一种馈能式汽车主动悬架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种馈能式汽车主动悬架，包括液压缸、液压泵和电动机；液压缸有杆腔与第一电磁阀进出油口P1连接，第一电磁阀工作油口A1与第二电磁阀工作油口A2连接，第一电磁阀工作油口B1通过第三管路与第二电磁阀工作油口B2连接，第一电磁阀工作油口B1通过第四管路与第三电磁阀工作油口B3连接，液压缸无杆腔通过第五管路与第三电磁阀工作油口B3连接，第三电磁阀工作油口A3与第五管路连接，第二电磁阀工作油口B2通过第七管路与第五管路连接，液压泵与第二电磁阀进出油口P2和第三电磁阀进出油口P3连接；第三、第四、第五、第七管路上均安装有单向阀。该馈能式汽车主动悬架有效的改善了汽车的平顺性以及操作的稳定性。
【专利说明】一种馈能式汽车主动悬架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车主动悬架【技术领域】，特别是涉及一种馈能式汽车主动悬架。【背景技术】
[0002]汽车在路面上行驶时，由于路面的不平度以及汽车的加减速、转向等操作会导致汽车簧载质量与非簧载质量之间产生相对位移，从而导致汽车产生振动。传统被动悬架中的减振器是以摩擦的形式将这部分机械能转变为热能耗散掉，从而产生阻尼力来衰减汽车的振动。同时，传统的被动悬架由于刚度阻尼等参数是固定不变的，所以，只能保证汽车在一种特定的道路状态和行驶速度下达到最佳性能，这就使汽车行驶平顺性和乘坐舒适性受到一定的影响。主动悬架就是根据汽车的运动状态和路面情况，适时地调节悬架的参数，使其处于最佳减振状态。但是主动悬架往往需要外部额外的提供能量，使得其能耗增大。如果能够将传统减振器中耗散掉的能量加以回收利用来提供主动悬架所需的能量，从而在实现主动控制，提高汽车平顺性和乘坐舒适性的基础上，实现主动悬架能量自供给的目的。本实用新型正是基于这样一种思想来设计实现的。
[0003]现有的馈能式悬架的形式多种多样，但都存在一定的缺陷和不足。
[0004]一般馈能式悬架中没有主动控制力的输出与控制，只是简单意义上的半主动悬架，达不到主动悬架对汽车操纵稳定性以及平顺性的控制效果，因而，汽车的平顺性和操稳性没有得到明显的改善。
[0005]而一般的馈能式主动悬架中，液压马达随着液压缸的来回伸缩不停地正反交替旋转，进而发电机也随着液压马达不停地正反交替旋转，这样就大大降低了能量回收的效率，降低了发电机的使用寿命。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种馈能式汽车主动悬架。该馈能式汽车主动悬架有效的改善了汽车的平顺性以及操作的稳定性，实现了振动能量的回收，提高了能量回收的效率。
[0007]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种馈能式汽车主动悬架，其特征在于:包括液压缸、液压泵、电动机、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀，所述第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀均为二位三通电磁阀，所述液压泵和电动机传动连接；所述液压缸的有杆腔通过第一管路与第一电磁阀的进出油口 Pl连接，所述第一电磁阀的工作油口 Al通过第二管路与第二电磁阀的工作油口 A2连接，所述第一电磁阀的工作油口 BI通过第三管路与第二电磁阀的工作油口 B2连接，所述第一电磁阀的工作油口 BI还通过第四管路与第三电磁阀的工作油口 B3连接，所述液压缸的无杆腔通过第五管路与第三电磁阀的工作油口 B3连接，所述第三电磁阀的工作油口 A3通过第六管路与第五管路连接，所述第二电磁阀的工作油口 B2通过第七管路与第五管路连接，所述液压泵的一端与第二电磁阀的进出油口 P2连接，所述液压泵的另一端与第三电磁阀的进出油口 P3连接；所述第三管路上安装有第一单向阀，所述第七管路上安装有第二单向阀，所述第四管路上安装有第三单向阀，所述第五管路上安装有第四单向阀，所述第七管路和第五管路的连接点位于第四单向阀和液压缸之间。
[0008]上述的一种馈能式汽车主动悬架，其特征在于:所述液压泵为齿轮泵。
[0009]上述的一种馈能式汽车主动悬架，其特征在于:所述第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀均为直通式单向阀。
[0010]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0011]1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理。
[0012]2、本实用新型通过电动机带动液压泵转动，在电磁阀都通电的状态下，在液压缸中产生相应的主动控制力，完成馈能式汽车主动悬架对主动力输出与控制的要求；这样就使得汽车能够适应复杂的路面情况，从而很好的改善了汽车的平顺性和乘坐舒适性；并在馈能状态下，通过改变单向阀的开闭状态及时刻，实现“滤波整流”的作用，使液压泵在馈能模式下始终沿同一个方向连续旋转，提高了馈能式主动悬架馈能的效率。
[0013]3、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。
[0014]综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，使用效果好，便于推广使用。
[0015]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图。
[0017]附图标记说明:
[0018]1—液压缸；2—第一管路；3—第一电磁阀；
