠的心电图测量信号。
[0113]图9示出了根据本发明的传感器59的另一个实施例。能够辨识出水分发生器40包括水分存储器51以及至少一个超声波雾化器60，超声波雾化器60形成了水分发生器40的致动器44。超声波雾化器60将存储在水分存储器51中的水雾化并将水雾传导至电极37的内表面39处，从而使该处被润湿。通过利用控制装置43(图9中未示出)以及利用传感器41和42 (图2中所示，此处同样未示出)控制超声波雾化器60，水分发生器40可以释放或多或少的水分。因此，电极37的外表面38与被检测人体的皮肤之间的微气候的水分含量可以有针对性地控制或调节，从而可以通过电极37的外表面38记录到信号质量好的可靠的心电图测量信号。
[0114]在图10中所示出的根据本发明的传感器61的附加的示例性实施例中，由至少一个超声波雾化器60所产生的水雾没有被传导至电极37的内表面39，而是直接通过设置于电极37内的开口 62在被传感器61检测的人体或其衣服的方向传导。此处，超声波雾化器60也是如上所述由控制装置43 (图2中所示，图10中未示出)控制。
[0115]同样可采用例如泵以及喷嘴作为水分发生器40的致动器44，从而代替传感器59以及传感器61中的超声波雾化器60。
[0116]图11示出了根据本发明的传感器63的另一个实施例。在所述示例中，水分发生器40包括可存储水分的透气材料64以及至少一个拍尔帖元件(Peltier element)65。可存储水分的透气材料64设置为邻近电极37的内表面39。珀尔帖元件65设置为邻近可存储水分的透气材料64。在图11所示出的示例性实施例中，冷却体66进一步设置为邻近珀尔帖兀件65。冷却体66用于为拍尔帖兀件65提供热量或从拍尔帖兀件65散发热量。
[0117]通过交替地冷却可存储水分的透气材料64润湿电极37的内表面39，其中水可以从周围的空气(气流67)中通过在冷却的材料64处冷凝而获得，并且加热相同的材料64可以使存储在材料64中的水分释放。由珀尔帖元件65产生加热和冷却作用。
[0118]此处，可存储水分的材料也可以与周围横向分开；在这种情况下，利用水分或者含有水分的气流通过可透水的电极可实现再生。
[0119]如图12所示的根据本发明的传感器63的示例性实施例中所示出的，从可存储水分的透气材料64中获得水的过程能够额外由换气扇68所支持。此处，较佳地仅在获得水分时，即在珀尔帖元件65的冷却阶段，通过换气扇68将周围的空气应用到材料64。当利用珀尔帖元件65加热，释放存储在材料64中的水分时，不会应用到周围的空气。
[0120]再次利用控制装置43(图2所示，图12未示出)控制珀尔帖元件65，从而使水分发生器40能够释放或多或少的水分。因此，电极37的外表面38与被检测人体的皮肤之间的微气候的水分含量可以有针对性地控制或调节，从而可以通过电极37的外表面38记录到信号质量好的可靠的心电图测量信号。
[0121]图13示出了根据本发明的传感器69的另一个示例性实施例。水分发生器40包括能够存储水分的材料70——例如海绵——以及移动装置71，例如电机驱动，移动装置71用于将可存储水分的材料70按压到电极材料37的内表面39上，根据施加于内表面39上的压力电极37或多或少地被润湿。以示例的方式，接触压力可以利用安装于可存储水分的材料70与移动装置71之间的力学传感器72测量。力学传感器72得当地连接于控制装置43(图2中所示，图13未示出)，控制装置43也控制水分发生器40的移动装置71，通过这样的方式水分发生器40可根据力学传感器72所确立的值释放出或多或少的水分。因此，电极37的外表面38与被检测人体的皮肤之间的微气候的水分含量可以有针对性地控制或调节，从而可以通过电极37的外表面38记录到信号质量好的可靠的心电图测量信号。
[0122]再者，多种选择均可用于润湿可存储水分的材料70，例如利用上述的通过泵以及水分存储器的选择。
[0123]在附图中示出的多个示例性实施例的基础上，对根据本发明的传感器、传感器阵列、以及座椅或沙发进行了详细地说明。但是，所述传感器、传感器阵列、以及座椅或沙发并不限于本发明所述的实施例，而是还包括具有相同的效果的其他实施例。
[0124]在优选的实施例中，根据本发明的传感器、传感器阵列以及座椅或沙发用于在车辆中、尤其是机动车辆中对人体的非接触式心电图测量。
【权利要求】
1.一种用于对人体的非接触式心电图测量的传感器，包括至少一个导电平面电极(37)，该电极包括面向人体的外表面(38)以及背向人体并与外表面(38)相对的内表面(39)，其特征在于，所述传感器包括安装于电极(37)的内表面(39) —侧的水分发生器(40)以及可透水电极(37)。
2.如权利要求1所述的传感器，其特征在于，至少有一个水分传感器(41)连接于控制装置(43)并且设置于电极(37)的内表面(39)上，其中，控制装置(43)利用致动器(44)控制水分发生器(40)。
3.如上述任一项权利要求中所述的传感器，其特征在于，水分发生器(40)包括能够存储水分并且加热时散发水分的物质(46)以及至少一个用于加热物质(46)的加热元件(47)。
4.如权利要求1或2所述的传感器，其特征在于，水分发生器(40)包括水分存储器(51)以及至少一个用于加热水分存储器(51)的加热元件(47)。
5.如权利要求3或4所述的传感器，其特征在于，至少一个温度传感器(42)设置在电极(37)的内表面(39)上。
6.如权利要求1或2所述的传感器，其特征在于，水分发生器(40)包括水分存储器(51)、泵(54)以及能够传导水分的材料(55)。
7.如权利要求1或2所述的传感器，其特征在于，水分发生器(40)包括水分存储器(51)以及能够传导水分并且浸在水分存储器中的材料(55)。
8.如权利要求1或2所述的传感器，其特征在于，水分发生器(40)包括水分存储器(51)以及至少一个超声波雾化器(60)。
9.如权利要求1或2所述的传感器，其特征在于，水分发生器(40)包括能够存储水的透气材料(64)以及至少一个珀尔帖元件(65)。
10.如权利要求1或2所述的传感器，其特征在于，水分发生器(40)包括能存储水分的材料(70)以及用于将能够存储水分的材料(70)向电极(37)的内表面(39)挤压的移动装置(71)。
11.一种传感器阵列，其特征在于，包括至少两个上述任一项权利要求中所述的传感器(36，49，50，53，56，57，59，61，63，69)。
12.—种车辆座椅或沙发，其特征在于，包括至少一个权利要求11中所述的用于对就坐于座椅上或沙发上的人体的非接触式心电图测量的传感器阵列。
【文档编号】B60N2/44GK104434090SQ201410490085
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2013年9月23日
【发明者】本杰明·艾勒布雷希特, 伦纳特·莱希特, 马塞尔·马西森, 吉荣·莱姆, 阿奇姆·林德纳, 雷纳·沃格特, 斯蒂芬·莱昂纳特, 马里安·沃尔特 申请人:福特全球技术公司