[0019]4 一第二管路；5—第一单向阀；6—第三管路；
[0020]7—第二单向阀；8—第七管路；9 一第二电磁阀；
[0021]10—液压泵；11—电动机；12—第二电磁阀；
[0022]13一第四管路；14一第二单向阀；15—第四单向阀；
[0023]16—第五管路；17 一第六管路；18—蓄电池。
【具体实施方式】
[0024]如图1所示的一种馈能式汽车主动悬架的液压系统，包括液压缸1、液压泵10、电动机11、第一电磁阀3、第二电磁阀9和第三电磁阀12,所述第一电磁阀3、第二电磁阀9和第三电磁阀12均为二位三通电磁阀，所述液压泵10和电动机11传动连接；所述液压缸I的有杆腔通过第一管路2与第一电磁阀3的进出油口 Pl连接，所述第一电磁阀3的工作油口 Al通过第二管路4与第二电磁阀9的工作油口 A2连接，所述第一电磁阀3的工作油口BI通过第三管路6与第二电磁阀9的工作油口 B2连接，所述第一电磁阀3的工作油口 BI还通过第四管路13与第三电磁阀12的工作油口 B3连接，所述液压缸I的无杆腔通过第五管路16与第三电磁阀12的工作油口 B3连接，所述第三电磁阀12的工作油口 A3通过第六管路17与第五管路16 连接，所述第二电磁阀9的工作油口 B2通过第七管路8与第五管路16连接，所述液压泵10的一端与第二电磁阀9的进出油口 P2连接，所述液压泵10的另一端与第三电磁阀12的进出油口 P3连接；所述第三管路6上安装有第一单向阀5，所述第七管路8上安装有第二单向阀7，所述第四管路13上安装有第三单向阀14，所述第五管路16上安装有第四单向阀15，所述第七管路8和第五管路16的连接点位于第四单向阀15和液压缸I之间。
[0025]本实施例工作时，当馈能式汽车主动悬架处于馈能状态时，所述第一电磁阀3、第二电磁阀9和第三电磁阀12全部断电，并且第一电磁阀3的工作油口 Al、第二电磁阀9的工作油口 A2和第三电磁阀12的工作油口 A3都是封闭的，液压缸I随着汽车的振动而来回伸缩，通过四个单向阀的设置达到“滤波整流”的作用。当液压缸I处于压缩状态时，脉冲油液从液压缸I的无杆腔流出，第四单向阀15开启后经过第三电磁阀12，油液带动液压泵10 (此时液压泵10做液压马达使用)旋转后经过第二电磁阀9以及第一单向阀5流回液压缸I的有杆腔。当液压缸I处于拉伸状态时，脉冲油液从液压缸I的有杆腔流出，经过第一电磁阀3后第三单向阀14开启，同样经过第三电磁阀12带动液压泵10(此时液压泵10当液压马达使用)旋转后经过第二电磁阀9以及第二单向阀7流回液压缸I的无杆腔。这样液压泵10随着液压缸I的伸缩总是沿着同一个方向旋转，进而带动与液压泵10同轴相连的电动机11 (此时电动机11做发电机使用)沿同一方向旋转，并产生电能储存于蓄电池18中。这样就实现了将汽车振动所产生的能量进行回收再利用。
[0026]当馈能式汽车主动悬架处于主动控制模式时，所述第一电磁阀3、第二电磁阀9和第三电磁阀12全都通电，并且第一电磁阀3的工作油口 B1、第二电磁阀9的工作油口 B2和第三电磁阀12的工作油口 B3都是封闭的。根据路面的实时状况，电动机11带动液压泵10旋转，油液只经过三个电磁阀，从而带动液压缸I伸缩，产生所需要的主动控制力。这样就实现了主动悬架的工作目的，很好的改善了汽车的平顺性以及乘坐舒适性，同时，主动控制所需的能量也是来自于馈能状态时所回收的能量，解决了传统主动悬架耗能大的问题。
[0027]本实施例中，所述液压泵10为齿轮泵。所述第一单向阀5、第二单向阀7、第三单向阀14和第四单向阀15均为直通式单向阀。
[0028]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种馈能式汽车主动悬架，其特征在于:包括液压缸(I)、液压泵(10)、电动机(11)、第一电磁阀(3)、第二电磁阀(9)和第三电磁阀(12),所述第一电磁阀(3)、第二电磁阀(9)和第三电磁阀(12)均为二位三通电磁阀，所述液压泵(10)和电动机(11)传动连接；所述液压缸(I)的有杆腔通过第一管路(2)与第一电磁阀(3)的进出油口 Pl连接，所述第一电磁阀(3)的工作油口 Al通过第二管路(4)与第二电磁阀(9)的工作油口 A2连接，所述第一电磁阀(3)的工作油口 BI通过第三管路(6)与第二电磁阀(9)的工作油口 B2连接，所述第一电磁阀(3)的工作油口 BI还通过第四管路(13)与第三电磁阀(12)的工作油口 B3连接，所述液压缸(I)的无杆腔通过第五管路(16)与第三电磁阀(12)的工作油口 B3连接，所述第三电磁阀(12)的工作油口 A3通过第六管路(17)与第五管路(16)连接，所述第二电磁阀(9)的工作油口 B2通过第七管路(8)与第五管路(16)连接，所述液压泵(10)的一端与第二电磁阀(9)的进出油口 P2连接，所述液压泵(10)的另一端与第三电磁阀(12)的进出油口P3连接；所述第三管路(6)上安装有第一单向阀(5)，所述第七管路(8)上安装有第二单向阀(7)，所述第四管路(13)上安装有第三单向阀(14)，所述第五管路(16)上安装有第四单向阀(15)，所述第七管路(8)和第五管路(16)的连接点位于第四单向阀(15)和液压缸(I)之间。
2.根据权利要求1所述的一种馈能式汽车主动悬架，其特征在于:所述液压泵(10)为齿轮泵。
3.根据权利要求1所述的一种馈能式汽车主动悬架，其特征在于:所述第一单向阀(5)、第二单向阀(7)、第三单向阀(14)和第四单向阀(15)均为直通式单向阀。
【文档编号】B60G17/015GK203727123SQ201420027645
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年1月16日 优先权日:2014年1月16日
【发明者】寇发荣, 孙秦豫, 刘攀 申请人:西安科技大学